BR112014015873B1 - armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular - Google Patents
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Abstract
resumo “armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular” trata-se de uma armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular que compreende um sistema de soldagem robótico, um sistema de transporte em alta velocidade, um sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho, e um sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral. o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho é correspondentemente conectado a um trilho de transferência do sistema de transporte em alta velocidade. o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral compreende um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral, um sistema de armazenamento de instrumento, e um sistema de comutação e trilhos de instrumento. o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho. o sistema de armazenamento de instrumento é disposto em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade. o sistema de comutação e trilhos de instrumento é conectado entre o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral e o sistema de armazenamento de instrumento. a estrutura aperfeiçoada é relativamente compacta e prática, tem um tempo de comutação curto, uma alta eficiência de produção, e uma pequena área útil, e pode usar um grande número de robôs de soldagem, satisfazendo totalmente o requerimento de capacidade de 60jph da fábrica de automóveis. 34 1/1 34
Description
(54) Título: ARMAÇÃO FLEXÍVEL PARA LINHA DE CO-PRODUÇÃO TIPO MULTIVEICULAR (51) Int.CI.: B23K 37/00; B65G 35/00 (30) Prioridade Unionista: 13/08/2012 CN 201210285218.7 (73) Titular(es): GUANGZHOU MINO AUTOMOTIVE EQUIPMENT CO., LTD (72) Inventor(es): WEIBING YAO; PETER CHIHCHENG SUN; MENG YANG; WEI HE; Yl HE; KAI ZHAO; HAI HUANG (85) Data do Início da Fase Nacional: 26/06/2014
1/12 “ARMAÇÃO FLEXÍVEL PARA LINHA DE CO-PRODUÇÃO TIPO
MULTIVEICULAR”
CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção refere-se a uma estação de consolidação em uma linha de produção de soldagem de carrocerias automotivas em branco, e, em particular, se refere a uma armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular adequada para tipos multiveiculares para uso em comum, pertencente ao campo de equipamentos de fabricação de automóveis.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0002] Os automóveis futuros estão sendo desenvolvidos em uma tendência de muitas variedades, pequeno lote, e alta capacidade. De acordo com esta tendência, é impraticável estabelecer uma nova linha de produção para cada tipo de veículo, logo, produzir múltiplos tipos de veículo simultaneamente em uma linha de produção é a tendência da indústria de equipamentos automotivos do futuro. A armação flexível para linha de coprodução tipo multiveicular pode realizar uma soldagem da montagem de assoalho, a montagem de painel lateral esquerdo, a montagem de painel lateral direito, e a montagem de teto da carroceria em branco, e é o equipamento central na linha de produção flexível de carrocerias automotivas em branco.
[0003] No presente, a armação flexível para linha de coprodução tipo multiveicular aplicada pela maioria das fábricas de automóveis nacionais é basicamente importada do exterior ou fornecida diretamente por empresas fundadas no exterior. As empresas nacionais têm um fraco poder competitivo neste campo, apesar de existirem alguns defeitos em várias soluções de armação flexível estrangeiras, tal como uma área útil grande, um ciclo de produção lento, incapacidade de comutação com a linha, restrições em tipos de veículos da linha de co-produção, ou um alto custo de construção, e não poderia satisfazer o requerimento de produção das fábricas
2/12 de automóveis nacionais, e acarreta em um grande impacto ao progresso da indústria de produção de automóveis nacional.
[0004] Aperfeiçoar a estrutura e o desempenho da armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular existente e formar uma linha de produção automática de soldagem de linha de co-produção tipo multiveicular adequada para a tecnologia de produção de automóveis nacional se torna um problema a ser solucionado pela presente invenção.
SUMÁRIO [0005] Tendo em vista as deficiências acima da técnica anterior, a presente invenção visa proporcionar uma armação flexível para linha de coprodução tipo multiveicular com uma alta eficiência de produção, um ritmo rápido, uma ampla aplicabilidade, e um uso flexível e conveniente, para satisfazer o requerimento da produção de soldagem automática de carrocerias automotivas em branco.
