CN103523504A - 一种西瓦调头机 - Google Patents

Abstract

一种西瓦调头机，包括第一机架、西瓦输送条以及第二机架，所述第一机架上设有第一旋转控制组件，所述第二机架上设有第二旋转控制组件，所述第一旋转控制组件包括往第一往复牵引机构以及第一旋转提升机构，所述第一旋转提升机构包括第一座体、第一气缸以及第一旋转装置，所述第一旋转装置包括第一轴套以及第一旋转轴，第一旋转轴的顶端连接有一第一托盘，底端连接有一第一摩擦盘，第一机架设有触动该第一摩擦盘旋转的第一摩擦条，第二旋转控制组件包括往第二复牵引机构以及第二旋转提升机构。本发明通过对西瓦进行旋转，使得西瓦实现以交错排列方式在输送条上进行输送，避免出现输送的过程中西瓦光滑的外侧面被刮伤的情况，从而降低了次品率。

Description

一种西瓦调头机

技术领域

本发明涉及一种西瓦生产线的组成构件，尤其是指一种西瓦调头机。

背景技术

西瓦又称西班牙瓦，属于瓦类中的烧结彩瓦，其不但具有普通的瓦类的遮风挡雨的功能，而且装饰效果古典淡雅、风韵别致，因而被广泛地用作别墅、小洋楼、亭台等建筑物的屋顶装饰用瓦。

随着机械行业的迅速发展，利用机械设备来进行西瓦自动化生产不仅能够节省大量的人力资源，而且生产效率大幅提升。如图9所示，出炉后西瓦5a和西瓦5b是通过铺设于机架1横杆上的西瓦输送条4进行传输，但是由于西瓦的外型均与英文字母“S”相似，其两端呈一高一低分布，端部较高的为高端面51，端部较低的为低端面52，出炉后的西瓦是以一致的排列方式在输送条上进行输送，这样在相邻两块西瓦中，西瓦5a的低端面52上光滑的外侧面会与西瓦5b的高端面51上粗糙的内侧面紧挨着，在西瓦输送的过程中，上述低端面52上光滑的外侧面会被上述高端面51上粗糙的内侧面刮伤，从而造成次品较多，因此出炉后的西瓦应当以交错排列方式在输送条上进行输送，但是现有的西瓦生产线上并没有对西瓦进行选择旋转使其以交错排列方式在输送条上进行输送的装置。

发明内容

本发明提供一种西瓦调头机，其主要目的在于克服生产线上对西瓦输送的过程中西瓦光滑的外侧面容易被刮伤的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种西瓦调头机，包括第一机架以及分别铺设于该第一机架前、后横杆上的西瓦输送条，还包括设于所述第一机架一侧的第二机架，所述第一机架在西瓦输送条下方位置设有第一旋转控制组件，所述第二机架在所述第一旋转控制组件一侧的位置上设有第二旋转控制组件；

所述第一旋转控制组件包括往第一往复牵引机构以及装设于该第一往复牵引机构上的第一旋转提升机构，所述第一旋转提升机构包括装设于所述第一往复牵引机构上的第一座体、装设该第一座体上的第一气缸以及受该第一气缸控制进行升降的第一旋转装置，所述第一旋转装置包括第一轴套以及装设于该第一轴套内第一旋转轴，该第一旋转轴的顶端连接有一第一托盘，底端连接有一第一摩擦盘，所述第一机架设有触动该第一摩擦盘旋转的第一摩擦条，该第一摩擦条的位置设于在所述第一气缸行程达到最高的情况下与所述第一摩擦盘齐高位置处；

