CN213293956U - 一种烟花生产线用多功能周转箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种烟花生产线用多功能周转箱，包括周转箱本体、龙门式周转支架以及支撑板，所述周转箱本体上竖直设置有多个放置槽，所述支撑板嵌套在所述周转箱本体中，且所述支撑板可沿所述放置槽上下运动，所述周转箱本体可进入所述龙门式周转支架内，所述龙门式周转支架内嵌入有驱动机构，所述龙门式周转支架两侧通过驱动机构转动架设有活动杆，且所述活动杆上设置有至少两个连接钩，所述支撑板两侧对应所述连接钩设置有连接扣，所述周转箱本体两侧底部对应所述连接钩设置有扭转气缸，所述扭转气缸的转动轴上设置有抵触簧片，所述抵触簧片末端可抵触于所述连接钩背面。通过上述方案：实现自动化控制物料的推出以及运输，减少工人工作量。

Description

一种烟花生产线用多功能周转箱

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种烟花生产线用多功能周转箱。

背景技术

在烟花生产过程中，需要将烟花生产所需的物料传输至生产线上以进行生产和加工，传统运输物料的方式采用人工运输，这样不仅增加了工人的工作量，也降低了烟花生产的生产效率。因此有必要设计一种实现自动化控制物料的推出以及运输，减少工人工作量的烟花生产线用多功能周转箱。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种实现自动化控制物料的推出以及运输，减少工人工作量的烟花生产线用多功能周转箱。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种烟花生产线用多功能周转箱，包括周转箱本体、龙门式周转支架以及支撑板，所述周转箱本体上竖直设置有多个放置槽，所述支撑板嵌套在所述周转箱本体中，且所述支撑板可沿所述放置槽上下运动，所述周转箱本体可进入所述龙门式周转支架内，所述龙门式周转支架内嵌入有驱动机构，所述龙门式周转支架两侧通过驱动机构架设有活动杆，且所述活动杆上设置有至少两个连接钩，所述支撑板两侧对应所述连接钩设置有连接扣，所述周转箱本体两侧底部对应所述连接钩设置有扭转气缸，所述扭转气缸的转动轴上设置有抵触簧片，所述抵触簧片末端可抵触于所述连接钩背面。

优选地，所述周转箱本体包括底板和安装板，所述底板底部设置有万向轮，所述安装板水平设置于所述底板正上方，所述底板边缘设置支撑架，所述安装板架设于所述支撑架上，所述放置槽包括开设于所述安装板上的放置开口，所述放置开口边缘与所述底板之间竖直设置有多根连接筋。

优选地，所述支撑板由多根支撑条交错连接形成，且所述支撑条穿过所述连接筋之间缝隙与所述放置槽中心形成连接节点。

优选地，所述龙门式周转支架一端中部架设有传感器安装梁以及气动限位机构，所述传感器安装梁通过伸缩气缸架设于所述龙门式周转支架该端。

优选地，所述传感器安装梁内朝向所龙门式周转支架另一端水平安装有多个传感器，所述龙门式周转支架该端底部设置有便于所述周转箱本体进入的斜坡，且该端中部设置有手动限位机构。

优选地，所述龙门式周转支架包括四根立柱和两根悬臂，所述四根立柱呈矩阵排列，所述两根悬臂位于所述龙门式周转支架两端，且两根悬臂分别安装于所述龙门式周转支架两端的两根立柱上，两根所述悬臂均向前方延伸至烟花生产线正上方，且两根所述悬臂之间通过所述驱动机构架设有直角机械手，两根所述悬臂远离所述烟花生产线的一端之间设置有悬梁，且所述悬梁位于对应的两根立柱之间，且所述悬梁与所述悬臂以及立柱均连通。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机一、驱动电机二、传动轴一、传动轴二，所述驱动电机一和驱动电机二均设置于所述悬梁上，且所述驱动电机一和驱动电机二均通过传动机构分别连接所述传动轴一和传动轴二，所述传动轴一和传动轴二均转动架设于所述悬梁内部，所述传动轴一两端设置有齿轮一，所述齿轮一位于对应的悬臂内，所述悬臂末端对应齿轮一设置有齿轮二，同一悬臂内的所述齿轮二与齿轮一之间套设有传动链一，所述直角机械手架设于两悬臂的传动链一之间，两根悬臂的相对面开设有容夹持机械手与传动链一连接的滑槽一。

优选地，所述传动轴二两端均通过万向联轴器联接有传动轴三，所述传动轴三向同端的另一立柱延伸，且所述传动轴三两端均于对应的立柱内设置有齿轮三，所述立柱内底部均转动设置有齿轮四，同一立柱内的齿轮三与齿轮四之间套设有传动链二，所述活动杆分别架设于对应的两条传动链二之间。

