CN108341203A - 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法 - Google Patents

一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108341203A
CN108341203A CN201810149558.4A CN201810149558A CN108341203A CN 108341203 A CN108341203 A CN 108341203A CN 201810149558 A CN201810149558 A CN 201810149558A CN 108341203 A CN108341203 A CN 108341203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
logic controller
plc
translation
programmable logic
reversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810149558.4A
Other languages
English (en)
Inventor
沈鹭
谷春光
杨艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Galaxis Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Galaxis Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Galaxis Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Galaxis Technology Co Ltd
Priority to CN201810149558.4A priority Critical patent/CN108341203A/zh
Publication of CN108341203A publication Critical patent/CN108341203A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15078—Modules, construction of system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法，该系统包括光电开关、可编程逻辑控制器、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。本发明实现了对穿梭车轨道两侧分别布置的入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台的控制，控制自动化程度及效率高。

Description

一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。换向中转平台是一种配合穿梭车实现货物取送的装置，其是仓储物流系统中的重要设备之一。目前，换向中转平台所采用的平移升降机构大多由水平机构及升降机构组成，需配备2个驱动，其存在结构复杂、制造成本高、平移升降不够平稳、控制自动化程度及效率不高等问题，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于通过一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种换向中转平台用平移升降机构控制系统，其包括光电开关、可编程逻辑控制器(PLC)、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。
特别地，所述电机采用三相异步减速电机。
特别地，所述换向中转平台用平移升降机构控制系统还包括报警器；所述报警器连接可编程逻辑控制器。
基于上述换向中转平台用平移升降机构控制系统，本发明还公开了一种换向中转平台用平移升降机构控制方法，其包括：
对于入库侧换向中转平台，在货物入库时：货物通过辊筒输送线输送到平移升降机构所在位置，光电开关感应到货物后输出感应信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制正转继电器吸合，再由正转继电器控制正转接触器吸合，正转接触器吸合后电机得电正转，平移升降机构的平移升降板带动货物上升并向前移动，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关所在位置时，高位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使正转继电器失电，从而正转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持所在高度，穿梭车通过取货叉从平移升降板上取走货物；
在货物被取走后，光电开关感应到平移升降板上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制反转继电器吸合，再由反转继电器控制反转接触器吸合，反转接触器吸合后电机得电反转，平移升降机构的平移升降板向回移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关所在位置时，低位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使反转继电器失电，从而反转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在低位；
对于出库侧换向中转平台，在货物出库时：穿梭车的取货叉上的货物放到换向中转平台的平移升降板上后，光电开关感应到货物，输出感应信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制正转继电器吸合，再由正转继电器控制正转接触器吸合，正转接触器吸合后电机得电正转，平移升降板带动货物向前移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关所在位置时，低位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使正转继电器失电，从而正转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在低位，货物通过辊筒输送线送走出库；