所述第二旋转控制组件包括往第二复牵引机构以及装设于该第二往复牵引机构上的第二旋转提升机构，所述第二旋转提升机构包括装设于所述第二往复牵引机构上的第二座体、装设该第二座体上的第二气缸以及受该第二气缸控制进行升降的第二旋转装置，所述第二旋转装置包括第二轴套以及装设于该第二轴套内第二旋转轴，所述第二轴套的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘，所述第二座体装设有第二转向气缸，该第二转向气缸的活塞杆端部与所述第二旋转拐盘固定连接并控制其向第一机架方向旋转，所述第二旋转轴的顶端连接有一第二主转盘，底端连接有一第二摩擦盘，所述第二机架设有触动该第二摩擦盘旋转的第二摩擦条，该第二摩擦条的位置设于在所述第二气缸行程达到最高的情况下与所述第二摩擦盘齐高位置处，所述第二主转盘位于所述第二旋转拐盘的一侧，所述所述第二旋转拐盘的另一侧设有与该第二主转盘传动连接的第二从转向盘，该第二从转向盘上连接有一第二托盘，所述第一旋转控制组件以及第二旋转控制组件均与一终端控制器连接。

进一步的，上述西瓦调头机还包括第三机架，该第三机架设于所述第一机架的另一侧，第三机架在所述第一旋转控制组件另一侧的位置上设有第三旋转控制组件，所述第三旋转控制组件包括往第三复牵引机构以及装设于该第三往复牵引机构上的第三旋转提升机构，所述第三旋转提升机构包括装设于所述第三往复牵引机构上的第三座体、装设该第三座体上的第三气缸以及受该第三气缸控制进行升降的第三旋转装置，所述第三旋转装置包括第三轴套以及装设于该第三轴套内第三旋转轴，所述第三轴套的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘，所述第三座体装设有第三转向气缸，该第三转向气缸的活塞杆端部与所述第三旋转拐盘固定连接并控制其向第一机架方向旋转，所述第三旋转轴的顶端连接有一第三主转盘，底端连接有一第三摩擦盘，所述第三机架设有触动该第三摩擦盘旋转的第三摩擦条，该第三摩擦条的位置设于在所述第三气缸行程达到最高的情况下与所述第三摩擦盘齐高位置处，所述第三主转盘位于所述第三旋转拐盘的一侧，所述所述第三旋转拐盘的另一侧设有与该第三主转盘传动连接的第三从转向盘，该第三从转向盘上连接有一第三托盘，所述第三旋转控制组件连接于所述终端控制器。

进一步的，在所述第一气缸行程达到最低的情况下的所述第一托盘的位置低于在所述第二气缸行程达到最低的情况下的所述第二旋转拐盘的位置；在所述第一气缸行程达到最低的情况下的所述第一托盘的位置低于在所述第三气缸行程达到最低的情况下的所述第三旋转拐盘的位置。

进一步的，所述西瓦输送条的入口处设于感应探头，感应探头的信号输出端连接于所述终端控制器。

进一步的，所述第二旋转拐盘的中部设有第二辅助转盘，该第二辅助转盘包括同轴且呈上下布置的第二上辅助转盘以及第二下辅助转盘，所述第二下辅助转盘通过一皮带筋与所述第二主转盘传动连接，所述第二上辅助转盘通过一皮带筋与所述第二从转盘传动连接，所述第三旋转拐盘的中部设有第三辅助转盘，该第三辅助转盘包括同轴且呈上下布置的第三上辅助转盘以及第三下辅助转盘，所述第三下辅助转盘通过一皮带筋与所述第三主转盘传动连接，所述第三上辅助转盘通过一皮带筋与所述第三从转盘传动连接。

进一步的，所述第一往复牵引机构包括第一往复牵引机架、装设于该第一往复牵引机架上的第一传动电机、与该第一传动电机的输出端相连接的第一主动链轮、第一从动链轮以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条，所述第一往复牵引机架上设有第一导轨，所述第一座体上设有与该第一导轨相适配的第一导槽，所述第一座体的左右两端分别与所述第一链条的两端相连；

所述第二往复牵引机构包括第二往复牵引机架、装设于该第二往复牵引机架上的第二传动电机、与该第二传动电机的输出端相连接的第二主动链轮、第二从动链轮以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条，所述第二往复牵引机架上设有第二导轨，所述第二座体上设有与该第二导轨相适配的第二导槽，所述第二座体的左右两端分别与所述第二链条的两端相连；

所述第三往复牵引机构包括第三往复牵引机架、装设于该第三往复牵引机架上的第三传动电机、与该第三传动电机的输出端相连接的第三主动链轮、第三从动链轮以及绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三往复牵引机架上设有第三导轨，所述第三座体上设有与该第三导轨相适配的第三导槽，所述第三座体的左右两端分别与所述第三链条的两端相连。

