CN107234738A - 一种自适应式建筑石材切割机器人 - Google Patents

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CN107234738A CN201710645671.7A CN201710645671A CN107234738A CN 107234738 A CN107234738 A CN 107234738A CN 201710645671 A CN201710645671 A CN 201710645671A CN 107234738 A CN107234738 A CN 107234738A
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钟晓梅
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钟晓梅
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Abstract

本发明公开了一种自适应式建筑石材切割机器人,包括支撑腿,所述支撑腿的顶部固定连接有切割台,切割台的内部分别开设有固定卡槽和固定滑槽,固定卡槽的顶部与固定滑槽的内底壁连通,固定滑槽的顶部延伸至切割台的上表面,固定卡槽的内壁滑动连接有固定螺栓。该自适应式石材切割设备,达到了对螺纹杆的周向扭转力进行自适应调节的效果,当切割片切割时出现磨损时,螺纹管扭转力增加,与螺纹管螺纹连接的螺纹杆扭转力随之增加,进而使得自适应杆的底部与自适应槽的内壁因受力过大而脱离,保护了切割片和切割石材,从而有效的解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。

Description

一种自适应式建筑石材切割机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及切割机技术领域,具体为一种自适应式建筑石材切割机器人。
背景技术
[0002] 随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效 率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须 要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、 水切割等。
[0003] 目前用于石材切割机在使用过程中会经常出现因切割片磨损、切割进给过快和切 割石材硬度不一而导致损坏切割机或者石材的问题,这给切割效率和生产成本带来一定的 降低和损失,所以需要一种自适应式建筑石材切割机器人。
发明内容
[0004] (—)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种自适应式建筑石材切割机器人,解决了 因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。 [0006](二)技术方案
[0007] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自适应式建筑石材切 割机器人,包括切割台,所述切割台的上表面固定连接有用于固定石材的固定卡块和支撑 柱,所述支撑柱的顶部安装有动力电机、轴承座和导向柱;所述动力电机一端设有自适应 管,所述自适应管一端插接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端表面开设有自适应槽,所述自适应 槽的内壁与自适应杆的底端插接;
[0008] 所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管下方设有导向块,所述导向柱 的内部分别开设有导向槽和定位槽,所述导向块可在导向槽内滑动;所述导向块一端的下 表面固定连接有升降柱,所述升降柱的表面开设有多个紧固槽,所述升降柱的表面滑动连 接有升降管,所述升降管的顶部螺纹连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓的一端与紧固槽的内 壁插接,所述升降管下方设有切割电机,切割电机上安装有切割片。
[0009] 优选的是,所述自适应管的内壁开设有调节孔,所述调节孔的内壁分别滑动连接 有自适应杆和调节弹簧,所述调节弹簧的底端与自适应杆的顶部固定连接,所述调节孔的 内壁螺纹连接有调节螺栓,所述调节弹簧的顶部与调节螺栓的底部滑动连接。
