CN105540219A - 轴用整列机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及整列机技术领域，尤其是一种轴用整列机，包括机架、上料装置、输送装置和转向装置，上料装置和转向装置分别位于输送装置的两端，上料装置将轴整列到输送装置，输送装置将整列好的轴输送到转向装置；转向装置包括顶升底座、平台及具有压块的夹持机构，顶升底座与机架滑动连接，平台转动设置在顶升底座上，顶升底座上设置有用于驱动平台转动的第一动力机构，压块位于平台的上方，机架上固定有用于驱动顶升底座上升和下降的第二动力机构，通过第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，实现将轴夹紧，从而巧妙的实现将轴平稳的传递到下一个工序。
Description
技术领域
本发明涉及整列机技术领域，尤其是一种轴用整列机。
背景技术
轴类零件的加工过程中，充分利用自动化机构是十分必要的，目前整列机在轴类零件的整列过程中，首先将轴类零件倒入料仓中，由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送，然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序，现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移，需要安排专人在旁监视，并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上，大大降低了生产效率，增加了操作者的工作量，且结构复杂，无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轴用整列机的转向装置在其转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移的问题，现提供一种轴用整列机，该整列机可以准确的将轴类零件转向到指定位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴用整列机，包括机架、上料装置、输送装置和转向装置，所述上料装置和转向装置分别位于输送装置的两端，所述上料装置将轴整列到输送装置，所述输送装置将整列好的轴输送到转向装置；
所述转向装置包括顶升底座、平台及具有压块的夹持机构，所述顶升底座与机架滑动连接，所述平台转动设置在所述顶升底座上，所述顶升底座上设置有用于驱动平台转动的第一动力机构，所述压块位于所述平台的上方，所述机架上固定有用于驱动顶升底座上升和下降的第二动力机构，当顶升底座上升时，夹持机构上的压块相对平台靠拢，当顶升底座下降时，夹持机构上的压块相对平台远离，所述平台上位于压块下方附近设有传感器。
本方案中当传感器检测到输送装置上的轴输送至压块与平台之间时，首先第二动力机构会驱动顶升底座上升一段距离，此时夹持机构上的压块相对平台靠拢将轴夹持在压块与平台之间，然后第二动力机构驱动顶升底座上的平台转动，从而实现将轴平稳的转向至另一个工序。
进一步地，所述夹持机构包括弹簧、托板、支撑柱及若干导向柱，所述压块固定在所述导向柱上，所述导向柱与所述平台滑动连接，所述托板固定在所述导向柱的下表面，所述弹簧设置在平台与托板之间，所述支撑柱的下端固定在所述机架上，所述支撑柱位于所述托板的下方。
本方案中初始时夹持机构上的弹簧处于压缩状态，当第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，此时导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，从而实现将轴夹紧，当第二动力机构驱动顶升底座下降复位时，支撑柱抵在托板的下方，因此会将弹簧压缩，同时导向柱及其上的压块会相对平台远离。
为了便于将输送装置上的轴准确的过渡到平台与压块之间，进一步地，所述输送装置与平台之间设置有辅助托架，所述辅助托架固定在所述机架上，所述辅助托架的顶端开设有V型槽，V型槽具有自动定心的作用，因此可以限制轴只沿其轴线方向在V型槽上移动。
进一步地，所述平台上表面安装有两个挡块，所述挡块之间具有间隙，所述导向柱穿过所述挡块。
为了便于调节压块在导向柱上的高度，以实现压块与平台之间轴的压紧力的大小的调节，进一步地，所述压块的两侧具有两个安装孔，所述导向柱分别穿过所述安装孔，所述导向柱上螺纹连接有两个螺母，其中一个螺母位于所述压块的下方，另一个螺母位于所述压块的上方，对应旋转同一根导向柱上的两个螺母，实现压块在导向柱上高度的调节，从而实现压块与平台之间轴的压紧力大小的调节。
