JPH07267161A - 車体の組立方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立ライン全体の左右方向の幅を小さくする
ことができる車体の組立方法およびその装置を提供す
る。 【構成】 左サイドフレーム用の治具台車２lと右サイ
ドフレーム用の治具台車２rとを交互に移送しながら左
右のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするサ
イドフレームラインＬsを、アンダボディＢを搬送する
アンダボディラインＬbの左右いずれか一方のみに設け
るとともに、サブアッセンブリされた左右のサイドフレ
ームをアンダボディラインのサイドフレーム組付ステー
ションＮbsに搬送する搬送電車２６を備えたサイドフレ
ーム供給ラインＬcを、組付ステーションの前側で左右
に分岐するとともに組付ステーションの後側で再び合流
するように設け、サブアッセンブリされた左右のサイド
フレームを交互に上記搬送電車に移載するようにしたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車体のアン
ダボディと左右のサイドフレームとを組み立てる組立方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車の車体の組立工程
において、車体側板を構成する左右のサイドフレームと
車体底板を構成するアンダボディとを組み立てる場合、
これらサイドフレーム及びアンダボディをそれぞれサブ
アッセンブリした後に両者の組立が行なわれる。つま
り、サイドフレームは、アウタパネルとインナパネルと
の接合および補強部材や付属部材等の取付などのサブア
ッセンブリを行った上でアンダボディに組み付けられ
る。

【０００３】この場合、例えば特開昭６０−１３１３７
９号公報に示されるように、アンダボディを搬送するア
ンダボディラインの左右両側に、左右の各サイドフレー
ムをサブアッセンブリするサイドフレームラインをそれ
ぞれ設け、これら左右のサイドフレームラインから、ア
ンダボディラインに設けた組立ステーションに、サブア
ッセンブリされた左右の各サイドフレームを供給して組
み立てるのが、従来、一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】組立ラインを上記従来
のように構成した場合、アンダボディラインの左右両側
にサイドフレームラインがそれぞれ設けられる関係上、
組立ライン全体の左右幅は不可避的にかなり広いものと
なる。ところが、例えば工場の敷地形状やレイアウトに
よっては幅方向に十分なスペースが確保できない場合が
あり、このような場合には、組立ラインはその幅方向の
レイアウトに大きな制約を受けることとなり、ライン構
成に支障を来す場合が生じ得る。

【０００５】そこで、この発明は、組立ライン全体の左
右方向の幅を小さくすることができる車体の組立方法お
よびその装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明方法という)は、自動車
の車体のアンダボディと左右のサイドフレームとを組み
立てる組立方法であって、左サイドフレーム用の治具搬
送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段とを交互に
移送しながら左右のサイドフレームをサブアッセンブリ
するサイドフレームラインを、上記アンダボディを搬送
するアンダボディラインの左右いずれか一方のみに設け
るとともに、サブアッセンブリされた左右のサイドフレ
ームを上記アンダボディラインに設けられたサイドフレ
ームの組付ステーションに搬送するサイドフレーム搬送
手段を備えたサイドフレーム供給ラインを、上記組付ス
テーションの前後いずれか一方側で左右に分岐するとと
もに上記組付ステーションの前後いずれか他方側で再び
合流するように設け、上記サブアッセンブリされた左右
のサイドフレームを交互に上記サイドフレーム搬送手段
に移載するようにしたものである。

【０００７】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明方法という)は、上記第１の発明において、
上記サイドフレーム搬送手段は、上記サイドフレーム供
給ラインの上記左右への分岐部分を通って左右いずれか
一方のサブアッセンブリされたサイドフレームを搬送
し、該サイドフレームを上記組付ステーションの左右い
ずれか一側に供給した後、上記サイドフレーム供給ライ
ンの合流部分を通って他のサブアッセンブリされたサイ
ドフレームを受け取りに行くことを特徴としたものであ
る。

【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、自動車の車体のアンダボディと
左右のサイドフレームとを組み立てる組立装置であっ
て、上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの
左右いずれか一方のみに設けられ、左サイドフレーム用
の治具搬送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段と
を交互に移送しながら左右のサイドフレームをサブアッ
センブリするサイドフレームラインと、サブアッセンブ
リされた左右のサイドフレームを上記アンダボディライ
ンに設けられたサイドフレームの組付ステーションに搬
送するサイドフレーム搬送手段を備えたサイドフレーム
供給ラインと、上記サブアッセンブリされた左右のサイ
ドフレームを交互に上記サイドフレーム搬送手段に移載
する移載手段とを備え、上記サイドフレーム搬送ライン
は、上記組付ステーションの前後いずれか一方側で左右
に分岐するとともに、上記組付ステーションの前後いず
れか他方側で再び合流するように構成されているように
したものである。

