DE2365980A1

DE2365980A1 - Vorschubeinrichtung zum schrittweisen material- und/oder werkstuecktransport, insbesondere in pressen

Info

Publication number: DE2365980A1
Application number: DE2365980A
Authority: DE
Inventors: Guenter Zierpka
Original assignee: GESELLSCHAFT fur PRESSEN-AUTOMATION MBH 7500 KARLSRUHE; PRESSEN AUTOMATION GES fur
Current assignee: ZIERPKA, GUENTER, 7500 KARLSRUHE, DE
Priority date: 1973-09-29
Filing date: 1973-09-29
Publication date: 1977-07-28
Also published as: DE2365980C2

Description

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dr. ing. HEINRICH GEIT2! paientanwali rsoo Karlsruhe ι, postfach 2708

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Anmelder: Firma

Gesellschaft für Pressen-Automation mbH

Kriegsstraße 184
7500 Karlsruhe 1

Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Material- und/oder Werkstücktransport, insbesondere in Pressen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Material- und/oder Werkstücktransport, mit einem in Vorschubrichtung hin und her sowie vertikal bewegbaren Greiferschienenpaar, dessen sich längs des Transportweges erstreckende Greiferschienen in Querführungen eines im Vorrichtungsgestell vertikal geführten und in Ableitung von einer umlaufenden,Kurvenscheibe angetriebenen Heberahmens quer zur Vorschubrichtung gegeneinander verschiebbar geführt sind, insbesondere für den Werkstücktransport in Pressen mit mehreren, in Vorschubrichtung aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen.

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Vorschubeinrichtungen dieser Art sind bereits bekannt und beispielsweise in der US-PS 3 422 657 und der PR-PS 1 298 621 beschrieben.

So ist in der US-PS 3 422 657 ein in Ableitung von einer umlaufenden Kurvenscheibe vertikal auf- und abwärts bewegbarer Heberahmen mit Querführungen für die Greiferschienen offenbart. Der Keberahmen nimmt die Greiferschienen unmittelbar in Querführungen auf, während die Längsführungen gegeneinander bewegbaren Winkelhebeln zugeordnet sind, welche der Erzeugung der Greif- und Öffnungsbewegungen dienen. Die auf- und abwärts gerichteten Bewegungen werden dem Heberahmen in Ableitung von einer seitlich angeordneten Antriebskurvenscheibe über einen Hebel und ein weiteres Zwischenglied erteilt.

In der FR-PS 1 298 621 ist eine Vorschubeinrichtung mit Greiferschienen beschrieben, deren Antriebsbewegung von drei auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordneten Kurvenscheibe! abgeleitet ist. Die von den Kurvenscheiben abgeleiteten Bewegungen werden dabei teils über Zahnradgetriebe, teils über als Mehrgelenkketten ausgebildete Gelenkmechanismen auf die Greiferschienen übertragen.

Unbefriedigend bei diesen vorbekannten Vorschubeinrichtungen ist deren komplizierter, mehrgliedriger Aufbau sowie die

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Tatsache, daß mittels der vorbekannten übertragungsglieder eine exakte übertragung der von den Kurvenscheiben abgeleiteten Bewegungsvorgänge auf die Greiferschienen nicht möglich erscheint.

Ausgehend von diesem Stande der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung eines insbesondere für den Werkstücktransport in Pressen bestimmten Gerätes, das sich durch einen besonders einfachen Aufbau auszeichnen soll und bei dem die von den Kurvenscheiben abgeleiteten Bewegungen auf kürzesten Wegen und ohne Verfälschungen exakt auf beide Greiferschienen zugleich übertragen werden.

Diese Aufgabe ist bei einem Gerät der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich die Drehachse der in an sich bekannter Weise unter den Greiferschienen in einer Querebene umlaufenden Antriebskurvenscheibe für die Erzeugung der Vertikalbewegungen zwischen den Greiferschienen und etwa symmetrisch zu diesen erstreckt und daß ein sich an dieser Kurvenscheibe abstützender Kurvenseheibenmitläufer unmittelbar am Heberahmen angeordnet ist.

Bei der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung befindet sich mithin der Heberahmen unmittelbar über der Antriebskurven-

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scheibe und ist mit einem direkt mit der Kurvenscheibe zusammenwirkenden Kurvenscheibenmitläufer ausgerüstet. Es ist mithin erfindungsgemäß eine bisher nicht für möglich gehaltene Kompaktbauweise gewährleistet und kürzeste Übertragungswege der von der Antriebskurvenscheibe abgeleiteten Bewegungen sind verwirklicht.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Heben und Senken der Greiferschienen in einem Gehäusekasten aufgenommen sind, der am Ende eines Gehäuses angeordnet ist, durch das sich die die Kurvenscheibe tragende Welle hindurcherstreckt, auf der auch die Antriebskurvenscheiben für die Erzeugung der hin- und hergehenden Greiferschienenbewegung sowie der Schließ- und Öffnungsbewegungen angeordnet sind.

