CN102615215B - 行梁式钢筋自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架，机架两侧设有导轨，导轨之间通过调节螺杆固定有导轨梁，并可通过调节螺栓调整导轨梁在导轨中的位置，机架由前至后设有固定式弯折机构、用于钢筋移动的钢筋带动机构和移动式弯折机构。本发明的固定式弯折机构、钢筋带动机构和移动式弯折机构组合运用后，只需将钢筋放入本发明的自动成型机中，即可实现钢筋的一次弯折成型，形成建筑工地大量使用的钢筋骨架框。本发明与传统的钢筋弯折机相比节省了操作工序，降低了工人劳动强度，极大提高了工作效率和施工进度。

Description

行梁式钢筋自动成型机

技术领域

本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是行梁式钢筋自动成型机。

背景技术

在建筑工程中，钢筋混凝土的钢筋骨架框通常需要由钢筋弯折而成。钢筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框，其劳动强度大，工作效率低。

目前，市场上大多数使用的机械式钢筋折弯机一般是仅由一个固定或可移动的设置在机架上的折弯机构组成，经工人送料，该折弯机构弯折一个角后，需要工人再次送料并调整送料的长度，不仅操作麻烦，而且很容易影响钢筋的尺寸精度。

公开号为 CN 10124956A的发明“一种多弯头钢筋折弯机”部分解决了上述问题，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，这样需要用到两种不同的设备，无形中增加了工人的操作步骤。因此现在急切需要一种可以一次将钢筋骨架框弯折成型的机械式钢筋弯折机。

发明内容

为了解决上述问题技术问题，本发明的目的是提供一种行梁式钢筋自动成型机。

本发明所采用的技术方案是：

一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架，机架两侧设有导轨，导轨之间通过调节螺杆固定有导轨梁，并可通过调节螺杆调整导轨梁在导轨中的位置，所述机架由前至后设有固定式弯折机构、钢筋带动机构和移动式弯折机构；所述移动式弯折机构包括固定在导轨梁上的驱动装置、活动连接在导轨梁上的弯折装置，驱动装置带动弯折装置在导轨梁上滑动；所述弯折装置包括用于弯折钢筋的第一弯转盘；所述钢筋带动机构包括固定在机架上的动力头，动力头连接有用于带动钢筋移动的承托架；所述固定式弯折机构包括用于弯折钢筋的第二弯折盘。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置有与第一弯转盘同轴心设置、用于定位钢筋的活动定位座，活动定位座连接有用于控制其转动的第一旋转装置。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转装置包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆前端铰接在弯折装置上，尾端通过第一销轴活动连接在第二连杆中间的滑槽上；所述第二连杆前端铰接在弯折装置上，尾端设有导槽，导槽与活动定位座通过第二销轴活动连接；所述第一连杆上设有拉力弹簧，其一端固定在第一连杆上，另一端拉伸后固定在弯折装置上，并位于第一连杆的左侧。 

作为本发明的进一步改进，所述承托架上固定有用于压紧或放松第一连杆，从而带动活动定位座转动的触发机构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括固定于导轨梁上的第一油缸、设在第一油缸的活塞杆上的行程支架和固定在导轨梁上的第一行程开关；所述弯折装置通过滑行座滑动连接在导轨梁上，第一油缸的活塞杆末端与弯折装置固定，其伸缩运动带动弯折装置在导轨梁上来回运动；所述行程支架上设有两个限位块，位于第一行程开关两侧，用于触发第一行程开关，限制弯折装置在导轨梁上的移动距离。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置包括第二油缸、面板；面板下方固定有由第二油缸驱动的齿轮组件，齿轮组件的齿轮轴上方穿过面板并固定有随其转动的第一弯转盘；所述第一弯转盘中央固定有中心销轴，第一弯转盘表面的圆周上固定有旋转销轴。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮轴上设有所述活动定位座，活动定位座的主体位于第一弯转盘与面板之间，被齿轮轴穿过中心，并不随齿轮轴转动，其上端绕过第一弯转盘并固定有位于第一弯转盘圆周上方用于钢筋定位的定位销轴。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置包括可倾调节机构；所述可倾调节机构包括支轴、调节螺栓和靠近滑行座一侧的固定板；所述支轴沿滑行座方向水平布置，一侧固定在滑行座上，另一侧活动连接在固定板上；所述调节螺栓由内向外拧出设有螺纹孔的固定板，螺杆尾端顶在滑行座上。

作为本发明的进一步改进，所述第二油缸上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架，弯曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次连接有角度调节器和角度变换器，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第二行程开关，控制第二油缸的行程。