【０００９】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第３の発明におい
て、上記サイドフレーム搬送手段は、自走式の搬送電車
で構成され、上記サイドフレーム供給ラインの上記左右
への分岐部分を通って左右いずれか一方のサブアッセン
ブリされたサイドフレームを搬送し、該サイドフレーム
を上記組付ステーションの左右いずれか一側に供給した
後、上記サイドフレーム供給ラインの合流部分を通って
他のサブアッセンブリされたサイドフレームを受け取り
に行くことを特徴としたものである。

【００１０】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第３の発明または第
４の発明において、上記サイドフレーム供給ラインは上
記サイドフレームラインよりも上方に設けられており、
上記移載手段は、サブアッセンブリされたサイドフレー
ムを、上記サイドフレームラインの治具搬送手段上から
上記サイドフレーム供給ライン側まで持ち上げるリフタ
装置で構成されていることを特徴としたものである。

【００１１】また、更に、本願の請求項６に係る発明
(以下、第６の発明という)は、上記第３〜第５の発明の
いずれか一の発明において、上記サイドフレーム供給ラ
インは上記サイドフレーム搬送手段を走行させるレール
を備えて構成され、該レールの上記分岐部分および合流
部分には、上記レールを上記サイドフレーム搬送手段の
走行方向に対して側方にスライドさせるスライド装置が
設けられていることを特徴としたものである。

【００１２】

【発明の効果】本願の第１の発明方法によれば、上記サ
イドフレームラインを設けたので、このライン一つで左
右のサイドフレームをサブアッセンブリすることができ
る。また、上記サイドフレーム供給ラインを設け、この
搬送ラインに備えられたサイドフレーム搬送手段にサブ
アッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に移載
するようにしたので、上記サイドフレームラインからサ
ブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記組付
ステーションの左右各側にそれぞれ供給することができ
る。従って、従来のように、左右各側用のサイドフレー
ムラインを別設する必要がなくなり、アンダボディライ
ンの左右いずれか一側のみに上記サイドフレームライン
を設けることにより、上記組付ステーションでアンダボ
デイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイドフレーム
を組み付けることができる。すなわち、従来、上記アン
ダボディラインの左右各側に左右それぞれのサイドフレ
ームラインを各々設けるようにしていた場合に比べて、
組立ライン全体の左右幅を著しく小さくすることができ
る。この結果、例えば、工場の敷地形状やレイアウトの
関係で、幅方向スペースが比較的狭い場合でも、支障な
く組立ラインを構成することができるようになる。更
に、サイドフレーム供給ラインを上記組付ステーション
の前後で分岐および再び合流するように構成したので、
この分岐部と合流部との間を除いては、サイドフレーム
供給ラインを１本化することができ、従来、左右それぞ
れの供給ラインを設けていた場合に比べて、このサイド
フレーム供給ラインをコンパクト化することができ、こ
の点においても、組立ラインのより一層の省スペース化
を図ることができる。

【００１３】また、本願の第２の発明方法によれば、基
本的には、上記第１の発明方法と同様の効果を奏するこ
とができる。特に、上記サイドフレーム搬送手段は、左
右いずれか一方のサブアッセンブリ済みのサイドフレー
ムを上記組付ステーションの左右いずれか一側に供給し
た後、他のサブアッセンブリ済みのサイドフレームを受
け取りに行くように構成されているので、上記サイドフ
レーム搬送手段により、組付ステーションの左右各側に
サブアッセンブリ済みの左右のサイドフレームをそれぞ
れ供給することができる。

【００１４】更に、本願の第３の発明によれば、上記サ
イドフレームラインを設けたので、このライン一つで左
右のサイドフレームをサブアッセンブリすることができ
る。また、上記サイドフレーム供給ラインを設け、この
供給ラインに備えられたサイドフレーム搬送手段にサブ
アッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に移載
するようにしたので、上記サイドフレームラインからサ
ブアッセンブリされた左右のサイドフレームを上記組付
ステーションの左右各側にそれぞれ供給することができ
る。従って、従来のように、左右各側用のサイドフレー
ムラインを別設する必要がなくなり、アンダボディライ
ンの左右いずれか一側のみに上記サイドフレームライン
を設けることにより、上記組付ステーションでアンダボ
デイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイドフレーム
を組み付けることができる。すなわち、従来、上記アン
ダボディラインの左右各側に左右それぞれのサイドフレ
ームラインを各々設けるようにしていた場合に比べて、
組立ライン全体の左右幅を著しく小さくすることができ
る。この結果、例えば、工場の敷地形状やレイアウトの
関係で、幅方向スペースが比較的狭い場合でも、支障な
く組立ラインを構成することができるようになる。更
に、サイドフレーム供給ラインを上記組付ステーション
の前後で分岐および再び合流するように構成したので、
この分岐部と合流部との間を除いては、サイドフレーム
供給ラインを１本化することができ、従来、左右それぞ
れの供給ラインを設けていた場合に比べて、このサイド
フレーム供給ラインをコンパクト化することができ、こ
の点においても、組立ラインのより一層の省スペース化
を図ることができる。

