CN106743389A - 螺钉搬送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺钉搬送机构，包括机架，所述机架的工作台上架设钉体输送线，并在机架的工作台设置用于给钉体输送线提供螺钉的物料框装置，钉体输送线的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸，并在钉体输送线上与推送气缸相对一侧设置载物台，载物台用于承接推送气缸推出的螺钉，机架上对应于载物台的外侧设置有取钉机构。本发明产品结构简单、设计构思合理巧妙，通过特殊设计的物料框装置能够将散乱无序的螺钉整理有序，并通过钉体输送线快速输送，然后由取钉机构抓取至合适的工位，操作快捷方便、准确，可靠性高。

Description

螺钉搬送机构
技术领域
本发明涉及一种螺钉搬送机构。
背景技术
螺钉作为一种必要的紧固连接件具有广泛的用途，大量螺钉如果只是堆成一推十分不便于使用，人工将大量无序的螺钉整理有序是一件繁琐费时耗力的事情，效率较低。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种螺钉搬送机构，该搬送机构工作可靠稳定，效率高。
按照本发明的技术方案：一种螺钉搬送机构，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上架设钉体输送线，并在机架的工作台设置用于给钉体输送线提供螺钉的物料框装置，钉体输送线的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸，并在钉体输送线上与推送气缸相对一侧设置载物台，载物台用于承接推送气缸推出的螺钉，机架上对应于载物台的外侧设置有取钉机构。
作为本发明的进一步改进，所述物料框装置包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板、第一钉板、第二钉板，所述导料滑板下端与第一钉板之间设置第一台阶板，所述第一钉板与第二钉板之间设置第二台阶板，第二钉板与框体之间设置第三台阶板，所述第一台阶板、第二台阶板、第三台阶板三者下端固定连接于顶升板上表面，顶升板由安装于机架上的升降气缸推动进行升降作业，钉体输送线内设有用于限制螺钉行程的挡块。
作为本发明的进一步改进，所述升降气缸安装于机架底部横板上，升降气缸的活塞杆端部与顶升板相连接，顶升板上固定导向杆，机架上对应设置导向套，所述导向杆配合与导向套中。
作为本发明的进一步改进，所述顶升板上升过程中，第一台阶板上端面与第一钉板顶面齐平时，第二台阶板上端面与第二钉板顶面齐平，同时第三台阶板上端面与钉体输送线顶面齐平。
作为本发明的进一步改进，所述取钉机构包括升降气缸、安装于升降气缸活塞杆端的回转台、安装于回转台上的夹紧气缸，所述夹紧气缸具有夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述钉体输送线上转动设置有用于将直立螺钉放倒的刷子。
作为本发明的进一步改进，所述钉体输送线上安装马达，马达的输出轴伸入钉体输送线的两侧板之间，并驱动钉体输送线的输送带运转。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、设计构思合理巧妙，通过特殊设计的物料框装置能够将散乱无序的螺钉整理有序，并通过钉体输送线快速输送，然后由取钉机构抓取至合适的工位，操作快捷方便、准确，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中物料框装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括机架1、物料框装置2、导料滑板2-1、第一台阶板2-2、第一钉板2-3、第二台阶板2-4、第二钉板2-5、第三台阶板2-6、升降气缸2-7、顶升板2-8、导向杆2-9、钉体输送线3、推送气缸4、载物台5、推板6、挡块7、刷子8、取钉机构9、升降气缸9-1、回转台9-2、夹紧气缸9-3、夹爪9-4、马达10等。
如图1所示，本发明是一种螺钉搬送机构，包括机架1，所述机架1的工作台上架设钉体输送线3，并在机架1的工作台设置用于给钉体输送线3提供螺钉的物料框装置2，钉体输送线3的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸4，并在钉体输送线3上与推送气缸4相对一侧设置载物台5，载物台5用于承接推送气缸4推出的螺钉，机架1上对应于载物台5的外侧设置有取钉机构9，钉体输送线3内设有用于限制螺钉行程的挡块7。
物料框装置2包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板2-1、第一钉板2-3、第二钉板2-5，所述导料滑板2-1下端与第一钉板2-3之间设置第一台阶板2-2，所述第一钉板2-3与第二钉板2-5之间设置第二台阶板2-4，第二钉板2-3与框体之间设置第三台阶板2-6，所述第一台阶板2-2、第二台阶板2-4、第三台阶板2-6三者下端固定连接于顶升板2-8上表面，顶升板2-8由安装于机架1上的升降气缸2-7推动进行升降作业。
升降气缸2-7安装于机架1底部横板上，升降气缸2-7的活塞杆端部与顶升板2-8相连接，顶升板2-8上固定导向杆2-9，机架1上对应设置导向套，所述导向杆2-9配合与导向套中。
顶升板2-8上升过程中，第一台阶板2-2上端面与第一钉板2-3顶面齐平时，第二台阶板2-4上端面与第二钉板2-5顶面齐平，同时第三台阶板2-6上端面与钉体输送线3顶面齐平。
取钉机构9包括升降气缸9-1、安装于升降气缸9-1活塞杆端的回转台9-2、安装于回转台9-2上的夹紧气缸9-3，所述夹紧气缸9-3具有夹爪9-4。
钉体输送线3上转动设置有用于将直立螺钉放倒的刷子8。
钉体输送线3上安装马达10，马达10的输出轴伸入钉体输送线3的两侧板之间，并驱动钉体输送线3的输送带运转。
本发明的工作过程如下：将大量散乱无序的螺钉倒置与物料框装置的物料框中，螺钉在重力作用下沿导料滑板2-1下滑至第一台阶板2-2上，此时升降气缸2-7推动顶升板2-8上行，当第一台阶板2-2上行至其顶面与第一钉板2-3顶面齐平，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，升降气缸2-7带动顶升板2-8下降至极限位置，导料版2-1上的螺钉依旧滑落至第一台阶板2-2上，随后升降气缸2-7带动顶升板2-8上升至第一台阶板2-2至极限位置，此时，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，第一钉板2-3上的螺钉滚动至第二台阶板2-4上，随后升降气缸2-7下行至极限位置，导料滑板2-1上的螺钉依旧滑落至第一台阶板2-2上，升降气缸2-7上的螺钉滑落至第一台阶板2-2上，然后升降气缸2-7带动顶升板2-8上行至极限位置，此时，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，第二台阶板2-4上的螺钉滚动至第二钉板2-5上，第三台阶板2-6上的螺钉滚动至钉体输送线3中。钉体输送线3将螺钉输送至推送气缸4处，在输送螺钉过程中，钉体输送线上的没有按照平躺放置的螺钉由刷子8挡柱，在钉体输送线3的作用下，实现螺钉的顺次摆放，推送气缸4的推板6将输送至挡块7处的螺钉推送至载物台5上，取钉机构9中的夹紧气缸9-3的夹爪9-4将螺钉抓取至指定的位置处，在具体应用过程中，夹紧气缸9-3一般设置两个，两个夹紧气缸9-3在回转台9-2的作用下交替抓取螺钉，工作效率较高。

