CN211318231U

CN211318231U - 拍摄检测机构

Info

Publication number: CN211318231U
Application number: CN201921801224.7U
Authority: CN
Inventors: 周增亮
Original assignee: Shenzhen Pecos Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Pecos Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型提供了一种拍摄检测机构，包括：相机，用于拍摄待检测产品；相机移动模组，与相机连接且用于移动相机；检测平台，用于固定待检测产品；以及载台移动模组，与检测平台连接且用于移动检测平台；相机移动模组驱动相机运动的方向与载台移动模组驱动检测平台运动的方向呈预定角度设置。本实用新型提供的拍摄检测机构，在待检测产品运动的过程中，相机不断拍摄产品，能够在相同的时间内拍摄更多的图片，提高检测的精度，而且能够快速地检测面积较大的产品，相对于产品静止不动时，定点拍摄产品，检测的效率较高。

Description

拍摄检测机构

技术领域

本实用新型属于拍摄检测技术领域，更具体地说，是涉及一种拍摄检测机构。

背景技术

目前国内大部分工厂对柔性电路板(FPC)等外观检测主要依赖人工目检，需要大量的人力，而且工人长时间用肉眼检测，用眼疲劳、视力下降，人员流动性大，还容易出现误叛和遗漏。

少部分工厂使用自动化设备进行检测，这种设备采用自动光学和控制技术，替代人眼完成制造过程的视觉检查工作。改善原有目检工站需要投入大量人力以及大量显微镜的现状，在不接触产品的同时，完成产品的缺陷检测。

但是这种方式的局限性在于，随着产品的精密度以及产品的检测面积增大，目前的自动化检测设置对产品的检测时间也持续增加，导致检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拍摄检测机构，以解决现有技术中存在的产品外观检测效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拍摄检测机构，包括：

相机，用于拍摄待检测产品；

相机移动模组，与所述相机连接且用于移动所述相机；

检测平台，用于固定所述待检测产品；以及

载台移动模组，与所述检测平台连接且用于移动所述检测平台；

所述相机移动模组驱动所述相机运动的方向与所述载台移动模组驱动所述检测平台运动的方向呈预定角度设置。

进一步地，所述检测平台呈盒状，所述检测平台内设置有用于照射所述待检测产品的背光源，且所述检测平台用于放置所述待检测产品一侧为放置面，所述放置面呈透明或半透明状。

进一步地，所述拍摄检测机构还包括与所述检测平台的内腔连通的抽气机构，所述放置面开设有真空吸附孔。

进一步地，所述拍摄检测机构还包括驱动所述检测平台旋转的第一旋转模组，所述载台移动模组、所述第一旋转模组和所述检测平台依次连接。

进一步地，所述载台移动模组包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动的第一移动件，所述第一旋转模组包括第二驱动件、与所述第一移动件固定连接的第一固定件以及由所述第二驱动件驱动旋转的第一旋转件，所述第一旋转件与所述检测平台固定连接。

进一步地，所述载台移动模组还包括与所述第一固定件滑动连接的辅助滑轨，所述辅助滑轨的长度方向与第一移动件的运动方向平行，且所述辅助滑轨和所述第一移动件分别设于所述第一固定件的相对两侧。

进一步地，所述拍摄检测机构还包括驱动所述相机旋转的第二旋转模组，所述相机移动模组、所述第二旋转模组及所述相机依次连接。

进一步地，所述相机移动模组包括第三驱动件以及由所述第三驱动件驱动的第二移动件，所述第二旋转模组包括第四驱动件、与所述第二移动件固定连接的第二固定件以及由所述第四驱动件驱动旋转的第二旋转件，所述第二旋转件与所述相机固定连接。