【００１５】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記サイドフレーム搬送手段は、自走
式の搬送電車で構成され、左右いずれか一方のサブアッ
センブリ済みのサイドフレームを上記組付ステーション
の左右いずれか一側に供給した後、他のサブアッセンブ
リ済みのサイドフレームを受け取りに行くように構成さ
れているので、上記サイドフレーム搬送手段により、組
付ステーションの左右各側にサブアッセンブリ済みの左
右のサイドフレームをそれぞれ供給することができる。

【００１６】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第３の発明または第４の発明と同様の
効果を奏することができる。特に、上記サイドフレーム
供給ラインは上記サイドフレームラインよりも上方に設
けられているので、該サイドフレームラインと上記アン
ダボディラインとの左右方向の間隔を極力短くすること
ができ、組立ライン全体の左右幅をより一層短くするこ
とができる。この場合において、上記移載手段を上記リ
フタ装置で構成したので、サブアッセンブリされたサイ
ドフレームを、上記サイドフレームラインの治具搬送手
段上から上記サイドフレーム供給ライン側まで持ち上げ
て、確実に移載することができる。

【００１７】また、更に、本願の第６の発明によれば、
基本的には、上記第３〜第５の発明のいずれか一の発明
と同様の効果を奏することができる。特に、上記レール
の上記分岐部分および合流部分に上記スライド装置を設
けたので、該スライド装置で上記各部分のレールを上記
サイドフレーム搬送手段の走行方向に対して側方にスラ
イドさせることにより、当該サイドフレーム搬送手段に
上記組付ステーションの左右いずれの側を走行させるか
を確実に制御することができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る自動車の
車体、特に、自動車の車体のアンダボディと左右のサイ
ドフレームとを組み立てる車体組立装置の全体構成を表
す平面説明図である。この図に示すように、上記車体組
立装置は、上記自動車の車体底板を構成するアンダボデ
ィＢに補強部材や付属部材等を取り付けてサブアッセン
ブリしながらアンダボディＢを所定方向へ搬送するアン
ダボディラインＬbと、車体側板を構成する左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrに補強部材や付属部材等を取り付け
てサブアッセンブリする組立ラインとして、後述するよ
うに、左サイドフレーム用の治具台車２lと右サイドフ
レーム用の治具台車２rとを交互に移送しながら左右の
サイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするサイド
フレームラインＬsとを備えている。尚、上記治具台車
２l,２rが、本願の請求項における治具搬送手段に相当
している。

【００１９】上記サイドフレームラインＬsは、例えば
図２にも詳しく示すように、左サイドフレーム用の治具
台車２lと右サイドフレーム用の治具台車２rとを直列状
でかつ交互に移送しながら、サイドフレームラインＬs
の側方近傍に配設された部品供給ロボット３,…,３やス
ポット溶接用の溶接ロボット４,…,４などにより、左右
のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするもの
であり、このラインＬs一つで左右両方のサイドフレー
ムＳl,Ｓrをサブアッセンブリすることができる。従っ
て、上記サイドフレームラインＬsは上記アンダボディ
ラインＬbの片側(本実施例では右側)のみに設けられて
いる。尚、より好ましくは、サイドフレームＳl,Ｓrの
本体部を構成するアウタパネルとインナパネルの接合
も、このサイドフレームラインＬsで行なわれる。ま
た、該アンダボディラインＬbの途中部には、サブッセ
ンブリが完了したアンダボディＢの左右両側に、上記サ
イドフレームラインＬsでサブアッセンブリされた左右
のサイドフレームＳl,Ｓrを組み付ける組付ステーショ
ンＮbsが設けられ、該組付ステーションＮbsと上記サイ
ドフレームラインＬsの間には、サブアッセンブリ済み
のサイドフレームＳl,Ｓrを上記組付ステーションＮbs
に供給するためのサイドフレーム供給ラインＬcが設け
られている。

