CN106597801A - 一种摄像头自动调焦设备及调焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于调焦设备领域，提供了一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，其调焦设备包括工控装置、旋转工作台、初始定位装置、自动定位装置和自动调焦装置。所述工控装置控制该调焦设备的机械运动，通过将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，完成对摄像头的初始定位，并利用所述旋转工作台将摄像头旋转至所述自动定位装置处。所述自动定位装置对待调焦摄像头进行自动定位，最后利用上下移动的调焦气缸将所述自动调焦装置上的调焦头卡住所述摄像头，并通过所述调焦电机带动所述调焦头转动，完成对所述摄像头的调焦工作。调焦完成后，将摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头，依次往复，相比于人工调焦的方式，提高了调焦效率。

Description

一种摄像头自动调焦设备及调焦方法

技术领域

本发明属于调焦设备领域，尤其涉及一种摄像头自动调焦设备及调焦方法。

背景技术

随着科技的发展，摄像头的应用范围越来越广泛。目前，摄像机产业发展正处于一种高速发展的阶段，市场的需求和规模不断扩大，但摄像头调焦技术大部分仍采用人工手动对焦的传统方式，导致工作效率低、劳动强度大，产品质量无法保证。

现有的摄像头人工手动调焦技术，是由人工手动点亮镜头，手动转动镜头，用肉眼观察标靶图像，调整镜头位置达到一定的清晰度来检测产品。需要使用人员具有较高的专业技能，而且劳动强度大，容易因长期作用使眼镜疲劳从而导致判断失误。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为提供一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，旨在提高摄像头调焦的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种摄像头自动调焦设备，包括：

工控装置；

旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；

初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；

自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；

自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。

进一步地，所述初始定位件上还开设有用于固定所述初始定位装置相对位置的定位孔，所述自动定位装置上还设有定位销，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并带动所述定位销插入或脱离所述定位孔。

进一步地，所述自动调焦设备还包括用于检测初始定位精度的相机，所述相机位于所述初始定位装置上方，并与所述自动定位装置和自动调焦装置相对设置。

进一步地，所述自动定位装置还包括固定板，所述固定板固定在所述定位气缸输出轴的一侧，所述夹具以及水平气缸均设置在所述固定板上，所述固定板上还开设有用于定位所述待调焦摄像头的通孔，所述水平气缸包括第二气缸和第三气缸，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第二气缸带动所述第一夹具可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸的输出轴顶压在所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

进一步地，所述自动定位装置还包括第一压板以及定位板，所述第一压板压设在所述第一夹具上方，所述定位板与所述第一夹具弹性连接，所述第二气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第二气缸的输出轴上连接有第一推杆，所述第一推杆的端部具有斜面，所述第一推杆的斜面一端位于所述定位板与第一压板之间，且所述第一推杆的斜面与所述定位板相接触，所述第一推杆的推进带动所述定位板拉伸所述第一夹具。

进一步地，所述定位板与所述第一夹具之间设有处于拉伸状态的回位弹簧。

进一步地，所述自动定位装置还包括第二压板，所述第二压板压设在所述第二夹具上方，所述第三气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第三气缸的输出轴上连接有第二推杆，所述第三气缸带动所述第二推杆顶压所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

进一步地，所述自动调焦装置还包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述调焦气缸输出轴的一侧，所述调焦电机与调焦头均设置在所述第二固定板上，所述第二固定板上开设有调焦通孔，所述调焦头设置在所述调焦通孔内且所述调焦头的底部凸伸出所述调焦通孔。

