CN113926953A - 一种箍筋圈绕机 - Google Patents

Abstract

一种箍筋圈绕机，包括放置组件，放置组件的出料侧设有直线组件，直线组件的出料端设有段切组件，段切组件的出料端设有圈绕组件，放置组件用于钢筋卷的放置以及限位，直线组件用于钢筋的校直，以及在钢筋圈绕时进行钢筋的输送，段切组件用于钢筋的段切操作，圈绕组件将钢筋弯折呈矩形结构，本发明在钢筋进行施工加工时，方便钢筋卷的放置，能根据钢筋卷的大小对钢筋卷进行稳定的限位，从而提高了钢筋在进行施工加工时的安全性，提高了对钢筋圈限位的操作灵活性。还方便对不同型号的钢筋进行校直或者输送，在校直或者输送时，方便进行调节，扩大了适用范围，同时也兼具着提高钢筋校直效果的优势。

Description

一种箍筋圈绕机

技术领域

本发明涉及工程施工用设备，尤其涉及一种箍筋圈绕机。

背景技术

箍筋用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。箍筋应根据计算确定，箍筋的最小直径与梁高h有关，当h≦800mm时，不宜小于6mm；当h>800mm时，不宜小于8mm。梁支座处的箍筋一般从梁边或墙边50mm处开始设置。支承在砌体结构上的钢筋混凝土独立梁，在纵向受力钢筋的锚固长度范围内应设置不少于两道的箍筋，当梁与混凝土梁或柱整体连接时，支座内可不设置箍筋。

公知的开口矩形箍筋常通过折弯机，在操作人员的持握下完成，在折弯的过程中极容易造成安全事故，同时单位时间内产出的开口矩形箍筋量较少，且操作人员的工作强度大，并且现有的钢结构中的钢筋在加工时存在着不方便进行钢筋的输送，在输送时由于钢筋圈缺少必要的限位，当钢筋卷的质量降低时，对钢筋进行校直时将导致拖动整个钢筋卷向前移动。由于同一建筑物上使用的钢筋型号不同，而现有的校直装置在校直时不方便对不同型号的钢筋进行校直。

发明内容

本发明提供一种箍筋圈绕机，以解决上述现有技术的不足，能自动地进行矩形箍筋的圈绕操作，提高了圈绕的效率，降低了操作人员的工作强度，当然也提高了圈绕时的安全性，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种箍筋圈绕机，包括放置组件，放置组件的出料侧设有直线组件，直线组件的出料端设有段切组件，段切组件的出料端设有圈绕组件，放置组件用于钢筋卷的放置以及限位，直线组件用于钢筋的校直，以及在钢筋圈绕时进行钢筋的输送，段切组件用于钢筋的段切操作，圈绕组件将钢筋弯折呈矩形结构；

放置组件包括外限机构，外限机构下端设有两对连接构件，外限机构的两端均设有一对外伸机构，外伸机构的外侧端均设有角度锁定机构，角度锁定机构均设有升降机构，角度锁定机构用于外伸机构与升降机构之间夹角的锁定，外伸机构用于调节升降机构的位置，以使升降机构的上端均作用于外限机构，并通过外限机构对钢筋卷进行限位；

直线组件包括多个驱动机构，每个驱动机构均设有一对输送机构；

段切组件包括下衬机构，下衬机构设有段切机构。

进一步地，外限机构包括长条板，长条板向上延伸地多对支撑柱，支撑柱的上端设有支撑板，支撑板的两端开设有调节孔，支撑板下壁两端均安装有调节轴承座，调节轴承座之间设有调节丝杆，调节丝杆两端的螺纹旋向相反，调节丝杆的两端均设有调节座，调节座的上端均穿于调节孔，调节座的上端均设有调节下板，每个调节下板的两端均设有转动座，转动座铰接有外限板，外限板的两侧均设有多个护板，调节丝杆的一端设有调节帽。

进一步地，外伸机构包括安装于支撑板侧壁的套座，套座的外壁安装有外板，外板设有外伸丝杆，外伸丝杆的外侧端设有转动头，外伸丝杆设有外伸丝套，外伸丝套的内侧端设有内板，内板的两端均向内延伸地设有插板，套座穿有外伸板，外伸板沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插孔，外板的两端均安装有侧座，插板均穿于侧座，插板均穿于插孔内；

角度锁定机构包括设于外伸板的外侧端的圆头板，圆头板的外壁呈圆周阵列地成形有限位支板，圆头板穿有插销，插销的两端均设有转动环，转动环均成形有凸板，凸板的外侧端设有凹形件，凹形件穿有弹簧销，弹簧销的内侧端套设有弹簧，弹簧销的内侧端设有卡板，限位支板穿于卡板内，转动环均成形有T形座。