【００２０】上記サイドフレームラインＬsは、図３か
ら良く分かるように、例えば、１本の長いロッド部材で
なる所謂シャトルバー１１を備えて構成され、該シャト
ルバー１１は、その長手方向についてスライド自在に設
けられており、所定の作業(サイドフレームＳl,Ｓrのサ
ブアッセンブリ作業)を行う各ステーション間の間隔に
等しいピッチで往復動を行う。すなわち、上記シャトル
バー１１の上面には所定間隔毎にフック１２が取り付け
られる一方、治具台車２l,２rの下面側には係合突起６
が設けられており、該治具台車２l,２rが各ステーショ
ンに静止した状態では、この係合突起６が上記フック１
２にはまり込んで係合し、治具台車２l,２rが位置決め
されている。一方、上記シャトルバー１１の下側にはシ
ャトルバー駆動用のピニオン１４が配置されるととも
に、シャトルバー１１の下面側には上記ピニオン１４と
噛み合うラック１５が固定されている。

【００２１】そして、各治具台車２l,２rをラインＬsの
進行方向へ移送する際には、上記係合突起６とフック１
２とが係合した状態で、上記ピニオン１４を回転駆動す
ると、これに噛合するラック１５がスライドさせられ、
これによりシャトルバー１１と各治具台車２l,２rとが
シャトルバー１１の長手方向に沿ってスライドする。そ
して、各ステーション間の間隔に等しい所定距離だけス
ライドすると、上記ピニオン１５の駆動が停止される。
その後、図４から良く分かるように、各ステーションに
おいて前後左右４箇所に設けられた昇降シリンダ１３,
…,１３が上方へ伸長し、治具台車２(２l,２r)を上方へ
持ち上げて上記係合突起６とフック１２との係合が解除
される。尚、各ステーションでのサブアッセンブリ作業
はこの状態で行なわれる。そして、この状態で、上記ピ
ニオン１４が行きと同じ量だけ逆方向に回転駆動され、
これに伴ってシャトルバー１１が行きと同じ距離だけ逆
方向へ戻るようになっている。

【００２２】所定時間が経過して各ステーションでのサ
ブアッセンブリ作業が終了すると、上記各昇降シリンダ
１３が収縮して治具台車２(２l,２r)が下降させられ、
上記係合突起６とフック１２とが再び係合する。そし
て、上記と同様の動作を繰り返して、シャトルバー１１
が各ステーション間の間隔に等しいピッチで往復動を行
い、これに伴って、各治具台車２(２l,２r)がこのピッ
チずつラインＬsの進行方向に移送されるようになって
いる。

【００２３】尚、上記治具台車２(２l,２r)にはその前
後左右に車輪７が取り付けられており、該車輪７,…,７
は、ラインＬsに沿って左右一対に延設されたガイドレ
ール１６上をガイドされながら転動することにより、治
具台車２(２l,２r)の左右の振れを抑制し、スムースな
進行を図るようになっている。上記ガイドレール１６
は、図３においては、その一部を破砕した状態で図示し
たが、実際にはその長手方向に破砕することなく延設さ
れている。また、上記各治具台車２(２l,２r)の上面に
は治具パレット１が一体的に取り付けられ、この治具パ
レット１上には多数のクランプ装置８が配設されてお
り、この各クランプ装置８によって各サイドフレームＳ
(Ｓl,Ｓr)が治具パレット１上(つまり治具台車２l,２r
上)に拘束されている。

【００２４】図５は、上記サイドフレームラインＬs上
の作業ステーションの一例を示す正面説明図である。こ
の図に示すように、サイドフレームラインＬsは、例え
ば鋼材を組み合わせて形成した架台１７上に設けられて
おり、この架台１７の下側には、サイドフレームＳ(Ｓ
l,Ｓr)をアンダボディラインＬbの組付ステーションＮb
sに供給した後、空になった治具台車２(２l,２r)をサイ
ドフレームラインＬsの上流側に向かって返送する例え
ばローラ式の返送装置１８が配設されている。また、こ
の作業ステーションでは、サイドフレームラインＬsの
左右両側には、溶接ガン１９を備えた多軸ロボットでな
る溶接ロボット４が配置されている。

【００２５】以上のようにして、シャトルバー１１で治
具台車２l,２rを所定のピッチでサイドフレームライン
Ｌsに沿って搬送することにより、各作業ステーション
で所定のサブアッセンブリが行なわれ、所定の補強部材
や付属部材の取り付けが行なわれたサイドフレームＳl,
Ｓrは、このサブアッセンブリが全て終了すると、サイ
ドフレームラインＬs上の供給ステーションＮcまで搬送
されて来る。この供給ステーションＮcには、上記サイ
ドフレーム供給ラインＬcが接続されるとともに、図６
に示すように、サブアッセンブリ済みのサイドフレーム
Ｓl,Ｓrを、供給ステーションＮc上の治具台車２l,２r
からサイドフレーム供給ラインＬc側に移載する移載手
段として、上下方向に昇降する所謂ドロップリフタ２１
が配置されている。このドロップリフタ２１は、従来か
ら良く知られているものと同じもので、ワークを把持す
るリフトアーム２３が上下方向に立設されたコラム２２
に沿って昇降可能に設けられている。

【００２６】上記サイドフレーム供給ラインＬcは、図
７に示すように、所定高さに配設されたレール２５と、
このレール２５に沿って走行する例えば自走式の搬送電
車２６とを備えて構成されている。このレール２５の上
記供給ステーションＮc上に位置する部分は、上記ドロ
ップリフタ２１による搬送電車２６の昇降動作に伴って
部分的に昇降し得るようになっている。そして、サブア
ッセンブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを治具台車２
l,２rからサイドフレーム供給ラインＬc側に移載する際
には、上記搬送電車２６がドロップリフタ２１によって
降下させられ、サイドフレームＳl,Ｓrを積み込んだ
後、サイドフレーム供給ラインＬcにおける走行高さま
で持ち上げられるようになっている。

【００２７】このように、上記サイドフレーム供給ライ
ンＬcをサイドフレームラインＬsよりも上方に設けるこ
とにより、該サイドフレームラインＬsと上記アンダボ
ディラインＬbとの左右方向の間隔を極力短くすること
ができ、組立ライン全体の左右幅をより一層短くするこ
とができる。この場合において、サイドフレームライン
Ｌs側からサイドフレーム供給ラインＬc側にサブアッセ
ンブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを移載する移載手
段を上記ドロップリフタ２１で構成したので、サブアッ
センブリされたサイドフレーム２l,２rを、上記サイド
フレームラインＬsの治具台車２l,２r上から上記サイド
フレーム供給ラインＬcまで持ち上げて確実に移載する
ことができる。尚、上述のようなドロップリフタ２１を
設ける代わりに、サイドフレーム供給ラインＬcの搬送
電車２６自体に昇降機構を設けても良い。

【００２８】上記搬送電車２６は、図７〜図９に示すよ
うに、例えば鋼材を組み合わせてフレーム状に形成さ
れ、その上側には、左サイドフレーム用の複数(本実施
例では５つ)のクランプ装置２７Ａ,２７Ｂ,２７Ｃ,２７
Ｄ,２７Ｅおよび右サイドフレーム用の複数のクランプ
装置２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,２８Ｅがそれぞれ取
り付けられている。これらクランプ装置２７Ａ,２７Ｂ,
２７Ｃ,２７Ｄ,２７Ｅ,２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,
２８Ｅは、各々に付設された例えばエア駆動のシリンダ
２９Ａ,２９Ｂ,２９Ｃ,２９Ｄ,２９Ｅ,３０Ａ,３０Ｂ,
３０Ｃ,３０Ｄ,３０Ｅの伸縮動作に伴って、左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrの前側,中間,後側をそれぞれクラン
プおよびクランプ解除するものである。

【００２９】そして、左サイドフレームＳlをクランプ
して搬送する際には、左サイドフレーム用のクランプ装
置２７Ａ,２７Ｂ,２７Ｃ,２７Ｄ,２７Ｅのみを用い、右
サイドフレームＳrをクランプして搬送する際には右サ
イドフレームＳr用の２８Ａ,２８Ｂ,２８Ｃ,２８Ｄ,２
８Ｅのみを用いる。このとき、使用されない側のクラン
プ装置は、そのクランプ解除状態として跳ね上げ位置に
保持されるようになっている。このようにクランプ装置
を使い分けることにより、一つの搬送電車２６で左右の
サイドフレームＳl,Ｓrを交互にクランプして搬送する
ことができる。

【００３０】上記各シリンダ２９Ａ,２９Ｂ,２９Ｃ,２
９Ｄ,２９Ｅ,３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃ,３０Ｄ,３０Ｅは、
例えば、エアの供給が遮断されるとその位置で停止する
ブレーキ付きシリンダで構成されており、搬送電車２６
の角隅部の一つには、外部からのエアの供給を受けるた
めのエア供給ユニット３１が設けられている。また、上
記搬送電車２６の上側には、レール２５上を転動する前
後２個の車輪３２,３２が配置され、このうちいずれか
一方の車輪３２には、例えば電動モータ３４を有する駆
動部３３に連結されている。そして、上記電動モータ３
４を駆動することにより車輪３２が回転駆動され、搬送
電車２６がレール２５上を自走するようになっている。