进一步地，所述平台的下表面固定有导向套，所述导向柱穿过所述导向套，所述弹簧的一端与所述导向套固定连接，所述弹簧的另一端与所述托板固定连接。
为了便于轴进入压块与平台之间，进一步地，所述压块包括横板和立柱，所述立柱固定在横板上呈T字型，所述立柱位于所述间隙内，所述立柱的下端靠近所述辅助托架的一侧具有一斜面，可以调节压块下表面与平台上表面之间的距离略微小于轴的直径，由于输送装置上具有整列好的轴，因此相邻轴之间具有推力，轴在推力下并经过斜面的引导，可顺利进入压块与平台之间，并且压块与平台之间对轴夹持的较紧。
进一步地，所述第一动力机构包括第一液压缸、连杆及连接板，所述平台的下表面固定有旋转座，所述旋转座与顶升底座转动连接，所述连接板固定在所述旋转座上，所述第一液压缸与所述顶升底座转动连接，所述第一液压缸的伸出端与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述连接板转动连接，第一液压缸驱动连杆沿直线方向运动，由于第一液压缸与顶升底座转动连接，连杆的另一端与顶升底座转动连接，因此旋转座在连杆的推动下会发生旋转。
进一步地，所述第二动力机构包括第二液压缸，所述顶升底座的下表面安装有导向杆，所述导向杆与所述机架滑动连接，所述第二液压缸固定在所述机架上，所述第二液压缸的伸出端与所述顶升底座固定连接，所述第二液压缸伸出端的运动方向与所述导向杆的轴线平行，第二液压缸直接驱动顶升底座上升或下降，导向杆用于导向顶升底座使其始终沿导向杆的轴线方向运动。
为了便于安装传感器和调节传感器的位置，进一步地，所述平台上固定有支架，所述传感器固定在所述支架的一端端部，所述传感器位于所述间隙内，所述支架上开设有腰形孔，所述腰形孔内设有螺钉，所述螺钉与所述平台螺纹连接，传感器安装在支架的端部，松开螺钉在平台上移动支架直到移动到最佳位置，然后将螺钉旋紧，从而将支架固定在平台上。
本发明的有益效果是：本发明的轴用整列机其转向装置通过第二动力机构驱动顶升底座上升时，支撑柱与托板分离，导向柱及其上的压块在弹簧的作用下会相对平台靠拢，实现将轴夹紧，从而巧妙的实现将轴平稳的传递到下一个工序。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明轴用整列机的示意图；
图2是本发明轴用整列机中转向装置的一侧三维示意图；
图3是图2中A的局部放大示意图；
图4是本发明轴用整列机中压块的示意图；
图5是本发明轴用整列机中转向装置的另一侧示意图；
图6是本发明轴用整列机中传感器的安装示意图。
图中：1、机架，2、上料装置，3、输送装置，4、转向装置，5、顶升底座，6、平台，7、压块，701、横板,702、立柱，703、斜面，8、传感器，9、弹簧，10、托板,11、支撑柱,12、导向柱，13、辅助托架，131、V型槽，14、挡块，15、间隙，16、螺母，17、导向套，18、第一液压缸，19、连杆，20、连接板，21、旋转座，22、第二液压缸，23、导向杆，24、支架，25、腰形孔，26、螺钉。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1-6所示，一种轴用整列机，包括机架1、上料装置2、输送装置3和转向装置4，上料装置2和转向装置4分别位于输送装置3的两端，上料装置2将轴整列到输送装置3，输送装置3将整列好的轴输送到转向装置4；
转向装置4包括顶升底座5、平台6及具有压块7的夹持机构，顶升底座5与机架1滑动连接，平台6转动设置在顶升底座5上，顶升底座5上设置有用于驱动平台6转动的第一动力机构，压块7位于平台6的上方，机架1上固定有用于驱动顶升底座5上升和下降的第二动力机构，当顶升底座5上升时，夹持机构上的压块7相对平台6靠拢，当顶升底座5下降时，夹持机构上的压块7相对平台6远离，平台6上位于压块7下方附近设有传感器8。
夹持机构包括弹簧9、托板10、支撑柱11及若干导向柱12，压块7固定在导向柱12上，导向柱12与平台6滑动连接，托板10固定在导向柱12的下表面，弹簧9设置在平台6与托板10之间，支撑柱11的下端固定在机架1上，支撑柱11位于托板10的下方。
输送装置3与平台6之间设置有辅助托架13，辅助托架13固定在机架1上，辅助托架13的顶端开设有V型槽131，V型槽131具有自动定心的作用，因此可以限制轴只沿其轴线方向在V型槽131上移动。
平台6上表面安装有两个挡块14，挡块14之间具有间隙15，导向柱12穿过挡块14。