进一步地，所述自动调焦装置还包括皮带，所述调焦电机与所述调焦头皮带连接。

进一步地，所述自动调焦装置还包括松紧轮，所述松紧轮设置在所述皮带的一侧并挤压所述皮带。

进一步地，所述初始定位装置包括两组初始定位件，所述两组初始定位件关于所述工作台的中心点对称设置。

进一步地，所述工控装置为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或工业控制电脑加运动控制卡。

本发明还提供了一种利用所述摄像头自动调焦设备进行调焦的方法，包括以下步骤：

将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，固定其初始位置；

工控装置控制旋转气缸带动工作台旋转，将所述待调焦摄像头旋转至下一工位；

工控装置控制自动定位装置上的定位气缸向下运动，同时控制水平气缸带动夹具水平开合运动，对待调焦摄像头进行夹紧固定；

工控装置控制自动调焦装置上的调焦气缸向下运动直至调焦头与待调焦摄像头的顶部卡接；

工控装置控制调焦电机转动，调焦电机带动调焦头转动，完成对待调焦摄像头的调焦工作。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，其调焦设备包括工控装置、旋转工作台、初始定位装置、自动定位装置和自动调焦装置。所述工控装置控制该调焦设备的机械运动，通过将待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，完成对待调焦摄像头的初始定位，并利用所述旋转工作台使所述固定好初始位置的待调焦摄像头旋转至所述自动定位装置处。通过工控装置控制所述自动定位装置的定位气缸向下运动；并控制水平气缸带动夹具水平开合运动对待调焦摄像头进行夹紧固定，完成对待调焦摄像头底部的自动定位。最后利用上下移动的调焦气缸将所述自动调焦装置上的调焦头对准并卡住所述待调焦摄像头的顶部，并通过所述调焦电机带动所述调焦头转动，从而完成对所述待调焦摄像头的调焦工作。调焦完成后，所述工控装置控制所述自动调焦装置上升，自动定位装置松开所述调焦完成的摄像头，通过所述旋转工作台将调焦好的摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头即可，依次往复，形成半自动化调焦模式，相比于人工调焦的方式，提高了摄像头的调焦效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种摄像头自动调焦设备的结构示意图。

图2是图1中旋转工作台的结构示意图。

图3是图1中初始定位件的结构示意图。

图4是图1中自动定位装置的结构示意图。

图5是图1中自动调焦装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，为本发明实施例提供的一种摄像头自动调焦设备100，其包括工控装置(未图示)、旋转工作台1、初始定位装置2、自动定位装置3和自动调焦装置4。所述工控装置控制该调焦设备100的机械运动，通过所述初始定位装置2对待调焦摄像头50实现初始定位；初始定位后，在所述旋转工作台1的带动下旋转至所述自动定位装置3下方；所述自动定位装置3将初始定位后的待调焦摄像头50底部夹紧固定，防止其转动；最后所述自动调焦装置4对所述摄像头50进行调焦操作，调焦完成后，人工取下成品再换上新的待调焦摄像头50，循环往复，形成半自动化调焦模式，从而提高了待调焦摄像头50的调焦效率。

在本发明实施例中，所述自动调焦设备100还包括相机5，所述相机5位于所述初始定位装置2上方，并与所述自动定位装置3和自动调焦装置4相对设置，用于检测所述摄像头50初始定位的精度。通过所述相机5查看所述摄像头50是否准确卡入初始定位装置2内，保证初始定位的精度。

具体地，参照图2，所述旋转工作台1包括工作台11和旋转气缸12，所述工作台11与所述旋转气缸12的输出轴连接，所述旋转气缸12与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动。所述旋转气缸12的旋转运动带动所述工作台11旋转运动，从而实现将初始定位装置2上的待调焦摄像头50转移至所述自动定位装置3下方。

本发明实施例中，所述旋转工作台1还包括气缸固定座13和限位挡板14。所述气缸固定座13设置在所述旋转气缸12的两侧，并固定在所述自动调焦设备100的机架台面60的底部，便于所述旋转气缸12的安装固定。所述限位挡板14固定在所述自动调焦设备100的机架台面60的顶部，并位于所述工作台11下方，所述工作台11底部设有两个限位块111，所述两个限位块111关于所述工作台11中心对称。具体工作时，所述旋转气缸12带动所述工作台11旋转，使所述工作台11的限位块111抵靠所述限位挡板14，相应地将固定好初始位置的待调焦摄像头50转动至所述自动定位装置3下方。待调焦完成后，所述旋转气缸12带动所述工作台11反向旋转，直至所述工作台11底部的另一个限位块111抵靠所述限位挡板14，然后取下成品换上新的待调焦摄像头50。

所述初始定位装置2包括两组初始定位件21，所述两组初始定位件21关于所述工作台的中心点对称设置。从而使得一组初始定位件21上的待调焦摄像头50调焦时，另一组初始定位件上可放置其它待调焦摄像头50。通过所述旋转气缸12的往复旋转运动，使得调焦完毕的摄像头转回到初始位置时，另一组待调焦摄像头50相应地转动至所述自动定位装置3下方，然后通过所述自动调焦装置4对所述另一组待调焦摄像头50进行调焦操作。依次循环往复，使所述自动调焦设备100开始工作后没有真空期，进一步提高调焦的工作效率。

继续参照图3，所述初始定位件21固定在所述工作台11上，并设有卡槽211。所述待调焦摄像头50卡合在所述卡槽211内，并在所述旋转气缸12的带动下随所述工作台11旋转运动至下一工位。所述初始定位件21上还开设有定位孔212，用于在下一工位固定所述初始定位件21的相对位置。

参照图4，所述自动定位装置3设置在所述工作台11的上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头50相对应，用于对所述待调焦摄像头50进一步限位固定。具体地，所述自动定位装置3包括可上下移动的定位气缸31、夹具32、定位销33、固定板34以及水平气缸。所述固定板34固定在所述定位气缸31输出轴的一侧，所述夹具32、定位销33以及水平气缸均设置在所述固定板34上。所述定位气缸31与水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸31上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具32水平开合运动，从而完成对待调焦摄像头50的底部夹紧固定，进而通过所述自动调焦装置4的转动对摄像头50顶部进行旋转调焦。

在本发明实施例中，所述水平气缸包括第二气缸35和第三气缸36；所述夹具32包括第一夹具321和第二夹具322。所述自动定位装置3还包括第一压板37、第二压板38以及定位板39。所述固定板34上开设有用于定位所述待调焦摄像头50的通孔(未标注)。所述第二气缸35在工控装置的控制下带动所述第一夹具321可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具322设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸36的输出轴顶压在所述第二夹具322的一端或与所述第二夹具322分离。通过所述第一夹具321与第二夹具322的开合运动实现对摄像头50底部的夹紧或松开。

具体地，所述第一压板37压设在所述第一夹具321上方，所述第二压板38压设在所述第二夹具322上方，用于稳定所述第一夹具321和第二夹具322的相对位置，防止其从通孔两侧脱离。所述第二气缸35与第三气缸36均固定在所述固定板34上，并均并与所述工控装置连接，所述第二气缸35的输出轴上连接有第一推杆351，所述第三气缸36的输出轴上连接有第二推杆361。所述第一推杆351的端部具有斜面，所述定位板39与所述第一夹具321之间设有处于拉伸状态的回位弹簧(未图示)。所述第一推杆351的斜面一端位于所述定位板39与第一压板37之间，且所述第一推杆351的斜面与所述定位板39相接触。当所述第一推杆351在所述第二气缸35的推动下前后运动时，所述第一推杆351的斜面相应的挤压所述定位板39，通过所述第一推杆351推进时的宽度变化带动所述定位板39拉伸所述第一夹具321；当所述第一推杆351回退时，所述定位板39在所述回位弹簧的弹性力作用下带动所述第一夹具321回缩，从而实现所述第一夹具321水平方向的伸缩移动。所述第三气缸36固定在所述固定板34上，所述第三气缸36带动所述第二推杆361顶压所述第二夹具322的一端，防止所述第二夹具322移动，当不需要定位时，所述第二推杆361回缩。具体调节时，所述第二夹具322不动，通过所述第一夹具321的移动实现对待调焦摄像头50的夹紧或松开。

在本发明实施例中，所述自动定位装置3还包括定位气缸固定座311、第二气缸固定座352以及第三气缸固定座362，便于所述定位气缸31、第二气缸35以及第三气缸36的安装固定。

参照图5，所述自动调焦装置4设置在所述自动定位装置3上方，其包括可上下移动的调焦气缸41、调焦电机42、调焦头43以及第二固定板44。所述第二固定板44固定在所述调焦气缸41输出轴的一侧，所述调焦电机42与调焦头43均设置在所述第二固定板44上，所述第二固定板44上开设有调焦通孔(未标注)，所述调焦头43设置在所述调焦通孔内且所述调焦头43的端部凸伸出所述调焦通孔，便于卡住待调焦摄像头50。所述调焦气缸41与调焦电机42均与所述工控装置连接，所述第二固定板44在所述调焦气缸41的带动下上下往复运动，从而使所述调焦头43卡住所述夹具32夹紧的待调焦摄像头50的顶部。所述调焦电机42与所述调焦头43通过皮带46传动连接，并带动所述调焦头43旋转运动，由于所述调焦头43卡住所述摄像头50的顶部，且所述摄像头50的底部由所述自动定位装置3固定，因此通过所述调焦头43的转动可对所述摄像头50进行调焦。

所述自动调焦装置4还包括松紧轮45，所述松紧轮45设置在所述皮带46的一侧并挤压所述皮带46，用以调节皮带46的松紧，便于皮带46的传动。

本发明实施例中，所述工控装置为PLC或工业控制电脑加运动控制卡，通过所述工控装置，控制各个电机与气缸的运动，使各装置紧密配合。

本发明实施例还提供了一种利用所述摄像头自动调焦设备100进行调焦的方法，包括以下步骤：

将待调焦摄像头50放置在初始定位装置2上，固定其初始位置；

工控装置控制旋转气缸12带动工作台11旋转，将所述待调焦摄像头50旋转至下一工位；

工控装置控制自动定位装置3上的定位气缸31向下运动，同时控制水平气缸带动夹具32水平开合运动，对待调焦摄像头50进行夹紧固定；

工控装置控制自动调焦装置4上的调焦气缸41向下运动直至调焦头43与待调焦摄像头50的顶部卡接；

工控装置控制调焦电机42转动，调焦电机42带动调焦头43转动，完成对待调焦摄像头50的调焦工作。

具体工作时，首先将待调焦的摄像头50放置在初始定位装置2的卡槽211内，通过所述相机5确认放置的位置是否正确。待调焦的摄像头50初始定位完毕后，通过所述旋转气缸12带动所述工作台11转动，将所述待调焦的摄像头50转动至所述自动定位装置3下方。所述自动定位装置3上的定位气缸31向下运动，从而使得所述定位销33插入所述初始定位装置2上的定位孔212内，固定所述初始定位装置2的相对位置，防止所述初始定位装置2再转动；然后通过所述第二气缸35和第三气缸36带动所述第一夹具321和第二夹具322开合运动，将所述待调焦摄像头50的底部夹紧固定。最后，通过自动调焦装置4上的调焦气缸41带动调焦电机42和调焦头43向下运动直至所述调焦头43卡住所述待调焦摄像头50的顶部；通过所述调焦电机42与调焦头43的皮带连接，使得所述调焦头43转动，并带动所述待调焦摄像头50的顶部转动，从而对所述待调焦摄像头50进行调焦。调焦完成后，所述调焦气缸41带动所述调焦电机42和调焦头43上升，所述第二气缸35和第三气缸36松开调焦完成的摄像头，所述定位气缸31上升，使所述定位销33脱离所述定位孔212。然后通过所述旋转气缸12带动所述工作台11转动，将调焦完成的摄像头旋转至初始位置，取下调焦完成的摄像头，换上新的待调焦的摄像头50，依次循环往复，形成半自动化的调焦模式。

综上所述，本发明实施例提供的一种摄像头自动调焦设备100，其包括工控装置、旋转工作台1、初始定位装置2、自动定位装置3和自动调焦装置4。所述工控装置控制该调焦设备100的机械运动，通过将待调焦摄像头50放置在所述初始定位装置2上，完成对待调焦摄像头50的初始定位，并利用所述旋转工作台1使所述固定好初始位置的待调焦摄像头50旋转至所述自动定位装置3下方。所述自动定位装置3通过所述定位气缸31带动定位销33插入所述初始定位装置2上的定位孔212，完成对所述初始定位装置2的固定；然后利用所述可开合运动的夹具32夹紧所述固定好位置的待调焦摄像头50的底部，完成对待调焦摄像头50的自动定位。最后利用上下移动的调焦气缸41将所述自动调焦装置4上的调焦头43卡住所述待调焦摄像头50的顶部，并通过所述调焦电机42带动所述调焦头43转动，进而带动所述待调焦摄像头50的顶部转动，从而完成对所述待调焦摄像头50的调焦工作。调焦完成后，所述工控装置控制所述自动调焦装置4上升，自动定位装置3松开调焦完成的摄像头，通过所述旋转工作台1将调焦好的摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头50，依次往复，形成半自动化调焦模式，相比于人工调焦的方式，提高了待调焦摄像头50的调焦效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种摄像头自动调焦设备，其特征在于，包括：

工控装置；

旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；

初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；

自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；

自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。

2.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述初始定位件上还开设有用于固定所述初始定位装置相对位置的定位孔，所述自动定位装置上还设有定位销，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并带动所述定位销插入或脱离所述定位孔。

3.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦设备还包括用于检测初始定位精度的相机，所述相机位于所述初始定位装置上方，并与所述自动定位装置和自动调焦装置相对设置。

4.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括固定板，所述固定板固定在所述定位气缸输出轴的一侧，所述夹具以及水平气缸均设置在所述固定板上，所述固定板上还开设有用于定位所述待调焦摄像头的通孔，所述水平气缸包括第二气缸和第三气缸，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第二气缸带动所述第一夹具可水平移动地设置在所述通孔的一侧，所述第二夹具设置在所述通孔的另一侧，所述工控装置控制所述第三气缸的输出轴顶压在所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

5.如权利要求4所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括第一压板以及定位板，所述第一压板压设在所述第一夹具上方，所述定位板与所述第一夹具弹性连接，所述第二气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第二气缸的输出轴上连接有第一推杆，所述第一推杆的端部具有斜面，所述第一推杆的斜面一端位于所述定位板与第一压板之间，且所述第一推杆的斜面与所述定位板相接触，所述第一推杆的推进带动所述定位板拉伸所述第一夹具。

6.如权利要求5所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述定位板与所述第一夹具之间设有处于拉伸状态的回位弹簧。

7.如权利要求4所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动定位装置还包括第二压板，所述第二压板压设在所述第二夹具上方，所述第三气缸固定在所述固定板上，并与所述工控装置连接，所述第三气缸的输出轴上连接有第二推杆，所述第三气缸带动所述第二推杆顶压所述第二夹具的一端或与所述第二夹具分离。

8.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述调焦气缸输出轴的一侧，所述调焦电机与调焦头均设置在所述第二固定板上，所述第二固定板上开设有调焦通孔，所述调焦头设置在所述调焦通孔内且所述调焦头的底部凸伸出所述调焦通孔。

9.如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括皮带，所述调焦电机与所述调焦头皮带连接。

10.如权利要求9所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述自动调焦装置还包括松紧轮，所述松紧轮设置在所述皮带的一侧并挤压所述皮带。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述初始定位装置包括两组初始定位件，所述两组初始定位件关于所述工作台的中心点对称设置。

12.如权利要求1至10中任意一项所述的摄像头自动调焦设备，其特征在于，所述工控装置为PLC或工业控制电脑加运动控制卡。

13.一种利用如权利要求1所述的摄像头自动调焦设备进行调焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，固定其初始位置；

工控装置控制旋转气缸带动工作台旋转，将所述待调焦摄像头旋转至下一工位；

工控装置控制自动定位装置上的定位气缸向下运动，同时控制水平气缸带动夹具水平开合运动，对待调焦摄像头进行夹紧固定；

工控装置控制自动调焦装置上的调焦气缸向下运动直至调焦头与待调焦摄像头的顶部卡接；

工控装置控制调焦电机转动，调焦电机带动调焦头转动，完成对待调焦摄像头的调焦工作。