[0006] A presente invenção é alcançada pelo esquema técnico a seguir:
[0007] Uma armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular compreende um sistema de soldagem robótico e um sistema de transporte em alta velocidade, e compreende, ainda, um sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho e um sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral; o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho é correspondentemente conectado a um trilho de transferência do sistema de transporte em alta velocidade, e é responsável pelo posicionado e pela fixação do painel de assoalho da carroceria; o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral é responsável pelo posicionado e fixação do painel lateral da carroceria e do painel de teto da carroceria, e compreende um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral, um sistema de armazenamento de instrumento, e um sistema de comutação e trilhos de instrumento, sendo que o sistema de consolidação de instrumento
3/12 de painel lateral correspondente à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho; o sistema de armazenamento de instrumento é disposto em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade; o sistema de comutação e trilhos de instrumento é conectado entre o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral e o sistema de armazenamento de instrumento.
[0008] O sistema de consolidação de instrumento de painel lateral compreende uma mesa deslizante, uma plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral, e uma base, um trilho de apoio para apoiar um instrumento de painel lateral sendo estabelecido na mesa deslizante; a mesa deslizante e a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral são conectadas à base, respectivamente, a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho, e a direção de deslizamento da mesa deslizante é perpendicular ao sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho; a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral pode posicionar o instrumento de painel lateral e uma carroceria em branco.
[0009] O sistema de armazenamento de instrumento compreende duas mesas rolantes tetraédricas, que são correspondentemente distribuídas em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade, um trilho de rotação para comutar o instrumento de painel lateral é estabelecido em cada estação das mesas rolantes tetraédricas, respectivamente, e o instrumento de painel lateral é posicionado sobre o trilho de rotação.
[0010] O sistema de comutação e trilhos de instrumento compreende quatro rebitadores de comutação de instrumento, um trilho de transporte de comutação de instrumento, e um trilho de retorno de
4/12 instrumento; o trilho de transporte de comutação de instrumento é fixado ao chão, e unido ao trilho de rotação em sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas e ao trilho de apoio da mesa deslizante no sistema de consolidação de instrumento de painel lateral; o trilho de retorno de instrumento é fixado suspenso, e unido ao trilho de rotação em sítios de entrada das duas mesas rolantes tetraédricas; o trilho de transporte de comutação de instrumento, o trilho de retorno de instrumento, o trilho de apoio, e os trilhos de rotação nos sítios de entrada e saída compõem um sistema de trilhos fechado; os quatro rebitadores de comutação de instrumento se encontram correspondentemente no trilho fechado dos sítios de entrada e sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas, respectivamente.
[0011] Os rebitadores de comutação de instrumento são rebitadores de transferência de trilho acionados por rodas de atrito.
[0012] O sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho compreende uma esteira de roletes em alta velocidade e oito unidades de posicionamento inteligente, a esteira de roletes em alta velocidade e as oito unidades de posicionamento inteligente são fixadas sobre a base, respectivamente, a esteira de roletes em alta velocidade corresponde ao sistema de transporte em alta velocidade, as unidades de posicionamento inteligente são uniformemente distribuídas em dois lados da esteira de roletes em alta velocidade em duas colunas, e a direção de deslizamento da mesa deslizante é perpendicular à direção de transmissão da esteira de roletes em alta velocidade.
[0013] As unidades de posicionamento inteligente consistem em um mecanismo de fixação de posicionamento triaxial, que pode fixar o painel de assoalho do veículo a partir de diferentes direções.
[0014] Comparada às tecnologias existentes, a presente invenção apresenta alguns efeitos benéficos:
1. Ao produzir o mesmo número de tipos de veículo na mesma
5/12 linha, a área ocupada pela presente invenção é a menor.
2. O número de robôs de soldagem que pode ser usado pela presente invenção é significativamente aumentado, e a utilização da estação de armação é elevada.
3. Dentre todas as soluções com comutação aleatória, o tempo de comutação do presente sistema é o menor, o tempo de soldagem dentro de um ciclo de soldagem pode ser aumentado, e a capacidade da linha de produção é elevada.