压块7的两侧具有两个安装孔，导向柱12分别穿过安装孔，导向柱12上螺纹连接有两个螺母16，其中一个螺母16位于压块7的下方，另一个螺母16位于压块7的上方，对应旋转同一根导向柱12上的两个螺母16，实现压块7在导向柱12上高度的调节，从而实现压块7与平台6之间轴的压紧力大小的调节。
平台6的下表面固定有导向套17，导向柱12穿过导向套17，弹簧9的一端与导向套17固定连接，弹簧9的另一端与托板10固定连接。
如图4所示，压块7包括横板701和立柱702，立柱702固定在横板701上呈T字型，立柱702位于间隙15内，立柱702的下端靠近辅助托架13的一侧具有一斜面703。
第一动力机构包括第一液压缸18、连杆19及连接板20，平台6的下表面固定有旋转座21，顶升底座5的上表面固定连接有转轴，旋转座21上开设有轴孔，转轴转动设置在轴孔内，轴孔与转轴之间设置有轴承，连接板20固定在旋转座21上，第一液压缸18与顶升底座5转动连接，第一液压缸18的伸出端与连杆19的一端固定连接，连杆19的另一端与连接板20转动连接，第一液压缸18驱动连杆19沿直线方向运动，由于第一液压缸18与顶升底座5转动连接，连杆19的另一端与顶升底座5转动连接，因此旋转座21在连杆19的推动下会发生旋转。
第二动力机构包括第二液压缸22，顶升底座5的下表面安装有导向杆23，导向杆23与机架1滑动连接，第二液压缸22固定在机架1上，第二液压缸22的伸出端与顶升底座5固定连接，第二液压缸22伸出端的运动方向与导向杆23的轴线平行，第二液压缸22直接驱动顶升底座5上升或下降，导向杆23用于导向顶升底座5使其始终沿导向杆23的轴线方向运动。
如图6所示，平台6上固定有支架24，传感器8固定在支架24的一端端部，传感器8位于间隙15内，支架24上开设有腰形孔25，腰形孔25内设有螺钉26，螺钉26与平台6螺纹连接，传感器8安装在支架24的端部，松开螺钉26在平台6上移动支架24直到移动到最佳位置，然后将螺钉26旋紧，从而将支架24固定在平台6上。
本发明轴用整列机的工作原理如下：
将传感器8、上料装置2、输送装置3、第一液压缸18和第二液压缸22分别与系统的控制器信号连接，当传感器8检测到输送装置3上的轴输送至压块7与平台6之间时，控制器会控制第二液压缸22驱动顶升底座5上升一段距离，支撑柱11与托板10分离，此时导向柱12及其上的压块7在弹簧9的作用下会相对平台6靠拢，从而实现将轴夹紧，然后控制器控制第一液压缸18驱动连杆19沿直线方向运动，由于第一液压缸18与顶升底座5转动连接，连杆19的另一端与顶升底座5转动连接，因此旋转座21连通平台6在连杆19的推动下会发生旋转，从而实现将轴平稳的转向至另一个工序。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种轴用整列机，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、输送装置(3)和转向装置(4)，所述上料装置(2)和转向装置(4)分别位于输送装置(3)的两端，所述上料装置(2)将轴整列到输送装置(3)，所述输送装置(3)将整列好的轴输送到转向装置(4)；
所述转向装置(4)包括顶升底座(5)、平台(6)及具有压块(7)的夹持机构，所述顶升底座(5)与机架(1)滑动连接，所述平台(6)转动设置在所述顶升底座(5)上，所述顶升底座(5)上设置有用于驱动平台(6)转动的第一动力机构，所述压块(7)位于所述平台(6)的上方，所述机架(1)上固定有用于驱动顶升底座(5)上升和下降的第二动力机构，当顶升底座(5)上升时，夹持机构上的压块(7)相对平台(6)靠拢，当顶升底座(5)下降时，夹持机构上的压块(7)相对平台(6)远离，所述平台(6)上位于压块(7)下方附近设有传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的轴用整列机，其特征在于：所述夹持机构包括弹簧(9)、托板(10)、支撑柱(11)及若干导向柱(12)，所述压块(7)固定在所述导向柱(12)上，所述导向柱(12)与所述平台(6)滑动连接，所述托板(10)固定在所述导向柱(12)的下表面，所述弹簧(9)设置在平台(6)与托板(10)之间，所述支撑柱(11)的下端固定在所述机架(1)上，所述支撑柱(11)位于所述托板(10)的下方。
3.根据权利要求2所述的轴用整列机，其特征在于：所述输送装置(3)与平台(6)之间设置有辅助托架(13)，所述辅助托架(13)固定在所述机架(1)上，所述辅助托架(13)的顶端开设有V型槽(131)。