进一步地，升降机构包括安装于T形座上端的升降底板，升降底板设有一对连接框板，连接框板的上端安装有升降轴承座，升降轴承座设有升降丝套，升降丝套内设有升降丝杆，升降丝杆上端设有升降顶板，升降顶板的两侧均设有凸座，凸座均向下延伸地设有升降导杆，升降导杆套设有升降导座，升降导座安装于升降轴承座的两侧，升降顶板向上延伸地设有上延顶板，上延顶板上端开口地成形有U形槽，U形槽设有外限头，外限头的内侧端设有外限连杆，外限连杆的内侧端设有外限固定座，外限固定座安装于外限板的外壁。

进一步地，连接构件包括安装于长条板侧壁的连接外伸座，连接外伸座穿有连接丝杆，连接丝杆的下端设有连接丝套，连接丝套套设有多个固定环，固定环外壁设有T形连接板。

进一步地，驱动机构包括直线基板，直线基板向上延伸地设有若干对支撑腿，支撑腿的上端设有直线底板，直线底板安装有一对上延驱动侧板，上延驱动侧板上端均开口地成形有凹形槽，凹形槽的两侧均成形有长条孔，上延驱动侧板的两侧均安装有一对下压轴承座，每对下压轴承座之间均设有下压丝杆，下压丝杆的上端均设有下压转动头，下压丝杆均设有下压座，下压座的内侧端均安装有内嵌座，内嵌座均穿于长条孔，每对内嵌座之间均设有活动驱动轴承座，凹形槽的下端均安装有固定驱动轴承座，上延驱动侧板的一侧安装有驱动内板，驱动内板设有第一转轴，第一转轴的外侧端设有第一齿轮，第一齿轮的下端啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有第三齿轮，第三齿轮内穿有第四转轴，第四转轴的内侧端穿于固定驱动轴承座，第四转轴的外侧端设有带轮，相邻两个带轮之间通过皮带连接，第一齿轮还啮合有第四齿轮，第四齿轮内穿有第二转轴，活动驱动轴承座成形有键形孔，第二转轴穿于键形孔内，第二齿轮穿有第三转轴，第三转轴与第一转轴之间套设有第一键形板，第一转轴与第二转轴之间套设有第二键形板，位于上端的输送机构连接于第二转轴的内侧端，位于下端的输送机构连接于第四转轴的内侧端。

进一步地，输送机构包括输送中轴，输送中轴的外壁成形有多根限位弧条，输送中轴的两端均设有端盘，端盘之间呈对称结构地设有一对输送调节丝杆，输送调节丝杆的一端均设有输送调节头，输送调节丝杆两端的螺纹旋向相反，输送调节丝杆的两端均设有输送环，输送环套设于输送中轴，输送环的内侧端外边沿成形有斜锥面。

进一步地，下衬机构包括下衬底板，下衬底板向上延伸地设有多根下衬支柱，下衬支柱的上端设有下衬基板，下衬基板安装有固定底板，固定底板向上延伸地设有两对调节外板，调节外板均成形有下衬调节孔，调节外板的外壁均安装有一对下衬调节座，每对下衬调节座之间均设有下衬丝杆，下衬丝杆的上端均设有下衬转头，下衬丝杆均设有下衬座，下衬座的内侧端均穿于下衬调节孔，每对下衬座之间均设有下衬台，下衬台的上端设有下衬槽，下衬槽呈V形结构。

进一步地，段切机构包括安装于下衬基板的段切侧板，段切侧板开设有出料孔，段切侧板的上端内侧均安装有一对段切座，位于上端的段切座安装有段切电机，段切电机的输出轴连接有驱动杆，驱动杆的下端设有第一斜连板，第一斜连板与驱动杆的轴线所成的夹角为锐角，第一斜连板的另一端设有中连柱，中连柱的另一端设有第二斜连板，第二斜连板与第一斜连板平行，第二斜连板的另一端向下延伸地设有配合杆，配合杆穿于位于下端的段切座，位于下端段切座向下延伸地设有内穿杆，中连柱套设有驱动套，驱动套设有外伸臂，外伸臂与第一斜连板平行，外伸臂的外侧端设有转动球，转动球向下延伸地设有连接推杆，连接推杆的下端设有装配座，装配座铰接有段切筒，内穿杆穿于段切筒，段切筒的上端设有导向板，导向板的套设有段切导轨，段切导轨安装于位于下端的段切座，段切筒的下端设有切刀，切刀位于下衬台之间。

上述技术方案的优点在于：

本发明在钢筋进行施工加工时，方便钢筋卷的放置，能根据钢筋卷的大小对钢筋卷进行稳定的限位，从而提高了钢筋在进行施工加工时的安全性，提高了对钢筋圈限位的操作灵活性。还方便对不同型号的钢筋进行校直或者输送，在校直或者输送时，方便进行调节，扩大了适用范围，同时也兼具着提高钢筋校直效果的优势。能对钢筋进行快速地段切操作，提高了段切的效率，同时也方便进行控制，提高了自动化程度。能自动地进行矩形箍筋的圈绕操作，提高了圈绕的效率，降低了操作人员的工作强度，当然也提高了圈绕时的安全性，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了放置组件的立体结构图一。

图3示出了放置组件的立体结构图二。

图4示出了放置组件的A处放大图。

图5示出了放置组件的B处放大图。

图6示出了直线组件的立体结构图。

图7示出了直线组件的A处放大图。

图8示出了直线组件的B处放大图。

图9示出了段切组件的立体结构图。

图10示出了圈绕组件的立体结构图一。

图11示出了圈绕组件的立体结构图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种箍筋圈绕机，包括放置组件1，放置组件1的出料侧设有直线组件2，直线组件2的出料端设有段切组件3，段切组件3的出料端设有圈绕组件4，放置组件1用于钢筋卷的放置以及限位，直线组件2用于钢筋的校直，以及在钢筋圈绕时进行钢筋的输送，段切组件3用于钢筋的段切操作，圈绕组件4将钢筋弯折呈矩形结构。放置组件1包括外限机构10，外限机构10下端设有两对连接构件14，外限机构10的两端均设有一对外伸机构11，外伸机构11的外侧端均设有角度锁定机构12，角度锁定机构12均设有升降机构13，角度锁定机构12用于外伸机构11与升降机构13之间夹角的锁定，外伸机构11用于调节升降机构13的位置，以使升降机构13的上端均作用于外限机构10，并通过外限机构10对钢筋卷进行限位。直线组件2包括多个驱动机构20，每个驱动机构20均设有一对输送机构21。段切组件3包括下衬机构30，下衬机构30设有段切机构31。圈绕组件4包括圈绕驱动机构40，圈绕驱动机构40设有第一圈绕机构41，第一圈绕机构41的另一端设有第二圈绕机构42，第二圈绕机构42的另一端设有第三圈绕机构43，第三圈绕机构43的另一端设有第四圈绕机构44，第一圈绕机构41、第二圈绕机构42、第三圈绕机构43以及第四圈绕机构44均设有定位构件45，圈绕驱动机构40用于带动第一圈绕机构41进行转动，以使第一圈绕机构41带动第二圈绕机构42进行转动，以使第二圈绕机构42带动第三圈绕机构43进行转动，以使第三圈绕机构43带动第四圈绕机构44进行转动，并最终使得第一圈绕机构41、第二圈绕机构42、第三圈绕机构43以及第四圈绕机构44合围形成矩形结构，定位构件45用于钢筋的限位。

该机械设备通过放置组件1、直线组件2、段切组件3以及圈绕组件4方便实现钢筋的开口矩形的圈绕操作。其中，放置组件1能对钢筋卷进行放置，在放置时，对钢筋卷的下端起着支撑的作用，并对钢筋卷的两侧起着限位的作用。同时也便于根据钢筋卷的大小以及具体情况对钢筋进行有效地限位，同时该部件固定连接在混凝土浇筑台上，在浇筑连接时确保了连接的安全性，同时方便拆卸。直线组件2能根据钢筋的型号等具体地对钢筋进行校直操作，并且扩大了适用范围。段切组件3能对钢筋进行段切，同时在段切时能够根据钢筋的型号进行调节，并对钢筋实施有效的支撑。圈绕组件4能够自动地进行箍筋的圈绕操作，提高了钢筋圈绕的自动化程度，降低了操作人员的工作强度，以及提高了安全性。

钢筋卷在进行限位时，先将外限机构10调节为一个两侧为斜坡而中间为支撑台的形状，而后将钢筋卷转移至支撑台上，接着，调节外限机构10，以使外限机构10能对钢筋卷的两侧进行限位，调节完成后，通过升降机构13对外限机构10的两侧进行支撑，并通过外伸机构11、角度锁定机构12以及升降机构13根据钢筋卷的大小进行实时的限位，限位完成后进行钢筋的输送。其中，外伸机构11主要调节升降机构13距离外限机构10的距离，从而方便升降机构13对外限机构10两侧的限位角度进行调节，角度锁定机构12对升降机构13和外伸机构11之间的转动角度进行锁定，从而确保调节后的稳定性，避免出现钢筋卷掉落的现象，升降机构13对外限机构10的两侧起着支撑的作用，确保了调节后的稳定性，同时调节精度高。

钢筋在进行直线时，先根据钢筋的型号对输送机构21进行调节，而后对驱动机构20进行调节，从而使得输送机构21能够作用于钢筋的上下两侧，并通过驱动机构20带动输送机构21进行转动，输送机构21在输送时将对钢筋进行直线操作，通过这种方便调节的方式，扩大了该机械设备的应用场景。

钢筋在进行段切操作时，先根据钢筋的型号对下衬机构30进行调节，从而方便段切机构31作用于钢筋上，并完成钢筋的段切操作，这种段切方式稳定性强，且方便控制。

钢筋在进行矩形圈绕时，钢筋在输送机构21的带动下穿于定位构件45中，而后，在驱动机构20的带动下第一圈绕机构41、第二圈绕机构42、第三圈绕机构43以及第四圈绕机构44均开始转动，并最终使得第一圈绕机构41、第二圈绕机构42、第三圈绕机构43以及第四圈绕机构44合围形成一个矩形结构，而此时穿设在定位构件45的钢筋将被弯折成为矩形结构，弯折后，通过设置在第四圈绕机构44上的转动气缸对钢筋的端部进行弯折，弯折后，将钢筋通过段切机构31切断，而后将圈绕完成的钢筋从定位构件45上取下。

如图2-图5所示，外限机构10包括长条板100，长条板100向上延伸地多对支撑柱101，支撑柱101的上端设有支撑板102，支撑板102的两端开设有调节孔，支撑板102下壁两端均安装有调节轴承座103，调节轴承座103之间设有调节丝杆104，调节丝杆104两端的螺纹旋向相反，调节丝杆104的两端均设有调节座105，调节座105的上端均穿于调节孔，调节座105的上端均设有调节下板107，每个调节下板107的两端均设有转动座108，转动座108铰接有外限板109，外限板109的两侧均设有多个护板154，调节丝杆104的一端设有调节帽106。该机构中的支撑板102对钢筋卷起着支撑的作用，为可转动设置的外限板109能对钢筋的两侧进行限位，同时护板154的设置能避免钢筋在限位的情况下掉落。而在进行钢筋卷上料时，转动外限板109，使得外限板109的下端作用于地面，并形成一个斜坡，从而方便进行钢筋卷的上料操作，当然为了能够使外限板109进行转动，需要将调节下板107调节至支撑板102的两端。而为了便于调节，因此设置了两端螺纹旋向相反的调节丝杆104，同时通过调节可确保外限板109能对不同大小的钢筋卷进行限位，提高了限位调节的灵活性。

如图2-图5所示，外伸机构11包括安装于支撑板102侧壁的套座110，套座110的外壁安装有外板111，外板111设有外伸丝杆112，外伸丝杆112的外侧端设有转动头113，外伸丝杆112设有外伸丝套114，外伸丝套114的内侧端设有内板115，内板115的两端均向内延伸地设有插板116，套座110穿有外伸板118，外伸板118沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插孔119，外板111的两端均安装有侧座117，插板116均穿于侧座117，插板116均穿于插孔119内。该机构在对升降机构13的间距进行调节时，通过外伸丝杆112将插板116从插孔119内移出，紧接着根据实际情况对外伸板118进行伸长或者缩短，当调节完成后，通过插板116对外伸板118进行锁定，这种调节方式在调节后稳定性强，同时方便调节。

如图2-图5所示，角度锁定机构12包括设于外伸板118的外侧端的圆头板120，圆头板120的外壁呈圆周阵列地成形有限位支板121，圆头板120穿有插销122，插销122的两端均设有转动环123，转动环123均成形有凸板125，凸板125的外侧端设有凹形件126，凹形件126穿有弹簧销127，弹簧销127的内侧端套设有弹簧128，弹簧销127的内侧端设有卡板129，限位支板121穿于卡板129内，转动环123均成形有T形座124。该机构在对升降机构13的角度进行调节时，向外拉动弹簧销127，从而使得限位支板121从卡板129中移出，接着对转动环123进行转动，转动完成后将限位支板121穿于卡板129内，这种调节方式方便易行，且调节后由于弹簧128弹力的作用，确保了调节后的稳定性。

如图2-图5所示，升降机构13包括安装于T形座124上端的升降底板130，升降底板130设有一对连接框板131，连接框板131的上端安装有升降轴承座132，升降轴承座132设有升降丝套133，升降丝套133内设有升降丝杆134，升降丝杆134上端设有升降顶板135，升降顶板135的两侧均设有凸座136，凸座136均向下延伸地设有升降导杆137，升降导杆137套设有升降导座138，升降导座138安装于升降轴承座132的两侧，升降顶板135向上延伸地设有上延顶板139，上延顶板139上端开口地成形有U形槽151，U形槽151设有外限头150，外限头150的内侧端设有外限连杆152，外限连杆152的内侧端设有外限固定座153，外限固定座153安装于外限板109的外壁。该机构在对外限板109的转动角度以及外限板109进行支撑时，转动升降丝套133，在转动丝套133的转动下带动升降丝杆134在升降导杆137的限位下进行运动，并最终实现了升降顶板135的位置调节，其中，上延顶板139以及外限头150的设置，能够确保限位后的稳定性，同时也方便取消这种支撑作用，其中当升降丝杆134向外运动时，将使得外限板109向内转动，此时外限板109和支撑板102之间的夹角减小，此时外限板109的内侧和钢筋卷的外侧接触并顶紧，而外侧被上延顶板139顶紧，从而最终实现了钢筋的稳定限位，并避免出现钢筋卷掉落的现象。

如图2-图5所示，连接构件14包括安装于长条板100侧壁的连接外伸座140，连接外伸座140穿有连接丝杆141，连接丝杆141的下端设有连接丝套142，连接丝套142套设有多个固定环143，固定环143外壁设有T形连接板144。该构件主要为了加强放置组件1和浇筑台之间的连接效果，其中T形连接板144的设置加强了这种连接关系，同时，当施工完成后也方便拆卸。

如图6-图8所示，驱动机构20包括直线基板200，直线基板200向上延伸地设有若干对支撑腿201，支撑腿201的上端设有直线底板202，直线底板202安装有一对上延驱动侧板203，上延驱动侧板203上端均开口地成形有凹形槽204，凹形槽204的两侧均成形有长条孔205，上延驱动侧板203的两侧均安装有一对下压轴承座206，每对下压轴承座206之间均设有下压丝杆207，下压丝杆207的上端均设有下压转动头，下压丝杆207均设有下压座208，下压座208的内侧端均安装有内嵌座209，内嵌座209均穿于长条孔205，每对内嵌座209之间均设有活动驱动轴承座220，凹形槽204的下端均安装有固定驱动轴承座221，上延驱动侧板203的一侧安装有驱动内板，驱动内板设有第一转轴223，第一转轴223的外侧端设有第一齿轮222，第一齿轮222的下端啮合有第二齿轮225，第二齿轮225啮合有第三齿轮227，第三齿轮227内穿有第四转轴232，第四转轴232的内侧端穿于固定驱动轴承座221，第四转轴232的外侧端设有带轮229，相邻两个带轮229之间通过皮带230连接，第一齿轮222还啮合有第四齿轮228，第四齿轮228内穿有第二转轴231，活动驱动轴承座220成形有键形孔，第二转轴231穿于键形孔内，第二齿轮225穿有第三转轴226，第三转轴226与第一转轴223之间套设有第一键形板224，第一转轴223与第二转轴231之间套设有第二键形板233，位于上端的输送机构21连接于第二转轴231的内侧端，位于下端的输送机构21连接于第四转轴232的内侧端。

驱动机构20在带动输送机构21进行转动时，通过驱动电机或者驱动装置驱动第一转轴223进行转动，第一转轴223在转动的过程中将带动第一齿轮222进行转动，第一齿轮222的转动将同时带动与之啮合的第四齿轮228和第二齿轮225进行转动，其中第二齿轮225的转动将带动第三齿轮227进行转动，而第三齿轮227和第四齿轮228的转动将带动输送机构21进行同步且方向相反的转动，而输送机构21在转动的过程中也将带动钢筋进行输送，并且在输送中完成了钢筋的校直操作，而相邻两个驱动机构20之间通过带轮229和皮带230传动，这种转动方式能够确保输送机构21进行反向转动。

驱动机构20对输送机构21之间的间距进行调节时，通过下压转动头对下压丝杆207进行转动，下压丝杆207在转动时将带动下压座208进行运动，下压座208在运动的过程中，将带动活动驱动轴承座220进行升降运动，并最终实现了第二转轴231的高度调节，其中，为了确保在调节时，第四齿轮228与第一齿轮222能够进行同步调节，以及提高调节的稳定性，因此设置了第二键形板233，同时这种通过下压丝杆207的调节方式调节精度高，同时调节后稳定性强，同时为了便于进行调节，因此在活动驱动轴承座220成形了键形孔。

如图6-图8所示，输送机构21包括输送中轴210，输送中轴210的外壁成形有多根限位弧条211，输送中轴210的两端均设有端盘212，端盘212之间呈对称结构地设有一对输送调节丝杆213，输送调节丝杆213的一端均设有输送调节头216，输送调节丝杆213两端的螺纹旋向相反，输送调节丝杆213的两端均设有输送环214，输送环214套设于输送中轴210，输送环214的内侧端外边沿成形有斜锥面215。该机构在对输送环214之间的间距进行调节时，通过输送调节头216对输送调节丝杆213进行转动，输送调节丝杆213在转动的过程中将带动输送环214进行方向相反的运动，而输送环214在运动时限位弧条211对其运动运动方向起着限位的作用，限位弧条211的设置还提高了输送环214和限位弧条211之间的连接效果，同时避免在输送过程中，对输送调节丝杆213造成过大的负荷，而输送环214在上的斜锥面215在对钢筋进行输送以及校直时为主要的受力面，在输送的过程中，能够使得斜锥面215和钢筋的外壁相切，而通过调节的方式可对不同型号的钢筋进行输送，并且调节时也采用了精度高的丝杆进行调节。

如图9所示，下衬机构30包括下衬底板300，下衬底板300向上延伸地设有多根下衬支柱301，下衬支柱301的上端设有下衬基板302，下衬基板302安装有固定底板303，固定底板303向上延伸地设有两对调节外板304，调节外板304均成形有下衬调节孔，调节外板304的外壁均安装有一对下衬调节座305，每对下衬调节座305之间均设有下衬丝杆306，下衬丝杆306的上端均设有下衬转头，下衬丝杆306均设有下衬座307，下衬座307的内侧端均穿于下衬调节孔，每对下衬座307之间均设有下衬台308，下衬台308的上端设有下衬槽309，下衬槽309呈V形结构。该机构中的下衬台308在对钢筋进行段切时，对钢筋起着支撑的作用，同时其上的下衬槽309对钢筋起着限位的作用，避免在段切时发生钢筋移动的现象，当然也就提高了钢筋的段切效率。而对下衬台308的高度进行调节，以使下衬台308能对不同型号的钢筋进行支撑时，还能通过下衬丝杆306对下衬台308的高度进行调节，并且相应的也提高了高度调节后的稳定性。

如图9所示，段切机构31包括安装于下衬基板302的段切侧板310，段切侧板310开设有出料孔311，段切侧板310的上端内侧均安装有一对段切座312，位于上端的段切座312安装有段切电机314，段切电机314的输出轴连接有驱动杆315，驱动杆315的下端设有第一斜连板316，第一斜连板316与驱动杆315的轴线所成的夹角为锐角，第一斜连板316的另一端设有中连柱，中连柱的另一端设有第二斜连板317，第二斜连板317与第一斜连板316平行，第二斜连板317的另一端向下延伸地设有配合杆313，配合杆313穿于位于下端的段切座312，位于下端段切座312向下延伸地设有内穿杆324，中连柱套设有驱动套318，驱动套318设有外伸臂319，外伸臂319与第一斜连板316平行，外伸臂319的外侧端设有转动球，转动球向下延伸地设有连接推杆320，连接推杆320的下端设有装配座321，装配座321铰接有段切筒323，内穿杆324穿于段切筒323，段切筒323的上端设有导向板，导向板的套设有段切导轨325，段切导轨325安装于位于下端的段切座312，段切筒323的下端设有切刀326，切刀326位于下衬台308之间。该机构在对钢筋进行段切操作时，段切电机314启动，在段切电机314的带动下驱动杆315进行转动，驱动杆315的转动将带动中连柱进行倾斜转动，而中连柱的倾斜转动将通过驱动套318进行摆动，驱动套318在摆动中将带动被限位后的段切筒323只能进行升降运动，从而当段切筒323在带动下向下运动时，将带动切刀326进行往复升降运动，并最终通过切刀326完成对钢筋的切断操作，同时，转动球的设置避免段切筒323被限位为只能进行竖直方向的运动时，还能带动段切筒323进行升降运动，这种段切方式在段切时方便控制，同时地，内穿杆324确保了段切筒323只能进行竖直方向的运动，而导向板和段切导轨325的设置能够确保段切筒323在进行竖直方向的运动时，不能发生转动。

如图10与图11所示，圈绕驱动机构40包括工形安装座400，工形安装座400上端安装有圈绕外伸臂401，圈绕外伸臂401的另一端两侧安装有一对圈绕驱动座402，圈绕驱动座402安装有圈绕电机403，圈绕电机403的输出轴连接有圈绕蜗杆404，圈绕蜗杆404啮合有圈绕蜗轮405，圈绕蜗轮405向上延伸地设有多根圈绕连接杆406，圈绕外伸臂401安装有下固盘407，下固盘407向上延伸地安装有固定杆，固定杆的上端固定有驱动锥齿409。

第一圈绕机构41包括安装于圈绕连接杆406上端，且套设于固定杆的第一圈绕板410，第一圈绕板410上壁安装有一对第一折形座411，第一折形座411设有第一连接轴412，第一连接轴412的一端设有第一锥齿413，第一锥齿413啮合于驱动锥齿409，第一连接轴412的另一端设有第二锥齿415，第一圈绕板410的另一端下侧安装有第三锥齿414，第三锥齿414内穿有第一转轴。

第二圈绕机构42包括套设于第一转轴的第二圈绕板420，第二圈绕板420的一端上壁安装有第四锥齿421，第四锥齿421与第三锥齿414同轴，第四锥齿421啮合于第二锥齿415，第二圈绕板420的下壁安装有第二折形座423，第二折形座423穿有第二连接轴424，第二连接轴424的一端设有第五锥齿425，第二连接轴424的另一端设有第六锥齿426，第五锥齿425啮合于第三锥齿414，第二圈绕板420的另一端上壁安装有第七锥齿422，第七锥齿422内穿有第二转轴。

第三圈绕机构43包括套设于第二转轴的第三圈绕板430，第三圈绕板430一端下壁安装有第八锥齿431，第八锥齿431与第七锥齿422同轴，第八锥齿431啮合于第六锥齿426，第三圈绕板430的上壁安装有一对第三折形座432，第三折形座432穿有第三连接轴433，第三连接轴433的一端设有第九锥齿435，第九锥齿435啮合于第七锥齿422，第三连接轴433的另一端设有第十锥齿434，第三圈绕板430的另一端穿有第三转轴。

第四圈绕机构44包括套设于第三转轴的第四圈绕板440，第四圈绕板440的一端安装有从动锥齿441，从动锥齿441啮合于第十锥齿434。第四圈绕板440的端部安装有下压油缸，下压油缸的下端设有转动气缸，转动气缸的活动端安装有凹形曲折件。

定位构件45包括安装于第一圈绕板410、第二圈绕板420、第三圈绕板430以及第四圈绕板440的凹形架450，凹形架450上端设有定位穿筒451，定位穿筒451的上端开设有豁口。其中，定位穿筒451对钢筋起着限位的作用，同时为了方便将弯折后的箍筋取出，因此在定位穿筒451的上端开设了豁口。

在进行钢筋的矩形圈绕时，将钢筋穿于定位穿筒451内，而后进行钢筋的矩形圈绕。

在实施钢筋的圈绕时，为了方便说明转动过程，此处以第一圈绕板410的顺时针转动为例，在进行钢筋的圈绕时，通过圈绕电机403带动圈绕蜗杆404进行转动（其转动方向取决于其螺纹旋向），圈绕蜗杆404在转动时将带动圈绕蜗轮405进行顺时针转动，圈绕蜗轮405在顺时针转动时将带动第一圈绕板410进行顺时针转动，由于其中的驱动锥齿409是固定在圈绕外伸臂401上的，因此当第一圈绕板410进行顺时针转动时，驱动锥齿409将带动第一锥齿413进行逆时针转动，并进而实现了与之连接的第二锥齿415的逆时针转动，而其中的第二锥齿415在逆时针转动时将带动与之连接的第四锥齿421进行顺时针转动，进而实现了第二圈绕板420的顺时针转动。同时地，当第二圈绕板420在进行顺时针转动时，在第三锥齿414的作用下第五锥齿425进行逆时针转动，而第五锥齿425的逆时针转动将通过第二连接轴424带动第六锥齿426进行逆时针转动。而第六锥齿426在逆时针转动时，将带动第八锥齿431进行顺时针转动，而第八锥齿431的顺时针转动将带动固定在其上的第三圈绕板430进行顺时针转动，第三圈绕板430在转动的过程中将使得第九锥齿435和固定在第二圈绕板420上的第七锥齿422相互作用，从而使得第九锥齿435进行逆时针转动，第九锥齿435在逆时针转动的过程中将通过第三连接轴433带动第十锥齿434进行逆时针转动，第十锥齿434在转动的过程中将带动从动锥齿441进行顺时针转动，并最终带动固定在从动锥齿441上的第四圈绕板440进行顺时针转动。最终使得处于一条直线上的第一圈绕板410、第二圈绕板420、第三圈绕板430以及第四圈绕板440调节为一个矩形结构，那么相对应的其上的钢筋也将被弯折呈矩形结构，当在完成矩形弯折后，启动端部下压油缸，通过端部下压油缸带动凹形曲折件向下运动，并最终使得凹形曲折件套设在钢筋的端部，而后在转动气缸的带动下通过凹形曲折件对钢筋端部完成弯折。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种箍筋圈绕机，其特征在于，包括放置组件（1），放置组件（1）的出料侧设有直线组件（2），直线组件（2）的出料端设有段切组件（3），段切组件（3）的出料端设有圈绕组件（4），放置组件（1）用于钢筋卷的放置以及限位，直线组件（2）用于钢筋的校直，以及在钢筋圈绕时进行钢筋的输送，段切组件（3）用于钢筋的段切操作，圈绕组件（4）将钢筋弯折呈矩形结构；

放置组件（1）包括外限机构（10），外限机构（10）下端设有两对连接构件（14），外限机构（10）的两端均设有一对外伸机构（11），外伸机构（11）的外侧端均设有角度锁定机构（12），角度锁定机构（12）均设有升降机构（13），角度锁定机构（12）用于外伸机构（11）与升降机构（13）之间夹角的锁定，外伸机构（11）用于调节升降机构（13）的位置，以使升降机构（13）的上端均作用于外限机构（10），并通过外限机构（10）对钢筋卷进行限位；

直线组件（2）包括多个驱动机构（20），每个驱动机构（20）均设有一对输送机构（21）；

段切组件（3）包括下衬机构（30），下衬机构（30）设有段切机构（31）。

2.根据权利要求1所述的箍筋圈绕机，其特征在于，外限机构（10）包括长条板（100），长条板（100）向上延伸地多对支撑柱（101），支撑柱（101）的上端设有支撑板（102），支撑板（102）的两端开设有调节孔，支撑板（102）下壁两端均安装有调节轴承座（103），调节轴承座（103）之间设有调节丝杆（104），调节丝杆（104）两端的螺纹旋向相反，调节丝杆（104）的两端均设有调节座（105），调节座（105）的上端均穿于调节孔，调节座（105）的上端均设有调节下板（107），每个调节下板（107）的两端均设有转动座（108），转动座（108）铰接有外限板（109），外限板（109）的两侧均设有多个护板（154），调节丝杆（104）的一端设有调节帽（106）。

3.根据权利要求2所述的箍筋圈绕机，其特征在于：

外伸机构（11）包括安装于支撑板（102）侧壁的套座（110），套座（110）的外壁安装有外板（111），外板（111）设有外伸丝杆（112），外伸丝杆（112）的外侧端设有转动头（113），外伸丝杆（112）设有外伸丝套（114），外伸丝套（114）的内侧端设有内板（115），内板（115）的两端均向内延伸地设有插板（116），套座（110）穿有外伸板（118），外伸板（118）沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插孔（119），外板（111）的两端均安装有侧座（117），插板（116）均穿于侧座（117），插板（116）均穿于插孔（119）内；

角度锁定机构（12）包括设于外伸板（118）的外侧端的圆头板（120），圆头板（120）的外壁呈圆周阵列地成形有限位支板（121），圆头板（120）穿有插销（122），插销（122）的两端均设有转动环（123），转动环（123）均成形有凸板（125），凸板（125）的外侧端设有凹形件（126），凹形件（126）穿有弹簧销（127），弹簧销（127）的内侧端套设有弹簧（128），弹簧销（127）的内侧端设有卡板（129），限位支板（121）穿于卡板（129）内，转动环（123）均成形有T形座（124）。

4.根据权利要求3所述的箍筋圈绕机，其特征在于，升降机构（13）包括安装于T形座（124）上端的升降底板（130），升降底板（130）设有一对连接框板（131），连接框板（131）的上端安装有升降轴承座（132），升降轴承座（132）设有升降丝套（133），升降丝套（133）内设有升降丝杆（134），升降丝杆（134）上端设有升降顶板（135），升降顶板（135）的两侧均设有凸座（136），凸座（136）均向下延伸地设有升降导杆（137），升降导杆（137）套设有升降导座（138），升降导座（138）安装于升降轴承座（132）的两侧，升降顶板（135）向上延伸地设有上延顶板（139），上延顶板（139）上端开口地成形有U形槽（151），U形槽（151）设有外限头（150），外限头（150）的内侧端设有外限连杆（152），外限连杆（152）的内侧端设有外限固定座（153），外限固定座（153）安装于外限板（109）的外壁。

5.根据权利要求2所述的箍筋圈绕机，其特征在于，连接构件（14）包括安装于长条板（100）侧壁的连接外伸座（140），连接外伸座（140）穿有连接丝杆（141），连接丝杆（141）的下端设有连接丝套（142），连接丝套（142）套设有多个固定环（143），固定环（143）外壁设有T形连接板（144）。

6.根据权利要求1所述的箍筋圈绕机，其特征在于，下衬机构（30）包括下衬底板（300），下衬底板（300）向上延伸地设有多根下衬支柱（301），下衬支柱（301）的上端设有下衬基板（302），下衬基板（302）安装有固定底板（303），固定底板（303）向上延伸地设有两对调节外板（304），调节外板（304）均成形有下衬调节孔，调节外板（304）的外壁均安装有一对下衬调节座（305），每对下衬调节座（305）之间均设有下衬丝杆（306），下衬丝杆（306）的上端均设有下衬转头，下衬丝杆（306）均设有下衬座（307），下衬座（307）的内侧端均穿于下衬调节孔，每对下衬座（307）之间均设有下衬台（308），下衬台（308）的上端设有下衬槽（309），下衬槽（309）呈V形结构。

7.根据权利要求1所述的箍筋圈绕机，其特征在于，圈绕组件（4）包括圈绕驱动机构（40），圈绕驱动机构（40）设有第一圈绕机构（41），第一圈绕机构（41）的另一端设有第二圈绕机构（42），第二圈绕机构（42）的另一端设有第三圈绕机构（43），第三圈绕机构（43）的另一端设有第四圈绕机构（44），第一圈绕机构（41）、第二圈绕机构（42）、第三圈绕机构（43）以及第四圈绕机构（44）均设有定位构件（45），圈绕驱动机构（40）用于带动第一圈绕机构（41）进行转动，以使第一圈绕机构（41）带动第二圈绕机构（42）进行转动，以使第二圈绕机构（42）带动第三圈绕机构（43）进行转动，以使第三圈绕机构（43）带动第四圈绕机构（44）进行转动，并最终使得第一圈绕机构（41）、第二圈绕机构（42）、第三圈绕机构（43）以及第四圈绕机构（44）合围形成矩形结构，定位构件（45）用于钢筋的限位。

Images