作为本发明的进一步改进，所述固定式弯折机构设有与弯折装置、第一旋转装置的结构和连接方式相同的固定式弯折装置、第二旋转装置。

本发明的有益效果是：本发明的固定式弯折机构、钢筋带动机构和移动式弯折机构组合运用后，只需将钢筋放入本发明的自动成型机中，即可实现钢筋的一次弯折成型，形成建筑工地大量使用的钢筋骨架框。本发明与传统的钢筋弯折机相比节省了操作工序，降低了工人劳动强度，极大提高了工作效率和施工进度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一旋转装置的结构示意图；

图3是本发明活动固定座旋转90度的结构示意图；

图4是本发明移动式弯折机构的结构示意图；

图5是本发明移动式弯折机构的俯视图；

图6是本发明弯折装置B向的局部剖面示意图；

图7是本发明弯折装置A向的局部剖面示意图；

图8是本发明弯折装置倾斜后的结构示意图；

图9是本发明第一运动状态的示意图；

图10是本发明第二运动状态的示意图；

图11是本发明第三运动状态的示意图；

图12是本发明第四运动状态的示意图；

图13是本发明第五运动状态的示意图；

图14是本发明第六运动状态的示意图；

图15是本发明所需折弯钢筋骨架框的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架1，机架1两侧设有导轨11，导轨11之间通过调节螺杆12固定有导轨梁13，并可以通过拧紧和放松调节螺杆12来使导轨梁13在两条导轨之间移动，从而调整导轨梁13的位置以适应不同规格型号的钢筋的弯折需求。

机架1由前至后设有固定式弯折机构2、钢筋带动机构3和移动式弯折机构4。

如图1、图4和图5所示，移动式弯折机构4由两部分组成，分别是驱动装置5和弯折装置6。驱动装置5包括固定于导轨梁13上的第一油缸51、固定在第一油缸51的活塞杆上的行程支架52和固定在导轨梁13上的第一行程开关53。弯折装置6通过滑行座54滑动连接在导轨梁13上，第一油缸51的活塞杆末端与弯折装置6固定，用外接油站的供油控制第一油缸51活塞杆的伸缩，从而带动弯折装置6在导轨梁13上来回运动。行程支架52的左右两端各设有一个限位块55，并且位于第一行程开关53两侧，用于触发第一行程开关53，限制弯折装置6在导轨梁13上的移动距离。若出现外接油站供油失灵，造成第一油缸51的活塞杆不断伸出，使弯折装置6一直沿导轨梁13移动，那么当限位块55触发第一行程开关53后，移动式弯折机构4就会停止运行。限位块55和第一行程开关53作为一套安全装置，起保护整台机器的作用。

如图4-图8所示，弯折装置6包括第二油缸63、面板64。面板64下方固定有齿轮组件65，在本实施例中，该齿轮组件65由齿条和齿轮组成，第二油缸63驱动齿条从而带动与齿条连接的齿轮沿其齿轮轴66旋转。齿轮轴66上方穿过面板64并固定有随其转动的第一弯转盘61，即第二油缸63的行程与第一弯转盘61的弯转角度相对应。第一弯转盘61中央固定有中心销轴67，第一弯转盘61表面的圆周上固定有旋转销轴68，与中心销轴67隔开一定距离，用以放入钢筋。

齿轮轴66上设有活动定位座62，其主体是一个转盘，位于第一弯转盘61与面板64之间。齿轮轴66穿过活动定位座62主体转盘中心，但活动定位座62并不随齿轮轴66转动，其上端绕过第一弯转盘61并固定有位于第一弯转盘61圆周上方用于钢筋定位的定位销轴69。弯折钢筋时，钢筋放在第一弯转盘61表面，中心销轴67不动，第一弯转盘61转动后，钢筋在旋转销轴68绕中心销轴67的旋转带动下，以中心销轴67为弯折支点，以定位销轴69为支撑定位点，实现一定角度的弯折。

第二油缸63上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架631，弯曲行程支架631沿第二油缸63方向由前至后依次连接有角度调节器632和角度变换器633，用于分别触发固定在弯折装置6侧板上的第二行程开关634，控制第二油缸63的行程，从而控制第一弯转盘61旋转的角度。在本实施例中，当角度变换器633触发第二行程开关634时，第一弯转盘61转过90度，当角度调节器632触发第二行程开关634时，第一弯转盘61转过135度。

如图7所示，弯折装置6包括可倾调节机构8。可倾调节机构8包括支轴81、调节螺栓82和靠近滑行座54一侧的固定板83。支轴81沿滑行座54方向水平布置，一侧固定在滑行座54上，另一侧活动连接在固定板83上，使得固定板83可以带动整个弯折装置6以支轴81为旋转轴转动一个小角度；固定板83的两侧设有共螺纹孔，4个调节螺栓82由内向外拧出固定板83，螺杆尾端顶在滑行座54上。这样做的目的在于：钢筋骨架框自动弯折成型后难以避免的会出现两端碰撞干涉的问题，通过拧紧或放松调节螺栓82，改变其伸出固定板83的距离，使得固定板83旋转一个小角度，带动整个折弯机构6倾斜，折弯钢筋时，钢筋每折弯一次就会在垂直方向上倾斜一次，最后一次折弯合理的避免两端碰撞干涉的难题，图如8所示。

钢筋带动机构3包括固定在机架1上的动力头31，本实施例中为一油缸机构，油缸机构通过长杆件连接有用于带动钢筋移动的承托架32，该承托架32的宽度可以在一定范围内作调整，只要保持其宽度比折弯用的钢筋直径大皆可。

如图1-图3所示，活动定位座62连接有用于控制其转动的第一旋转装置7,包括第一连杆71、第二连杆73。第一连杆71前端铰接在弯折装置6上，尾端通过第一销轴72活动连接在第二连杆73中间的滑槽上，并可在滑槽上滑动和转动。第二连杆73前端铰接在弯折装置6上，尾端设有导槽，导槽与活动定位座62通过第二销轴74活动连接，第二销轴74可以在导槽上滑动和转动。第一连杆71上设有拉力弹簧75，其一端固定在第一连杆71上，另一端拉伸后固定在弯折装置6上，并位于第一连杆71的左侧。

承托架32上固定有用于压紧或放松第一连杆71的触发机构33，为一压迫杆。如图2所示，压迫杆压紧第一连杆71使之无法转动，拉力弹簧75处于拉伸张紧状态，我们称此时的第一旋转装置7处于复位状态。如图3所示，动力头31带动承托架32向左运动，压迫杆离开第一连杆71，在拉力弹簧75的拉力下，第一连杆71逆时针旋转带动第二连杆73以其铰接轴为旋转中心逆时针旋转，通过第二销轴74的带动，使活动定位座62逆时针旋转90度。

固定式弯折机构2与弯折装置6结构相同，设有用于弯折钢筋的第二弯转盘21，只是无法在机架1上移动，同样具有可以倾斜的效果，并且连接有与第一旋转装置7结构相同、第一旋转装置7和弯折装置6连接方式相同的第二旋转装置22。钢筋带动机构3以与第一旋转装置7相同的方式带动第二旋转装置22动作。

本实施例的工作流程和工作原理是这样的。

如图15所示：钢筋骨架框共需弯折5个角，分别是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余为90度。如图1所示，先调整好导轨梁13在导轨11上的位置，调整好弯折装置6在导轨梁13上的位置和状态，并使得触发机构33压紧第一、第二旋转装置7、22的连杆，把弯折装置6、固定式弯折机构2倾斜一定的角度。

放入弯折所用的钢筋，此时，钢筋位于承托架32内并与承托架32的右侧板间隔有一段距离。

如图9所示，第一弯转盘61顺时针旋转90度弯折角A，第二弯转盘21逆时针旋转90度弯折角B，本次弯折由角度变换器633触发第二行程开关634控制。角A、B弯折完后，两弯转盘会有轻微复位，使旋转销轴不会压紧钢筋，利于钢筋的运动。

如图10所示，动力头31带动承托架32向左运动，由于钢筋与承托架32的右侧板有一段距离，承托架32向左运动的初始阶段钢筋不会被带动；触发机构33不再压紧第一、第二旋转装置7、22，两活动定位座分别顺时针和逆时针旋转90度。之后，钢筋继续在承托架32的带动下左移至设定距离，弯折装置6在第一油缸51的推动下右移至设定距离。

如图11所示，第一弯转盘61顺时针旋转135度弯折角D，第二弯转盘21逆时针旋转135度弯折角C，本次弯折由角度调节器632触发第二行程开关634控制。弯折完成后，两弯折盘分别回复至此次弯折前的状态。