4. Dentre todas as soluções, a estrutura da presente invenção é relativamente compacta, e custa menos.
5. A presente invenção pode satisfazer o requerimento de capacidade de 60JPH da fábrica de automóveis.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0015] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma estrutura completa da presente invenção;
[0016] A Figura 2 é uma vista esquemática de uma estrutura de um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na presente invenção;
[0017] A Figura 3 é uma vista esquemática de uma estrutura de uma única mesa rolante tetraédrica na presente invenção;
[0018] A Figura 4 é um diagrama esquemático de uma estrutura combinada de um sistema de comutação e trilhos de instrumento e um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na presente invenção;
[0019] A Figura 5 é uma vista esquemática de uma estrutura de um sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho na presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [0020] A presente invenção é adicionalmente descrita em detalhes em conjunto com os desenhos em anexo:
6/12 [0021] Conforme mostrado n a Figura 1, uma armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular descrita pela presente invenção compreende um sistema de soldagem robótico, um sistema de transporte em alta velocidade 3, um sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2, e um sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral 1. O sistema de soldagem robótico é usado para soldar a carroceria do veículo posicionada, e é o último mecanismo de execução do procedimento; o sistema de transporte em alta velocidade 3 é responsável por transferir a carroceria automotiva em branco, a fim de entrar automaticamente no próximo procedimento a partir do anterior; o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2 coopera com o sistema de transporte em alta velocidade 3, e é responsável por posicionar e fixar o painel de assoalho da carroceria, a fim de processar o painel de assoalho da carroceria em uma operação de fluxo; o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral 1 coopera com o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2, posiciona e fixa o painel lateral da carroceria antes da soldagem automática, e, ao mesmo tempo, mantém uma junção flexível de linha de co-produção tipo multiveicular, para aperfeiçoar a aplicabilidade da armação.
[0022] O sistema de soldagem robótico é composto por um a servo-robô de soldagem a ponto e uma servo-pistola de soldagem integral adaptativa. O sistema de soldagem robótico é o sistema de implementação do processo de soldagem, fazendo a soldagem pelo servo-robô de soldagem a ponto com a servo-pistola de soldagem, que é o último estágio de processamento do procedimento, e, então, a carroceria automotiva soldada seria automaticamente enviada para o próximo procedimento.
[0023] O sistema de transporte em alta velocidade 3 emprega principalmente uma esteira de roletes e um trole em cooperação mútua para transportar a carroceria em branco, em que o processo de transporte em alta velocidade pode usar uma régua de codificação por gradeamento de alta
7/12 precisão e um codificador de gradeamento para formar um controle de laço fechado duplo, a régua de codificação retroalimenta a posição do trole, e o codificador retroalimenta a velocidade do trole. Sob a ação de laço duplo da velocidade e posição, a precisão de velocidade e posição do trole é precisamente controlada, e, no presente, uma precisão de posição de ±0,7 mm e um ciclo de transporte de 4,7 s podem ser alcançados desta forma, ambos alcançando o nível avançado internacional.
[0024] O sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2 é correspondentemente conectado a um trilho de transferência do sistema de transporte em alta velocidade 3, e compreende uma esteira de roletes em alta velocidade 4 e oito unidades de posicionamento inteligente 5. O sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral 1 compreende um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral 6, um sistema de armazenamento de instrumento 7, e um sistema de comutação e trilhos de instrumento 8. O sistema de consolidação de instrumento de painel lateral 6 corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2, e o sistema de armazenamento de instrumento 7 é conectado ao sistema de consolidação de instrumento de painel lateral 6 pelo sistema de comutação e trilhos de instrumento 8. O sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho 2 e o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral 1 realizam cooperativamente o posicionamento do painel de assoalho e do painel lateral da carroceria em branco.
[0025] Conforme mostrado na Figura 2, o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral compreende uma mesa deslizante 11, uma plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral 12, e uma base 10. A plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral 12 é fixada sobre a base 10, corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho, e realiza o
8/12 último ajuste de posição tridimensional e controle sobre um instrumento de painel lateral 14, garantindo a precisão do posicionamento de instrumento. A mesa deslizante 11 é conectada à base 10, e pode deslizar em relação à base 10. Para facilitar o posicionamento e o controle de deslizamento, a direção de deslizamento da mesa deslizante 11 é perpendicular ao sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho. Um trilho de apoio 13 para apoiar o instrumento de painel lateral 14 é ajustado sobre a mesa deslizante 11, e a mesa deslizante 11 pode transferir o instrumento de painel lateral 14 recebido à plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral 12, e exercer uma pressão vertical sobre o instrumento de painel lateral 14, garantindo a confiabilidade do posicionamento de instrumento.
[0026] O sistema de armazenamento de instrumento é principalmente usado para armazenar instrumentos de painel lateral auxiliares, para garantir que o processo de soldagem possa ser realizado eficiente, rápida, e ritmicamente. O sistema de armazenamento de instrumento compreende duas mesas rolantes tetraédricas, e vista que um sítio livre é necessário para substituir o instrumento de painel lateral em qualquer momento, as duas mesas rolantes tetraédricas podem transportar simultaneamente sete instrumentos de painel lateral. As duas mesas rolantes tetraédricas são correspondentemente distribuídas em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade, em que o sítio livre em uma mesa rolante tetraédrica é usado para receber o instrumento de painel lateral acabado por usinagem, enquanto a outra mesa rolante tetraédrica é usada para fornecer um instrumento de painel lateral acabado por usinagem, e os instrumentos de painel lateral auxiliares podem ser ajustados e substituídos em qualquer momento através do rolamento da mesa rolante. Conforme mostrado na Figura 3, quatro estações se encontram sobre uma mesa rolante tetraédrica 20, um trilho de rotação 21 para comutar o instrumento de painel
9/12 lateral 14 é estabelecido em cada estação, respectivamente, e o instrumento de painel lateral 14 é posicionado e conectado sobre o trilho de rotação 21, em que a estação no lado inferior dianteiro da mesa rolante 20 é um sítio de saída, a partir do qual o instrumento de painel lateral auxiliar é produzido. A estação no lado superior traseiro da mesa rolante 20 é um sítio de entrada para receber ou trocar um novo instrumento de painel lateral.
[0027] Para garantir que o instrumento de painel lateral auxiliar possa ser substituído facilmente, um sistema de comutação e trilhos de instrumento também é ajustado entre o sistema de armazenamento de instrumento e o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral. Conforme mostrado na Figura 4, o sistema de comutação e trilhos de instrumento compreende quatro rebitadores de comutação de instrumento 30, um trilho de transporte de comutação de instrumento 31, e um trilho de retorno de instrumento 32. O trilho de transporte de comutação de instrumento 31 é fixado no chão, e unido a um trilho de rotação de saída 22 nos sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas 20 e ao trilho de apoio 13 da mesa deslizante 11 no sistema de consolidação de instrumento de painel lateral; o trilho de retorno de instrumento 32 é fixado suspenso, e unido a um trilho de rotação de entrada 23 nos sítios de entrada das duas mesas rolantes tetraédricas 20, formando, assim, um sistema de trilhos fechado composto pelo trilho de transporte de comutação de instrumento 31, pelo trilho de retorno de instrumento 32, pelo trilho de apoio 13, pelo trilho de rotação de entrada 23, e pelo trilho de rotação de saída 22, de modo que uma ligação efetiva seja formada entre os sistemas, o que garante o suprimento e uso contínuo dos instrumentos de painel lateral. O processo de substituir o instrumento de painel lateral é acionado pelos quatro rebitadores de comutação de instrumento 30, que são rebitadores de transferência de trilho acionados por rodas de atrito, e colocam o corpo do rebitador em movimento pela força de atrito criada pelas rodas de atrito e pelo trilho. Os quatro rebitadores de comutação de instrumento 30 se encontram
10/12 correspondentemente sobre o trilho fechado dos sítios de entrada e dos sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas 20, respectivamente, proporcionando um instrumento de força para o processo de ajustar e substituir os instrumentos de painel lateral nos sítios de entrada e saída.
[0028] Conforme mostrado na Figura 5, para manter a coordenação e a estabilidade, a esteira de roletes em alta velocidade 4 e oito unidades de posicionamento inteligente 5 no sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho são fixadas sobre a base 10 do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral, respectivamente, a esteira de roletes em alta velocidade 4 corresponde ao sistema de transporte em alta velocidade, para receber o painel de assoalho da carroceria em branco em transferência, e a direção de deslizamento da mesa deslizante no sistema de consolidação de instrumento de painel lateral é perpendicular à direção de transmissão da esteira de roletes em alta velocidade 4. As unidades de posicionamento inteligente 5 são uniformemente distribuídas em dois lados da esteira de roletes em alta velocidade 4 em duas colunas, e consistem em um mecanismo de fixação de posicionamento triaxial, que realiza um ajuste de posição tridimensional no painel de assoalho recebido da carroceria em branco, para satisfazer o requerimento de posição de diferentes tipos de veículos, e garantir que o processo de posicionamento decorra facilmente.
[0029] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 4, em funcionamento real, o painel de assoalho da carroceria em branco é primeiramente transferido à esteira de roletes em alta velocidade 4 pelo sistema de transporte em alta velocidade 3, e posicionado após o ajuste de posição feito pelo mecanismo de fixação de posicionamento triaxial das unidades de posicionamento inteligente 5; então, o instrumento de painel lateral no sítio de saída da mesa rolante tetraédrica 20 é transportado ao trilho de apoio 13 da mesa deslizante 11 através de um respectivo rebitador de comutação de instrumento e do trilho de transporte de comutação de instrumento 31, a
11/12 mesa deslizante 11 transfere o instrumento de painel lateral recebido à plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral na direção vertical, a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral realiza o último ajuste de posição e o posicionamento sobre o instrumento de painel lateral, e, então, o posicionamento do instrumento de painel lateral e do painel de assoalho da carroceria em branco é finalizado. O sistema de soldagem robótico solda o painel de assoalho e o painel lateral, e com isto, o processo de soldagem da carroceria em branco é finalizado. Finalmente, a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral se abre, e o instrumento de painel lateral se retrai junto à mesa deslizante 11, e é unido ao trilho de transporte de comutação de instrumento 31 novamente. O instrumento de painel lateral é enviado de volta ao sítio livre da mesa rolante tetraédrica 20 sob a ação do rebitador de comutação de instrumento. Ao mesmo tempo, após as unidades de posicionamento inteligente 5 se abrirem, a carroceria soldada em branco é colocada sobre a esteira de roletes em alta velocidade 4, e transferida para o próximo sítio de usinagem através do sistema de transporte em alta velocidade 3, e, então, o processo de soldagem da carroceria em branco é finalizado.
[0030] Visto que sete instrumentos de painel lateral diferentes podem ser simultaneamente transportados nas duas mesas rolantes tetraédricas, o processo de comutação de instrumento pode ser realizado sincronamente no processo de soldagem. Por exemplo, quando o sistema receber uma instrução da fábrica para usar o veículo tipo B, o sistema primeiramente identifica o instrumento de veículo tipo B, e, então, determina a localização específica para armazenar o instrumento de veículo tipo B e se o instrumento de veículo tipo B estiver no sítio de saída para comutação de instrumento, e, ao mesmo tempo, determinar se o outro sítio de saída é um sítio livre. Caso negativo, o sistema lança uma instrução para as mesas rolantes tetraédricas girarem o instrumento de painel lateral com o veículo tipo B para um dos sítios de saída, e, ao mesmo tempo, girarem o sítio livre
12/12 ao outro sítio de saída. O sítio livre é usado para receber o instrumento de painel lateral em trabalho, e o instrumento de painel lateral para o veículo tipo B é usado como um instrumento auxiliar para a próxima vez. Com isto, o ajuste do instrumento de painel lateral é finalizado, sem impactos sobre o processo de soldagem automático normal. Naturalmente, caso seja necessário ajustar a posição dos dois instrumentos de painel lateral auxiliares, o trilho de retorno de instrumento e o sítio livre no sítio de saída também podem ser usados para ajustar a posição dos instrumentos de painel lateral entre as duas mesas rolantes tetraédricas, aumentando, assim, significativamente a flexibilidade e a conveniência de usar o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral, e realizando verdadeiramente uma montagem flexível de linha de co-produção tipo multiveicular.
1/3
Claims (7)
- REIVINDICAÇÕES1. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, sendo que compreende um sistema de soldagem robótico e um sistema de transporte em alta velocidade (3), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende, ainda, um sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho (2) e um sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral (1); o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho (2) é correspondentemente conectado a um trilho de transferência do sistema de transporte em alta velocidade, e é responsável pelo posicionamento e pela fixação do painel de assoalho da carroceria; o sistema de posicionamento e comutação flexível de painel lateral é responsável pelo posicionamento e pela fixação do painel lateral da carroceria e do painel de teto da carroceria, e compreende um sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6), um sistema de armazenamento de instrumento (7), e um sistema de comutação e trilhos de instrumento (8), sendo que o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6) corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho; o sistema de armazenamento de instrumento (7) é disposto em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6) na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade; o sistema de comutação e trilhos de instrumento (8) é conectado entre o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6) e o sistema de armazenamento de instrumento (7).
- 2. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6) compreende uma mesa deslizante (11), uma plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral (12), e uma base (10); em que um trilho de apoio (13) para apoiar um instrumento de painel lateral (14) é estabelecido sobre a mesa deslizante (11); a mesa deslizante (11) e a plataforma de posicionamento dePetição 870180058823, de 06/07/2018, pág. 7/92/3 instrumento de painel lateral (12) são conectadas à base (10), respectivamente, a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral (12) corresponde à lateral do sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho, e a direção de deslizamento da mesa deslizante (11) é perpendicular ao sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho; a plataforma de posicionamento de instrumento de painel lateral (12) pode posicionar o instrumento de painel lateral (14) e uma carroceria em branco.
- 3. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de armazenamento de instrumento (7) compreende duas mesas rolantes tetraédricas (20), as duas mesas rolantes tetraédricas (20) são correspondentemente distribuídas em dois lados do sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6) na direção de transferência do sistema de transporte em alta velocidade, um trilho de rotação (21) para comutar o instrumento de painel lateral (14) é estabelecido em cada estação das mesas rolantes tetraédricas (20), respectivamente, e o instrumento de painel lateral (14) é posicionado sobre o trilho de rotação (21).
- 4. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de comutação e trilhos de instrumento (8) compreende quatro rebitadores de comutação de instrumento (30), um trilho de transporte de comutação de instrumento (31), e um trilho de retorno de instrumento (32); o trilho de transporte de comutação de instrumento (31) é fixado no chão, e unido ao trilho de rotação (22) nos sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas (20) e ao trilho de apoio (13) da mesa deslizante (11) no sistema de consolidação de instrumento de painel lateral (6); o trilho de retorno de instrumento (32) é fixado suspenso, e unido ao trilho de rotação (23) em sítios de entrada das duas mesas rolantes tetraédricas (20); o trilho de transporte de comutação de instrumento (31), o trilho de retorno de instrumento (32), oPetição 870180058823, de 06/07/2018, pág. 8/93/3 trilho de apoio (13), e os trilhos de rotação nos sítios de entrada e saída compõem um sistema de trilhos fechado; os quatro rebitadores de comutação de instrumento (30) se encontram correspondentemente sobre o trilho fechado dos sítios de entrada e dos sítios de saída das duas mesas rolantes tetraédricas (20), respectivamente.
- 5. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que os rebitadores de comutação de instrumento (30) são rebitadores de transferência de trilho acionados por rodas de atrito.
- 6. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de posicionamento flexível inteligente de painel de assoalho compreende uma esteira de roletes em alta velocidade (4) e oito unidades de posicionamento inteligente (5), a esteira de roletes em alta velocidade (4) e as oito unidades de posicionamento inteligente (5) são fixadas sobre a base (10), respectivamente, a esteira de roletes em alta velocidade (4) corresponde ao sistema de transporte em alta velocidade, as unidades de posicionamento inteligente (5) são uniformemente distribuídas em dois lados da esteira de roletes em alta velocidade (4) em duas colunas, e a direção de deslizamento da mesa deslizante (11) é perpendicular à direção de transmissão da esteira de roletes em alta velocidade (4).
- 7. Armação flexível para linha de co-produção tipo multiveicular, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que as unidades de posicionamento inteligente (5) consistem em um mecanismo de fixação de posicionamento triaxial, que pode fixar o painel de assoalho do veículo a partir de direções diferentes.Petição 870180058823, de 06/07/2018, pág. 9/91/3
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