CN220130460U - 一种清洗包装线机器人的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗包装线机器人的夹持机构，包括数量为两个的支撑座，所述支撑座的顶部设置有调节移动机构，所述调节移动机构包括两个支撑座之间设置的流水线本体，所述支撑座的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有与固定架转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有支撑杆。该清洗包装线机器人的夹持机构，通过设置的调节移动机构，在马达和往复丝杆的作用下对物件进行夹持和松弛，使用电机和螺纹杆的作用带动活动架将夹持的物件送入回收箱的内部，有助于提高装置的自动化程度，方便更加快捷有效率的进行夹持，有利于提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种清洗包装线机器人的夹持机构。
背景技术
包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统，它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。
请参阅公告号CN210913047U公布的一种采用软体夹持机器人的包装机构，在该专利中提出“包括包装座和夹持架，所述的包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座的两侧设置有包装夹纸装置，所述的包装纸夹持装置包括包装座外端设置的固定夹纸块和夹纸安装座，所述的夹纸安装座上设置有活动夹纸气缸，所述的活动夹纸气缸的下方连接有与固定夹纸块配合的活动夹纸块，所述的固定夹纸块的内侧设置有包装纸配合的推纸装置，所述的活动夹纸气缸、推纸装置和软体夹持机器人连接到控制器，本实用新型利用软体夹持机器人实现产品的夹取，并且能够实现包装纸的自动推送折叠，极大的提高了包装的效率”该装置在进行夹持后没有移动结构，不方便进行回收，因此针对该问题我们提出了另一种技术方案。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洗包装线机器人的夹持机构，具备方便调节移动，夹持物件等优点，解决了该装置在进行夹持后没有移动结构，不方便进行回收的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗包装线机器人的夹持机构，包括数量为两个的支撑座，所述支撑座的顶部设置有调节移动机构；
所述调节移动机构包括两个支撑座之间设置的流水线本体，所述支撑座的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有与固定架转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有活动架，所述活动架的左侧固定安装有马达，所述马达的输出轴固定安装有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有活动套，所述活动套的底部固定连接有限位杆；
所述调节移动机构还包括限位杆外侧活动连接有与活动架固定顶连接的限位架，所述限位杆的底部固定连接有活动夹板，右侧所述支撑座的右侧活动连接有回收箱。
进一步，所述螺纹块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。
进一步，所述固定架的底部开设有限位槽，所述支撑杆通过限位槽与固定架滑动连接。
进一步，所述往复丝杆的外侧设置有两段方向相反的螺纹槽，所述活动套通过螺纹槽与往复丝杆螺纹连接。
进一步，所述限位架的内部开设有限位孔，所述限位杆通过限位孔与限位架滑动连接。
进一步，所述活动架与回收箱的位置相对应，所述回收箱用于回收清洗物件。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该清洗包装线机器人的夹持机构，通过设置的调节移动机构，在马达和往复丝杆的作用下对物件进行夹持和松弛，使用电机和螺纹杆的作用带动活动架将夹持的物件送入回收箱的内部，有助于提高装置的自动化程度，方便更加快捷有效率的进行夹持，有利于提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1、支撑座；2、流水线本体；3、固定架；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹块；7、支撑杆；8、活动架；9、马达；10、往复丝杆；11、活动套；12、限位杆；13、限位架；14、活动夹板；15、回收箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种清洗包装线机器人的夹持机构，包括数量为两个的支撑座1，支撑座1的顶部设置有调节移动机构。
