CN107339391B - 一种行程可调间歇式往复运动机构 - Google Patents

一种行程可调间歇式往复运动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107339391B
CN107339391B CN201710556418.4A CN201710556418A CN107339391B CN 107339391 B CN107339391 B CN 107339391B CN 201710556418 A CN201710556418 A CN 201710556418A CN 107339391 B CN107339391 B CN 107339391B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
reset
shaft
driving
reset gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710556418.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107339391A (zh
Inventor
罗海峰
杨丽华
官春云
吴明亮
谢伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Agricultural University
Original Assignee
Hunan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Agricultural University filed Critical Hunan Agricultural University
Priority to CN201710556418.4A priority Critical patent/CN107339391B/zh
Publication of CN107339391A publication Critical patent/CN107339391A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107339391B publication Critical patent/CN107339391B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种行程可调间歇式往复运动机构，包括主动轮（1）、复位齿轮（2）和中间齿轮（10），主动轮轴（13）上同轴安装主动推杆（3），主动推杆上方开有滑槽（8），滑槽内安装活动拨杆（7），活动拨杆上靠近复位齿轮一端安装接触轴承（16）；中间齿轮和复位齿轮相互啮合，主动轮轴、中间轮轴、复位齿轮轴在径向呈等腰三角形状安装，且主动轮轴位于中间轮轴和复位齿轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；在主动推杆安装空间内的中间齿轮轴上安装中间齿轮摆杆（11），复位齿轮轴上安装复位齿轮摆杆（6），中间齿轮轴或复位齿轮轴的另一端安装输出轮（15），且接触轴承在主动轮旋转过程中，间歇性与复位齿轮摆杆、中间齿轮摆杆抵触连接。

Description

一种行程可调间歇式往复运动机构
技术领域
本发明涉及一种间歇式运动机构，具体涉及一种行程可调间歇式往复运动机构。
背景技术
间歇式运动机构种类多，主要有棘轮机构、平面连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、不完全齿轮等。各运动机构工作可靠，适合于不同运动需求，但也存在结构复杂，加工精度高，对应场地及安装要求高，制作成本高等问题，且大部分属于固定间隙距离或间歇角的运动，可调节性能差，调节困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、安装方便、调节性能好的行程可调间歇式往复运动机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种行程可调间歇式往复运动机构，包括主动轮、复位齿轮和中间齿轮。该主动轮的主动轮轴上同轴安装主动推杆，且主动轮与主动推杆之间实现径向定位，主动推杆上方开有滑槽，滑槽内安装活动拨杆，活动拨杆上靠近复位齿轮一端安装接触轴承；中间齿轮和复位齿轮分别相对主动轮径向定位安装在中间齿轮轴和复位齿轮轴上，中间齿轮与复位齿轮相互啮合，主动齿轮的安装面与中间齿轮和复位齿轮的安装面错开一个主动推杆安装空间，主动轮轴、中间轮轴、复位齿轮轴在径向呈等腰三角形状安装在基准支撑架的一侧，且主动轮轴位于中间轮轴和复位齿轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；在主动推杆安装空间内的中间齿轮轴上径向固定安装中间齿轮摆杆，主动推杆安装空间内的复位齿轮轴上安装复位齿轮摆杆，位于基准支撑架另一侧的中间齿轮轴或复位齿轮轴上安装输出轮，且活动拨杆上的接触轴承在主动轮旋转过程中，间歇性与复位齿轮摆杆、中间齿轮摆杆抵触连接，使输出轮间歇式往复正、反转动。
上述方案的进一步改进为，该接触轴承的旋转半径大于复位齿轮摆杆和中间齿轮摆杆的旋转半径。
该复位齿轮和中间齿轮的齿数相同。
该中间齿轮摆杆与中间齿轮轴采用紧定螺钉径向固定连接，复位齿轮摆杆与复位齿轮轴采用锁紧螺钉径向定位。
本发明通过设置主动推杆，并于主动推杆上设置滑槽，滑槽内设置活动拨杆，中间齿轮和复位齿轮上分别设置中间齿轮摆杆和复位齿轮摆杆，活动拨杆上的接触轴承间歇性抵触中间齿轮摆杆和复位齿轮摆杆，从而间歇性推动中间齿轮或复位齿轮，使选择性设置于中间齿轮轴和复位齿轮轴上的输出轮间歇性往复正、反转动。
本发明整体结构简单，安装方便，通过滑槽安装位置和中间齿轮摆杆、复位齿轮摆杆位置的调节实现输出轮偏转幅度的调节，调节方便，操作简单。
附图说明
图1为本发明结构的三维示意图。
图2为本发明结构的主视图。
图3为本发明结构的俯视图。
图4为本发明结构的右视图。
图中：1、主动轮；2、复位齿轮；3、主动推杆；4、锁紧螺钉；5、复位齿轮轴；6、复位齿轮摆杆；7、活动拨杆；8、滑槽；9、锁紧螺钉；10、中间齿轮；11、中间齿轮摆杆；12、中间齿轮轴；13、主动轮轴；14、基准支撑架；15、输出轮；16、接触轴承。
具体实施方式
如图1－图4所示，本发明一种行程可调间歇式往复运动机构一实施例包括主动轮1、复位齿轮2、主动推杆3、锁紧螺钉4、复位齿轮轴5、复位齿轮摆杆6、活动拨杆7、滑槽8、锁紧螺钉9、中间齿轮10、中间齿轮摆杆11、中间齿轮轴12、主动轮轴13、基准支撑架14、输出轮15、接触轴承16。其中，主动推杆3与主动轮1同轴安装在主动轮轴13上并实现径向定位，主动推杆3上方开有滑槽8，在滑槽8上安装活动拨杆7，活动拨杆7上安装接触轴承16，该接触轴承16在主动轮1旋转过程中，间歇性与复位齿轮摆杆6、中间齿轮摆杆11抵触连接；中间齿轮10和复位齿轮2分别径向定位安装在中间齿轮轴12和复位齿轮轴5上，中间齿轮10与复位齿轮2相互啮合，主动齿轮1的安装面与中间齿轮10和复位齿轮2的啮合面错开一个主动推杆3的安装空间位置。主动轮轴13、中间轮轴12、复位齿轮轴5呈三角形状安装在基准支撑架14上，且主动轮轴13位于中间轮轴12和复位齿轮轴5连线中点的垂直面上，三点轴心连线呈等腰三角形。在中间齿轮10外侧的中间齿轮轴12上安装中间齿轮摆杆11，中间齿轮摆杆11与中间齿轮轴12采用紧定螺钉9径向固定连接，复位齿轮摆杆6与复位齿轮轴5采用锁紧螺钉4径向定位。输出轮15安装在中间齿轮轴12上。该复位齿轮2和中间齿轮10的齿数相同。
具体工作时：由外接动力带动主动轮1旋转，从而带动主动推杆3进行旋转，当主动推杆3上的接触轴承16抵触复位齿轮摆杆6时继而推动复位齿轮摆杆6旋转，复位齿轮摆杆6进一步驱动复位齿轮轴5再带动复位齿轮2旋转，复位齿轮2与中间齿轮10相互啮合继而驱动中间齿轮10顺时针旋转。随着复位齿轮摆杆6的旋转，由于主动推杆3旋转中心与复位齿轮摆杆6旋转中心不同心，且复位齿轮摆杆6的旋转半径小于主动推杆3的接触轴承16的旋转半径，当接触轴承16越过复位齿轮摆杆6的最外缘端点时，复位齿轮摆杆6停止旋转，相应复位齿轮2、中间齿轮10也停止旋转，当主动推杆3顺时针旋转到接触轴承16抵触中间齿轮摆杆11时，再一次推动中间齿轮摆杆11顺时针旋转，中间齿轮10再驱动复位齿轮2作逆时针旋转，此时中间齿轮摆杆11和复位齿轮摆杆6同时向内侧旋转，由于主动推杆3旋转中心与中间齿轮摆杆11旋转中心不同心，且中间齿轮摆杆11的旋转半径小于主动推杆3的接触轴承16的旋转半径，因此当接触轴承16越过中间齿轮摆杆11的最外缘端点时，中间齿轮10停止旋转，主动推杆3继续旋转，直到下一轮接触轴承16碰到复位齿轮摆杆6，推动复位齿轮2作顺时针运动再推动中间齿轮10逆时针转动从而使得中间齿轮回复到初始位置，从而进入下一轮的循环运动中。由于输出轮15安装在中间齿轮轴12上，因而，每一次循环运动实现输出轮15的间歇式往复正、反转动。
上述实施例中输出轮15安装在中间齿轮轴12上，但并不局限于此，输出轮15也可安装在复位齿轮轴5上。

Claims (3)

1.一种行程可调间歇式往复运动机构，其特征在于包括主动轮(1)、复位齿轮(2)和中间齿轮(10)，该主动轮的主动轮轴(13)上同轴安装主动推杆(3)，且主动轮与主动推杆之间实现径向定位，主动推杆上方开有滑槽(8)，滑槽内安装活动拨杆(7)，活动拨杆上靠近复位齿轮一端安装接触轴承(16)；中间齿轮和复位齿轮分别相对主动轮径向定位安装在中间齿轮轴(12)和复位齿轮轴(5)上，中间齿轮与复位齿轮相互啮合，主动齿轮的安装面与中间齿轮和复位齿轮的安装面错开一个主动推杆安装空间，主动轮轴、中间轮轴、复位齿轮轴在径向呈等腰三角形状安装在基准支撑架(14)的一侧，且主动轮轴位于中间轮轴和复位齿轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；在主动推杆安装空间内的中间齿轮轴上径向固定安装中间齿轮摆杆(11)，主动推杆安装空间内的复位齿轮轴上安装复位齿轮摆杆(6)，位于基准支撑架另一侧的中间齿轮轴或复位齿轮轴上安装输出轮(15)，且该接触轴承的旋转半径大于复位齿轮摆杆和中间齿轮摆杆的旋转半径，使活动拨杆上的接触轴承在主动轮旋转过程中，间歇性与复位齿轮摆杆、中间齿轮摆杆抵触连接，输出轮间歇式往复正、反转动。
2.根据权利要求1所述的一种行程可调间歇式往复运动机构，其特征在于，该复位齿轮(2)和中间齿轮(10)的齿数相同。
3.根据权利要求1所述的一种行程可调间歇式往复运动机构，其特征在于，该中间齿轮摆杆与中间齿轮轴采用紧定螺钉(9)径向固定连接，复位齿轮摆杆与复位齿轮轴采用锁紧螺钉(4)径向定位。
CN201710556418.4A 2017-07-10 2017-07-10 一种行程可调间歇式往复运动机构 Expired - Fee Related CN107339391B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710556418.4A CN107339391B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种行程可调间歇式往复运动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710556418.4A CN107339391B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种行程可调间歇式往复运动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107339391A CN107339391A (zh) 2017-11-10
CN107339391B true CN107339391B (zh) 2020-06-09

Family

ID=60219068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710556418.4A Expired - Fee Related CN107339391B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种行程可调间歇式往复运动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107339391B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111013783B (zh) * 2019-12-17 2021-09-28 吉林大学 一种基于间歇性运动使药材研磨均匀的药碾子
CN111776634B (zh) * 2020-08-26 2021-06-29 盐城工学院 一种电子元件自动上料振动盘防呆机构
CN112170297B (zh) * 2020-08-28 2022-04-22 金华伟涵科技有限公司 一种臭氧消毒式医用托盘清理装置
CN112340141A (zh) * 2020-09-16 2021-02-09 恩德(温州)软件研发有限公司 一种间歇可调节的自动化包装热压封装结构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH676561A5 (zh) * 1988-10-26 1991-02-15 Bruderer Ag
LT5206B (lt) * 2003-07-09 2005-04-25 Valerijus Kupcovas Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas
WO2009128400A1 (ja) * 2008-04-15 2009-10-22 アンシンテクノ株式会社 クランクアームの回転半径変更装置とその変更方法、及び該変更装置を備えた駆動装置
CN202228621U (zh) * 2011-09-14 2012-05-23 浙江理工大学 一种非匀速间歇传动齿轮机构
CN202812037U (zh) * 2012-08-17 2013-03-20 大连春光科技发展有限公司 间歇式双齿轮往复圆周运动机构
CN105546046B (zh) * 2016-01-28 2018-03-27 北京星达科技发展有限公司 非圆齿轮组和泵用传动结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107339391A (zh) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107339391B (zh) 一种行程可调间歇式往复运动机构
CN204755800U (zh) 直线往复运动机构
CN201566632U (zh) 一种十字滑块式塞拉门机构
CN205371505U (zh) 凸轮双向往复机构
CN104500677A (zh) 一种凸轮动力驱动装置
CN107081371B (zh) 自动裁切系统
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN102430662A (zh) 一种高精度往复送料机构
CN105805256A (zh) 气缸驱动的棘轮传动机构
CN105156621A (zh) 可实现特定运动规律的往复直线运动装置
CN110341190B (zh) 一种基于多极坐标系的3d打印机
CN202812037U (zh) 间歇式双齿轮往复圆周运动机构
CN205173395U (zh) 一种基于机床的无间隙圆弧摆动机构
CN205660708U (zh) 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手
CN102218498B (zh) 一种分度机构
CN214421679U (zh) 一种键盘平衡杆夹持推送装置
CN203045726U (zh) 180°平移机械手
CN104647355A (zh) 一种工作空间可调的并联平台
CN112013202B (zh) 一种多功能仿生尺蠖管道机器人
CN103523504A (zh) 一种西瓦调头机
CN202963262U (zh) 用于翅片成型机的高精度往复送料机构
CN108071763B (zh) 一种由滚子推动凸轮运动的间歇式直线动力机构
CN202387872U (zh) 一种高精度往复送料机构
CN103122982A (zh) 一种间歇式旋转运动机构
CN105425719A (zh) 数字控制凸轮机构及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200609

Termination date: 20210710