CN109968021A - 一种用于汽车下车身合拼台系统 - Google Patents
一种用于汽车下车身合拼台系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109968021A CN109968021A CN201910260977.XA CN201910260977A CN109968021A CN 109968021 A CN109968021 A CN 109968021A CN 201910260977 A CN201910260977 A CN 201910260977A CN 109968021 A CN109968021 A CN 109968021A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- warehouse compartment
- translation
- cylinder
- merged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车下车身合拼台系统。一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架上通过大齿条连接设有平移平台，位于机架后部的左右两侧分别设有A库位机构及B库位机构；所述的平移平台呈长方形框架结构，位于平移平台上的前后两端分别连接定位锁紧机构，位于平移平台的中部设有Y向平移机构。同现有技术相比，提供一种用于汽车下车身合拼台系统，在机器人完成组装工作后，将组装后的成品放置在合拼台系统上，由合拼台系统进行运输机归置，同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车下车身合拼台系统。
背景技术
汽车制造行业中底板区域最终的焊接质量，直接决定着整车的质量，底板的组成部分包括前机舱、前底板、后底板三大件，由这三大件合拼组成一个底板。
传统的制造行业中，由机器人完成组装，然后通过人工操作铲车进行搬运，整个过程，需要耗费大量的时间，由于该工艺成为汽车制造工艺的重要一步，因此，需要综合全自动化装配工艺，高效，高质量地完成装配及运输，就显得尤为重要。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于汽车下车身合拼台系统，在机器人完成组装工作后，将组装后的成品放置在合拼台系统上，由合拼台系统进行运输机归置，同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。
为实现上述目的，设计一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架上通过大齿条连接设有平移平台，位于机架后部的左右两侧分别设有A库位机构及B库位机构；所述的平移平台呈长方形框架结构，位于平移平台上的前后两端分别连接定位锁紧机构，位于平移平台的中部设有Y向平移机构。
所述的定位锁紧机构包括气缸一、气缸安装座一、万向轴、定位插销、导向销套，气缸安装座一呈Y字型结构，气缸安装座一的一端与平移平台连接固定，气缸安装座一的另一端下方设有气缸一，气缸一的伸出轴连接万向轴的一端，万向轴的另一端连接定位插销的一端，定位插销的另一端贯穿气缸安装座一，并位于气缸安装座一的上方，所述的定位插销上部套设有导向销套。
所述的Y向平移机构包括平台、Y向平移组件，平台通过固定件与平移平台固定连接，平台上设有Y向平移组件，所述的Y向平移组件包括Y向平移电机、电机连接座、齿轮、小齿条，电机连接座上连接设有Y向平移电机，Y向平移电机的伸出轴通过齿轮与小齿条连接，所述的小齿条位于平台上。
所述的A库位机构包括A库位支架、平移平台A库位锁紧机构、A库位定位锁紧机构，所述的A库位支架呈长方形框架结构，并且A库位支架与平移平台的框架结构相匹配；位于A库位支架左侧前部的下方位置设有平移平台A库位锁紧机构；位于A库位支架的右端设有A库位定位锁紧机构。
所述的平移平台A库位锁紧机构包括地脚板、气缸二、气缸安装座二、定位销、定位销位置开关、库位位置开关，地脚板的底部与地面连接固定，地脚板的顶部连接气缸安装座二，气缸安装座二上的一端连接库位位置开关，气缸安装座二上的另一端连接气缸二，所述的气缸二的伸出轴连接定位销，位于定位销一侧的气缸安装座二上连接设有定位销位置开关。
所述的A库位定位锁紧机构包括支架、限位块、压紧块、车型连接板、气缸三，支架上通过连接件气缸三，所述的气缸三伸出轴连接压紧块；位于气缸三一侧的支架上通过连接件连接车型连接板，车型连接板的一侧下方设有限位块。
所述的B库位机构的结构与A库位支架的结构一致。
位于机架前部一侧设有平移平台锁紧机构，并且所述的平移平台锁紧机构的结构与平移平台A库位锁紧机构的结构一致。
位于机架后端设有平移平台X向驱动电机。
所述的系统的软件流程，具体如下：
S1：开始进入自动模式；
S2：判断平台是否在A库位位置，是则A库位定位锁紧机构打开；否则平台在B库位，B库位定位锁紧机构打开；
S3：A库位定位锁紧机构打开；
S4：平台想-Y方向移动到平移平台上；
S5：判断平台是否移动到位，是则A库位锁紧机构打开；否则报警；
S6：A库位锁紧机构打开；
S7：B库位定位锁紧机构打开；
S8：平台想+Y方向移动到平移平台上；
S9：判断平台是否移动到位，是则B库位锁紧机构打开；否则报警；
S10：B库位锁紧机构打开；
S11：平移平台向+X方向移动到指定工装位置上；
S12：判断平移平台是否到位，是则平移平台锁紧机构锁紧；否则报警；
S13：平移平台锁紧机构锁紧；
S14：系统确定组装车型，机器人在平移平台上进行组装；
S15：组装完成后，平移平台锁紧机构打开；
S16：平移平台根据不同的车型，向-X方向移动到A库位或者B库位；