本实施例中，调节移动机构包括两个支撑座1之间设置的流水线本体2，支撑座1的顶部固定安装有固定架3，固定架3的内部固定安装有电机4，电机4的输出轴固定安装有与固定架3转动连接的螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6的内部开设有螺纹孔，螺纹块6通过螺纹孔与螺纹杆5螺纹连接，方便螺纹块6进行移动。
其中，螺纹块6的底部固定连接有支撑杆7，固定架3的底部开设有限位槽，支撑杆7通过限位槽与固定架3滑动连接，方便对支撑杆7进行限位，支撑杆7的底部固定安装有活动架8，活动架8的左侧固定安装有马达9，马达9的输出轴固定安装有往复丝杆10。
本实施例中，往复丝杆10的外侧螺纹连接有活动套11，往复丝杆10的外侧设置有两段方向相反的螺纹槽，活动套11通过螺纹槽与往复丝杆10螺纹连接，方便活动套11进行移动，活动套11的底部固定连接有限位杆12。
其中，调节移动机构还包括限位杆12外侧活动连接有与活动架8固定顶连接的限位架13，限位架13的内部开设有限位孔，限位杆12通过限位孔与限位架13滑动连接，方便对限位杆12进行限位，限位杆12的底部固定连接有活动夹板14，右侧支撑座1的右侧活动连接有回收箱15，活动架8与回收箱15的位置相对应，方便用于回收清洗物件。
需要说明的是，该清洗包装线机器人的夹持机构，通过设置的调节移动机构，在马达9和往复丝杆10的作用下对物件进行夹持和松弛，使用电机4和螺纹杆5的作用带动活动架8将夹持的物件送入回收箱15的内部，有助于提高装置的自动化程度，方便更加快捷有效率的进行夹持，有利于提高装置的实用性。
上述实施例的工作原理为：
该清洗包装线机器人的夹持机构，在使用时首先启动马达9，马达9带动往复丝杆10转动，往复丝杆10外侧的两个活动套11开始进行相互靠近移动，活动套11带动活动夹板14相互靠近，对流水线本体2上的物件进行夹持固定，然后启动电机4，电机4带动螺纹杆5进行旋转，螺纹杆5外侧的螺纹块6开始向右移动，并带动活动架8向右移动，直到移动到回收箱15的上方停止，然后启动马达9，带动往复丝杆10反向旋转，将两个活动夹板14进行松弛，使得夹持的物件下落进入回收箱15的内部，有助于提高装置的自动化程度，方便更加快捷有效率的进行夹持，有利于提高装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种清洗包装线机器人的夹持机构，包括数量为两个的支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部设置有调节移动机构；
所述调节移动机构包括两个支撑座（1）之间设置的流水线本体（2），所述支撑座（1）的顶部固定安装有固定架（3），所述固定架（3）的内部固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴固定安装有与固定架（3）转动连接的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）的底部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部固定安装有活动架（8），所述活动架（8）的左侧固定安装有马达（9），所述马达（9）的输出轴固定安装有往复丝杆（10），所述往复丝杆（10）的外侧螺纹连接有活动套（11），所述活动套（11）的底部固定连接有限位杆（12）；
所述调节移动机构还包括限位杆（12）外侧活动连接有与活动架（8）固定顶连接的限位架（13），所述限位杆（12）的底部固定连接有活动夹板（14），右侧所述支撑座（1）的右侧活动连接有回收箱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种清洗包装线机器人的夹持机构，其特征在于：所述螺纹块（6）的内部开设有螺纹孔，所述螺纹块（6）通过螺纹孔与螺纹杆（5）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洗包装线机器人的夹持机构，其特征在于：所述固定架（3）的底部开设有限位槽，所述支撑杆（7）通过限位槽与固定架（3）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种清洗包装线机器人的夹持机构，其特征在于：所述往复丝杆（10）的外侧设置有两段方向相反的螺纹槽，所述活动套（11）通过螺纹槽与往复丝杆（10）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洗包装线机器人的夹持机构，其特征在于：所述限位架（13）的内部开设有限位孔，所述限位杆（12）通过限位孔与限位架（13）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种清洗包装线机器人的夹持机构，其特征在于：所述活动架（8）与回收箱（15）的位置相对应，所述回收箱（15）用于回收清洗物件。
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