在货物被辊筒输送线送走后，光电开关感应到平移升降板上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制反转继电器吸合，再由反转继电器控制反转接触器吸合，反转接触器吸合后电机得电反转，平移升降机构的平移升降板向回移动并上升，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关所在位置时，高位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使反转继电器失电，从而反转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在高位。
特别地，对于入库侧换向中转平台，在货物入库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁。
特别地，对于出库侧换向中转平台，在货物出库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁。
特别地，所述入库侧换向中转平台的电机和出库侧换向中转平台的电机均采用三相异步减速电机。
本发明提出的换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法实现了对穿梭车轨道两侧分别布置的入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台的控制，控制自动化程度及效率高，使得进出货物分离，可以有效合理利用穿梭车工作效率，降低穿梭车空跑的几率，大大提高了整体运作效率，且入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台均通过平移升降机构驱动平移升降板，使得平移升降板在升降的同时能够实现水平移动，不仅保证平移升降板能可靠的与穿梭车相对接，且缩短了货物在水平方向上的滑移，避免货物损坏，并使得货物能够轻松脱离入库侧换向中转平台或进入出库侧换向中转平台，结构简单、易于实现。同时，本发明在平移升降机构运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁，保护电机不会被烧坏。
附图说明
图1为本发明实施例提供的换向中转平台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的换向中转平台用平移升降机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的换向中转平台用平移升降机构控制系统结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本实施例中入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台的结构相同，如图1和图2所示，换向中转平台包括机架1，所述机架1的底部螺纹连接有支撑地脚2，所述机架1上设置有辊筒输送线3，且机架1上位于辊筒输送线3的左侧设置有第一挡板15，且机架1上位于辊筒输送线3的前端端头设置有第二挡板16，所述第一挡板15沿辊筒的径向方向布置，所述第二挡板16沿辊筒的轴向方向布置，所述机架1上设置有用于检测有无货物的光电开关4，且机架1上设置有4块用于配合穿梭车存取货物的平移升降机构的平移升降板5，单块平移升降板5位于辊筒输送线3的相邻辊筒之间的间隙中，所述平移升降板5能上下移动，且平移升降板5能沿辊筒的轴向方向移动，所述平移升降机构设置在机架1上。
平移升降机构包括4块间隔布置的平移升降板5及承载架6，所述承载架6内转动连接有2根旋转轴7，且承载架6内设置有用于带动旋转轴7转动的电机8，所述电机8为三相异步减速电机，电机8的输出轴上固定有主动同步轮9，所述旋转轴7上固定有从动同步轮10，所述主动同步轮9通过同步带11与从动同步轮10传动连接，本实施例中，为了降低成本，仅在1根旋转轴7上配备驱动，每根旋转轴7上均设置有4个与所述的4块平移升降板5一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴12、导向板13及摇臂14，所述摇臂14的下端固定于旋转轴7，其上端连接在销轴12上，所述传动轴承的外圈与平移升降板5固定连接，且传动轴承的内圈与销轴12相连，所述导向板13竖直布置，且导向板13的长度方向与水平方向相平行，所述平移升降板5上开设有与导向板13相配合的导向槽，所述导向板13上通过接近开关固定块固定设置有高位接近开关17、低位接近开关18，并对应通过所述高位接近开关17位于低位接近开关18的上方；通过设置高位接近开关17、低位接近开关18，可调节平移升降板5的升降高度；所述导向板13上还开设有若干个减重孔，可减轻重量，降低生产成本。值得一提的是，虽然本实施例中，平移升降板5设置为4块，但是本发明不限于此，平移升降板5的数量根据货物的规格而定，相应的，平移升降传动组件的数量与平移升降板5的数量相匹配即可。值得一提的是，虽然本实施例中，旋转轴7的数量为2根，但是本发明不限于此，当平移升降板5的长度较长时，可配备更多的旋转轴7，本实施例中，2根旋转轴7配备一个动力，降低了成本，且2根旋转轴7配合平移升降板5、摇臂14形成四连杆机构，具有传动稳定、可靠的特点，为本发明的优选方案。
本实施例中，辊筒输送线3包括若干个主动辊筒及若干个从动辊筒，所述主动辊筒、从动辊筒交替布置，且平移升降板5设置于主动辊筒、从动辊筒之间的间隙中，平移升降板5下降后的高度不高于主动辊筒的高度，同样的，平移升降板5下降后的高度不高于从动辊筒的高度，进而使得货物能够轻松进入换向中转平台，与此同时，平移升降板5上升后的高度能与穿梭车齐平，实现对接，且平移升降板5上升后的高度高于主动辊筒的高度，并高于从动辊筒的高度，从而使得货物能够轻松脱离换向中转平台。
工作时，电机8带动主动同步轮9旋转，主动同步轮9通过同步带11带动从动同步轮10旋转，进而带动旋转轴7转动，旋转轴7的转动带动其上的摇臂14转动，由于摇臂14的上端与销轴12相连，销轴12与传动轴承的内圈相连，传动轴承的外圈与平移升降板5相连，因此，摇臂14的转动使得平移升降板5在升降的同时实现在水平方向上的移动，结构简单、易于实现。