[0010] 优选的是,所述升降管的表面固定连接有连接杆,所述连接杆的一端螺纹连接有 冷却管,所述冷却管位于切割片的正上方。
[0011] 优选的是,所述调节螺栓的表面螺纹连接有调节螺母,所述调节螺母的底端与自 适应管的表面滑动连接。
[0012] 优选的是,所述自适应杆的底端与自适应槽的内壁均呈圆弧形状,所述自适应杆 的直径与自适应槽的直径相等。
[0013] 优选的是,所述螺纹杆两端安装有左限位开关和右限位开关,所述螺纹管的顶部 固定连接有触杆,所述触杆的表面呈T字形状,所述触杆的顶部分别与左限位开关和右限位 开关的触点位于同一水平线上。
[0014] 优选的是,所述导向块的另一端下表面固定连接有定位珠,所述定位珠的表面与 定位槽的内壁滑动连接。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本发明提供了一种自适应式建筑石材切割机器人,具备以下有益效果:
[0017] (1)、该自适应式石材切割设备,通过设置调节弹簧的底端与自适应杆的顶部固定 连接,调节孔的内壁螺纹连接有调节螺栓,调节弹簧的顶部与调节螺栓的底部滑动连接,自 适应槽的内壁与自适应杆的底端插接,达到了对螺纹杆的周向扭转力进行自适应调节的效 果,当切割片切割时出现磨损时,螺纹管扭转力增加,与螺纹管螺纹连接的螺纹杆扭转力随 之增加,进而使得自适应杆的底部与自适应槽的内壁因受力过大而脱离,保护了切割片和 切割石材,同时可通过调节螺栓和调节弹簧对自适应杆与自适应槽的脱离压力,从而有效 的解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材 的问题。
[0018] (2)、该自适应式石材切割设备,通过设置所述导向柱的内部分别开设有导向槽和 定位槽,导向槽的内壁滑动连接有导向块,导向块一端的上表面与连接块的底部固定连接, 导向块一端的下表面固定连接有升降柱,定位珠的表面与定位槽的内壁滑动连接,达到了 对切割片的切割轨迹与切割电机的重力进行定向导向和承重的效果,同时定位珠能够增大 导向块的滑动面积,减小单位面积的压强,减小摩擦力,从而提高导向块的滑动性能,增强 切割效果。
[0019] (3)、该自适应式石材切割设备,通过设置轴承座的表面分别固定安装有左限位开 关和右限位开关,所述左限位开关和右限位开关均与动力电机电连接,触杆的顶部分别与 左限位开关和右限位开关的触点位于同一水平线上,能够有效避免切割片出现切割超程的 问题,螺纹管能够带动触杆分别对左限位开关和右限位开关的触点进行触碰,从而控制动 力电机停止转动,避免出现因超程而损坏切割设备的问题。
[0020] (4)、该自适应式石材切割设备,通过设置连接杆的一端螺纹连接有冷却管,冷却 管位于切割片的正上方,能够对切割片切割时产生的热量进行冷却的效果,同时能够对切 割片切割时产生的石材颗粒进行冲刷的效果,从而对切割片产生一定保护的效果。
[0021] (5)、该自适应式石材切割设备,通过设置固定螺栓的表面套接有固定卡块,固定 螺栓的顶部螺纹连接有固定螺母,达到了对切割石材进行固定的效果,便于切割片对其进 行切割,固定卡槽的宽度大于固定滑槽的宽度,固定滑槽的宽度等于固定螺栓的直径,能够 将固定螺栓的大端卡住,固定卡块将石材压住,便于石材的快速固定,提高工作效率。
附图说明
[0022] 图1为本发明结构示意图;
[0023]图2为本发明固定卡槽结构侧视图;
[0024]图3为本发明自适应管结构侧视图;
[0025]图4为本发明导向块结构侧视图;
[0026]图5为本发明升降管结构剖视图。
[0027]图中:1支撑腿、2切割台、3固定卡槽、4固定滑槽、5固定螺栓、6固定卡块、7固定螺 母、8支撑柱、9电机底座、10轴承座、11导向柱、12动力电机、13自适应管、14调节孔、15自适 应杆、16调节弹簧、17调节螺栓、18定位轴承、19螺纹杆、20螺纹管、21连接块、22导向槽、23 定位槽、24导向块、25升降柱、26紧固槽、27升降管、28紧固螺栓、29连接杆、30冷却管、31安 装底座、32切割电机、33切割转轴、34切割片、35加强筋、36调节螺母、37自适应槽、38左限位 开关、39右限位开关、40触杆、41定位珠。
具体实施方式
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种自适应式建筑石材切割机器人,包 括支撑腿(1),支撑腿(1)的顶部固定连接有切割台(2),切割台⑵的内部分别开设有固定 卡槽⑶和固定滑槽⑷,固定卡槽⑶的顶部与固定滑槽⑷的内底壁连通,固定滑槽⑷的 顶部延伸至切割台(2)的上表面,固定卡槽(3)的内壁滑动连接有固定螺栓(5),固定螺栓 (5)的顶部延伸至固定滑槽⑷的顶部,固定卡槽⑶的宽度大于固定滑槽(4)的宽度,固定 滑槽(4)的宽度等于固定螺栓(5)的直径,固定螺栓(5)的表面套接有固定卡块(6),固定螺 栓(5)的顶部螺纹连接有固定螺母(7),通过设置固定螺栓⑸的表面套接有固定卡块(6), 固定螺栓(5)的顶部螺纹连接有固定螺母(7),达到了对切割石材进行固定的效果,便于切 割片(34)对其进行切割,固定卡槽(3)的宽度大于固定滑槽⑷的宽度,固定滑槽⑷的宽度 等于固定螺栓(5)的直径,能够将固定螺栓(5)的大端卡住,固定卡块(6)将石材压住,便于 石材的快速固定,提高工作效率。
[0030]切割台(2)的上表面固定连接有支撑柱(8),支撑柱(8)的顶部分别固定连接有电 机底座⑼、轴承座(10)和导向柱(11),电机底座⑼的上表面固定安装有动力电机(12),电 机底座(9)的下表面固定连接有加强筋(35),加强筋(35)的侧面与支撑柱⑻的表面固定连 接,能够增强动力电机12的稳固性,轴承座(1〇)的表面分别固定安装有左限位开关(38)和 右限位开关(39),左限位开关C38)和右限位开关(39)均与动力电机(1¾电连接,螺纹管 (20)的顶部固定连接有触杆(40),触杆(40)的表面呈T字形状,触杆(40)的顶部分别与左限 位开关(38)和右限位开关(39)的触点位于同一水平线上,通过设置轴承座(1〇)的表面分别 固定安装有左限位开关(38)和右限位开关(39),左限位开关(38)和右限位开关(39)均与动 力电机(12)电连接,触杆(40)的顶部分别与左限位开关(38)和右限位开关(39)的触点位于 同一水平线上,能够有效避免切割片(34)出现切割超程的问题,螺纹管(2〇)能够带动触杆 (40)分别对左限位开关(38)和右限位开关(39)的触点进行触碰,从而控制动力电机(12)停 止转动,避免出现因超程而损坏切割设备的问题,动力电机(12)的输出轴通过联轴器固定 连接有自适应管(13),自适应管(13)的内壁开设有调节孔(14),调节孔(14)的内壁分别滑 动连接有自适应杆(15)和调节弹簧(16),调节弹簧(16)的底端与自适应杆(15)的顶部固定 连接,调节孔(14)的内壁螺纹连接有调节螺栓(I7),调节弹簧(16)的顶部与调节螺栓(17) 的底部滑动连接,调节螺栓(17)的表面螺纹连接有调节螺母(36),调节螺母(36)的底端与 自适应管(13)的表面滑动连接,能够对调节后的调节螺栓(17)进行固定,防止转动过程中 出现松动的问题。
[0031]轴承座(10)的内部固定安装有定位轴承(18),定位轴承(18)的内圈固定连接有螺 纹杆(19),螺纹杆(19)靠近动力电机(12)的一端与自适应管(13)的内壁插接,螺纹杆(19) 的一端表面开设有自适应槽(37),自适应槽(37)的内壁与自适应杆(15)的底端插接,通过 设置调节弹簧(I6)的底端与自适应杆(15)的顶部固定连接,调节孔(14)的内壁螺纹连接有 调节螺栓(17),调节弹簧(16)的顶部与调节螺栓(17)的底部滑动连接,自适应槽\37)的内 壁与自适应杆(15)的底端插接,达到了对螺纹杆(19)的周向扭转力进行自适应调节的效 果,当切割片(34)切割时出现磨损时,螺纹管(20)扭转力增加,与螺纹管(2〇)螺纹连接的螺 纹杆(19)扭转力随之增加,进而使得自适应杆(I®的底部与自适应槽(37)的内壁因受力过 大而脱离,从而保护了切割片(34)和切割石材,同时可通过调节螺栓(17)和调节弹簧(16) 对自适应杆(15)与自适应槽(37)的脱离压力,自适应杆(15)的底端与自适应槽(37)的内壁 均呈圆弧形状,自适应杆(I5)的直径与自适应槽(37)的直径相等,能够保证自适应杆15与 自适应槽37更好的插接。
[0032] 螺纹杆(19)的表面螺纹连接有螺纹管(20),螺纹管(20)的底部固定连接有连接块 (21),导向柱(11)的内部分别开设有导向槽(22)和定位槽(23),导向槽(22)的一端延伸至 导向柱(11)的侧面外部,导向槽(22)的内壁滑动连接有导向块(24),导向块(24)的一端延 伸至导向槽(22)的外部,导向块(24)的另一端下表面固定连接有定位珠(41),定位珠(41) 的表面与定位槽(23)的内壁滑动连接,导向块(24) —端的上表面与连接块(21)的底部固定 连接,导向块(24) —端的下表面固定连接有升降柱(25),通过设置导向柱(11)的内部分别 开设有导向槽(22)和定位槽(23),导向槽(22)的内壁滑动连接有导向块(24),导向块(24) 一端的上表面与连接块(21)的底部固定连接,导向块(24)—端的下表面固定连接有升降柱 (25),定位珠(41)的表面与定位槽(23)的内壁滑动连接,达到了对切割片(34)的切割轨迹 与切割电机(32)的重力进行定向导向和承重的效果,同时定位珠(41)能够增大导向块(24) 的滑动面积,减小单位面积的压强,减小摩擦力,从而提高导向块(24)的滑动性能,增强切 割效果,升降柱(25)的表面开设有紧固槽(26),升降柱(2®的表面滑动连接有升降管(27), 升降管(27)的顶部螺纹连接有紧固螺栓(28),紧固螺栓(2S)的一端与紧固槽(26)的内壁插 接,升降管(27)的表面固定连接有连接杆(29),连接杆(29)的一端螺纹连接有冷却管(3〇), 升降管(27)的底端固定连接有安装底座(31),安装底座(31)的下表面固定连接有切割电机 (32) ,切割电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有切割转轴(33),切割转轴(33)的表面 固定安装有切割片(34),冷却管(30)位于切割片(34)的正上方,通过设置连接杆(29)的一 端螺纹连接有冷却管(30),冷却管(30)位于切割片(34)的正上方,能够对切割片=4)切割 时产生的热量进行冷却的效果,同时能够对切割片(34)切割时产生的石材颗粒进行冲刷的 效果,从而对切割片(34)产生一定保护的效果,从而有效的解决了因切割片磨损、切割进给 过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。 ^
[0033] 工作原理:憾Ij时,连接电源,将石材放置在切割台⑵上,固定螺栓⑸在^定卡 槽(3)内滑动至石材边沿,固定卡块(6)压住石材,通过拧紧固定螺母(6)对石材进行压紧, 启动切割电机(32),切割电机(32)通过切割转轴(33)带动切割片(糾)转动,启动动力电机 =々,叫几通;〇:螺驭什(19)带动螺纹管(20)移动,螺纹管(20)通过安装底座(31) 带动切割电机(32)移动,进而带动切割片(34)对石材进行切割,当切割片(34)切割时出现 磨损时,螺纹管(20)扭转力增加,与螺纹管(20)螺纹连接的螺纹杆(19)扭转力随之增加,进 而使得自适应杆(15)的底部与自适应槽(37)的内壁因受力过大而脱离,螺纹杆(19)停止转 动,切割片(34)切割进给停止,同时螺纹管(20)带动导向块(24)和定位珠(41)分别在导向 槽(22)和定位槽(23)内滑动,当螺纹管(2〇)上的触杆(4〇)触碰到左限位开关(38)和右限位 开关(39)时,动力电机(12)停止。
[0034]综上,该自适应式石材切割设备,通过设置调节弹簧(16)的底端与自适应杆(15) 的顶部固定连接,调节孔(14)的内壁螺纹连接有调节螺栓(17),调节弹簧(16)的顶部与调 节螺栓(17)的底部滑动连接,自适应槽(3?)的内壁与自适应杆(15)的底端插接,达到了对 螺纹杆(19)的周向扭转力进行自适应调节的效果,当切割片(34)切割时出现磨损时,螺纹 管(20)扭转力增加,与螺纹管(20)螺纹连接的螺纹杆(19)扭转力随之增加,进而使得自适 应杆(15)的底部与自适应槽(37)的内壁因受力过大而脱离,从而保护了切割片(34)和切割 石材,同时可通过调节螺栓(17)和调节弹簧(16)对自适应杆(15)与自适应槽(37)的脱离压 力,通过设置导向柱(11)的内部分别开设有导向槽(22)和定位槽(23),导向槽(22)的内壁 滑动连接有导向块(24),导向块(24) —端的上表面与连接块(21)的底部固定连接,导向块 (24) —端的下表面固定连接有升降柱(25),定位珠(41)的表面与定位槽(23)的内壁滑动连 接,达到了对切割片(34)的切割轨迹与切割电机(32)的重力进行定向导向和承重的效果, 同时定位珠(41)能够增大导向块(24)的滑动面积,减小单位面积的压强,减小摩擦力,从而 提高导向块(24)的滑动性能,增强切割效果,通过设置轴承座(1〇)的表面分别固定安装有 左限位开关(38)和右限位开关(39),左限位开关(38)和右限位开关(39)均与动力电机(12) 电连接,触杆(40)的顶部分别与左限位开关(38)和右限位开关(39)的触点位于同一水平线 上,能够有效避免切割片(34)出现切割超程的问题,螺纹管(20)能够带动触杆(40)分别对 左限位开关(38)和右限位开关(39)的触点进行触碰,从而控制动力电机(12)停止转动,避 免出现因超程而损坏切割设备的问题,通过设置连接杆(29)的一端螺纹连接有冷却管 (30),冷却管(30)位于切割片(34)的正上方,能够对切割片(34)切割时产生的热量进行冷 却的效果,同时能够对切割片(34)切割时产生的石材颗粒进行冲刷的效果,从而对切割片 (34) 产生一定保护的效果,通过设置固定螺栓⑸的表面套接有固定卡块¢),固定螺栓(5) 的顶部螺纹连接有固定螺母(7),达到了对切割石材进行固定的效果,便于切割片(34)对其 进行切割,固定卡槽C3)的宽度大于固定滑槽⑷的宽度,固定滑槽⑷的宽度等于固定螺栓 ⑸的直径,能够将固定螺栓⑸的大端卡住,固定卡块⑹将石材压住,便于石材的快速固 定,提高工作效率,从而有效的解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而 导致损坏切割机或切割石材的问题。
[0035] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0036]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1. 一种自适应式建筑石材切割机器人,包括切割台(2),其特征在于:所述切割台(2)的 上表面固定连接有用于固定石材的固定卡块(6)和支撑柱(8),所述支撑柱(8)的顶部安装 有动力电机(12)、轴承座(10)和导向柱(11);所述动力电机(12)—端设有自适应管(13),所 述自适应管(13) —端插接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的一端表面开设有自适应槽 (37),所述自适应槽(37)的内壁与自适应杆(15)的底端插接; 所述螺纹杆(19)的表面螺纹连接有螺纹管(20),所述螺纹管(20)下方设有导向块 (24) ,所述导向柱(11)的内部分别开设有导向槽(22)和定位槽(23),所述导向块(24)可在 导向槽(22)内滑动;所述导向块(24) —端的下表面固定连接有升降柱(25),所述升降柱 (25) 的表面开设有多个紧固槽(26),所述升降柱(25)的表面滑动连接有升降管(27),所述 升降管(27)的顶部螺纹连接有紧固螺栓(28),所述紧固螺栓(28)的一端与紧固槽(26)的内 壁插接,所述升降管(27)下方设有切割电机C32),切割电机(32)上安装有切割片(34)。
2. 根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述自适应 管(13)的内壁开设有调节孔(14),所述调节孔(14)的内壁分别滑动连接有自适应杆(15)和 调节弹簧(16),所述调节弹簧(16)的底端与自适应杆(15)的顶部固定连接,所述调节孔 (14)的内壁螺纹连接有调节螺栓(17),所述调节弹簧(16)的顶部与调节螺栓(17)的底部滑 动连接。
3. 根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述升降管 (27)的表面固定连接有连接杆(29),所述连接杆(29)的一端螺纹连接有冷却管(3〇),所述 冷却管(30)位于切割片(34)的正上方。
4. 根据权利要求2所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述调节螺 栓(17)的表面螺纹连接有调节螺母(36),所述调节螺母(36)的底端与自适应管(13)的表面 滑动连接。
5. 根据权利要求2所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述自适应 杆(15)的底端与自适应槽(37)的内壁均呈圆弧形状,所述自适应杆(15)的直径与自适应槽 (37)的直径相等。
6. 根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述螺纹杆 (19)两端安装有左限位开关(38)和右限位开关(39);所述螺纹管(20)的顶部固定连接有触 杆(40),所述触杆(40)的表面呈T字形状,所述触杆(4〇)的顶部分别与左限位开关(38)和右 限位开关(39)的触点位于同一水平线上。
7. 根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人,其特征在于:所述导向块 (24)的另一端下表面固定连接有定位珠(41),所述定位珠(41)的表面与定位槽(23)的内壁 滑动连接。
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