S17：移动到A库位的，判断平移平台是否移动到与A库位平齐的位置，是则A库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S18：A库位锁紧机构锁紧；
S19：平台向+Y方向移动至A库位上；
S20：判断平台是否到位，是则A库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S21：A库位定位锁紧机构锁紧；
S22：完成卸货并结束；
S23：移动到B库位的，判断平移平台是否移动到与B库位平齐的位置，是则B库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S24：B库位锁紧机构锁紧；
S25：平台向-Y方向移动至B库位上；
S26：判断平台是否到位，是则B库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S27：B库位定位锁紧机构锁紧；
S28：完成卸货并结束。
本发明同现有技术相比，提供一种用于汽车下车身合拼台系统，在机器人完成组装工作后，将组装后的成品放置在合拼台系统上，由合拼台系统进行运输机归置，同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明在生产线上结构示意图。
图3为定位锁紧机构结构放大示意图。
图4为平台局部结构放大示意图。
图5为平移平台A库位锁紧机构结构放大示意图。
图6为A库位定位锁紧机构结构放大示意图。
图7-8为本发明软件流程图。
参见图1，1为机架，2为平移平台X向驱动电机，3为平移平台，4为平移平台锁紧机构，5为定位锁紧机构，6为Y向平移电机，7为平台，8为齿条，9为传送带，10为电机连接座，11为A库位机构，11-1为平移平台A库位锁紧机构，11-2为A库位定位锁紧机构，11-3为A库位支架，12为B库位机构，12-1为平移平台B库位锁紧机构，12-2为B库位定位锁紧机构，12-3为B库位支架。
参见图2，21为前底板精度料车，22为后底板精度料车，23为底板组装机器人，24为前底板抓手停放架，25为后底板抓手停放架，26为前机舱精度料车，27为前机舱组装机器人，28为下车身三大件定位工装。
参见图3，31为气缸一，32为气缸安装座一，33为万向轴，34为定位插销，35为导向销套。
参见图5，41为气缸二，42为气缸安装座二，43为地脚板，44为定位销，45为定位销位置开关，46为库位位置开关。
参见图6，51为气缸三，52为限位块，53为压紧块，54为车型连接板，55为支架。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，机架1上通过大齿条9连接设有平移平台3，位于机架1后部的左右两侧分别设有A库位机构11及B库位机构12；所述的平移平台3呈长方形框架结构，位于平移平台3上的前后两端分别连接定位锁紧机构5，位于平移平台3的中部设有Y向平移机构。
定位锁紧机构5包括气缸一、气缸安装座一、万向轴、定位插销、导向销套，气缸安装座一32呈Y字型结构，气缸安装座一32的一端与平移平台3连接固定，气缸安装座一32的另一端下方设有气缸一31，气缸一31的伸出轴连接万向轴33的一端，万向轴33的另一端连接定位插销34的一端，定位插销34的另一端贯穿气缸安装座一32，并位于气缸安装座一32的上方，所述的定位插销34上部套设有导向销套35。
Y向平移机构包括平台、Y向平移组件，平台7通过固定件与平移平台3固定连接，平台7上设有Y向平移组件，所述的Y向平移组件包括Y向平移电机、电机连接座、齿轮、小齿条，电机连接座10上连接设有Y向平移电机6，Y向平移电机6的伸出轴通过齿轮与小齿条8连接，所述的小齿条8位于平台7上。
A库位机构11包括A库位支架、平移平台A库位锁紧机构、A库位定位锁紧机构，所述的A库位支架11-3呈长方形框架结构，并且A库位支架11-3与平移平台3的框架结构相匹配；位于A库位支架11-3左侧前部的下方位置设有平移平台A库位锁紧机构11-1；位于A库位支架11-3的右端设有A库位定位锁紧机构11-2。
平移平台A库位锁紧机构11-1包括地脚板、气缸二、气缸安装座二、定位销、定位销位置开关、库位位置开关，地脚板43的底部与地面连接固定，地脚板43的顶部连接气缸安装座二42，气缸安装座二42上的一端连接库位位置开关46，气缸安装座二42上的另一端连接气缸二41，所述的气缸二41的伸出轴连接定位销44，位于定位销44一侧的气缸安装座二42上连接设有定位销位置开关45。
A库位定位锁紧机构11-2包括支架、限位块、压紧块、车型连接板、气缸三，支架55上通过连接件气缸三51，所述的气缸三51伸出轴连接压紧块53；位于气缸三51一侧的支架55上通过连接件连接车型连接板54，车型连接板54的一侧下方设有限位块52。
B库位机构12的结构与A库位支架11的结构一致。
位于机架1前部一侧设有平移平台锁紧机构4，并且所述的平移平台锁紧机构4的结构与平移平台A库位锁紧机构11-1的结构一致。
位于机架1后端设有平移平台X向驱动电机2。
如图7，图8所示，系统的软件流程，具体如下：
S1：开始进入自动模式；
S2：判断平台是否在A库位位置，是则A库位定位锁紧机构打开；否则平台在B库位，B库位定位锁紧机构打开；
S3：A库位定位锁紧机构打开；
S4：平台想-Y方向移动到平移平台上；
S5：判断平台是否移动到位，是则A库位锁紧机构打开；否则报警；
S6：A库位锁紧机构打开；
S7：B库位定位锁紧机构打开；
S8：平台想+Y方向移动到平移平台上；
S9：判断平台是否移动到位，是则B库位锁紧机构打开；否则报警；
S10：B库位锁紧机构打开；
S11：平移平台向+X方向移动到指定工装位置上；
S12：判断平移平台是否到位，是则平移平台锁紧机构锁紧；否则报警；
S13：平移平台锁紧机构锁紧；
S14：系统确定组装车型，机器人在平移平台上进行组装；
