CN201807853U - 移动旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动旋转工作台，包含有两条平行导轨，一移动台，一旋转台，轴承，马达，平移气缸以及卡位气缸；所述移动台滑设于两根平行导轨上，所述平移气缸平行架设于所述导轨一侧，并且与移动台传动连接，推动移动台沿导轨平移；所述旋转台通过轴承可旋转地架设于所述移动台上，所述马达设于移动台上，且所述马达与所述旋转台传动连接，推动所述旋转台的转动；所述旋转台下表面凸设有卡位柱，所述卡位气缸固设于移动台上，卡位气缸输出端固设有一卡位槽，所述卡位柱可卡设于所述卡位槽内；本实用新型通过工作台的移动和旋转来减少装夹和焊接的次数，以此来缩短生产周期，降低生产成本，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于生产加工领域，应用在汽车覆盖件生产过程中的焊接工序，尤指一种可使机器人一次性完成复杂产品焊接加工的移动旋转工作台。
背景技术
现有的汽车覆盖件生产过程中通过机器人来完成产品的组焊工序，但是机器人加工较复杂产品时，产品不同位置需要多次焊接，机器人需要通过两次或两次以上的焊接才能完成一个产品的焊接工序，由于机器人是固定不动，待焊接的汽车覆盖件需多次搬运，反复装夹以配合机器人的焊接位置；如此直接影响生产效率，同时增加了多工序的工装夹具，和反复装夹造成的累计误差、搬运工作，从而造成产品质量的下降和生产成本的增加。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于：提供一种可实现多工序合并成一工序，多工位合并成一工位，一人操作多工位焊接的移动旋转工作台。
为达到上述目的，本实用新型提供一种移动旋转工作台，包含有两条平行导轨，一移动台，一旋转台，轴承，马达，平移气缸以及卡位气缸；所述移动台滑设于两根平行导轨上，所述平移气缸平行架设于所述导轨一侧，并且与移动台传动连接，推动移动台沿导轨平移；所述旋转台通过轴承可旋转地架设于所述移动台上，所述马达设于移动台上，且所述马达与所述旋转台传动连接，推动所述旋转台的转动；所述旋转台下表面凸设有卡位柱，所述卡位气缸固设于移动台上，卡位气缸输出端固设有一卡位槽，所述卡位柱可卡设于所述卡位槽内；
进一步包含有绕线履带，所述绕线履带平设于导轨旁，所述马达、平移气缸以及卡位气缸连接电源的电线均置于所述绕线履带内；
所述平移气缸为磁偶气缸；
所述卡位槽为V型槽。
本实用新结构应用在汽车覆盖件生产过程的组焊工序中，是通过工作台前后移动和旋转来达到机器人一次性完成复杂产品的焊接加工，从而达到需要两个或两个以上工位焊接的产品一次性焊接完成，实现提高生产效率，降低生产成本的目的，同时也节约了多道工序的工装夹具和降低反复装夹所造成的产品累计误差以及搬运工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图；以及
图4为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的一种移动旋转工作台，如图1至图3所示，包含有两条平行导轨10，一移动台20，一旋转台30，轴承40，马达50，平移气缸60，卡位气缸70以及绕线履带90；如图3所示，所述各条导轨10固设于导轨支座11上，所述移动台20下表面设有一滑槽21，所述滑槽21滑设于两根平行导轨10上，所述平移气缸60为磁偶气缸，平移气缸60平行架设于所述导轨10一侧，通过角钢61固定于导轨支座11，并且与移动台20传动连接，推动移动台20沿导轨10平移；所述旋转台30通过轴承40可旋转地架设于所述移动台20上，所述旋转台30固设有一转轴31，所述轴承40贯穿设于所述移动台20中央，所述转轴31插入所述轴承40中，与轴承40传动连接，所述马达50设于移动台20上，且所述马达50与所述旋转台30传动连接，推动所述旋转台30的转动，所述马达50的传动轴51上设置有一小齿轮81，所述转轴31上设置有一大齿轮82，所述小齿轮81与所述大齿轮82啮合；如图1所示，所述旋转台30下表面对称地凸设有两个卡位柱32，所述卡位气缸70固设于移动台20上，如图4所示，卡位气缸70输出端的推杆71固设有一V型卡位槽72，所述卡位柱32可卡设于所述卡位槽72内，用以固定旋转台30不再旋转；如图2所示，所述绕线履带90平设于导轨10旁，所述马达50、平移气缸60以及卡位气缸70连接电源的电线（图中未示）均置于所述绕线履带90内。
机器人在焊接汽车覆盖件产品时，将汽车覆盖件产品（图中未示）放置于本实用新型的移动旋转工作台的旋转台30上，开启平移气缸60，推动移动台20沿导轨10滑行，故旋转台30以及旋转台30上的待焊接的产品一起平移至机器人可焊接的位置；开启马达50，马达50的传动轴51旋转，带动小齿轮81一同旋转，小齿轮81又带动与其啮合的大齿轮82转动，大齿轮82再带动转轴31旋转，从而导致旋转台30的旋转，当旋转台30转到可焊接的角度时，开启卡位气缸70，推杆71推动卡位槽72移动至卡位柱32处，卡位柱32卡入卡位槽72的V型槽内，从而固定住旋转台30，避免其在机器人焊接产品时发生旋转无法定位产品的现象，最终利用工作台的移动和旋转来减少焊接工序。
Claims (4)
1.一种移动旋转工作台，其特征在于，包含有两条平行导轨，一移动台，一旋转台，轴承，马达，平移气缸以及卡位气缸；所述移动台滑设于两根平行导轨上，所述平移气缸平行架设于所述导轨一侧，并且与移动台传动连接，推动移动台沿导轨平移；所述旋转台通过轴承可旋转地架设于所述移动台上，所述马达设于移动台上，且所述马达与所述旋转台传动连接，推动所述旋转台的转动；所述旋转台下表面凸设有卡位柱，所述卡位气缸固设于移动台上，卡位气缸输出端固设有一卡位槽，所述卡位柱可卡设于所述卡位槽内。
2.根据权利要求1所述的移动旋转工作台，其特征在于，进一步包含有绕线履带，所述绕线履带平设于导轨旁，所述马达、平移气缸以及卡位气缸连接电源的电线均置于所述绕线履带内。
3.根据权利要求1所述的移动旋转工作台，其特征在于，所述平移气缸为磁偶气缸。
4.根据权利要求1所述的移动旋转工作台，其特征在于，所述卡位槽为V型槽。
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2010
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