在本实施例中入库侧换向中转平台用平移升降机构控制系统和出库侧换向中转平台用平移升降机构控制系统的电气结构相同，如图3所示，换向中转平台用平移升降机构控制系统包括光电开关4、可编程逻辑控制器19、正转继电器20、正转接触器21、电机8、高位接近开关17、反转继电器22、反转接触器23以及低位接近开关18；所述光电开关4与可编程逻辑控制器19连接；所述可编程逻辑控制器19与正转继电器20连接；所述正转继电器20与正转接触器21连接；所述正转接触器21与电机8连接；所述高位接近开关17与可编程逻辑控制器19连接；所述反转继电器22与可编程逻辑控制器19连接；所述反转接触器23与反转继电器22连接；所述低位接近开关18与可编程逻辑控制器19连接。在本实施例中所述电机8采用三相异步减速电机。所述换向中转平台用平移升降机构控制系统还包括报警器24；报警器24连接可编程逻辑控制器19。
基于上述换向中转平台用平移升降机构控制系统，本实施例还公开了一种换向中转平台用平移升降机构控制方法，包括：
对于入库侧换向中转平台，在货物入库时：货物通过辊筒输送线3输送到平移升降机构所在位置，光电开关4感应到货物后输出感应信号给可编程逻辑控制器19，由可编程逻辑控制器19发出指令控制正转继电器20吸合，再由正转继电器20控制正转接触器21吸合，正转接触器21吸合后电机8得电正转，平移升降机构的平移升降板5带动货物上升并向前移动，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关17所在位置时，高位接近开关17发送信号给可编程逻辑控制器19，可编程逻辑控制器19发出指令使正转继电器20失电，从而正转接触器21断开，电机8停止运转，平移升降板5保持所在高度，穿梭车通过取货叉从平移升降板5上取走货物；
在货物被取走后，光电开关4感应到平移升降板5上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器19，由可编程逻辑控制器19发出指令控制反转继电器22吸合，再由反转继电器22控制反转接触器23吸合，反转接触器23吸合后电机8得电反转，平移升降机构的平移升降板5向回移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关18所在位置时，低位接近开关18发送信号给可编程逻辑控制器19，可编程逻辑控制器19发出指令使反转继电器22失电，从而反转接触器23断开，电机8停止运转，平移升降板5保持在低位。
对于出库侧换向中转平台，在货物出库时：穿梭车的取货叉上的货物放到换向中转平台的平移升降板5上后，光电开关4感应到货物，输出感应信号给可编程逻辑控制器19，由可编程逻辑控制器19发出指令控制正转继电器20吸合，再由正转继电器20控制正转接触器21吸合，正转接触器21吸合后电机8得电正转，平移升降板5带动货物向前移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关18所在位置时，低位接近开关18发送信号给可编程逻辑控制器19，可编程逻辑控制器19发出指令使正转继电器20失电，从而正转接触器21断开，电机8停止运转，平移升降板5保持在低位，货物通过辊筒输送线3送走出库；
货物被辊筒输送线3送走后，光电开关4感应到平移升降板5上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器19，由可编程逻辑控制器19发出指令控制反转继电器22吸合，再由反转继电器22控制反转接触器23吸合，反转接触器23吸合后电机8得电反转，平移升降机构的平移升降板5向回移动并上升，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关17所在位置时，高位接近开关17发送信号给可编程逻辑控制器19，可编程逻辑控制器19发出指令使反转继电器22失电，从而反转接触器23断开，电机8停止运转，平移升降板5保持在高位。
在本实施例中所述入库侧换向中转平台的电机8和出库侧换向中转平台的电机8均采用三相异步减速电机。值得一提的是，对于入库侧换向中转平台，在货物入库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器19将控制报警器24报警，同时控制正转接触器21和反转接触器23互锁，保护电机8不会被烧坏。对于出库侧换向中转平台，在货物入库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器19将控制报警器24报警，同时控制正转接触器21和反转接触器23互锁，保护电机8不会被烧坏。
本发明提出的技术方案实现了对穿梭车轨道两侧分别布置的入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台的控制，控制自动化程度及效率高，使得进出货物分离，可以有效合理利用穿梭车工作效率，降低穿梭车空跑的几率，大大提高了整体运作效率，且入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台均通过平移升降机构驱动平移升降板，使得平移升降板在升降的同时能够实现水平移动，不仅保证平移升降板能可靠的与穿梭车相对接，且缩短了货物在水平方向上的滑移，避免货物损坏，并使得货物能够轻松脱离入库侧换向中转平台或进入出库侧换向中转平台，结构简单、易于实现。同时，本发明在平移升降机构运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁，保护电机不会被烧坏。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，包括光电开关、可编程逻辑控制器、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。
2.根据权利要求1所述的换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，所述电机采用三相异步减速电机。
3.根据权利要求1或2任一项所述的换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，所述换向中转平台用平移升降机构控制系统还包括报警器；所述报警器连接可编程逻辑控制器。
4.一种换向中转平台用平移升降机构控制方法，其特征在于，包括：
对于入库侧换向中转平台，在货物入库时：货物通过辊筒输送线输送到平移升降机构所在位置，光电开关感应到货物后输出感应信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制正转继电器吸合，再由正转继电器控制正转接触器吸合，正转接触器吸合后电机得电正转，平移升降机构的平移升降板带动货物上升并向前移动，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关所在位置时，高位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使正转继电器失电，从而正转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持所在高度，穿梭车通过取货叉从平移升降板上取走货物；