Eine Ausfuhrungsform der Erfindung soll im folgenden an-

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hand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben werfe. Es zeigen:

Fig. 1 Eine schematische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, deren Greiferschienen sich quer durch eine Presse hindurcherstrecken«,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 veranschaulichte Gerät,

Fig. 3 in einer Schnittansicht'gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 1 die Mittel zum Heben und Senken der von Querführungen aufgenommenen Greiferschienen,

Fig. 4 in einer perspektivischen Ansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 2 die Ausbildung der Querführungen am Heberahmen und den Anschluß der Querantriebsmittel für die übertragung der Greif- und Öffnungsbewegungen auf die Greiferschienen,

Fig. 5" eine mögliche Zuordnung des Kurvenscheibenmitläufers zum Heberahmen in einer Ausschnittansicht.

Bei dem in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten Gerät sind auf einer in Greiferschienen-Längsrichtung verlaufenden Hauptwelle 11 koaxial zueinander drei Kurvenscheiben 12, 13, I¹I angeordnet. Die Welle ist in einem Gehäuse 15 drehbar aufgenommen und wird über einen sich seitlich über das Gehäuse hinauserstreckenden Wellenstumpf 16 in hier

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nicht weiter interessierender V/eise synchron mit dem Antrieb der Arbeitsmaschine, dem die Vorschubeinrichtung zugeordnet ist, angetrieben. Die mit einer Axialkurve versehene Kurvenscheibe 12 dient der Erzeugung der Antriebsbewegung der Greiferschienen in Vorschubrichtung (Greiferschienenlängsrichtung), während die Greif- und Öffnungsbewegungen der Greiferschienen von der Radialkurvenscheibe 13 abgeleitet sind. Die Radialscheibe 14 schließlich dient der Erzeugung vertikaler Greiferschienenbewegungen.

Die Übertragung der Vorschubbewegungen in Ableitung von der Kurvenscheibe 12 erfolgt über eine in Vorschubrichtung hin- und herbewegbare Quertraverse 17, mit der die Greiferschienen 18, 19 in Vorschubrichtung fest, jedoch quer dazu verschiebbar verbunden sind.

über jeder der Kurvenscheiben 13, I^ ist je eine Einheit 20, 21 mit Mitteln zur übertragung der von den genannten Kurvenscheiben abgeleiteten Greif- und Öffnungsbewegungen einerseits und der Vertikalbewegungen andererseits auf die Greiferschienen angeordnet. Ähnlich ausgebildete Antriebseinheiten 20', 21' sind dem anderen Ende der Greiferschienen zugeordnet. Die Antriebseinheiten 20, 20' stehen über eine sich parallel zu den Greiferschienen erstreckende Antriebs-

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welle 22 in Antriebsverbindung. Eine ähnliche Wellenverbindung 23 besteht zwischen der die kittel zur übertragung der Vertikalbewegungen aufnehmenden Antriebseinheit 21 und der entsprechenden Antriebseinheit 21' am anderen Greiferschienenende.

Die Antriebseinheit 21 besitzt einen lieberahmen 25, der im Gehäuse oder im Gestell 24 der Einheit mittels nur angedeuteter Führungen 26, 27 vertikal verschiebbar geführt ist, Dieser Heberahmeη trägt einen Kurvenscheibenmitläufer 28 in Form einer mittels eines Drehzapfens 29 drehbar gelagerten Rolle, die unmittelbar auf der Kurvenbahn 30 der Radialkurvenscheibe 14 läuft und an letzterer in bekannter Weise kraftschlüssig in Anlage gehalten ist. Dem Heberahmen sind an seiner Oberseite Querführungen zugeordnet, die sich symmetrisch zur Vorschubachse der Greiferschienen nach beiden Seiten forterstrecken und aus je einer Führungsschiene 31, 32 und je einem von jeder Führungsschiene verschiebbar aufgenommenen Gleitstück 33 ₃ 3^ bestehen. Auf jedem Gleitstück ist eine Greiferschienen-Längsführung 35_} 56 befestigt, die je eine in Vorschubrichtung verschiebbare Greiferschiene 18, 19 aufnehmen.

Den Querantrieb der Greiferschienen vermittelt die Antriebseinheit 20 in Ableitung von der Radialkurvenseheibe 13. An

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der Oberseite des die Antriebseinheit umschließenden Gehäuses sind zwei von einer Querführung 40 aufgenommene und quer zur Vorschubrichtung gegeneinander bewegbare Schieber 41, 42 angeordnet. Jeder dieser Schieber trägt einen Kitnehmer 43j 44 und jeder Mitnehmer steht mit einem der Gleitstücke 33, 34 der dem Heberahmen 25 zugeordneten Querführungen in formschlüssiger Kupplungsverbindung.