如图12所示，承托架32带动钢筋返回并触发第二旋转装置22使固定式弯折机构2的活动定位座顺时针旋转90度。同时，弯折装置6左移设定的距离。

如图13所示，第一弯转盘61顺时针旋转90度弯折角E。本次90度的弯折是由外接油站的供油控制第二油缸63的行程来进行的。

如图14所示，钢筋弯折成型后，从本自动成型机中取出，将所有机构复位至钢筋进料前的状态，完成整个流程。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架（1），机架（1）两侧设有导轨（11），导轨（11）之间通过调节螺杆（12）固定有导轨梁（13），并可通过调节螺杆（12）调整导轨梁（13）在导轨（11）中的位置，其特征在于：所述机架（1）由前至后设有固定式弯折机构（2）、钢筋带动机构（3）和移动式弯折机构（4）；所述移动式弯折机构（4）包括固定在导轨梁（13）上的驱动装置（5）、活动连接在导轨梁（13）上的弯折装置（6），驱动装置（5）带动弯折装置（6）在导轨梁（13）上滑动；所述弯折装置（6）包括用于弯折钢筋的第一弯转盘（61）；所述钢筋带动机构（3）包括固定在机架（1）上的动力头（31），动力头（31）连接有用于带动钢筋移动的承托架（32）；所述固定式弯折机构（2）包括用于弯折钢筋的第二弯转盘（21）。

2.根据权利要求1所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）有与第一弯转盘（61）同轴心设置、用于定位钢筋的活动定位座（62），活动定位座（62）连接有用于控制活动定位座（62）转动的第一旋转装置（7）。

3.根据权利要求2所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述第一旋转装置（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（73）；所述第一连杆（71）前端铰接在弯折装置（6）上，尾端通过第一销轴（72）活动连接在第二连杆（73）中间的滑槽上；所述第二连杆（73）前端铰接在弯折装置（6）上，尾端设有导槽，导槽与活动定位座（62）通过第二销轴（74）活动连接；所述第一连杆（71）上设有拉力弹簧（75），其一端固定在第一连杆（71）上，另一端拉伸后固定在弯折装置（6）上，并位于第一连杆（71）的左侧。

4.根据权利要求3所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述承托架（32）上固定有用于压紧或放松第一连杆（71），从而带动活动定位座（62）转动的触发机构（33）。

5.根据权利要求2所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括固定于导轨梁（13）上的第一油缸（51）、设在第一油缸（51）的活塞杆上的行程支架（52）和固定在导轨梁（13）上的第一行程开关（53）；所述弯折装置（6）通过滑行座（54）滑动连接在导轨梁（13）上，第一油缸（51）的活塞杆末端与弯折装置（6）固定，其伸缩运动带动弯折装置（6）在导轨梁（13）上来回运动；所述行程支架（52）上设有两个限位块（55），所述两个限位块（55）位于第一行程开关（53）两侧，用于触发第一行程开关（53），限制弯折装置（6）在导轨梁（13）上的移动距离。

6.根据权利要求5所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）包括第二油缸（63）、面板（64）；面板（64）下方固定有由第二油缸（63）驱动的齿轮组件（65），齿轮组件（65）的齿轮轴（66）上方穿过面板（64）并固定有随其转动的第一弯转盘（61）；所述第一弯转盘（61）中央固定有中心销轴（67），第一弯转盘（61）表面固定有旋转销轴（68）。

7.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述齿轮轴（66）上设有所述活动定位座（62），活动定位座（62）的主体位于第一弯转盘（61）与面板（64）之间，被齿轮轴（66）穿过中心，并不随齿轮轴（66）转动，其上端绕过第一弯转盘（61）并固定有位于第一弯转盘（61）表面上方用于钢筋定位的定位销轴（69）。

8.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）包括可倾调节机构（8）；所述可倾调节机构（8）包括支轴（81）、调节螺栓（82）和靠近滑行座（54）一侧的固定板（83）；所述支轴（81）沿滑行座（54）方向水平布置，一侧固定在滑行座（54）上，另一侧活动连接在固定板（83）上；所述调节螺栓（82）由内向外拧出设有螺纹孔的固定板（83），螺杆尾端顶在滑行座（54）上。

9.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述第二油缸（63）上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架（631），弯曲行程支架（631）沿第二油缸（63）方向由前至后依次连接有角度调节器（632）和角度变换器（633），用于分别触发固定在弯折装置（6）侧板上的第二行程开关（634），控制第二油缸（63）的行程。

10.根据权利要求7或8或9所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述固定式弯折机构（2）与弯折装置（6）结构相同，所述固定式弯折机构（2）连接有与第一旋转装置（7）结构相同的第二旋转装置（22），所述第二旋转装置（22）与固定式弯折机构（2）的连接方式和第一旋转装置（7）与弯折装置（6）的连接方式相同。 

Images