S15：组装完成后，平移平台锁紧机构打开；
S16：平移平台根据不同的车型，向-X方向移动到A库位或者B库位；
S17：移动到A库位的，判断平移平台是否移动到与A库位平齐的位置，是则A库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S18：A库位锁紧机构锁紧；
S19：平台向+Y方向移动至A库位上；
S20：判断平台是否到位，是则A库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S21：A库位定位锁紧机构锁紧；
S22：完成卸货并结束；
S23：移动到B库位的，判断平移平台是否移动到与B库位平齐的位置，是则B库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S24：B库位锁紧机构锁紧；
S25：平台向-Y方向移动至B库位上；
S26：判断平台是否到位，是则B库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S27：B库位定位锁紧机构锁紧；
S28：完成卸货并结束。
在进行组装时，如图2所示，底板组装机器人23及前机舱组装机器人27分别将前底板、后底板及前机舱移动组装到下车身三大件定位工装上28上。然后根据不同的车型，将组装后的三大件移动放置到A库位机构11或者B库位机构。同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。
Claims (10)
1.一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架（1）上通过大齿条（9）连接设有平移平台（3），位于机架（1）后部的左右两侧分别设有A库位机构（11）及B库位机构（12）；所述的平移平台（3）呈长方形框架结构，位于平移平台（3）上的前后两端分别连接定位锁紧机构（5），位于平移平台（3）的中部设有Y向平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的定位锁紧机构（5）包括气缸一、气缸安装座一、万向轴、定位插销、导向销套，气缸安装座一（32）呈Y字型结构，气缸安装座一（32）的一端与平移平台（3）连接固定，气缸安装座一（32）的另一端下方设有气缸一（31），气缸一（31）的伸出轴连接万向轴（33）的一端，万向轴（33）的另一端连接定位插销（34）的一端，定位插销（34）的另一端贯穿气缸安装座一（32），并位于气缸安装座一（32）的上方，所述的定位插销（34）上部套设有导向销套（35）。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的Y向平移机构包括平台、Y向平移组件，平台（7）通过固定件与平移平台（3）固定连接，平台（7）上设有Y向平移组件，所述的Y向平移组件包括Y向平移电机、电机连接座、齿轮、小齿条，电机连接座（10）上连接设有Y向平移电机（6），Y向平移电机（6）的伸出轴通过齿轮与小齿条（8）连接，所述的小齿条（8）位于平台（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的A库位机构（11）包括A库位支架、平移平台A库位锁紧机构、A库位定位锁紧机构，所述的A库位支架（11-3）呈长方形框架结构，并且A库位支架（11-3）与平移平台（3）的框架结构相匹配；位于A库位支架（11-3）左侧前部的下方位置设有平移平台A库位锁紧机构（11-1）；位于A库位支架（11-3）的右端设有A库位定位锁紧机构（11-2）。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的平移平台A库位锁紧机构（11-1）包括地脚板、气缸二、气缸安装座二、定位销、定位销位置开关、库位位置开关，地脚板（43）的底部与地面连接固定，地脚板（43）的顶部连接气缸安装座二（42），气缸安装座二（42）上的一端连接库位位置开关（46），气缸安装座二（42）上的另一端连接气缸二（41），所述的气缸二（41）的伸出轴连接定位销（44），位于定位销（44）一侧的气缸安装座二（42）上连接设有定位销位置开关（45）。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的A库位定位锁紧机构（11-2）包括支架、限位块、压紧块、车型连接板、气缸三，支架（55）上通过连接件气缸三（51），所述的气缸三（51）伸出轴连接压紧块（53）；位于气缸三（51）一侧的支架（55）上通过连接件连接车型连接板（54），车型连接板（54）的一侧下方设有限位块（52）。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的B库位机构（12）的结构与A库位支架（11）的结构一致。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：位于机架（1）前部一侧设有平移平台锁紧机构（4），并且所述的平移平台锁紧机构（4）的结构与平移平台A库位锁紧机构（11-1）的结构一致。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：位于机架（1）后端设有平移平台X向驱动电机（2）。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的系统的软件流程，具体如下：
S1：开始进入自动模式；
S2：判断平台是否在A库位位置，是则A库位定位锁紧机构打开；否则平台在B库位，B库位定位锁紧机构打开；
S3：A库位定位锁紧机构打开；
S4：平台想-Y方向移动到平移平台上；
S5：判断平台是否移动到位，是则A库位锁紧机构打开；否则报警；
S6：A库位锁紧机构打开；