进一步的，所述第一座体上还设有第一辅助气缸，该第一辅助气缸位于所述第一气缸的一侧，该第一辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第一连接件与所述第一轴套固定连接，所述第二座体上还设有第二辅助气缸，该第二辅助气缸位于所述第二气缸的一侧，该第二辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第二连接件与所述第二轴套固定连接，所述第三座体上还设有第三辅助气缸，该第三辅助气缸位于所述第三气缸的一侧，该第三辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第三连接件与所述第三轴套固定连接。

进一步的，所述第一传动电机、第二传动电机以及第三传动电机均为可控制进行正反转的变频电机。

进一步的，所述第一摩擦盘、第二摩擦盘以及第三摩擦盘上均设有控制上述每个摩擦盘进行单向转动的刹车装置，所述刹车装置包括呈U形地绕设于每个摩擦盘上方的旋转轴侧壁的摩擦筋条以及固定于每个摩擦盘上方的轴套侧壁的固定架，所述摩擦筋条一端连接于该固定架，另一端通过一拉伸弹簧连接于该固定架。

进一步的，所述第一导轨、第二导轨以及第三导轨的两端均装设有碰撞缓冲块。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构合理、自动化程度高，通过设于西瓦输送条下方第一旋转控制组件，利用第一气缸控制第一旋转装置的升降从而完成对西瓦提升动作，利用第一摩擦盘与第一摩擦条的摩擦作用来完成西瓦的调头动作，而第二旋转控制组件和第一旋转控制组件动作和原理相近，通过设置第二旋转控制组件可以很好地衔接第一旋转控制组件，保证西瓦的调头动作是在西瓦输送的过程中同时完成的，从而持续不断地将西瓦进行选择旋转，西瓦实现以交错排列方式在输送条上进行输送，相邻的西瓦便以高端面对高端面、低端面对低端面的方式排列，避免出现输送的过程中西瓦光滑的外侧面被刮伤的情况，从而降低了次品率。

2、在本发明中，所述第三旋转控制组件和第一旋转控制组件动作和原理相近，通过设置所述第三旋转控制组件可以更好实现互相间隔的西瓦进行调头动作，即当第一旋转控制组件完成一块西瓦的调头，紧接着第二旋转控制组件便负责完成下一块西瓦的调头，之后第三旋转控制组件负责完成再下一块西瓦的调头，此时第一旋转控制组件已经在第一往复牵引机构的带动下回复到初始的位置，然后继续重复之前的动作，整个过程衔接连贯，效率高，而且托起和旋转动作平稳，可以很大程度地降低因西瓦本身惯性而出现的调头不稳、容易前后磕碰的情形。

3、在本发明中，第一托盘的原始位置低于第二旋转拐盘和第三旋转拐盘的原始位置，这样可以保证第一旋转控制组件在第一往复牵引机构的带动下回复到初始位置的过程中不会与第二旋转控制组件或第三旋转控制组件相碰。

4、本发明通过在每个摩擦盘上方的旋转轴侧壁上绕设呈U形的摩擦筋条，该摩擦筋条与上述旋转轴侧壁的紧密程度可以通过所述拉伸弹簧来控制，当摩擦盘转动的方向与拉伸弹簧伸长的方向一致时，所述拉伸弹簧受力伸长，进而摩擦筋条与上述旋转轴侧壁绕合较松，相互之间的摩擦力很小，因此所述摩擦盘很容易就转动；当摩擦盘转动的方向与拉伸弹簧伸长的方向相反时，所述拉伸弹簧无法伸长，进而摩擦筋条与上述旋转轴侧壁绕合较紧，相互之间的摩擦力很大，因此所述摩擦盘便不能转动，从而可以保证每个拖盘只能单向转动并且是处在摩擦盘与摩擦条作用的情况下，这样大大地提高了西瓦在高速运动下进行180度转动的精确度，减少因高速运动而出现部分偏转的可能。

附图说明

图1为本发明在俯视方向上的结构示意图，其中所述西瓦输送条未示出。

图2为本发明在正视方向上的结构示意图。

图3为本发明在侧视方向上的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本发明中所述第二旋转控制组件结构示意图。

图6为本发明中所述第二转向气缸与所述第二旋转拐盘的配合示意图。

图7为本发明中所述第二转向气缸与所述第二旋转拐盘的配合示意图，其中所述第二旋转拐盘转向第一机架方向。

图8为本发明中所述摩擦筋条与所述第二旋转轴的配合示意图。

图9为为现有西瓦输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1和图2。一种西瓦调头机，包括第一机架1、设于所述第一机架1一侧的第二机架2以及设于所述第一机架1另一侧的第三机架3。所述第一机架1上设有前横杆和后横杆，该前横杆和后横杆均铺设有西瓦输送条4。

参照图1、图2和图3。所述第一机架在西瓦输送条4下方位置设有第一旋转控制组件10，所述第一旋转控制组件10包括往第一往复牵引机构11以及装设于该第一往复牵引机构11上的第一旋转提升机构12，所述第一旋转提升机构12包括装设于所述第一往复牵引机构11上的第一座体121、装设该第一座体121上的第一气缸122以及受该第一气缸122控制进行升降的第一旋转装置123，所述第一旋转装置123包括第一轴套124以及装设于该第一轴套124内第一旋转轴125，该第一旋转轴125的顶端连接有一第一托盘126，底端连接有一第一摩擦盘127，所述第一机架1设有触动该第一摩擦盘127旋转的第一摩擦条128，该第一摩擦条128的位置设于在所述第一气缸122行程达到最高的情况下与所述第一摩擦盘128齐高位置处，这样可以使得将输送条4上的西瓦顶起的动作以及对顶起后的西瓦进行旋转的动作分别进行，即只有在第一气缸122将第一旋转装置123提升到最高处时，第一摩擦条128和第一摩擦盘127才处于同一直线上，这时随着所述第一旋转提升机构12在第一往复牵引机构11的驱动下进行直线移动，第一摩擦盘127也会跟着直线移动，因此当第一摩擦条128和第一摩擦盘127相接触时，第一摩擦盘127便会因摩擦力的作用而进行旋转，从而带动第一托盘126旋转，便可以对第一托盘126上的西瓦进行180度旋转，由于对西瓦进行旋转180度的动作可以通过设定第一摩擦条128的长度或者其摩擦面的长度以及对应的第一往复牵引机构11的移动速度来实现，对于本领域的技术人员来说是能够实现的，因此不对第一摩擦条128的位置和长度与第一往复牵引机构11的速度作进一步限定。根据上面的叙述，对于其中一块西瓦进行旋转180度的调头操作以及可以完成。

参照图1-图7。为了便于衔接上述第一旋转控制组件10，所述第二机架2在所述第一旋转控制组件10一侧的位置上设有第二旋转控制组件20，所述第一旋转控制组件10以及第二旋转控制组件20均与一终端控制器连接，所述西瓦输送条4的入口处设于感应探头，感应探头的信号输出端连接于所述终端控制器。该第二旋转控制组件20的结构和动作原理与第一旋转控制组件10的结构和动作原理是大体相同的，其区别点在于，由于第二旋转控制组件20是设置在第一旋转控制组件10一侧，因此其要对西瓦输送带上的西瓦进行提升就必须将其控制输出端通过旋转的方式伸到西瓦的正下方，因此其结构设置如下：所述第二旋转控制组件20包括往第二复牵引机构21以及装设于该第二往复牵引机构21上的第二旋转提升机构22，所述第二旋转提升机构22包括装设于所述第二往复牵引机构21上的第二座体221、装设该第二座体221上的第二气缸222以及受该第二气缸222控制进行升降的第二旋转装置223，所述第二旋转装置223包括第二轴套224以及装设于该第二轴套224内第二旋转轴225，所述第二轴套224的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘228，所述第二座体221装设有第二转向气缸229，该第二转向气缸229的活塞杆端部与所述第二旋转拐盘228固定连接并控制其向第一机架1方向旋转，所述第二旋转轴225的顶端连接有一第二主转盘220，底端连接有一第二摩擦盘227，所述第二机架2设有触动该第二摩擦盘227旋转的第二摩擦条2270，该第二摩擦条2270的位置设于在所述第二气缸222行程达到最高的情况下与所述第二摩擦盘227齐高位置处，所述第二主转盘220位于所述第二旋转拐盘228的一侧，所述所述第二旋转拐盘228的另一侧设有与该第二主转盘220传动连接的第二从转向盘230，该第二从转向盘230上连接有一第二托盘226，在本实施例中，所述第二旋转拐盘228的中部还设有第二辅助转盘231，该第二辅助转盘231包括同轴且呈上下布置的第二上辅助转盘232以及第二下辅助转盘233，所述第二下辅助转盘233通过一皮带筋与所述第二主转盘220传动连接，所述第二上辅助转盘232通过另一皮带筋与所述第二从转盘230传动连接。根据上面的叙述，可以得知所述第二旋转控制组件20是通过在所述第二轴套224的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘228，并且利用所述第二转向气缸229来控制该第二旋转拐盘228的转向和回位，第二旋转控制组件20可以很好地伸到西瓦的正下方进而对西瓦输送带上的西瓦进行提升，之后对提升后的西瓦进行旋转的动作和原理与第一旋转控制组件10是相一致的，因此不再详细叙述其原理。另外，在所述第一气缸122行程达到最低的情况下的所述第一托盘126的位置低于在所述第二气缸222行程达到最低的情况下的所述第二旋转拐盘228的位置，将第一托盘126的原始位置设置成低于第二旋转拐盘228的原始位置，这样可以保证第一旋转控制组件12在第一往复牵引机构11的带动下回复到初始位置的过程中不会与第二旋转控制组件22相碰，因此能够很好地实现西瓦调头工作的承接，并且上述各种气缸的动作可以通过所述终端控制器进行控制，整个操作自动化程度高和效率快。

参照图1-图7。为了使的整台机器的效率更高，所述第三机架3在所述第一旋转控制组件10另一侧的位置上设有第三旋转控制组件30，该第三旋转控制组件30与第二旋转控制组件20的结构一样，因此下面就仅仅说明其具体部件，而不结合附图和标记进行详细叙述。所述第三旋转控制组件包括往第三复牵引机构以及装设于该第三往复牵引机构上的第三旋转提升机构，所述第三旋转提升机构包括装设于所述第三往复牵引机构上的第三座体、装设该第三座体上的第三气缸以及受该第三气缸控制进行升降的第三旋转装置，所述第三旋转装置包括第三轴套以及装设于该第三轴套内第三旋转轴，所述第三轴套的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘，所述第三座体装设有第三转向气缸，该第三转向气缸的活塞杆端部与所述第三旋转拐盘固定连接并控制其向第一机架方向旋转，所述第三旋转轴的顶端连接有一第三主转盘，底端连接有一第三摩擦盘，所述第三机架设有触动该第三摩擦盘旋转的第三摩擦条，该第三摩擦条的位置设于在所述第三气缸行程达到最高的情况下与所述第三摩擦盘齐高位置处，所述第三主转盘位于所述第三旋转拐盘的一侧，所述所述第三旋转拐盘的另一侧设有与该第三主转盘传动连接的第三从转向盘，该第三从转向盘上连接有一第三托盘。在本实施例中所述第三旋转拐盘的中部设有第三辅助转盘，该第三辅助转盘包括同轴且呈上下布置的第三上辅助转盘以及第三下辅助转盘，所述第三下辅助转盘通过一皮带筋与所述第三主转盘传动连接，所述第三上辅助转盘通过一皮带筋与所述第三从转盘传动连接。在所述第一气缸行程达到最低的情况下的所述第一托盘的位置低于在所述第三气缸行程达到最低的情况下的所述第三旋转拐盘的位置。所述第三旋转控制组件连接于所述终端控制器。通过设置上述第一旋转控制组件10、第二旋转控制组件20以及第三旋转控制组件30可以更好实现互相间隔的西瓦进行调头动作，即当第一旋转控制组件10完成一块西瓦的调头，紧接着第二旋转控制组件20便负责完成下一块西瓦的调头，之后第三旋转控制组件30负责完成再下一块西瓦的调头，此时第一旋转控制组件10已经在第一往复牵引机构11的带动下回复到初始的位置，然后继续重复之前的动作。当然，上述过程也可以是当第二旋转控制组件20完成一块西瓦的调头，紧接着第一旋转控制组件10便负责完成下一块西瓦的调头，之后第三旋转控制组件30负责完成再下一块西瓦的调头，此时第二旋转控制组件20已经在第二往复牵引机构21的带动下回复到初始的位置，然后继续重复之前的动作。本发明的整个过程衔接连贯，效率高，而且托起和旋转动作平稳，可以很大程度地降低因西瓦本身惯性而出现的调头不稳、容易前后磕碰的情形。 

参照图2。由于第一往复牵引机构11、第二往复牵引机构21以及第三往复牵引机构31的结构是相一致的，故在此仅仅结合附图对第二往复牵引机构21进行详细叙述。所述第二往复牵引机构21包括第二往复牵引机架210、装设于该第二往复牵引机架210上的第二传动电机211、与该第二传动电机211的输出端相连接的第二主动链轮212、第二从动链轮213以及绕设于第二主动链轮212和第二从动链轮213上的第二链条214，所述第二往复牵引机架210上设有第二导轨215，所述第二座体221上设有与该第二导轨215相适配的第二导槽，所述第二座体221的左右两端分别与所述第二链条214的两端相连。对于第一往复牵引机构11以及第三往复牵引机构31，由于其与第二往复牵引机构21的结构是一样的，因此仅仅说明其具体部件，而不结合附图和标记进行详细叙述。所述第一往复牵引机构包括第一往复牵引机架、装设于该第一往复牵引机架上的第一传动电机、与该第一传动电机的输出端相连接的第一主动链轮、第一从动链轮以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条，所述第一往复牵引机架上设有第一导轨，所述第一座体上设有与该第一导轨相适配的第一导槽，所述第一座体的左右两端分别与所述第一链条的两端相连。所述第三往复牵引机构包括第三往复牵引机架、装设于该第三往复牵引机架上的第三传动电机、与该第三传动电机的输出端相连接的第三主动链轮、第三从动链轮以及绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三往复牵引机架上设有第三导轨，所述第三座体上设有与该第三导轨相适配的第三导槽，所述第三座体的左右两端分别与所述第三链条的两端相连。

参照图1-图8。所述第二座体221上还设有第二辅助气缸235，该第二辅助气缸235位于所述第二气缸222的一侧，该第二辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第二连接件236与所述第二轴套224固定连接。第一旋转控制组件10以及第三旋转控制组件30均有与上述相对应的设备，由于其与第二旋转控制组件20的结构是一样的，因此仅仅说明其具体部件，而不结合附图和标记进行详细叙述。所述第一座体上还设有第一辅助气缸，该第一辅助气缸位于所述第一气缸的一侧，该第一辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第一连接件与所述第一轴套固定连接，所述第三座体上还设有第三辅助气缸，该第三辅助气缸位于所述第三气缸的一侧，该第三辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第三连接件与所述第三轴套固定连接。另外，所述第一传动电机、第二传动电机以及第三传动电机均为可控制进行正反转的变频电机，该第一传动电机、第二传动电机以及第三传动电机通过所述终端控制器进行控制。所述第一摩擦盘127、第二摩擦盘227以及第三摩擦盘上均设有控制上述每个摩擦盘进行单向转动的刹车装置6，由于每个刹车装置6的结构是相同的，因此这里仅仅结合附图详细叙述第二摩擦盘227上的刹车装置6的结构。所述刹车装置6包括呈U形地绕设于第二摩擦盘227上方的第二旋转轴225侧壁的摩擦筋条60以及固定于第二摩擦盘227上方的轴套224侧壁的固定架61，所述摩擦筋条60一端连接于该固定架61，另一端通过一拉伸弹簧62连接于该固定架61，通过在第二摩擦盘227上方的旋转轴224侧壁上绕设呈U形的摩擦筋条60，该摩擦筋条60与上述第二旋转轴224侧壁的紧密程度可以通过所述拉伸弹簧62来控制，当第二摩擦盘227转动的方向与拉伸弹簧62伸长的方向一致时，所述拉伸弹簧62受力伸长，进而摩擦筋条60与上述第二旋转轴225侧壁绕合较松，相互之间的摩擦力很小，因此所述第二摩擦盘227很容易就转动；当第二摩擦盘227转动的方向与拉伸弹簧62伸长的方向相反时，所述拉伸弹簧62无法伸长，进而摩擦筋条60与上述第二旋转轴225侧壁绕合较紧，相互之间的摩擦力很大，因此所述第二摩擦盘227便不能转动。综上所述，设置刹车装置6可以保证每个拖盘只能单向转动并且是处在摩擦盘与摩擦条作用的情况下，这样大大地提高了西瓦在高速运动下进行180度转动的精确度，减少因高速运动而出现部分偏转的可能。所述第一导轨、第二导轨以及第三导轨的两端均装设有碰撞缓冲块。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种西瓦调头机，包括第一机架以及分别铺设于该第一机架前、后横杆上的西瓦输送条，其特征在于：还包括设于所述第一机架一侧的第二机架，所述第一机架在西瓦输送条下方位置设有第一旋转控制组件，所述第二机架在所述第一旋转控制组件一侧的位置上设有第二旋转控制组件；

所述第一旋转控制组件包括往第一往复牵引机构以及装设于该第一往复牵引机构上的第一旋转提升机构，所述第一旋转提升机构包括装设于所述第一往复牵引机构上的第一座体、装设该第一座体上的第一气缸以及受该第一气缸控制进行升降的第一旋转装置，所述第一旋转装置包括第一轴套以及装设于该第一轴套内第一旋转轴，该第一旋转轴的顶端连接有一第一托盘，底端连接有一第一摩擦盘，所述第一机架设有触动该第一摩擦盘旋转的第一摩擦条，该第一摩擦条的位置设于在所述第一气缸行程达到最高的情况下与所述第一摩擦盘齐高位置处；

所述第二旋转控制组件包括往第二复牵引机构以及装设于该第二往复牵引机构上的第二旋转提升机构，所述第二旋转提升机构包括装设于所述第二往复牵引机构上的第二座体、装设该第二座体上的第二气缸以及受该第二气缸控制进行升降的第二旋转装置，所述第二旋转装置包括第二轴套以及装设于该第二轴套内第二旋转轴，所述第二轴套的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘，所述第二座体装设有第二转向气缸，该第二转向气缸的活塞杆端部与所述第二旋转拐盘固定连接并控制其向第一机架方向旋转，所述第二旋转轴的顶端连接有一第二主转盘，底端连接有一第二摩擦盘，所述第二机架设有触动该第二摩擦盘旋转的第二摩擦条，该第二摩擦条的位置设于在所述第二气缸行程达到最高的情况下与所述第二摩擦盘齐高位置处，所述第二主转盘位于所述第二旋转拐盘的一侧，所述所述第二旋转拐盘的另一侧设有与该第二主转盘传动连接的第二从转向盘，该第二从转向盘上连接有一第二托盘，所述第一旋转控制组件以及第二旋转控制组件均与一终端控制器连接。

2.如权利要求1所述一种西瓦调头机，其特征在于：还包括第三机架，该第三机架设于所述第一机架的另一侧，第三机架在所述第一旋转控制组件另一侧的位置上设有第三旋转控制组件，所述第三旋转控制组件包括往第三复牵引机构以及装设于该第三往复牵引机构上的第三旋转提升机构，所述第三旋转提升机构包括装设于所述第三往复牵引机构上的第三座体、装设该第三座体上的第三气缸以及受该第三气缸控制进行升降的第三旋转装置，所述第三旋转装置包括第三轴套以及装设于该第三轴套内第三旋转轴，所述第三轴套的顶部可转动地连接有第二旋转拐盘，所述第三座体装设有第三转向气缸，该第三转向气缸的活塞杆端部与所述第三旋转拐盘固定连接并控制其向第一机架方向旋转，所述第三旋转轴的顶端连接有一第三主转盘，底端连接有一第三摩擦盘，所述第三机架设有触动该第三摩擦盘旋转的第三摩擦条，该第三摩擦条的位置设于在所述第三气缸行程达到最高的情况下与所述第三摩擦盘齐高位置处，所述第三主转盘位于所述第三旋转拐盘的一侧，所述所述第三旋转拐盘的另一侧设有与该第三主转盘传动连接的第三从转向盘，该第三从转向盘上连接有一第三托盘，所述第三旋转控制组件连接于所述终端控制器。