优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述立柱上均对应活动杆开设有滑槽二。

优选地，所述万向联轴器为可90度弯折的万向联轴器，所述龙门式周转支架两端均设置有过梁，所述传动轴三位于所述过梁内，所述传动轴一、传动轴二以及传动轴三上均套设有多个轴承座。

本实用新型的有益效果：周转箱本体本身可移动，在于龙门式周转支架的配合下实现对烟花生产线上的烟花底座进行周转，将本多功能周转箱设置在烟花生产线的上料和下料端，并在适配直角机械手后可实现了烟花生产线的闭环运行，实现烟花生产线的自动上料和自动下料的功能，从而减少人工的参与，降低人身风险，并提升烟花生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的龙门式周转支架结构示意图；

图2为本实用新型A处放大示意图；

图3为本实用新型B处放大示意图；

图4为本实用新型周转箱结构示意图；

图5为本实用新型支撑板结构示意图；

图6为本实用新型驱动机构透视示意图一；

图7为本实用新型驱动机构透视示意图二；

图8为本实用新型手动限位机构结构示意图。

图中：1支撑板、2底板、3安装板、4限位气缸、5限位杆、6悬臂、7过梁、8悬梁、9簧片、10扭转气缸、11连接钩、12活动杆、13连接扣、14立柱、15斜坡、16放置开口、17滑槽一、18滑槽二，19连接筋，20万向轮，21传感器安装梁、22伸缩气缸、23齿轮一、24齿轮二、25齿轮三、26齿轮四、27皮带轮、28皮带、29传动链一、30传动链二、31轴承座，32万向联轴器、33驱动电机一、34驱动电机二、35传动轴一、36传动轴二、37传动轴三，38支撑条、39把手、40抵触轮、41转杆、42限位板、43支撑架、44垂直机械手、45手动限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，包括周转箱本体、龙门式周转支架以及支撑板1，所述周转箱本体上竖直设置有多个放置槽，所述支撑板1嵌套在所述周转箱本体中，且所述支撑板1可沿所述放置槽上下运动，所述周转箱本体可进入所述龙门式周转支架内，所述龙门式周转支架内嵌入有驱动机构，所述龙门式周转支架两侧通过驱动机构架设有活动杆12，且所述活动杆12上设置有至少两个连接钩11，所述支撑板1两侧对应所述连接钩11设置有连接扣13，所述周转箱本体两侧底部对应所述连接钩11设置有扭转气缸10，所述扭转气缸10的转动轴上设置有抵触簧片9，所述抵触簧片9末端可抵触于所述连接钩11背面。

本实施例中：所述周转箱本体包括底板2和安装板3，所述底板2底部设置有万向轮20，所述安装板3水平设置于所述底板2正上方，所述底板2边缘设置支撑架43，所述安装板3架设于所述支撑架43上，所述放置槽包括开设于所述安装板3上的放置开口16，所述放置开口16边缘与所述底板2之间竖直设置有多根连接筋19，所述支撑板1由多根支撑条38交错连接形成，且所述支撑条38穿过所述连接筋19之间缝隙与所述放置槽中心形成连接节点，所述龙门式周转支架一端中部架设有传感器安装梁21以及气动限位机构，该气动限位机构包括了位于所述龙门式周转架该端其中一根立柱14上的限位气缸4，该限位气缸4的活塞杆与限位杆5的一端铰接，该限位杆5的另一端铰接在所述龙门式周转架该端的另一根立柱14上，因此限位气缸4可以带动限位杆5的一端绕另一端在一定角度内转动，且该限位杆5位于传感器安装梁21以及周转箱（当周转箱在龙门式周转支架上时）之间，所述传感器安装梁21通过伸缩气缸22架设于所述龙门式周转支架该端，因此通过伸缩气缸22的伸缩调节可以控制传感器安装梁21的高低，从而适应不同高度的周转箱本体或对传感器进行校对，所述传感器安装梁21内朝向所龙门式周转支架另一端水平安装有多个传感器，通过这些传感器可以感知烟花筒的位置以及直角机械手的抓取状态，为机械部件的运转提供定位，所述龙门式周转支架另一端底部设置有便于所述周转箱本体进入的斜坡15，且所述龙门式周转支架的该端中部设置有手动限位机构45，所述手动限位机构45包括转杆41、把手39、抵触轮40和限位板42，转杆41的一端铰接于所述龙门式周转支架该端的任意立柱14上，如图8所示该限位板42设置于转杆41的另一端，且转杆41设置有限位板42的一端竖直向上延伸设置有把手39，该抵触轮40设置在转杆41的中部，当周转箱本体通过斜坡15进入龙门式周转支架内后，握住手动限位机构45的把手39使得转杆41绕对应的立柱14朝下转动，从而使得抵触轮40抵触在周转箱本体上，此时因为限位板42抵触在周转箱本体上从而限制了周转箱本体进一步朝下转动，从而实现对周转箱本体进行初步定位，从而限制周转箱本体从而斜坡15滑出龙门式周转支架，然后限位气缸4伸展从而带动限位杆5一端朝下移动，如果限位杆5抵触在周转箱本体上那么表示周转箱本体的位置不够准确，传感器将无法准确感应到周转箱本体上的烟花筒，垂直机械手44无法准确夹取烟花筒，因此本装置停止运转，待工作人员确认对周转箱本体的位置进行调整后，限位杆5可以一端可以沿着周转箱本体的边缘朝下移动后本装置才会正常运转。

本实施例中：所述龙门式周转支架包括四根立柱14和两根悬臂6，所述四根立柱14呈矩阵排列，所述两根悬臂6位于所述龙门式周转支架两端，且两根悬臂6分别架设于所述龙门式周转支架两端的两根立柱14上，两根所述悬臂6均向前方延伸至烟花生产线正上方，且两根所述悬臂6之间通过所述驱动机构架设有直角机械手，驱动机构驱动直角机械手沿两悬臂6进行移动，两根所述悬臂6远离所述烟花生产线的一端之间设置有悬梁8，且所述悬梁8位于对应的两根立柱14之间，且所述悬梁8与所述悬臂6以及立柱14均连通，所述驱动机构包括驱动电机一33、驱动电机二34、传动轴一35、传动轴二36，所述驱动电机一33和驱动电机二34均设置于所述悬梁8上，且所述驱动电机一33和驱动电机二34均通过传动机构分别连接所述传动轴一35和传动轴二36，所述传动轴一35和传动轴二36均转动架设于所述悬梁8内部，所述传动轴一35两端设置有齿轮一23，所述齿轮一23位于对应的悬臂6内，所述悬臂6末端对应齿轮一23设置有齿轮二24，同一悬臂6内的所述齿轮二24与齿轮一23之间套设有传动链一29，所述直角机械手架设于两悬臂6的传动链一29之间，两根悬臂6的相对面开设有容垂直机械手44与传动链一29连接的滑槽一17，驱动电机一33通过传动机构带动传动轴一35转动，从而带动位于传动轴一35两端的齿轮一23转动，从而使得传动链一29绕齿轮一23和齿轮二24转动，从而使得直角机械手同传动链一29一起移动，驱动电机一33的正反转方向决定了直角机械手移动的方向，所述传动轴二36两端均通过万向联轴器32联接有传动轴三37，所述传动轴三37向同端的另一立柱14延伸，且所述传动轴三37两端均于对应的立柱14内设置有齿轮三25，所述立柱14内底部均转动设置有齿轮四26，同一立柱14内的齿轮三25于齿轮四26之间套设有传动链二30，所述活动杆12分别架设于对应的两条传动链二30之间，驱动电机二34将动力传输给传动轴二36，传动轴二36通过万向联轴器32将动力传输给传动轴三37，而传动轴三37带动两端的齿轮三25转动，从而实现活动杆12的升降，由此通过驱动电机二34同时驱动两根活动杆12上下移动，使得支撑板1能够平稳的在周转箱本体内上下移动，所述传动机构包括两个皮带轮27，所述皮带轮27之间套设有传动皮带28。

本实施例中运用了两套传动机构，一套用于将驱动电机一33的动力传输给传动轴一35，另一套用于将驱动电机二34的动力传输给传动轴二36，所述立柱14上均对应活动杆12开设有滑槽二18，所述万向联轴器32为可度弯折的万向联轴器32，所述龙门式周转支架两端均设置有过梁7，所述传动轴三37位于所述过梁7内，所述传动轴一35、传动轴二36以及传动轴三37上均套设有多个轴承座31，传动轴一35和传动轴二36通过轴承座31转动架设在悬梁8中，传动轴三37通过轴承座31传动架设在对应的过梁7内。

本实用新型的实现流程：本多功能周转箱运用于烟花生产线的上料端以及下料端，具体为将自动上传烟花筒至烟花生产线，待烟花生产线对烟花筒进行加料压紧等工序后，再将完成加工的烟花筒自动下传，当需要上传烟花筒时，将满载烟花筒的周转箱本体推入龙门式周转支架中，并利用手动限位机构45对周转箱本体进行第一次限位，避免周转箱滑出龙门式周转支架，然后气动限位机构对周转箱进行第二次限位，从而使得周转箱本体位置准确，传感器安装梁21上的传感器才能准确感应到烟花筒的位置，从而便于直角机械手对烟花筒进行抓取，在直角机械手进行抓取前，扭转气缸10会带动簧片9，使得连接钩11钩住支撑板1（烟花筒放置在放置槽中，并位于支撑板1上）然后驱动电机二34带动活动杆12上行，使得堆叠在放置槽中的烟花筒上移，使得最上面的烟花筒从放置开口16上升而出，从而便于直角机械手抓取，直角机械手会成排的夹取烟花筒，然后驱动电机一33会带动直角机械手移动到烟花生产线上，将夹取的烟花筒放下，待传感器感应到所有的放置槽最上端的烟花筒全部被夹取后，活动杆12在驱动电机的带动下再一次上升（传感器会检侧烟花筒的位面，使得最上层烟花筒超出放置开口16后就会停止支撑板1上升），使得此时的放置槽中的最上面的烟花筒升出放置开口16，重复直角机械手夹取过程，并以此循环，当需要将烟花生产线上的烟花筒转运到周转箱本体中时，使得整个流程逆向进行即可。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种烟花生产线用多功能周转箱，包括周转箱本体、龙门式周转支架以及支撑板，其特征在于：所述周转箱本体上竖直设置有多个放置槽，所述支撑板嵌套在所述周转箱本体中，且所述支撑板可沿所述放置槽上下运动，所述周转箱本体可进入所述龙门式周转支架内，所述龙门式周转支架内嵌入有驱动机构，所述龙门式周转支架两侧通过驱动机构架设有活动杆，且所述活动杆上设置有至少两个连接钩，所述支撑板两侧对应所述连接钩设置有连接扣，所述周转箱本体两侧底部对应所述连接钩设置有扭转气缸，所述扭转气缸的转动轴上设置有抵触簧片，所述抵触簧片末端可抵触于所述连接钩背面。

2.根据权利要求1所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述周转箱本体包括底板和安装板，所述底板底部设置有万向轮，所述安装板水平设置于所述底板正上方，所述底板边缘设置支撑架，所述安装板架设于所述支撑架上，所述放置槽包括开设于所述安装板上的放置开口，所述放置开口边缘与所述底板之间竖直设置有多根连接筋。

3.根据权利要求2所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述支撑板由多根支撑条交错连接形成，且所述支撑条穿过所述连接筋之间缝隙与所述放置槽中心形成连接节点。

4.根据权利要求3所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述龙门式周转支架一端中部架设有传感器安装梁以及气动限位机构，所述传感器安装梁通过伸缩气缸架设于所述龙门式周转支架该端。

5.根据权利要求4所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述传感器安装梁内朝向所龙门式周转支架另一端水平安装有多个传感器，所述龙门式周转支架该端底部设置有便于所述周转箱本体进入的斜坡，且该端中部设置有手动限位机构。

6.根据权利要求1所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述龙门式周转支架包括四根立柱和两根悬臂，所述四根立柱呈矩阵排列，所述两根悬臂位于所述龙门式周转支架两端，且两根悬臂分别安装于所述龙门式周转支架两端的两根立柱上，两根所述悬臂均向前方延伸至烟花生产线正上方，且两根所述悬臂之间通过所述驱动机构架设有直角机械手，两根所述悬臂远离所述烟花生产线的一端之间设置有悬梁，且所述悬梁位于对应的两根立柱之间，且所述悬梁与所述悬臂以及立柱均连通。

7.根据权利要求6所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机一、驱动电机二、传动轴一、传动轴二，所述驱动电机一和驱动电机二均设置于所述悬梁上，且所述驱动电机一和驱动电机二均通过传动机构分别连接所述传动轴一和传动轴二，所述传动轴一和传动轴二均转动架设于所述悬梁内部，所述传动轴一两端设置有齿轮一，所述齿轮一位于对应的悬臂内，所述悬臂末端对应齿轮一设置有齿轮二，同一悬臂内的所述齿轮二与齿轮一之间套设有传动链一，所述直角机械手架设于两悬臂的传动链一之间，两根悬臂的相对面开设有容夹持机械手与传动链一连接的滑槽一。

8.根据权利要求7所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述传动轴二两端均通过万向联轴器联接有传动轴三，所述传动轴三向同端的另一立柱延伸，且所述传动轴三两端均于对应的立柱内设置有齿轮三，所述立柱内底部均转动设置有齿轮四，同一立柱内的齿轮三与齿轮四之间套设有传动链二，所述活动杆分别架设于对应的两条传动链二之间。

9.根据权利要求8所述的一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述传动机构包括两个皮带轮，所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述立柱上均对应活动杆开设有滑槽二。

10.根据权利要求9所述一种烟花生产线用多功能周转箱，其特征在于：所述万向联轴器为可90度弯折的万向联轴器，所述龙门式周转支架两端均设置有过梁，所述传动轴三位于所述过梁内，所述传动轴一、传动轴二以及传动轴三上均套设有多个轴承座。

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