在货物被取走后，光电开关感应到平移升降板上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制反转继电器吸合，再由反转继电器控制反转接触器吸合，反转接触器吸合后电机得电反转，平移升降机构的平移升降板向回移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关所在位置时，低位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使反转继电器失电，从而反转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在低位；
对于出库侧换向中转平台，在货物出库时：穿梭车的取货叉上的货物放到换向中转平台的平移升降板上后，光电开关感应到货物，输出感应信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制正转继电器吸合，再由正转继电器控制正转接触器吸合，正转接触器吸合后电机得电正转，平移升降板带动货物向前移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关所在位置时，低位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使正转继电器失电，从而正转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在低位，货物通过辊筒输送线送走出库；
在货物被辊筒输送线送走后，光电开关感应到平移升降板上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制反转继电器吸合，再由反转继电器控制反转接触器吸合，反转接触器吸合后电机得电反转，平移升降机构的平移升降板向回移动并上升，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关所在位置时，高位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使反转继电器失电，从而反转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持在高位。
5.根据权利要求4所述的换向中转平台用平移升降机构控制方法，其特征在于，对于入库侧换向中转平台，在货物入库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁。
6.根据权利要求4所述的换向中转平台用平移升降机构控制方法，其特征在于，对于出库侧换向中转平台，在货物出库时，当平移升降机构在运行过程被货物卡住时，若卡住的时间超过设定时间，可编程逻辑控制器将控制报警器报警，同时控制正转接触器和反转接触器互锁。
7.根据权利要求4至6之一所述的换向中转平台用平移升降机构控制方法，其特征在于，所述入库侧换向中转平台的电机和出库侧换向中转平台的电机均采用三相异步减速电机。
CN201810149558.4A 2018-02-13 2018-02-13 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法 Pending CN108341203A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810149558.4A CN108341203A (zh) 2018-02-13 2018-02-13 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810149558.4A CN108341203A (zh) 2018-02-13 2018-02-13 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108341203A true CN108341203A (zh) 2018-07-31

Family

ID=62958791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810149558.4A Pending CN108341203A (zh) 2018-02-13 2018-02-13 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108341203A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109763472A (zh) * 2019-03-14 2019-05-17 天津海科信达石油技术有限公司 自升式平台升降控制系统
CN110422766A (zh) * 2019-08-21 2019-11-08 成都曼吉电气科技有限公司 一种信号适配系统控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201464880U (zh) * 2009-06-03 2010-05-12 洛阳新思路电气股份有限公司 一种升降旋转平台的电气控制系统
CN103523504A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 南安市信捷机械有限公司 一种西瓦调头机
CN203921972U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 浙江陀曼精密机械有限公司 一种圆盘上料机的控制装置
CN104803181A (zh) * 2014-01-29 2015-07-29 伊东电机株式会社 移载装置和具有电动机的装置的定位方法
CN204759158U (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 天津城建大学 工业生产线传输线体控制器
CN105523385A (zh) * 2015-12-30 2016-04-27 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 一种自动化码砖装置
CN105564988A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 安徽省蚌埠华益导电膜玻璃有限公司 超薄玻璃基片架往复输送装置
CN105947623A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 江苏铂英特电子科技有限公司 一种伸缩换向单元运作方法
CN106241273A (zh) * 2016-09-19 2016-12-21 四川长虹电器股份有限公司 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法
CN106502275A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 集佳绿色建筑科技有限公司 一种升高旋转平台控制系统
US20170161003A1 (en) * 2014-12-07 2017-06-08 Sam Burris Website and mobile application showing lift status of drawbridges
CN107521892A (zh) * 2017-09-25 2017-12-29 浙江凯乐士科技有限公司 一种立体仓库的进出货装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201464880U (zh) * 2009-06-03 2010-05-12 洛阳新思路电气股份有限公司 一种升降旋转平台的电气控制系统
CN103523504A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 南安市信捷机械有限公司 一种西瓦调头机
CN104803181A (zh) * 2014-01-29 2015-07-29 伊东电机株式会社 移载装置和具有电动机的装置的定位方法
CN203921972U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 浙江陀曼精密机械有限公司 一种圆盘上料机的控制装置
US20170161003A1 (en) * 2014-12-07 2017-06-08 Sam Burris Website and mobile application showing lift status of drawbridges
CN204759158U (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 天津城建大学 工业生产线传输线体控制器
CN106502275A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 集佳绿色建筑科技有限公司 一种升高旋转平台控制系统
CN105523385A (zh) * 2015-12-30 2016-04-27 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 一种自动化码砖装置
CN105564988A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 安徽省蚌埠华益导电膜玻璃有限公司 超薄玻璃基片架往复输送装置
CN105947623A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 江苏铂英特电子科技有限公司 一种伸缩换向单元运作方法
CN106241273A (zh) * 2016-09-19 2016-12-21 四川长虹电器股份有限公司 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法
CN107521892A (zh) * 2017-09-25 2017-12-29 浙江凯乐士科技有限公司 一种立体仓库的进出货装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109763472A (zh) * 2019-03-14 2019-05-17 天津海科信达石油技术有限公司 自升式平台升降控制系统
CN109763472B (zh) * 2019-03-14 2023-08-18 天津海科信达石油技术有限公司 自升式平台升降控制系统
CN110422766A (zh) * 2019-08-21 2019-11-08 成都曼吉电气科技有限公司 一种信号适配系统控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107082243A (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN107150875B (zh) 一种极坐标布局的立体圆形仓库与存取方法
CN109850457A (zh) 一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置
CN206750827U (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN108341203A (zh) 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法
CN111942896A (zh) 一种玻璃深加工顶升机构
CN109178751A (zh) 一种移载机
CN105772414A (zh) 一种电池检测机
CN106882531A (zh) 水平回转存储库及自动水平回转存储库
CN112846415A (zh) 单机桁架集成式堆料机
CN206827450U (zh) 水平回转存储库及自动水平回转存储库
CN207417675U (zh) 一种换向中转平台
CN107472844A (zh) 电子自动化托盘装置
CN208882991U (zh) 一种多层码垛的堆垛机器人
CN215942909U (zh) 一种码垛机械手缓冲回位机构
CN208361199U (zh) 可调节装载面积的智能小车
CN212144829U (zh) 单机桁架集成式堆料机
CN212402694U (zh) 一种玻璃深加工顶升机构
CN209455441U (zh) 一种移载机
CN209956893U (zh) 一种输送旋转台
CN109502359B (zh) 一种片烟箱纸板回收码垛设备
CN109230554B (zh) 一种码垛输送机
CN219652213U (zh) 一种全自动拆叠盘机
CN112389924A (zh) 一种机械手码垛机
KR102536454B1 (ko) 진공단열재 반전 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180731