3.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：在所述第一气缸行程达到最低的情况下的所述第一托盘的位置低于在所述第二气缸行程达到最低的情况下的所述第二旋转拐盘的位置；在所述第一气缸行程达到最低的情况下的所述第一托盘的位置低于在所述第三气缸行程达到最低的情况下的所述第三旋转拐盘的位置。

4.如权利要求1所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述西瓦输送条的入口处设于感应探头，感应探头的信号输出端连接于所述终端控制器。

5.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第二旋转拐盘的中部设有第二辅助转盘，该第二辅助转盘包括同轴且呈上下布置的第二上辅助转盘以及第二下辅助转盘，所述第二下辅助转盘通过一皮带筋与所述第二主转盘传动连接，所述第二上辅助转盘通过一皮带筋与所述第二从转盘传动连接，所述第三旋转拐盘的中部设有第三辅助转盘，该第三辅助转盘包括同轴且呈上下布置的第三上辅助转盘以及第三下辅助转盘，所述第三下辅助转盘通过一皮带筋与所述第三主转盘传动连接，所述第三上辅助转盘通过一皮带筋与所述第三从转盘传动连接。

6.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第一往复牵引机构包括第一往复牵引机架、装设于该第一往复牵引机架上的第一传动电机、与该第一传动电机的输出端相连接的第一主动链轮、第一从动链轮以及绕设于第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条，所述第一往复牵引机架上设有第一导轨，所述第一座体上设有与该第一导轨相适配的第一导槽，所述第一座体的左右两端分别与所述第一链条的两端相连；

所述第二往复牵引机构包括第二往复牵引机架、装设于该第二往复牵引机架上的第二传动电机、与该第二传动电机的输出端相连接的第二主动链轮、第二从动链轮以及绕设于第二主动链轮和第二从动链轮上的第二链条，所述第二往复牵引机架上设有第二导轨，所述第二座体上设有与该第二导轨相适配的第二导槽，所述第二座体的左右两端分别与所述第二链条的两端相连；

所述第三往复牵引机构包括第三往复牵引机架、装设于该第三往复牵引机架上的第三传动电机、与该第三传动电机的输出端相连接的第三主动链轮、第三从动链轮以及绕设于第三主动链轮和第三从动链轮上的第三链条，所述第三往复牵引机架上设有第三导轨，所述第三座体上设有与该第三导轨相适配的第三导槽，所述第三座体的左右两端分别与所述第三链条的两端相连。

7.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第一座体上还设有第一辅助气缸，该第一辅助气缸位于所述第一气缸的一侧，该第一辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第一连接件与所述第一轴套固定连接，所述第二座体上还设有第二辅助气缸，该第二辅助气缸位于所述第二气缸的一侧，该第二辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第二连接件与所述第二轴套固定连接，所述第三座体上还设有第三辅助气缸，该第三辅助气缸位于所述第三气缸的一侧，该第三辅助气缸的活塞杆的端部通过一横向布置的第三连接件与所述第三轴套固定连接。

8.如权利要求5所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第一传动电机、第二传动电机以及第三传动电机均为可控制进行正反转的变频电机。

9.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第一摩擦盘、第二摩擦盘以及第三摩擦盘上均设有控制上述每个摩擦盘进行单向转动的刹车装置，所述刹车装置包括呈U形地绕设于每个摩擦盘上方的旋转轴侧壁的摩擦筋条以及固定于每个摩擦盘上方的轴套侧壁的固定架，所述摩擦筋条一端连接于该固定架，另一端通过一拉伸弹簧连接于该固定架。

10.如权利要求2所述一种西瓦调头机，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨以及第三导轨的两端均装设有碰撞缓冲块。

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