【００３１】本実施例では、上記サイドフレーム供給ラ
インＬcのレール２５では、アンダボディラインＬbの上
記組付ステーションＮcの前後いずれか一方側(本実施例
では前側)に、組付ステーションＮcの左右両側に分岐す
る分岐部Ｊが設けられるとともに、上記組付ステーショ
ンＮcの前後いずれか他方側(後側)には、上記分岐部Ｊ
で分岐した左右のライン２５Ｌ,２５Ｒが再び合流する
合流部Ｋが設けられている。上記組付ステーションＮc
では、その左右側方に、ワークを把持するリフトアーム
４３が上下方向に立設されたコラム４２に沿って昇降可
能に設けられた、従来から周知のリフタ装置４１,４１
が配設され、上記各レール２５Ｌ,２５Ｒに沿ってこの
組付ステーションＮcまで搬送されて来たサブアッセン
ブリ済みのサイドフレームＳl,Ｓrを上記各リフタ装置
４１,４１で搬送電車２６毎降下させ、組付ステーショ
ンＮcに設けられたセッタ装置４４上に供給する。尚、
具体的には図示しなかったが、上記アンダボディライン
Ｌbでは、例えば、サイドフレームラインＬsの場合と同
様のシャトルバーによってアンダボディＢの治具台車４
０が一定のピッチで移送され、各作業ステーションでア
ンダボディＢのサブアッセンブリが行なわれるようにな
っている。

【００３２】該セッタ装置４４は、アンダボディライン
Ｌbの進行方向に直角な方向にスライド可能に設けら
れ、かつ、その受け治具４５をアンダボディラインＬb
側に向かって９０度回動することができるように設けら
れており、搬送電車２６から受け取ったサイドフレーム
Ｓl,Ｓrを、組付ステーションＮcにあるアンダボディＢ
の側面部に正確にセットできるようになっている。この
セッタ装置４４は、従来から良く知られているものと同
じものであるので、その内部構造の詳細な説明および図
示は省略する。尚、レール２５Ｌ,２５Ｒの上記組付ス
テーションＮbsの側方上側に位置する部分は、上記各リ
フタ装置４１による搬送電車２６の昇降動作に伴って部
分的に昇降し得るようになっている。

【００３３】サイドフレーム供給ラインＬcに設けられ
た上記分岐部Ｊと合流部Ｋとは、左右が対称になる点が
異なるだけで類似の構成を備えており、例えば合流部Ｋ
を例にとって説明すれば、図１１〜図１３に示すよう
に、上記合流部Ｋのレール２５を搬送電車２６の走行方
向に対して側方にスライドさせるスライド機構が設けら
れている。すなわち、上記合流部Ｋでは、所定距離に渡
って、組付ステーションＮbsの左側レール２５Ｌおよび
右側レール２５Ｒと、合流部Ｋからサイドフレーム供給
ステーションＮcまで戻るリターンレール２５cとの間が
切り欠かれており、この切り欠かれた部分に、左側可動
レール２５Ｌ'または右側可動レール２５Ｒ'が接続され
るようになっている。

【００３４】上記合流部Ｋのには、例えば鋼材を組み合
わせて構成されたフレーム体５１が配設され、このフレ
ーム体５１には、搬送電車２６の走行方向に対して側方
に延びる一対のスライドレール５２が取り付けられてい
る。また、上記フレーム体５１の内側には、スライドレ
ール５２上を転動するローラ５６,…,５６を備えた可動
フレーム５５が配設されており、上記各可動レール２５
Ｌ',２５Ｒ'は、この可動フレーム５５に固定されてい
る。上記フレーム体５１には、可動フレーム５５を搬送
電車２６の走行方向に対して側方にスライドさせるシリ
ンダ装置５３が取り付けられている。

【００３５】そして、このシリンダ装置５３のピストン
ロッド５３aを伸縮作動させることにより、可動フレー
ム５５がスライドレール５２,５２に沿ってスライドさ
せられ、レールの接続状態、つまり、リターンレール２
５cに、可動レール２５Ｌ'を介して左側レール２５Ｌが
接続されるか、あるいは可動レール２５Ｒ'を介して右
側レール２５Ｒが接続されるかが、適宜切り換えられる
ようになっている。尚、図１４に詳しく示すように、上
記フレーム体５１のシリンダ装置５３が取り付けられた
側と反対側の端部には、可動フレーム５５の最大ストロ
ーク位置を規制するリミットスイッチ５４が取り付けら
れており、シリンダ装置５３のピストンロッド５３aが
伸長する場合には、可動フレーム５５の端部に設けられ
た検出片５７がリミットスイッチ５４に接触・当接する
ことによって該リミットスイッチ５４が作動し、ピスト
ンロッド５３aのそれ以上の伸長動作が停止されるよう
になっている。

【００３６】このように、サイドフレーム供給ラインＬ
cのレール２５の分岐部分Ｊおよび合流部分Ｋに上記の
ようなスライド機構を設けたので、該スライド機構でこ
れら部分Ｊ,Ｋの可動レール２５Ｌ',２５Ｒ'を搬送電車
２６の走行方向に対して側方にスライドさせることによ
り、搬送電車２６に上記組付ステーションＮbcの左右い
ずれの側を走行させるかを確実に制御することができ
る。

【００３７】以上の構成において、上記搬送電車２６
は、サイドフレームラインＬsの供給ステーションＮcで
左右いずれか一方(例えば左側)のサブアッセンブリ済み
のサイドフレームＳlを受け取った後、上記分岐部Ｊか
ら左側レール２５Ｌを通って該サイドフレームＳlを組
付ステーションＮbcに供給し、上記合流部Ｋからリター
ンレール２５cを通って再び供給ステーションＮcへ行
き、ここで、今度は右側のサブアッセンブリ済みのサイ
ドフレームＳrを受け取る。そして、上記分岐部Ｊから
今度は右側レール２５Ｒを通って右側サイドフレームＳ
rを組付ステーションＮbcに供給し、上記合流部Ｋから
リターンレール２５cを通って、次の車体用の左側サイ
ドフレームＳlを受け取るために再び供給ステーション
Ｎcへ向かうようになっている。

【００３８】すなわち、１台の搬送電車２６で、組付ス
テーションＮbcの左右各側にサブアッセンブリ済みの左
右のサイドフレームＳl,Ｓrをそれぞれ供給することが
できるのである。また、サイドフレーム供給ラインＬc
に上記分岐部Ｊと合流部Ｋとを設けたことにより、この
間のレール部分２５Ｌ,２５Ｒを除いては１本のレール
２５で供給ラインＬcを構成することができるので、従
来、左右それぞれ専用の供給ラインを設けていた場合に
比べて、このサイドフレーム供給ラインＬcをコンパク
ト化することができ、この点においても、組立ラインの
省スペース化を図ることができる。

【００３９】尚、上記実施例では、サイドフレーム供給
ラインＬcに搬送電車２６を１台だけ配置し、この１台
の搬送電車２６で、組付ステーションＮbcの左右各側に
サブアッセンブリ済みの左右のサイドフレームＳl,Ｓr
をそれぞれ供給するようにしたものであったが、上記の
ような搬送電車２６を、複数台、特に偶数台(例えば２
台)設け、左右のサイドフレームＳl,Ｓrについてそれぞ
れ専用の搬送電車を設定するようにしても良い。この場
合には、組付ステーションへのサイドフレームの供給の
ためのサイクルタイムを短くすることができ、また、各
搬送電車について左右両側のサイドフレーム用のクラン
プ装置を併設する必要がなくなり、搬送電車のクランプ
機構を簡略化することが可能になる。

【００４０】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、左サイドフレームＳl用の治具台車２lと右サイドフ
レームＳr用の治具台車２rとを交互に移送しながら左右
のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリするサイ
ドフレームラインＬsを設けたので、このラインＬs一つ
で左右のサイドフレームＳl,Ｓrをサブアッセンブリす
ることができる。また、上記サイドフレーム供給ライン
Ｌcを設け、この供給ラインＬcに備えられた搬送電車２
６にサブアッセンブリされた左右のサイドフレームＳl,
Ｓrを交互に移載するようにしたので、上記サイドフレ
ームラインＬsからサブアッセンブリされた左右のサイ
ドフレームＳl,Ｓrを上記組付ステーションＮbcの左右
各側にそれぞれ供給することができる。

【００４１】従って、従来のように、左右各側用のサイ
ドフレームラインを別設する必要がなくなり、アンダボ
ディラインの左右いずれか一側のみに上記サイドフレー
ムラインを設けることにより、上記組付ステーションで
アンダボデイにサブアッセンブリ済みの左右の各サイド
フレームを組み付けることができるのである。すなわ
ち、従来、上記アンダボディラインの左右各側に左右そ
れぞれのサイドフレームラインを各々設けるようにして
いた場合に比べて、組立ライン全体の左右幅を著しく小
さくすることができる。この結果、例えば、工場の敷地
形状やレイアウトの関係で、幅方向スペースが比較的狭
い場合でも、支障なく組立ラインを構成することができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る車体組立装置の全体構
成を表す平面説明図である。

【図２】 上記車体組立装置のサイドフレームラインの
治具台車を示す平面説明図である。

【図３】 上記サイドフレームラインの側面説明図であ
る。

【図４】 上記サイドフレームラインの正面説明図であ
る。

【図５】 上記サイドフレームライン上の作業ステーシ
ョンの一例を示す正面説明図である。

【図６】 上記サイドフレームライン上の供給ステーシ
ョンを示す正面説明図である。

【図７】 上記車体組立装置のサイドフレーム供給ライ
ンのレールと搬送電車とを示す側面説明図である。

【図８】 上記搬送電車の平面説明図である。

【図９】 上記搬送電車の正面説明図である。

【図１０】 上記車体組立装置のアンダボディライン上
のサイドフレーム組付ステーションを示す正面説明図で
ある。

【図１１】 上記サイドフレーム供給ラインの合流部の
平面説明図である。

【図１２】 上記合流部の正面説明図である。

【図１３】 上記合流部の側面説明図である。

【図１４】 上記合流部におけるストッパ機構の説明図
である。

【符号の説明】

２,２l,２r…治具台車 ２１…ドロップリフタ ２５Ｌ',２５Ｒ'…可動レール ２６…搬送電車 Ｂ…アンダボディ Ｊ…分岐部 Ｋ…合流部 Ｌb…アンダボディライン Ｌc…サイドフレーム供給ライン Ｌs…サイドフレームライン Ｎbc…組付ステーション Ｎc…供給ステーション Ｓ,Ｓl,Ｓr…サイドフレーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体のアンダボディと左右のサ
   イドフレームとを組み立てる組立方法であって、 左サイドフレーム用の治具搬送手段と右サイドフレーム
   用の治具搬送手段とを交互に移送しながら左右のサイド
   フレームをサブアッセンブリするサイドフレームライン
   を、上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの
   左右いずれか一方のみに設けるとともに、サブアッセン
   ブリされた左右のサイドフレームを上記アンダボディラ
   インに設けられたサイドフレームの組付ステーションに
   搬送するサイドフレーム搬送手段を備えたサイドフレー
   ム供給ラインを、上記組付ステーションの前後いずれか
   一方側で左右に分岐するとともに上記組付ステーション
   の前後いずれか他方側で再び合流するように設け、上記
   サブアッセンブリされた左右のサイドフレームを交互に
   上記サイドフレーム搬送手段に移載するようにしたこと
   を特徴とする車体の組立方法。
2. 【請求項２】 上記サイドフレーム搬送手段は、上記サ
   イドフレーム供給ラインの上記左右への分岐部分を通っ
   て左右いずれか一方のサブアッセンブリされたサイドフ
   レームを搬送し、該サイドフレームを上記組付ステーシ
   ョンの左右いずれか一側に供給した後、上記サイドフレ
   ーム供給ラインの合流部分を通って他のサブアッセンブ
   リされたサイドフレームを受け取りに行くことを特徴と
   する請求項１記載の車体の組立方法。
3. 【請求項３】 自動車の車体のアンダボディと左右のサ
   イドフレームとを組み立てる組立装置であって、 上記アンダボディを搬送するアンダボディラインの左右
   いずれか一方のみに設けられ、左サイドフレーム用の治
   具搬送手段と右サイドフレーム用の治具搬送手段とを交
   互に移送しながら左右のサイドフレームをサブアッセン
   ブリするサイドフレームラインと、サブアッセンブリさ
   れた左右のサイドフレームを上記アンダボディラインに
   設けられたサイドフレームの組付ステーションに搬送す
   るサイドフレーム搬送手段を備えたサイドフレーム供給
   ラインと、上記サブアッセンブリされた左右のサイドフ
   レームを交互に上記サイドフレーム搬送手段に移載する
   移載手段とを備え、上記サイドフレーム搬送ラインは、
   上記組付ステーションの前後いずれか一方側で左右に分
   岐するとともに、上記組付ステーションの前後いずれか
   他方側で再び合流するように構成されていることを特徴
   とする車体の組立装置。
4. 【請求項４】 上記サイドフレーム搬送手段は、自走式
   の搬送電車で構成され、上記サイドフレーム供給ライン
   の上記左右への分岐部分を通って左右いずれか一方のサ
   ブアッセンブリされたサイドフレームを搬送し、該サイ
   ドフレームを上記組付ステーションの左右いずれか一側
   に供給した後、上記サイドフレーム供給ラインの合流部
   分を通って他のサブアッセンブリされたサイドフレーム
   を受け取りに行くことを特徴とする請求項３記載の車体
   の組立装置。
5. 【請求項５】 上記サイドフレーム供給ラインは上記サ
   イドフレームラインよりも上方に設けられており、上記
   移載手段は、サブアッセンブリされたサイドフレーム
   を、上記サイドフレームラインの治具搬送手段上から上
   記サイドフレーム供給ライン側まで持ち上げるリフタ装
   置で構成されていることを特徴とする請求項３または請
   求項４記載の車体の組立装置。
6. 【請求項６】 上記サイドフレーム供給ラインは上記サ
   イドフレーム搬送手段を走行させるレールを備えて構成
   され、該レールの上記分岐部分および合流部分には、上
   記レールを上記サイドフレーム搬送手段の走行方向に対
   して側方にスライドさせるスライド装置が設けられてい
   ることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一に
   記載の車体の組立装置。