S7：B库位定位锁紧机构打开；
S8：平台想+Y方向移动到平移平台上；
S9：判断平台是否移动到位，是则B库位锁紧机构打开；否则报警；
S10：B库位锁紧机构打开；
S11：平移平台向+X方向移动到指定工装位置上；
S12：判断平移平台是否到位，是则平移平台锁紧机构锁紧；否则报警；
S13：平移平台锁紧机构锁紧；
S14：系统确定组装车型，机器人在平移平台上进行组装；
S15：组装完成后，平移平台锁紧机构打开；
S16：平移平台根据不同的车型，向-X方向移动到A库位或者B库位；
S17：移动到A库位的，判断平移平台是否移动到与A库位平齐的位置，是则A库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S18：A库位锁紧机构锁紧；
S19：平台向+Y方向移动至A库位上；
S20：判断平台是否到位，是则A库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S21：A库位定位锁紧机构锁紧；
S22：完成卸货并结束；
S23：移动到B库位的，判断平移平台是否移动到与B库位平齐的位置，是则B库位锁紧机构锁紧；否则报警；
S24：B库位锁紧机构锁紧；
S25：平台向-Y方向移动至B库位上；
S26：判断平台是否到位，是则B库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；
S27：B库位定位锁紧机构锁紧；
S28：完成卸货并结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910260977.XA CN109968021A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于汽车下车身合拼台系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910260977.XA CN109968021A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于汽车下车身合拼台系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109968021A true CN109968021A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67082476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910260977.XA Pending CN109968021A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种用于汽车下车身合拼台系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109968021A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014026475A1 (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| CA2903850A1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-10-01 | Guangzhou Mino Automotive Equipment Co., Ltd. | Ground sliding type flexible framing system |
| CN106584002A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-04-26 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 智能化柔性夹具切换存储和定位装置 |
| CN206326294U (zh) * | 2016-09-27 | 2017-07-14 | 深圳泛宇自动化有限公司 | 一种用于汽车白车身焊接的多夹具柔性滑台 |
| CN107553015A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法 |
| CN206898692U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-01-19 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种汽车焊装生产线柔性切换装置 |
| CN107649811A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台 |
| CN207077123U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-03-09 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种焊装多车型主拼柔性切换机构 |
| CN107931937A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-04-20 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 智能夹具切换系统 |
-
2019