进一步地，所述载台移动模组的数量为两个，两个所述载台移动模组上均设有检测平台，两个载台移动模组沿所述相机移动模组的移动方向间隔设置。

进一步地，所述相机移动模组驱动所述相机运动的方向与所述载台移动模组驱动所述检测平台运动的方向相互垂直。

本实用新型提供的拍摄检测机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型拍摄检测机构包括相机、相机移动模组、检测平台和载台移动模组，相机移动模组可带动相机移动，使相机移入或移出待检测产品的检测区域，载台移动模组带动其上的待检测产品移动，在待检测产品运动的过程中，相机不断拍摄产品，能够在相同的时间内拍摄更多的图片，提高检测的精度，而且能够快速地检测面积较大的产品，相对于产品静止不动时，定点拍摄产品，检测的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拍摄检测机构的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的载台移动模组和检测平台的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的载台移动模组和检测平台的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的相机和相机移动模组的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的相机和第二旋转模组的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-载台移动模组；11-第一驱动件；12-第一移动件；13-辅助滑轨；2-第一旋转模组；21-第二驱动件；22-第一固定件；23-第一旋转件；3-检测平台；31-放置面；310-真空吸附孔；4-相机移动模组；41-第三驱动件；42-第二移动件；5-第二旋转模组；51-第四驱动件；52-第二固定件；53-第二旋转件；6-相机；7-抽气机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的拍摄检测机构进行说明。在其中一个实施例中，拍摄检测机构包括相机6、相机移动模组4、检测平台3和载台移动模组1。待检测的产品放置于检测平台3上，待检测的产品可为FPC等产品。相机6用于拍摄待检测产品的表面，相机移动模组4与相机6连接且用于移动相机6。在需要检测待检测产品时，通过相机移动模组4将相机6移动至待检测产品的上方，对待检测产品进行拍照检测。相机移动模组4的设置使得相机6可移动，从而可以检测待检测产品的各个位置。检测平台3用于固定待检测产品，使待检测产品固定于检测平台3的表面，防止待检测产品在检测过程中移动，保证检测结果的准确性。相机移动模组4带动相机6运动的方向与载台移动模组1带动检测平台3运动的方向呈预定角度设置，使得待检测产品的各个部位均能够被相机6拍摄到。载台移动模组1用于移动检测平台3，使检测平台3上的待检测产品可相对相机6移动。这样，在检测待检测产品时，相机6首先移动到待检测产品的上方并标定位置后，然后使载台移动模组1带动检测平台3移动，使得相机6获取待检测产品其中一列的图像信息，然后移动相机6，再次移动检测平台3，使相机6获取待检测产品另一列的图像信息，如此重复，可获取待检测产品的所有图像信息。例如，相机6的拍摄区域大小为A，而待检测产品在检测平台3的移动方向上(X方向)能够分割成10个A，在与检测平台3的移动方向垂直的方向上(Y方向)分割成8个A，那么相机6至少在Y方向上移动8次、检测平台3每次移动时相机6至少拍摄10张图片以获取完整的图像信息。若需要提高检测精度，则可以提高相机6的拍摄频率或者降低检测平台3的移动速度。现有的拍照检测机构，在拍摄一张图片后，需要手动移动待检测产品的位置，导致效率较低，检测精度也较低。

上述实施例中的拍摄检测机构，包括相机6、相机移动模组4、检测平台3和载台移动模组1，相机移动模组4可带动相机6移动，使相机6移入或移出待检测产品的检测区域，载台移动模组1带动其上的待检测产品移动，在待检测产品运动的过程中，相机6不断拍摄产品，能够在相同的时间内拍摄更多的图片，提高检测的精度，而且能够快速地检测面积较大的产品，相对于产品静止不动时，定点拍摄产品，检测的效率较高。

可选地，X方向和Y方向垂直，可尽可能减少相机6拍摄图像的重复率，图像识别和算法也更加简单。

请参阅图2及图3，在拍照检测机构的其中一个实施例中，检测平台3呈盒状，检测平台3的上表面即为放置待检测产品的表面，为放置面31，放置面31呈透明或半透明状。检测平台3的内部设置有背光源，背光源发出的光线穿过放置面31照射待检测产品的背部，可检测产品的气孔、缩水等缺料缺陷。将背光源和检测平台3结合在一起，更便于两者的同步移动，实现该拍摄检测机构的飞拍，还能保护背光源。在其他实施例中，检测平台3内也可不设置背光源，直接采用拍照获取的图像分析产品的表面是否有脏污、划伤等缺陷。

请参阅图2及图3，在拍照检测机构的其中一个实施例中，拍照检测机构还包括抽气机构7，抽气机构7与检测平台3的内腔连通，且放置面31开设有真空吸附孔310，这样，抽气机构7可抽吸检测平台3内的空气，使检测平台3的内部和外部形成气压差，从而使待检测产品吸附于放置面31上，从而将待检测产品固定。抽气机构7的具体结构和组成此处不作限定，如抽气机构7包括气泵和气管，气管的一端与气泵连接，气管的另一端与检测平台3连通。

具体地，在检测时，首先将待检测产品放置于放置面31上，然后打开抽气机构7，待检测产品被吸附于放置面31上，载台移动模组1带动待检测产品移动，相机移动模组4带动相机6移动，快速拍摄待检测产品上的标志点；通过图像处理分析待检测产品与相机6之间的相对位置，然后控制相机移动模组4和载台移动模组1调节待检测产品与相机6之间的相对位置，使两者分别移动至预设位置；位置标定完成后，通过载台移动模组1带动待检测产品移动，相机6在待检测产品移动时快速拍照，相机6此次拍摄完成后，可由相机移动模组4带动相机6移动至另一位置，重复上述拍摄动作，直至所有需要拍摄的图像拍摄完成；关闭抽气机构7。

请参阅图2及图3，在拍照检测机构的其中一个实施例中，拍照检测机构还包括第一旋转模组2，第一旋转模组2用于驱动检测平台3旋转，可用于调整检测平台3和相机6的相对角度，使相机6的光轴和待检测产品的表面相互垂直，提高拍摄的精度。载台移动模组1、第一旋转模组2和检测平台3依次连接，载台移动模组1在工作时，可同时带动第一旋转模组2和检测平台3移动，即可在检测平台3的水平相对位置固定后，调节待检测产品的旋转角度。

请参阅图2及图3，在拍照检测机构的其中一个实施例中，载台移动模组1包括第一驱动件11和第一移动件12，第一驱动件11用于驱动第一移动件12在X方向上移动。第一旋转模组2包括第二驱动件21、第一固定件22和第一旋转件23，第一固定件22与第一移动件12固定连接，使第一移动件12能够带动第一旋转模组2移动。第二驱动件21用于驱动第一旋转件23相对第一固定件22旋转，而第一旋转件23与检测平台3固定连接，使第一旋转模组2带动检测平台3旋转。第一驱动件11可选为气缸，第一移动件12相应为气缸杆等移动件。第二驱动件21可选为电机。

请参阅图2及图3，在拍照检测机构的其中一个实施例中，载台移动模组1还包括辅助滑轨13，辅助滑轨13与第一固定件22滑动连接，在第一固定件22随第一移动件12移动时，第一固定件22也在辅助滑轨13上移动。更具体地，辅助滑轨13的长度方向与第一移动件12的运动方向平行，且辅助滑轨13和所述第一移动件12分别设于第一固定件22的相对两侧，使得第一固定件22即第一旋转模组2和检测平台3在X方向上的移动更加稳定，避免了检测平台3的左右晃动。

请参阅图4及图5，在拍照检测机构的其中一个实施例中，拍照检测机构还包括第二旋转模组5，第二旋转模组5用于驱动相机6旋转，可用于调整检测平台3和相机6的相对角度，使相机6的光轴和待检测产品的表面相互垂直，提高拍摄的精度。相机移动模组4、第二旋转模组5和相机6依次连接，相机移动模组4在工作时，可同时带动第二旋转模组5和相机6移动，即可在相机6的水平相对位置固定后，调节相机6的旋转角度。

请参阅图4及图5，在拍照检测机构的其中一个实施例中，相机移动模组4包括第三驱动件41和第二移动件42，第三驱动件41用于驱动第二移动件42在Y方向上移动。第二旋转模组5包括第四驱动件51、第二固定件52和第二旋转件53，第二固定件52与第二移动件42固定连接，使第二移动件42能够带动第二旋转模组5移动。第四驱动件51用于驱动第二旋转件53相对第二固定件52旋转，而第二旋转件53与相机6固定连接，使第二旋转模组5带动相机6旋转。第三驱动件41可选为电机和丝杠，第二移动件42相应为滑块等移动件。第四驱动件51可选为电机。

在拍照检测机构的其中一个实施例中，载台移动模组1的数量为两个，两个载台移动模组1上均设有检测平台3，两个载台移动模组1沿相机移动模组4的移动方向间隔设置。在其中一个载台移动模组1移动拍照时，另外一个载台移动模组1准备拍照，以便随时切换待检测产品，这样设计两个载台移动模组1，可以提高检测效率。

可选地，相机6的数量可选为一个、两个或多个，相机6为两个或多个时，每次拍摄的面积更大，也可提升检测效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.拍摄检测机构，其特征在于，包括：

相机，用于拍摄待检测产品；

相机移动模组，与所述相机连接且用于移动所述相机；

检测平台，用于固定所述待检测产品；以及

2.如权利要求1所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述检测平台呈盒状，所述检测平台内设置有用于照射所述待检测产品的背光源，且所述检测平台用于放置所述待检测产品一侧为放置面，所述放置面呈透明或半透明状。

3.如权利要求2所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述拍摄检测机构还包括与所述检测平台的内腔连通的抽气机构，所述放置面开设有真空吸附孔。

4.如权利要求1所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述拍摄检测机构还包括驱动所述检测平台旋转的第一旋转模组，所述载台移动模组、所述第一旋转模组和所述检测平台依次连接。

5.如权利要求4所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述载台移动模组包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动的第一移动件，所述第一旋转模组包括第二驱动件、与所述第一移动件固定连接的第一固定件以及由所述第二驱动件驱动旋转的第一旋转件，所述第一旋转件与所述检测平台固定连接。

6.如权利要求5所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述载台移动模组还包括与所述第一固定件滑动连接的辅助滑轨，所述辅助滑轨的长度方向与第一移动件的运动方向平行，且所述辅助滑轨和所述第一移动件分别设于所述第一固定件的相对两侧。

7.如权利要求1所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述拍摄检测机构还包括驱动所述相机旋转的第二旋转模组，所述相机移动模组、所述第二旋转模组及所述相机依次连接。

8.如权利要求7所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述相机移动模组包括第三驱动件以及由所述第三驱动件驱动的第二移动件，所述第二旋转模组包括第四驱动件、与所述第二移动件固定连接的第二固定件以及由所述第四驱动件驱动旋转的第二旋转件，所述第二旋转件与所述相机固定连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述载台移动模组的数量为两个，两个所述载台移动模组上均设有检测平台，两个载台移动模组沿所述相机移动模组的移动方向间隔设置。

10.如权利要求1-8任一项所述的拍摄检测机构，其特征在于：所述相机移动模组驱动所述相机运动的方向与所述载台移动模组驱动所述检测平台运动的方向相互垂直。