Die Einzelheiten dieser Kupplungsverbindung zeigt Fig. 4. Der auf dem Schieber 41 fest angeordnete und mithin in einer durch die Querführung 40 der Antriebseinheit 20 vorgegebenen Ebene bewegbare Mitnehmer 43 greift mit einem Zapfen 45 in eine rechteckförmige Vertikalnut 46 ein, die sich auf der der Antriebseinheit 20 zugekehrten Seite im Gleitstück 33 befindet, das seinerseits von der Führungsschiene 31 des Heberahmens 25 quer verschiebbar geführt ist. In Fig. 4 ist der Heberahmen aus seiner unteren Position leicht angehoben. Es ist ersichtlich, daß der Zapfen 45 des Mitnehmers 43 bei der Vertikalbewegung des Heberahmens 25 in formschlüssigem Eingriff mit der Vertikalnut 46 des Gleitstücks 33 bleibt. Mithin bleibt die formschlüssige Kupplungsverbindung der Querantriebsmittel der Antriebseinheit 20 mit den auf den Führungsschienen des Heberahmens verschiebbar geführten Gleitstücken unabhängig von der Vertikalstellung des Heberahmens aufrechterhalten.

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Es ist besonders darauf hinzuweisen, daß beim Gegenstand der v-orliegenden Erfindung lediglich die Greiferschienen mit ihren Längsführungsmitteln von den ihrerseits querverschiebbar am Heberahmeη geführten Gleitstücken aufgenommen sind und demzufolge an der Vertikalbewegung ausschließlich die Greiferschienen und ihre Führungsmittel beteiligt sind. Die Mittel zur übertragung der Greif- und Öffnungsbewegungen einerseits und der Vor- und Rücklaufbewegungen andererseits sind hingegen in festen Ebenen angeordnet und mit den anheb- beziehungsweise absenkbaren Greiferschienen über formschlüssig wirkende Kupplungen verbunden. .

Fig. 5 veranschaulicht in einer Ausschnittansicht noch die ausrückbare Zuordnung des Kurvenscheibenmitlaufers 28' zum Heberahmen 25 mittels einer Schwinge 50. Die Schwinge ist am Heberahmen 25 mittels eines Drehzapfens 51 schwenkbar angelenkt und trägt an dem vom Drehzapfen 51 entfernten Ende einen den Kurvenscheibenmitläufer aufnehmenden Lagerzapfen 52. In der gezeigten Betriebslage, in der sich der Kurvenseheihenmitläufer 28"' in Kontakt mit der Kurvenbahn der nur angedeuteten Kurvenscheibe 14' befindet, ist die Schwinge durch nicht weiter dargestellte Mittel in ihrer Lage festgelegt. Durch Verschwenken der Schwinge um den Drehzapfen 51 ist der Kurvenscheibenmitläufer 28' aus der Betriebslage ausrückbar und mithin die die Vertikalbewegungen auf die

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Greiferschienen übertragende Antriebseinheit 21 abschaltbar. Bei in Ausrücklage bef indlichePi Kurvens ehe ibenmit lauf er kann die Vorrichtung mit in einer Ebene verlaufenden Greiferschienenbewegungen betrieben werden.

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Leerseite

Claims

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Patentansprüche:

/ l.j Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Material- und/oder Werkstücktransport, mit einem in Vorschubrichtung hin und her sowie vertikal bewegbaren Greiferschienenpaar, dessen sich längs des Transportweges erstreckende Greiferschienen in Querführungen eines im Vorrichtungsgestell vertikal geführten und in Ableitung von einer umlaufenden Kurvenscheibe angetriebenen Heberahmens quer zur Vorschubrichtung gegeneinander verschiebbar geführt sind, insbesondere für den Werkstücktransport in Pressen mit mehreren, in Vorschubrichtung aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen, dadurch gekennzeichnet,

daß sich die Drehachse der in an sich bekannter Weise unter den Greiferschienen (18, 19) in einer Querebene umlaufenden Antriebskurvenscheibe (14) für die Erzeugung der Vertikalbewegungen zwischen den Greiferschienen und etwa symmetrisch zu diesen erstreckt und daß ein sich an dieser Kurvenscheibe abstützender Kurvenscheibenmitläufer (28) unmittelbar am Heberahmen (25) angeordnet ist.
2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (25, 28) zum Heben und Senken

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ORIGINAL INSPECTED

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der Greiferschienen (18, 19) in einem Gehäusekasten aufgenommen sind, der am Ende eines Gehäuses (15) angeordnet ist durch das sich die die Kurvenscheibe (14) tragende Welle (11) hindurcherstreckt, auf der auch die Antriebskurvenscheiben (12, 13) für die Erzeugung der hin- und hergehenden Greiferschienenbewegung sowie der Schließ- und Öffnungsbewegungen angeordnet sind.

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