- 2019-04-02 CN CN201910260977.XA patent/CN109968021A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014026475A1 (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| CA2903850A1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-10-01 | Guangzhou Mino Automotive Equipment Co., Ltd. | Ground sliding type flexible framing system |
| CN107553015A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法 |
| CN206326294U (zh) * | 2016-09-27 | 2017-07-14 | 深圳泛宇自动化有限公司 | 一种用于汽车白车身焊接的多夹具柔性滑台 |
| CN106584002A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-04-26 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 智能化柔性夹具切换存储和定位装置 |
| CN206898692U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-01-19 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种汽车焊装生产线柔性切换装置 |
| CN207077123U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-03-09 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种焊装多车型主拼柔性切换机构 |
| CN107649811A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台 |
| CN107931937A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-04-20 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 智能夹具切换系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1298043A2 (en) | Method and apparatus of assembling vehicular body | |
| CN101579792B (zh) | 高密度焊接组装机器 | |
| KR970003574B1 (ko) | 자동차 차체의 조립방법 및 여기에 사용되는 지그장치 | |
| US6895647B2 (en) | Device and method for mounting part to base structure | |
| EP0250678B1 (en) | Improvements in automobile body building methods and apparatus | |
| US20050269852A1 (en) | Locating unit, vehicle body assembly machine using the same and method therefor | |
| CN205520151U (zh) | 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼 | |
| CN215508665U (zh) | 一种车门包边线 | |
| CN105855765A (zh) | 精定位抓手的定位切换平台 | |
| CN109968021A (zh) | 一种用于汽车下车身合拼台系统 | |
| US5191707A (en) | Working line for rear floor of vehicle | |
| JPH06277888A (ja) | 車体の溶接装置 | |
| CN113601081A (zh) | 跨平台柔性组装装置 | |
| CN112046644A (zh) | 一种汽车前端模块装配工装 | |
| CN116475728A (zh) | 一种副车架对压衬套压装工装及压装方法 | |
| JPH0232079B2 (zh) | ||
| CN105081649A (zh) | 一种半自动车架组合焊接工装的使用方法 | |
| CN109333411A (zh) | 一种差异化车门柔性精准夹持装置 | |
| CN210172964U (zh) | 一种用于汽车下车身合拼台装置 | |
| CA1337862C (en) | Method for transporting vehicle bodies in vehicle body welding line | |
| JPH04228272A (ja) | 自動車のフロアメイン組立方法 | |
| CN208496175U (zh) | 一种车头架焊装设备 | |
| KR100435667B1 (ko) | 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템 | |
| JP2000053044A (ja) | 車体のフロントコンポーネント組立装置 | |
| JPS6071134A (ja) | リアアツパパネル組付け方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190705 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |