CN110479814A - 自动弯曲设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备加工技术领域，公开了一种自动弯曲设备。本发明包括数个加工单元，每个加工单元均包含移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元可以在轨道上移动，通过锁紧装置，加工单元定位于轨道上，通过弯折机构，加工单元使得待弯折零部件进行弯折。本发明中的加工单元可以对同一个待弯折零部件进行分步骤的连续弯折，也可以几个为一组，同时对待弯折零部件进行弯折。

Description

自动弯曲设备

技术领域

本发明涉及设备加工技术领域，尤其涉及自动弯曲设备。

背景技术

随着消费者对于产品形状越来越多的需求，弯曲设备在加工生产线中的地位日益提高，但是在现有技术中，弯曲设备往往需要人工协作完成，人与机器配合的问题导致生产节拍变慢，且人工的加入也增加了一定的人工成本，现在急需研一种全自动弯曲设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动弯曲设备，

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动弯曲设备，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过移动装置，加工单元在轨道上移动，通过锁紧装置，使得加工单元锁紧于轨道上，弯折机构用于对待弯折零部件形成弯折。

作为对上述技术方案的改进，弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，第一弯折模组包括第一销，第二弯折模组包括第二销，第一弯折模组能够围绕第二弯折模组转动，以对位于第一销与第二销之间的待弯折零部件形成弯折。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二销选择性相对于第二弯折模组进行伸出或收缩。

作为对上述技术方案的进一步改进，加工单元还包括固定板，固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，固定板在第一固定位置和/或第二固定位置上时，固定板能够在竖直方向移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二弯折模组还包括限位装置，限位装置和第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。

作为对上述技术方案的进一步改进，移动装置包括第一压紧装置、第二压紧装置和传动模组，第一压紧装置和第二压紧装置均连接于加工单元，传动模组位于第一压紧装置和第二压紧装置之间的间隙内。

作为对上述技术方案的进一步改进，通过第一压紧装置和/或第二压紧装置的运动，能够改变第一压紧装置和第二压紧装置之间间隙的大小。

作为对上述技术方案的进一步改进，锁紧装置包括第二定位件和连接件，轨道包括第一定位件，连接件一端与第二定位件相连接，另一端与加工单元相连接，第一定位件和第二定位件能够连接或分离。

作为对上述技术方案的进一步改进，相邻两个加工单元之间具有防撞装置，包括第一防撞装置和第二防撞装置，第一防撞装置和第二防撞装置分别位于相邻的两个单元上，第一防撞装置上连接有识别装置，第二防撞装置上连接有触点。

作为对上述技术方案的进一步改进，夹紧装置用于夹持待弯折零部件。

本发明的有益效果是：通过加工单元上的移动装置、锁紧装置和弯折机构，可以完成加工单元从移动到对待弯折零部件的加工，使得对待弯折零部件的弯折实现自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是加工单元一个实施例的结构示意图；

图2是加工单元一个实施例另一个角度的结构示意图；

图3是弯折机构一个实施例的结构示意图；

图4是加工单元另一个实施例的立体示意图；

图5是本发明一个实施例中的移动装置截面图；

图6是本发明一个实施例中的锁紧装置截面图；

图7是图6中连接件的结构示意图；

图8是本发明弯曲设备一个实施例的结构示意图；

图9是本发明一个实施例中的防撞装置平面图；

图10是待弯折零部件的第一状态图；

图11是待弯折零部件的第二状态图；

图12是待弯折零部件的第三状态图；

图13是待弯折零部件的第四状态图；

图14是待弯折零部件的第五状态图；

图15是待弯折零部件的第六状态图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1和图2，图1是加工单元一个实施例的结构示意图，图2是加工单元一个实施例另一个角度的结构示意图

图中均包括：加工单元1000、壳体100、弯折机构200、移动装置300和锁紧机构400。

本发明至少包含一个加工单元1000和轨道500，每个加工单元1000上均包含有弯折机构200、锁紧装置400和移动装置300，加工单元1000通过移动装置300在轨道上移动，通过锁紧装置400，加工单元1000可锁紧于轨道的某一个工位，通过弯折机构200，加工单元1000可以对待弯折零部件形成弯折，通过弯折机构200、锁紧装置400和移动装置300的配合，加工单元1000使得待弯折零部件形成不同的弯折。

参照图3，图3是弯折机构一个实施例的结构示意图，图中包括壳体100、弯折机构200、第一弯折模组210、第一销211、旋转块212、第二弯折模组220、第二销221、凸台222、预设位置230、固定板240、第一固定位置250和第二固定位置260。

弯折模组200位于壳体100上，且弯折模组200包含有第一弯折模组210和第二弯折模组220，其中第二弯折模组220固定连接于壳体100上，第一弯折模组210可沿着预定的移动路线在壳体100上进行移动。

第一弯折模组210和第二弯折模组220之间具有预设位置230，预设位置230用于摆放待弯折零部件，当待弯折零部件位于预设位置230上时，第一弯折模组210和第二弯折模组220共同作用，使待弯折零部件产生弯折。

在第一弯折模组210对待弯折零部件进行弯折的过程中，待弯折的零部件的一侧与第一弯折模组210相抵持，另一侧与第二弯折模组220相抵持，在第一弯折模组210的运动过程中，使得待弯折零部件沿着第二弯折模组220进行弯折。在该过程中，第一弯折模组210对待弯折零部件施加力的作用，第二弯折模组220决定弯折后的零部件的形状。

第一弯折模组210上包含有旋转块212和第一销211，第一销211位于旋转块212上，第二弯折模组220上包含有凸台222和第二销221，第二销221位于凸台222上，旋转块212可沿着凸台222的侧壁进行转动，第一销211和第二销221之间的位置为预设位置230。

当待弯折零部件位于预设位置230时，旋转块212带动第一销211围绕着凸台222进行旋转，在旋转块212旋转过程中，第一销211会与待弯折零部件相抵持，此时，旋转块212继续转动，第一销211对待弯折零部件继续施力，使得待弯折零部件的另一侧与第二销221向接触，然后，通过旋转块212的持续转动，第一销211对待弯折零部件继续施加力的作用，并使得待弯折零部件沿着第二销221产生弯折。

在上述过程中，旋转块212旋转的角度，即待弯折零部件弯折的角度可以人工设定。

作为一种实施例，第二弯折模组220可拆卸的连接于壳体100上，所以可以通过更换第二弯折模组220来更换不同形状的第二销221，以便于使得待弯折零部件能够产生不同形状的弯折。

作为另一种实施例，第二销221可拆卸的连接于第二弯折模组220上，以通过更换第二销221使得待弯折零部件能够产生不同形状的弯折。

壳体100上还包括第一固定位置250、第二固定位置260和固定板240，固定板240的作用为，在待弯折零部件弯折过程中，为其提供支撑力。

固定板240可选择性的连接于第一固定位置250或第二固定位置260上。

当固定板240连接于第一固定位置250上时，此时旋转块212顺时针旋转，第一弯折模组210和第二弯折模组220对预设位置230左侧的待弯折零部件产生弯折，固定板240可为待弯折零部件位于预设位置230右侧的位置提供支撑力；

当固定板240连接于第二固定位置260上时，此时旋转块212逆时针旋转，第一弯折模组210和第二弯折模组220对预设位置右侧的待弯折零部件产生弯折，固定板240可为待弯折零部件位于预设位置230左侧的位置提供支撑力。

作为一种实施例，旋转块212的起始位置和停止位置可人工设定，根据不同的待弯折零部件的不同需求，可自行设定旋转块212沿凸台222侧壁旋转的角度。

作为一种实施例，第一销211以第二销221的正下方为起始位置，顺时针旋转90度，使得待弯折零部件按照第二销221的形状旋转90度，完成弯折。

作为一种实施例，固定板240位于第一固定位置250或第二固定位置260上时，其在垂直高度上的位置可调，以适应不同弯折要求的待弯折零部件。

作为一种实施例，第二销221连接有第一驱动装置，可以驱动与其完成从第一状态到第二状态、或第二状态到第一状态的转变。

参照图4，图4是加工单元另一个实施例的立体示意图，图中包括：第一销211、第二销221、凹陷223、限位装置224、预设位置230、固定板240、第一固定位置250、第二固定位置260。

本实施例中，第二弯折模组220包含有凹陷223和第二销221，第一销211沿着凹陷223可围绕第一销211进行移动，完成位于预设位置230上的待弯折零部件的弯折。

由于第二弯折模组220可拆卸的连接于壳体100上，所以本弯折模组220可根据对待弯折零部件的弯折形状的不同需求更换第二销221，如图2所示，此时第二弯折模组220上的第二销221的椭圆形圆柱。

作为一种实施例，若待弯折零部件的直径较窄，则可在第二弯折模组220上设置限位装置224，此时，预设位置230位于第二销221与限位装置224之间。

固定板240可选择性的连接于第一固定位置250或第二固定位置260，其在第一固定位置250或第二固定位置260上时，其处置高度可调。

当固定板240位于第一固定位置250时，第一弯折模组210顺时针旋转，与第二弯折模组220共同作用对预设位置230做侧的待弯折零部件进行弯折，固定板240对预设位置230右侧的待弯折零部件提供支撑力；当固定板240位于第二固定位置260时，第一弯折模组210逆时针旋转，与第二弯折模组220共同作用对预设位置230右侧的待弯折零部件进行弯折，固定板240对预设位置230左侧的待弯折零部件提供支撑力。

作为第三种实施例，在上述两个实施例中，当第二销221处于第一状态时，第一销211收缩入第一弯折模组210或壳体100中，当第二销221处于第二状态时，第二销221从第一弯折模组210或壳体100中向外伸出。

本实施例的一个发明点在于，第二销221具有两个状态，第一状态，当第二弯折模组220不工作时，即第一弯折模组210和第二弯折模组220不对待弯折零部件产生弯折时，第二销221可收缩入第二弯折模组220或壳体100内，当第二销221处于工作状态时，即第一弯折模组210和第二弯折模组220共同作用对待弯折零部件进行弯折时，第二销221可从第一状态转变为第二状态，从第二弯折模组220或壳体100内向外伸出。

该发明点的优点是：完成弯折的零部件在后续的运输和/或加工的过程中不会被第二销221独挡，方便与该零部件的运输和/后续加工。

参照图2和图3，加工单元的使用方法为：

本加工单元的使用方法为：

首先通过传送机构将待弯折零部件送入预设位置230。

然后通过第一驱动装置使得第二销221从第一状态转变为第二状态，从第二弯折模组220或壳体100内向外伸出。

通过第一弯折模组210沿着第二弯折模组220的转动，使得通过第一销211对待弯折零部件沿着第二销221进行弯折。

待弯折完成后，通过第一驱动装置使得第二销221从第二状态转变为第一状态后，进行弯折后零部件的运输或再加工。

通过上述过程使得，弯折后的零部件在后续的运输和在加工的过程中不会被第二销221阻挡，为其后续工序增加了便捷性。

参照图5，图5是本发明一个实施例中的移动装置截面图，壳体100、移动装置300、传动装置320、第一压紧装置330、第二压紧装置340、支撑座350、导向座360、缓冲装置370、第二驱动装置380和凸起390。

移动装置300带动壳体100进行移动，从而带动加工单元进行移动。

移动装置300包括传动模组320，传动模组320从壳体100的通道内部穿过，当壳体100与传动模组320处于压紧状态时，壳体100可以随传动模组320一起移动，当壳体100与传动模组320处于非压紧状态时，传动模组320可在壳体100的通道内移动，而壳体100的位置不发生改变。

作为一种实施例，壳体100内部包含第一压紧模组330和第二压紧模组340，第一压紧模组330和第二压紧模组340都位于通道中，且第一压紧模组330位于传动模组320的上部，第二压紧模组340位于传动模组320的下部，且第二压紧模组340位于第一压紧模组330的正下方，通过改变第一压紧模组330和第二压紧模组340之间的距离，使得第一压紧模组330和第二压紧模组340都与传动模组320接触，且都与传动模组320相抵持，使得壳体100与传动模组320的位置相对固定，使得壳体100随着传动模组320移动。

第二压紧模组340连接有第二驱动装置380，第二驱动装置380可以驱动第二压紧模组340朝向第一压紧模组330的方向移动，此时第一压紧模组330与壳体100固定连接，随着第二压紧模组340的运动，第一压紧模组330和第二压紧模组340之间的距离逐渐缩短，直到第一压紧模组330和第二压紧模组340均与传动模组320相抵持，且第一压紧模组330和第二压紧模组340均向传动模组320施压一定量的压力(人工设定)后，第二驱动装置380带动第二压紧模组340停止运动。

第二驱动装置380和第一压紧模组330之间具有缓冲装置370，缓冲装置370可以减缓第二压紧模组340受到的第二驱动装置380的冲力。

作为另一种实施例，第二压紧模组340与壳体100固定连接，第一压紧模组330在第二驱动装置380的带动下逐渐朝向第二压紧装置运动，直到第一压紧模组330和第二压紧模组340都与传动模组320相抵持，且第一压紧模组330和第二压紧模组340均向传动模组320施压一定量的压力(人工设定)后，驱动装置带动第一压紧模组330停止运动。驱动装置和第二压紧模组340之间具有缓冲装置，缓冲装置可以减缓第二压紧模组340受到的驱动装置的冲力。

作为另一种实施例，移动装置包含第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置与第一压紧模组330相连接，第三驱动装置与第二压紧模组340相连接，第二驱动装置能够驱动第一压紧模组330朝向第二压紧模组340移动，第三驱动装置能够驱动第二压紧模组340朝向第一压紧模组330移动，直到第一压紧模组330和第二压紧模组340都与传动模组320相抵持，且第一压紧模组330和第二压紧模组340均向传动模组320施压一定量的压力(人工设定)后，第二驱动装置和第三驱动装置停止驱动。第二驱动装置和第一压紧模组330之间具有第一缓冲装置，第三驱动装置和第二压紧模组340之间具有第二缓冲装置，第一缓冲装置和第二缓冲装置可以减缓第二压紧模组330和第三压紧模组340受到的冲力。

作为一种实施例，第二驱动装置380可移动连接于壳体上。

第一压紧模组330和第二压紧模组340朝向传动模组320的侧面上均具有凸起390，当第一压紧模组330和第二压紧模组340均与传动模组320相抵持时，第一压紧模组330和第二压紧模组340的凸起390均被挤压在传动模组320上，增加摩擦力，使得传动模组320带动壳体100移动的效果更好。

作为一种实施例，凸起390的形状可以为锯齿状、波浪状或条纹状等。

移动装置上还包括支撑座350和导向座360，位于壳体100外部的传动模组320于导向座360中运动，支撑座350固定连接于壳体100上，支撑座350位导向座360提供支撑力。

作为一种实施例，传动模组320可以为链条、传动带等。

作为一种实施例，移动装置300的使用方法为：

移动装置300的初始状态为，传动模组320和壳体100处于非压紧状态，此时传动模组320能够在第一压紧模组330和第二压紧模组340间移动。

通过第二驱动装置，第一压紧模组330和/或压紧装置的运动开始运动，使得第一压紧模组330和第二压紧模组340之间的间隙逐渐变小，直到第一压紧模组330和第二压紧模组340均与传动模组320(此时传动模组320停止移动)相抵持，且第一压紧模组330和第二压紧模组340均向传动模组320施加一定的压力(人工设定)时，第二驱动装置380停止工作，此时由于第一压紧模组330和第二压紧模组340的作用，使得壳体100与传动模组320处于压紧状态，壳体100以及壳体100上的各个部件可随传动模组320的运动而运动。

当壳体100运动到加工工位后，传动模组320停止移动，通过第二驱动装置380，第一压紧模组330和/或第二压紧模组340开始朝远离传动模组320的方向移动，使得壳体100与传动模组320恢复到非压紧状态。

本移动装置的有益效果是：通过第一压紧模组330和/或第二压紧模组340的运动，可以在壳体100及壳体上的加工单元需要运动时，使得壳体100与传动模组320处于压紧状态，完成壳体100随传动模组320移动的目的，在壳体100完成移动后，使得壳体100与传动模组320处于非压紧状态。通过上述方式，使得壳体100与传动模组320之间的连接关系可以灵活变换，增强了本设备的适用性，与此同时，也方便于更换传送设备，增加设备的使用寿命。

参照图6和图7，图6是本发明一个实施例中的锁紧装置截面图，图7是图6中连接件的结构示意图，图中包括壳体100、锁紧装置400、安装座110、第四驱动装置410、连接件440、第一端441、第二端442、固定位443、第一定位件450、第二定位件460、滑块470、连接块480和轨道500。

壳体100连接有移动装置和加工单元，壳体100的底部具有两个滑块470，每个滑块470分别咬合在轨道500的支架上，且每个滑块470都可沿着其咬合的支架进行移动，从而使得壳体100可以在轨道500上进行移动。

作为一种实施例，壳体100临近轨道500的一侧连接有安装座110，滑块470固定连接于安装座110上，从而与壳体100相连接。

轨道500上连接有第一定位件450，壳体100上连接有第二定位件460，第一定位件450和第二定位件460可相互连接，并相互咬合，从而使得第一定位件450和第二定位件460的位置相互固定，进而使得连接有第一定位件450的轨道500和连接有第二定位件460的壳体100之间的位置相互固定，使得二者处于锁紧状态。

作为一种实施例，轨道500上设有一个定位点，定位点上设有第一定位件450，当壳体100在轨道500上移动，并移动到定位点时，可通过壳体100上的第二定位件460与位于定位点上的第一定位件450相互咬合，使得壳体100固定于定位点上，从而完成壳体100在轨道500上定位点的锁紧和定位。此时定位点为加工位置。

作为另一种实施例，轨道500上设有数个定位点，每个定位点上都设有第一定位件450，当壳体100在轨道500上移动时，通过第二定位件460和任意第一定位件450的相互咬合，壳体100可以与定位于任意一个定位点上，并完成在该位置上的锁紧。此时定位点为加工位置。

在上述两个实施例中，第一定位件450在轨道500上的位置可以改变。

作为第三种实施例，第一定位件450为条形结构，其沿着轨道500的方向(壳体100移动的方向)延伸，使得无论壳体100处于轨道500的任何位置，都可以通过第二定位件460和第一定位件450的咬合，使得壳体100与轨道500的位置相对固定。此时加工位置位于轨道500上，其位置可以通过人工设定。

壳体100上还包括第四驱动装置410和连接件440，第二定位件460依次通过连接件440和第四驱动装置410连接于壳体100上。

连接件440上就有第一端441和第二端442，第一端441与第四驱动装置410相连接，第二端442与轨道500相连接，第四驱动装置410能够驱动连接件440以第二端442与轨道500的连接点为中心进行转动，并使得连接于连接件440的第二定位件460逐渐靠近第一定位件450，并与之接触，完成第二定位件460和第一定位件450的咬合。

作为一种实施例，第二端442与定位座上的一侧滑块470相连接。

作为一种实施例，连接件440上具有一个凹陷的固定位443，固定位443上设有一个连接块480，通过紧固件，使得第二定位件460连接于连接块480上，从而使得第二定位件460固定连接于连接件440上。

本锁紧装置400的一个是实施例的使用方式为：

首先，壳体100以壳体上的弯折结构通过移动装置的带动下在轨道500上沿着轨道500进行移动，当壳体100需要固定于轨道500上的某个位置时，首先通过移动装置停止壳体100的移动，然后通过第四驱动装置410，驱动连接件440以连接件440第二端442为中心向靠近轨道500的方向转动，直到位于连接件440上的第二定位件460触碰到第一定位件450并与之咬合，完成壳体100与轨道500之间的锁紧。

当需要将轨道500和壳体100件进行解锁时，驱动第四驱动装置410，带动连接件440以连接件440第二端442为中心向远离轨道500的方向转动，使得连接于连接件440上的第二定位件460与位于轨道500上的第一定位件450分离，完成解锁，完成解锁后的壳体100能够通过移动装置在轨道500上进行移动。

作为一种实施例，在上述实施例中，第四驱动装置410为电机，第一定位件450和第二定位件460为两个可以相互咬合的啮合齿。

结合上述描述可知，一个加工单元的使用方法为：

首先通过移动装置300带动加工单元在轨道500上移动到加工位置，此时锁紧装置400使得加工单元与轨道的位置相互固定，然后加工单元对该位置上的待弯折零部件进行弯折，完成弯折后，锁紧装置400解锁，使得加工单元可相对轨道进行移动，再由移动装置300带动加工单元移动到下一个加工位置，形成加工循环。

当轨道500上一部分加工单元需要移动，而一部分加工单元不需要移动时，对于不需要移动的加工单元，使得每个加工单元上的第一压紧装置330和第二压紧装置340向传动模组320的相反方向移动，使得二者不对传动模组320形成挤压，与此同时，使得每个加工单元上的第二定位件460与对应的第一定位件450进行啮合；对于需要移动的加工单元，使得每个加工单元上的第一压紧装置330和第二压紧装置340压紧传动模组320，与此同时，使得每个加工单元上的第二定位件460不与第一定位件450相啮合，使得需要移动的加工单元随着移动模组320的进行移动。

作为一种实施例，移动模组320在第五驱动模组的驱动下，在两点之间做循环往复运动。

作为一种实施例，第五驱动装置为电机。

参照图8，图8是本发明弯曲设备一个实施例的结构示意图，图中包括：第一加工单元1000、第二加工单元2000、第三加工单元3000、第四加工单元4000和第五加工单元5000，五个加工单元单独控制，本实施例还包括夹紧装置6000，当待弯折零部件被夹紧于夹紧装置上时，通过五个加工单元的中的至少两个的共同协作，对待弯折零部件进行弯折。

第一实施例：

结合图1至图15，作为一种实施例，弯曲设备上只具有两个加工单元，第一加工单元1000和第二加工单元2000，第一加工单元和第二加工单元可以为如图2和图3中任意一种加工单元中的一种，此时如图2和图3所示，第一加工单元1000上的固定板240位于第一固定位置250，第二加工单元2000上的固定板位于第二固定位置260，此时，第一加工单元1000只能对待弯折零部件进行顺时针弯折，第二加工单元2000只能对待弯折零部件进行逆时针弯折，当第一加工单元1000和第二加工单元2000同时对待弯折的零部件进行弯折时，如图10和图11所示，使得待弯折零部件从第一形态转变为第二形态。

在第一实施例中，两个加工单元的组合可以选择任意两个加工单元，只要满足一个加工单元的固定板位于第一固定位置，另一个加工单元的固定板位于第二固定位置即可。且两个加工单元可以同时对待弯折零部件进行弯折，也可以分两步对待弯折零部件进行弯折。

第二实施例：

作为一种实施例，弯曲设备上具有三个加工单元，每个加工单元可以单独控制，至少一个加工单元上的第二销在第一形态下可以收缩入该加工单元的壳体内部。

若弯曲设备上设有第一加工单元1000，第二加工单元2000和第三加工单元3000，第三加工单元3000上的第二销在非工作形态下可收缩入第三加工单元3000壳体的内部。

第一加工单元1000的固定板位于第一固定位置250，第三加工单元3000的固定板240位于第二固定位置260，第二加工单元3000的固定板240也位于第二固定位置260。

首先通过第一加工单元1000和第三加工单元3000，同时对待弯折零部件进行弯折，使得待弯折的零部件从图10的第一形态变为图11中的第二形态，然后将第三加工单元3000上的第二销221收缩入第三加工单元3000的壳体内，使得被第三加工单元3000加工出的弯弧不会挂在第三加工单元3000的第二销221上，从而无法进行下一步的加工，在控制第二加工单元2000使得待弯折零部件形成第三个弯折，从图11的的形态变为图12中的第三形态。

若第一加工单元1000上的第二销221和第三单元3000上的第二销221均可以在第一状态下收缩入其壳体内部，则第二加工单元2000可以任意选择弯折方向。

第三实施例：

作为一种实施例，弯曲设备包括第一加工单元1000、第二加工单元2000、第三加工单元3000、第四加工单元4000和第五加工单元5000中的任意四个，例如，弯曲设备包括第一加工单元1000、第二加工单元2000、第三加工单元3000和第四加工单元4000，至少第一加工单元1000的第二销221和第四加工单元4000上的第二销221可以在第一状态下收缩入其相应的壳体内部。

第一加工单元1000与第二加工单元2000中的固定板240位于第一固定位置250，第三加工单元3000与第四加工单元4000上的固定板240位于第二固定位置260。

首先，通过第一加工单元1000和第四加工单元4000对待弯折零部件的不同点同时进行弯折，使得待弯折零部件从图10的第一形态变为图13中的第二形态，在待弯折零部件上形成两个弯弧。

第一加工单元1000上的第二销缩入第一加工单元1000的壳体内，第四加工单元4000的第二销收缩入第四加工单元4000的壳体内。

然后通过第二加工单元2000和第三加工单元3000同时对待弯折零部件进行弯折，第二加工单元2000在第一点901出对待弯折零部件进行弯折，第三加工单元3000在第二点902对待弯折零部件进行弯折，使得待弯折零部件从图13的第四形态变为图14中第五形态。

在上述过程中，由于第二加工单元2000和第三加工单元3000上的第二销221在第一状态时无法收缩入壳体内，使得第二加工单元2000和第三加工单元3000的弯曲只能同时进行。(否则会使得弯折出的圆弧挂在第二加工单元或第三加工单元的第二销上)，若第二加工单元2000的第二销221和第三加工单元3000的第二销221至少一个可以在第一状态下收缩入壳体内部，则第二加工单元2000和第三加工单元3000可以分步骤对待弯折零部件件弯折。

第四实施例：

作为一种实施例，弯曲设备包括第一加工单元1000、第二加工单元2000、第三加工单元3000、第四加工单元4000和第五加工单元5000，五个单元共同协作，对待弯折零部件件弯折。

此时第一加工单元1000上的第二销221在和第五加工单元5000上的第二销221在第一状态下，可以收缩入其壳体内部，第二加工单元2000和第四加工单元4000至少有一个其上的第二销221可以在第一状态下收缩入壳体内部。

首先第一加工单元1000和第五加工单元5000共同协作，使得待弯折的零部件从如图10的第一形态变为图13中的第四形态，然后使得第一加工单元1000上的第二销221和第五加工单元5000上的第二销221收缩入相应的壳体内部。

然后通过第二加工单元2000和第四加工单元4000对零件进行进一步加工，使得在第一点901和第二点902出形成弯折，使得待弯折零部件从图13的第四新的固态变为图14中的第五形态。

此时使得第二加工单元2000上的第二销221和/或第四加工单元4000上的第二销221收缩入相应的壳体内部，通过第三加工3000对待弯折零部件进行第三次加工，使得待弯折领部件在第三点9030处进行弯折，从图14的第五形态变为图15的状态中的第六形态。

在上述实施例中，第一加工单元1000和第五加工单元5000也可以分两步对待弯折零部件进行弯折。

在上述实施例中，第二加工单元2000和第四加工单元4000也可以分两步对待弯折零部件进行弯折。

参照图9，图9是本发明一个实施例中的防撞装置平面图,图中包括第一防撞装置600、识别装置610，第二防撞装置700和触点710。

第一防撞装置和第二防撞装置分别位于相邻的两个加工单元之间，当两个移动单元在移动过程中相互靠近，且两个加工单元相撞之前，识别装置会识别触点，从而使得正在移动的加工单元停止移动，从而防止两个加工单元相撞。

在上述实施例中提及的待弯折零部件可以为：钢材，例如，钢管，钢筋灯；合金材料，例如铝合金管等。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.自动弯曲设备，其特征在于，包括轨道和能够用于对待弯折零部件进行弯折的加工单元，其中所述加工单元包括移动装置、锁紧装置和弯折机构，通过所述移动装置，所述加工单元在所述轨道上移动，通过所述锁紧装置，使得所述加工单元锁紧于所述轨道上，所述弯折机构用于对所述待弯折零部件形成弯折。

2.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，所述弯折机构包括第一弯折模组和第二弯折模组，所述第一弯折模组包括第一销，所述第二弯折模组包括第二销，所述第一弯折模组能够围绕所述第二弯折模组转动，以对位于所述第一销与所述第二销之间的所述待弯折零部件形成弯折。

3.根据权利要求2所述的自动弯曲设备，所述第二销选择性相对于所述第二弯折模组进行伸出或收缩。

4.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述加工单元还包括固定板，所述固定板选择性连接于第一固定位置或第二固定位置，所述固定板在所述第一固定位置和/或所述第二固定位置上时，所述固定板能够在竖直方向移动。

5.根据权利要求2或3所述的自动弯曲设备，其特征再有，所述第二弯折模组还包括限位装置，所述限位装置和所述第二销形成的间隙用于放置待弯折零部件。

6.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述移动装置包括第一压紧装置、第二压紧装置和传动模组，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置均连接于所述加工单元，所述传动模组位于所述第一压紧装置和所述第二压紧装置之间的间隙内。

7.根据权利要求6所述的自动弯曲设备，其特征在于，通过所述第一压紧装置和/或所述第二压紧装置的运动，能够改变所述第一压紧装置和所述第二压紧装置之间间隙的大小。

8.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，所述锁紧装置包括第二定位件和连接件，所述轨道包括第一定位件，所述连接件一端与所述第二定位件相连接，另一端与所述加工单元相连接，所述第一定位件和所述第二定位件能够连接或分离。

9.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，相邻两个所述加工单元之间具有防撞装置，包括第一防撞装置和第二防撞装置，所述第一防撞装置和所述第二防撞装置分别位于相邻的两个单元上，所述第一防撞装置上连接有识别装置，所述第二防撞装置上连接有触点。

10.根据权利要求1所述的自动弯曲设备，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持所述待弯折零部件。