Claims (7)

1.一种螺钉搬送机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的工作台上架设钉体输送线（3），并在机架（1）的工作台设置用于给钉体输送线（3）提供螺钉的物料框装置（2），钉体输送线（3）的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸（4），并在钉体输送线（3）上与推送气缸（4）相对一侧设置载物台（5），载物台（5）用于承接推送气缸（4）推出的螺钉，机架（1）上对应于载物台（5）的外侧设置有取钉机构（9），钉体输送线（3）内设有用于限制螺钉行程的挡块（7）。
2.如权利要求1所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述物料框装置（2）包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板（2-1）、第一钉板（2-3）、第二钉板（2-5），所述导料滑板（2-1）下端与第一钉板（2-3）之间设置第一台阶板（2-2），所述第一钉板（2-3）与第二钉板（2-5）之间设置第二台阶板（2-4），第二钉板（2-3）与框体之间设置第三台阶板（2-6），所述第一台阶板（2-2）、第二台阶板（2-4）、第三台阶板（2-6）三者下端固定连接于顶升板（2-8）上表面，顶升板（2-8）由安装于机架（1）上的升降气缸（2-7）推动进行升降作业。
3.如权利要求2所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述升降气缸（2-7）安装于机架（1）底部横板上，升降气缸（2-7）的活塞杆端部与顶升板（2-8）相连接，顶升板（2-8）上固定导向杆（2-9），机架（1）上对应设置导向套，所述导向杆（2-9）配合与导向套中。
4.如权利要求2所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述顶升板（2-8）上升过程中，第一台阶板（2-2）上端面与第一钉板（2-3）顶面齐平时，第二台阶板（2-4）上端面与第二钉板（2-5）顶面齐平，同时第三台阶板（2-6）上端面与钉体输送线（3）顶面齐平。
5.如权利要求1所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述取钉机构（9）包括升降气缸（9-1）、安装于升降气缸（9-1）活塞杆端的回转台（9-2）、安装于回转台（9-2）上的夹紧气缸（9-3），所述夹紧气缸（9-3）具有夹爪（9-4）。
6.如权利要求1所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述钉体输送线（3）上转动设置有用于将直立螺钉放倒的刷子（8）。
7.如权利要求1所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述钉体输送线（3）上安装马达（10），马达（10）的输出轴伸入钉体输送线（3）的两侧板之间，并驱动钉体输送线（3）的输送带运转。
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