DE1452769A1 - Vorrichtung zum Foerdern von durch eine Presse zu bearbeitenden Werkstuecken - Google Patents

Description

• "Porriohlung um Pördern von durch eine Presse au bearbeiten-

  den Werk stüolcen"

  Sie brfiaä@ag betrifft eine an mindestens einer Presse um

  voreohiebberen lagern tntd Bewegen von Werkstücke aufnehmenden

  Serkrtnoktägern eenloceoht zu deren ]Gängeaohee dienende Vor.-

  riohtmg, die je ein von der tage eines jeweils zugeordneten

  »oheaieohm Gliedes abhängiges Verschiebe- und Huborgan

  :Lot.

  bei einer bekannten Preseenetraße sind die zwischen den ein-

  selnen ?rennen mtergebraohten Verschiebe-. und ßuborgane

  :Mc das veraohiebbare Lagern und Bewegen der durch die Presse

  hiafrobgefUhrten Werksttiokträger von je einer über die hänge .

  der preesenatraBe sich erstreckenden Welle anzutreiben. Diese

  welle wirkt jeweils über Zwischentriebe auf einen die. erfor-

  derlichen Bewegnmgen erzeugenden Zahnstangentrieb. Obwohl

  bei den belumnten Verschiebe- und Huborganen ihre Gewichte

  weitgehend auegegliohen sind, treten wegen der starken

  Auabild=g der mindestens teilweise mit zu versobiebenden

  Zwieohentriebe verhältnismäßig hohe Xaseenicrätte auf, die

  eine entsprechend starke Ausbildung der Antriebswelle und

  der Zwischentriebe verlangen, insbesondere wenn die Dewe-

  gumgen der Werxetüokträger vor allem bei modernen llaeohi-

  nen verhältnismäßig schnell. durchgeführt werden müssen.

  Der Erfindung liegt die Aufgabe de, durch eine leicht-

  gewichtige Ausbildung der Vorrichtung die bei den Bewegungen

  der Hub- und Verschiebeorgane auftretenden ltasaenkrgfte zu

  verringern und die Übertragung großer xräfte lm vermeiden.

  Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daB

  jedem Organ ein Antriebsmittel unmittelbar zugeordnet ist,

  das über ein Steuergerät von dem als Steuerglied ausgebil.

  deten mechanischen Glied au steuern ist. Durch die unmit-

  telbare, einen möglichst kleinen äraftübertragungsweg auf-

  weisende Zuordnung des Antriebsmittels, s. B. einen fl.ektro-

  motors, einer pneumatischen oder hydraulischen Xolben-

  Zylinder-Binheit und dergleichen, zu dem jeweiligen Organ

  wird .eine Innergieübertragung auf lange Strecken vermieden

  und an die Stelle von.stark und schwer ausgebildeten rraft-

  übertrsgungegliedern treten leichtgewichtig ausgebildete

  Steuerglieder, die nur Steuerkräfte zu übertragen haben.

  In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer für eine

  Fressenetraße bestimmten Vorrichtung zum verschiebbaren

  ?iagern und Bewegen von Werkstücke aufnehmenden Werkstüok-

  trägern als Ausführungsbeispiel den Gegenstandes der Erfin-

  dung schematisch dargestellt, bei dessen Beschreibung in

  Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung sich noch

  weitere vorteilhafte Merkmale ergeben. Es zeigen

  Fig. 1 eine Mrmfsioht,

  Fig. 2 einen hängesohnitt nach Linie II-11 in fig. 1.

  In einen äührengerehmen 1 sind zwei parallel zueinander an-

  geordnete llihrungeetengen 2 azial vereohiebbar gelagert,

  die en einem kastenförmigen, heb- und senkbaren Querträger

  3 angebracht sind, der zwei an ihren Enden miteinander ver-

  bundene Seitenwände aufweist. Der Querträger 3 ist mit einen

  Zylinder einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit 4

  verbunden, deren Kolbenstange an dem ltrwsgerWsen 1 fest

  angebracht ist.

  seit

  Der Zu- und * Abflug von Druok=mW, insbesondere Mruoköl,

  zu der Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist durch ein Steuergerät

  oder Steuerventil 5 zu steuern, das nach Art eines Lenk-

  kraftveretärkere ausgebildet ist, wie er i»beeondere bei

  Kraftlenkungen von Lastkraftwagen, Omnibussen und derglei-

  chen verwendet wird. Das Steuerventil 5 ist einerseits mit

  einer Pumpe 6 und andererseits mit einen Vorratsbehälter 7

  verbanden. Die Druckleitung der Pumpe 6 ist über ein ttber-

  druokventil 8 an den Vorratsbehälter 7 angeschlossen.

  Das Steuerventil 5 ist von einer länge einer PreeeenstraSe,

  von der in ?ig. 1 Presaentische 13 dargestellt sind, eich

  erstreckenden Welle 9 über einen mit dieser Welle verbunde-

  nen Hebel 10, eine Verbindungsstenge 11 und einen Winkel-

  hebel 12 au steuern, der an dem verschiebbaren Steuerglied

  den Steuerventils 5 angreift.

  Im Querträger 3 Ast eine Kolbenstange 15 einer Kolben-

  Zylinder-Einheitrbefeatigt, deren Zylinder an einem Schlit-

  ten 17 angebracht ist, der auf einer Schlittenbahn 18 länge

  des Querträgers 3 $u verschieben ist und der einen Lager-

  körper 19 für die längsverschiebbare Lagerung eines Werk-

  etüokträgem 20 trägt. Mit den Schlitten 17 ist eine in

  Querträger 3 amial 'eraohiebbar gelagerte tehnetangi 21

  fest verbunden, deren Zähne mit einem in der U.tte.des

  Querträgers 3 angebrachten Zahnrad 22 kämen. Dieses Zehn-

  rad überträgt die Bewegung der Zahnstenge 21 auf eine über

  dieser im Querträger 3 axial veraohiebber gelagerte Zahn-

  stange 23 in Gegenrichtung. Die Zahnstaaagen 21 und 23. und

  das mit diesen kämmende Zahnrad 22 wirken nach Art eines

  Baeküle-Veraohlussea. Die Zahnstange 23 ist mit einet

  Schlitten 24 fest verbunden, der einen Lagerkörper 25-ttir

  einen parallel mm Werketüokträger 20 verlmtenden Werk-

  stückträger 26 trägt. Der Schlitten 24 ist auf einer

  Schlittenbahn 27 längs zu verschieben. Die Schlittenbahn

  18 ist mit der Zahnstange 23 und die Schlittenbahn 27

  ist mit der Zahnstange 21 fest verbunden, so daß die

  Schlitten 17 und 24 - jew1:e. auf den Verlängerungen der

  Zähnetangen 21 und 23 geführt sind. Die Zahnstangen und

  Schlittenbahnen sind jeweils in dem Querträger 3 aziai

  verschiebbar gelagert...

  keif

  Die Zufuhr von DrruokaUm1W, insbesondere Drucköl, zu der

  Kolben-Zylinder-Einheit 16 ist durch ein Steuerventil 29

  zu steuern, das dem Steuerventil 5 entsprechend ausgebil-

  det und an eine Pumpe b sowie an einen Vorratsbehälter 7

  dem Steuerventil 5 entsprechend angeschlossen ist. An dem

  verschiebbaren Steuerglied 30 des Steuerventile 29 ist

  ein ein hanglooh 3.1 aufweisender Kulissenkörper 32 an-

  gebracht, in den ein Ende einer Sehubetange 33 eingreift,

  die über eine Verbindungsstange 34. und einen Schwenkhebel

  35 mifeiner längs $u der Pressenetraße sich erstreckenden

  Welle, 36 verbunden ist.. Das :Gewicht der heb- und senkbaren

  Teile ist mittels eines nicht dargestellten Ausgleiche-

  organe ausgeglichen.

  Die beides Wes@kattfolträger 20 und 26 tragen nicht darge-

  stellte Greifer :Mr die Aufnaöse von #erksidohen und ar-

  teiten snr leOrdertng von Werksitiohen von einer Arbeits-

  stufe nur andern in der Pressensirage jeweils sus@ea,

  Sie erhalten ihre IAIngebewegtmg durch eine nicht darge-

  stellte Vorrichtung. Die Hub- und Senkbewegungen der Werk-

  911 ückträger 20 und 26 werden durch die Kolben-8ylinder-

  Binheit 4 und die Hin-. und Nerbewegangsn durch die Kolben-

  8ylinder..8inheit 16 bewirkt. 8äsiliohe Werkstüokirgger

  einer Preesenrsihe sind mittels der längs der Reihe ver-

  laufenden Wellen 9 und 36 zu steuern.

  Nach Beendigung eines PreBvorganges wird die Oteuerselle

  36 entgegen dem 'Uhrzeigersinn gedreht, wodurch der Kolben-

  Zylinder-Einheit 16 über das Steuergerät 29 Mruoköl auf

  der Kolbanstangenseite $ugeftihrt und die Kolbenseite mit

  den Vorratsbehälter ? verbunden wird, wodurch sich die

  werketüohträger 20 und 26 der Mitte des Querträgers 3 zu

  bewegen, um die #erketücke $u erfassen. Durch entsprechen-

  de Drehbewegung der Welle 9 im Gegenuhrzeigereinn erhält

  die.Koiben-Zylinder-Einheit 4 dann Drucköl auf ihrer

  Kolbenseite, während die Stangenseite mit den Vorratsbe-

  hälter ? verbunden ist, wodurch der Querträger 3 und da-

  mit die Werkstüokiräger 20 und 26 angehoben und die Werk-

  etUoke'vnn den Werkzeugen der Presse der Presseanträge ab-

  gehoben werden. Der Abhebebewegung folgt eine-Pörderbewe-

  gung bis über das nächstfolgende Werkzeug, auf welches

  durch Senken des Querträgere 3 nach einem Schwenken der

  Welle 9. im Uhrseigersinn das vom vorhergehenden Werkzeug

  bearbeitete Werkotüok abgesetzt wird. Durch Drehen der

  Welle 36 In Uhraeigereinn wird die Druokölzu- und-abfuhr

  so gesteuert, daß sich durch eine entsprechende Verschiebe-

  bewegung des Zylinders der Kolben-Zylinder-$inheit 16

  die Werkettiokträger 20 und 26 voneinander

  und

  in ihre Auegangeiage zurückkehren.

  Die Steuerventile oder -geräte 5 und 29 sitzen fest an den

  Zylindern der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 md 16 und sind

  ®o ausgebildet, daB die Zylinder jeweils einen@Weg :urüflx-

  legen, der unmittelbar proportional der 3»hbewegmg der

  zugehörigen Well®9oder 36 iot. Nicht dargestellte Anschläge

  zur Begreasung der Sobwenkbewegungen der Hebel 10 und 35

  sind nach, Belieben einstellbar entsprechend den von den

  Werketückirägern 20 und 26 v..iok$ulegenden Wegen.

Claims (1)

1. Ar s -p rü_oh e 1e An mindeetene.einer presse zum verschiebbaren Lagern und Bewegen von Werkstücke aufnehmenden Werkstüekträgern eenhreaht $u deren Ungeachae dienende Vorrichtung, die je ein von der Iage eines jeweils zugeordneten meeheni- schen Gliedes abhängigeeVereohiebe- und Huborgan auf- weist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Organ ein An- triebemittel (4, 16) uzMittelbar zugeordnet ist, das fber ein Steuergerät (5, 29) von den als Steuerglied. ausgebildeten meehimisohen Glied (9, 3.6) zu steuern ist. 2o lorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB das Antriebsmittel (16) des Ver®ohiebeorgane von dem An- triebemittel (4) dces Huborgane zusammen mit dem Ver-. aehiebeorgan zu heben. und $u senken ist. 3 a Vorrichtung nach AUiepruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- :aet, daB das Iutri(ebsmii;-(el als Kolben-Zylinder-Einheit (4r 16) aungebilde-t ist und daß der Kolben der Kolben- 3y7.inder-Tinheit _ (!@) für das Huborgan mit einem ruhenden 'Cörper (z. B. Boden) feu-:: verbunden ist und daß der Kol- oert der Kolb er-Zyl:.nder-:.@inheit (16) für das Verschiebe- orgar.. mit dem Zylinder Kolben-Zylinder-Einheit (4) deo Huborgans mindestens mittelbar fegt verbunden ist. 4 a Yorriehtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daßdas Steuerglied als Welle (9, 36) ausgebildet ist,die Über ein Hebelgestänge (10,-12; 32 bis 35) auf das Steue:nventil (5, 29) wirkt, und -daß an dem Steuerglied (3a) des Steuerventils (29) des Ver- schiebeorgans ein eine Relativbewegung zwischen dem Steuerglied und deal liebe' geatänge zulassender Übertra- gungsteil (32) vorgeseheri ist, 5o Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (16) des Verschiebeorgans mit einem als Schlitten aus- gebildeten lagerkürper (`d7) für den Werketüekträger (24) und einer damit verbundenen Zahnstange (21) fest ver- bunden ist, die über ein Zahnrad (22) eine parallel da- zu liegende Zahnstange (23) in Gegenrichtung antreibt, und daß die beiden Zahnstangen an ihren freien Enden jeweils durch den Emdern ?äagerkörper (17, 24) gleitend hindurchgeführt sind und dessen Schlittenbahn bilden.