4.根据权利要求3所述的轴用整列机，其特征在于：所述平台(6)上表面安装有两个挡块(14)，所述挡块(14)之间具有间隙(15)，所述导向柱(12)穿过所述挡块(14)。
5.根据权利要求2所述的轴用整列机，其特征在于：所述压块(7)的两侧具有两个安装孔，所述导向柱(12)分别穿过所述安装孔，所述导向柱(12)上螺纹连接有两个螺母(16)，其中一个螺母(16)位于所述压块(7)的下方，另一个螺母(16)位于所述压块(7)的上方。
6.根据权利要求2所述的轴用整列机，其特征在于：所述平台(6)的下表面固定有导向套(17)，所述导向柱(12)穿过所述导向套(17)，所述弹簧(9)的一端与所述导向套(17)固定连接，所述弹簧(9)的另一端与所述托板(10)固定连接。
7.根据权利要求4所述的轴用整列机，其特征在于：所述压块(7)包括横板(701)和立柱(702)，所述立柱(702)固定在横板(701)上呈T字型，所述立柱(702)位于所述间隙(15)内，所述立柱(702)的下端靠近所述辅助托架(13)的一侧具有一斜面(703)。
8.根据权利要求1所述的轴用整列机，其特征在于：所述第一动力机构包括第一液压缸(18)、连杆(19)及连接板(20)，所述平台(6)的下表面固定有旋转座(21)，所述旋转座(21)与顶升底座(5)转动连接，所述连接板(20)固定在所述旋转座(21)上，所述第一液压缸(18)与所述顶升底座(5)转动连接，所述第一液压缸(18)的伸出端与所述连杆(19)的一端固定连接，所述连杆(19)的另一端与所述连接板(20)转动连接。
9.根据权利要求1所述的轴用整列机，其特征在于：所述第二动力机构包括第二液压缸(22)，所述顶升底座(5)的下表面安装有导向杆(23)，所述导向杆(23)与所述机架(1)滑动连接，所述第二液压缸(22)固定在所述机架(1)上，所述第二液压缸(22)的伸出端与所述顶升底座(5)固定连接，所述第二液压缸(22)伸出端的运动方向与所述导向杆(23)的轴线平行。
10.根据权利要求4所述的轴用整列机，其特征在于：所述平台(6)上固定有支架(24)，所述传感器(8)固定在所述支架(24)的一端端部，所述传感器(8)位于所述间隙(15)内，所述支架(24)上开设有腰形孔(25)，所述腰形孔(25)内设有螺钉(26)，所述螺钉(26)与所述平台(6)螺纹连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20180209 Address after: 750021 the Ningxia Hui Autonomous Region Yinchuan Development Zone West District small and medium-sized enterprise base 7 factory building Patentee after: STON ROBOTICS YINCHUAN CO.,LTD. Address before: 213100 Xinhui Road, Wujin high tech Industrial Development Zone, Changzhou, Changzhou, Jiangsu Province, A3 Patentee before: STON ROBOT CHANGZHOU Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 750021 First Floor, Section E, Building 3, Phase 1, Bearing Town, Jinfeng Industrial Park, Economic Development Zone, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee after: Yigong Robot Yinchuan Co.,Ltd. Address before: 750021 Workshop 7, SME Entrepreneurship Base, West Zone, Yinchuan Development Zone, Ningxia Hui Autonomous Region Patentee before: STON ROBOTICS YINCHUAN CO.,LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |