CN105834743A - 滤芯中心管供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

Description

滤芯中心管供料装置

技术领域

本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料。

背景技术

滤芯自动装配线除滤层合缝采用半自动加工外，其余均为自动完成。主要包括下端盖、上端盖的自动注胶、滤层的扩松、中心管的供料、滤层和中心管自动安装于下端盖上，以及上端盖的自动合盖，至最后按4-8列要求送至烘道上。中心管为薄壁套筒类零件，且规格品种较多，由于目前加工设备和方法的欠缺，加工的中心管两端会有较大的毛刺，并使中心管端部缠绕在一起，还会有不同规格、品种的中心管混入其中，同时前道卷圆加工时，还存在中心管不圆整等情况。以往针对缠绕、不同规格混入、端部毛刺、圆度超差等不良品，只能在总装时靠人工挑选，无法实现自动上料；因此在滤芯自动装配线中，设置中心管自动供料装置，对中心管进行自动分离、自动检测、废料剔除，并对内外圆进行矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位。要完成上述动作过程，在一个工位上完成显然是不可能满足生产节拍要求的，为此，中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时进行相应的工作，然后由移载机械手将中心管从上一工位移载至下一工位。

滤芯中心管供料装置需要满足几个要求：1）自动分离装置需要同时完成两列中心管的前后两个中心管的分离，分离后保持两路中心管的端面位置不变，以便机械手抓取；2）可以同时自动测量两个中心管的长度，并判断中心管长度是否合格，只要其中一个中心管长度不合格，这组中心管将被全部剔除，不能流转到后续的内外圆矫正位；3）工作过程中不能破坏中心管表面质量；4）满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，做到更换品种时，调整方便、快速、可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯中心管供料装置，沿轴向两路送入的中心管在自动分离装置上完成两列中心管的前后两个中心管的分离，分离后保持两路中心管的端面位置不变；在移载机械手的运转下依次通过测长位、废料剔除位，完成中心管的自动测长，并将长度不合格的中心管剔除，避免不合格品传到后续工位，测量合格的中心管在移载机械手的运转下依次进入内圆矫正位、外圆矫正位，同时完成两个中心管的两端内、外圆的矫正，最后由移载机械手将合格的中心管按节拍输送到装中心管滤层上料位。滤芯中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时进行相应的工作，然后由移载机械手将中心管从上一工位移载至下一工位。在这个设备中，对于直径相同、长度不同的中心管只需要对自动分离装置、内外圆矫正装置作简单的调整；对于直径不同，长度相等的中心管除了内外圆矫正装置需要更换模具，移载机械手需要在限位组件上插入不同的下限位板外，其他工位都不需要调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

为达到上述目的，本发明的构思是：

在一个下机架上左右布置六个工位，第一工位完成中心管的自动分离，第二工位完成中心管的自动检测，检测不合格的中心管在第三工位上剔除，检测合格的中心管转到第四工位完成中心管两端内圆的自动矫正，第五工位完成中心管两端外圆的自动矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位。滤芯中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时对两个中心管进行相应的工作，由移载机械手同时将五组每组两个中心管从上一工位移载至下一工位。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

一种滤芯中心管供料装置，包括一个下机架和中心管，在所述下机架的上面从左到右依次固定安装一个滤芯中心管自动分离装置，一个滤芯中心管自动测长装置，一个滤芯中心管废料剔除装置，一个滤芯中心管内圆矫正装置，一个滤芯中心管外圆矫正装置，一个装中心管滤层上料位，在所述滤芯中心管自动测长装置和所述滤芯中心管内圆矫正装置的上面固定安装一个滤芯中心管移载机械手；当所述中心管在左端分两路前后轴向送入时，由所述滤芯中心管自动分离装置对两组前后端面缠绕的所述中心管进行分离，经分离后的两个所述中心管被所述滤芯中心管移载机械手移载到滤芯中心管自动测长装置上进行自动测长，经测量后的所述中心管被所述滤芯中心管移载机械手移载到所述滤芯中心管废料剔除装置，测量后由程序判断为不合格的所述中心管就会被所述滤芯中心管废料剔除装置中的推废料气缸推到废料滑槽，不合格的所述中心管不会被传到下面的工位；测量后由程序判断为合格的所述中心管，在所述滤芯中心管废料剔除装置上只是过渡一下，将被所述滤芯中心管移载机械手依次移载到所述滤芯中心管内圆矫正装置、所述滤芯中心管外圆矫正装置和所述装中心管滤层上料位，在以上这些工位上依次对两个所述中心管进行两端内圆矫正、两端外圆矫正、拉开左右两个所述中心管的间距，以适合装中心管滤层的上料。

所述滤芯中心管自动分离装置的结构是：包括一块大底板和中心管，在所述大底板上，左侧前后分别固定安装一个支座，中间固定安装一块左固定支撑板，右侧固定安装一块右固定支撑板；在所述两个支座和所述左固定支撑板的孔中固定安装两根平移导柱，在每根所述平移导柱上分别滑配安装一个平移直线轴承，两个所述平移直线轴承固定安装一块滑动支撑板，在所述左固定支撑板和右固定支撑板的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨，在所述两根铝合金导轨上用两个旋钮手轮固定一套垂直压紧组件；所述垂直压紧组件的压紧位置根据所述中心管的长短，通过移动所述旋钮手轮调整；在所述两个支座上面固定安装一个气缸安装支架，一个分离平移气缸固定安装在所述气缸安装支架中间，所述分离平移气缸的活塞杆上安装一个平移连接头；在所述滑动支撑板左侧中间固定安装一套旋转压紧组件；所述平移连接头与所述旋转压紧组件中的端面定位板连接；在所述端面定位板上固定安装两个接近开关安装支架，在两个所述接近开关安装支架上分别固定安装一个接近开关；需要接料时，所述分离平移气缸伸出，带动所述旋转压紧组件右移，使两个定位槽与两个导向槽对接，当所述两个中心管从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关发信，所述垂直压紧组件将位于两个所述导向槽里的所述两个中心管压紧，同时所述旋转压紧组件将位于两个所述定位槽里的所述两个中心管压紧，所述分离平移气缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分离。

所述垂直压紧组件的结构是：在两根铝合金导轨上面放置一个垂直压紧安装支架，所述垂直压紧安装支架用两个旋钮手轮和两个T型螺母固定在两根所述铝合金导轨上，所述两个T型螺母分别放置在所述铝合金导轨的槽中，旋松所述两个旋钮手轮，所述垂直压紧安装支架能够在两根所述铝合金导轨上前后移动，以适合不同长度的所述中心管的压紧，在所述垂直压紧安装支架上前后分别固定安装两个垂直直线轴承，在所述垂直压紧安装支架上中间固定安装一个垂直压紧气缸，在两个所述垂直直线轴承中分别滑配一根垂直导柱，在两根所述垂直导柱的下端面固定一块垂直推板；所述垂直压紧气缸的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头，所述垂直连接头与所述垂直推板连接；在所述垂直推板的下面固定两块所述垂直压紧板；当所述中心管从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件中的两个所述接近开关发信，所述垂直压紧气缸伸出，带动所述垂直推板下降，所述垂直压紧板将位于两根所述导向槽里的所述两个中心管压紧。

所述旋转压紧组件的结构是：在所述滑动支撑板上面固定两个定位槽，在所述两个定位槽的左端面固定一块端面定位板，在所述端面定位板左侧固定两个接近开关安装支架，在所述两个接近开关安装支架上分别固定安装一个接近开关；在所述滑动支撑板的左侧面固定一块支板，在所述支板左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座和一个旋转气缸右安装座，在所述旋转气缸左安装座和旋转气缸右安装座中铰接安装一个旋转压紧气缸；在所述旋转压紧气缸的活塞杆上安装一个Y型接头，所述Y型接头铰接在联动轴的中间；在所述联动轴的前后两端分别插入一个压爪，所述压爪右端用一根圆柱销旋配安装在所述支板上端，使所述两个压爪能够绕所述圆柱销摆动；在所述两个压爪的头部槽里分别通过一根压爪销安装一个压紧头；需要接料时，所述分离平移气缸伸出，带动所述旋转压紧组件右移，使两根所述定位槽与两根所述导向槽对接，当所述中心管从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关发信，所述垂直压紧组件将位于两根所述导向槽里的两个所述中心管压紧，同时所述旋转压紧气缸活塞杆伸出，带动所述两个压紧头摆动并压紧位于两个所述定位槽中的所述两个中心管，所述分离平移气缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分离。

所述滤芯中心管移载机械手的结构是：包括十个中心管和一个机架，在所述机架上左边中间固定安装一个平移气缸安装支架，在所述机架上右边前后分别固定安装一个缓冲器，在所述机架上前后两边分别安装一根直线导轨；所述平移气缸安装支架上固定安装一个平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上固定安装一个平移连接头，在每根所述直线导轨上，分别滑配安装两个滑块，在四个所述滑块上固定安装一块滑动板，在所述滑动板上左边固定安装一块平移推板，所述平移连接头嵌装在所述平移推板上，当所述平移气缸伸出时，所述两个缓冲器对所述平移推板起缓冲定位作用；在所述滑动板中间固定安装一个垂直升降气缸，在所述垂直升降气缸的活塞杆上固定安装一个垂直连接头，在所述滑动板左右两端分别固定安装一个直线轴承，在两个所述直线轴承中分别滑配安装一根导柱，在两根所述导柱的下端固定一块吸盘安装板，在所述吸盘安装板的中间固定安装一块垂直推板，所述垂直连接头连接安装在所述垂直推板中间；在所述吸盘安装板上从左到右按一定间距固定安装十套吸盘组件，所述吸盘组件两两组成一对，分别对应各自工作位置，所述十套吸盘组件由一个电磁阀控制，实现对十个所述中心管同时吸取与释放；在所述滑动板上所述两个直线轴承的内侧分别固定安装一套垂直缓冲限位组件，随着所述垂直升降气缸的伸缩，带动所述十套吸盘组件下降和上升，所述垂直缓冲限位组件用于对所述吸盘组件下降位置的限位，以满足两种不同直径规格的所述中心管吸取高度变化要求，所述垂直缓冲限位组件对所述吸盘组件上升位置的限位，以减小上升行程，提高生产效率；随着所述平移气缸的伸缩，带动所述十套吸盘组件跟随所述滑动板水平左右移动，当所述中心管需要移载时，所述垂直升降气缸下降，所述十套吸盘组件分别将各自工位的两个所述中心管同时吸住，所述垂直升降气缸上升，所述平移气缸伸出到位，所述垂直升降气缸下降，所述十套吸盘组件同时将五组十个所述中心管放置到下一个工位，所述垂直升降气缸上升，所述平移气缸缩回，完成一个工作循环。

每套所述吸盘组件的结构是：吸盘气缸固定安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘气缸的活塞杆与磁钢安装板螺纹连接，并用锁紧螺母固定，所述磁钢安装板内等间距嵌入三个磁钢，满足不同长度所述中心管的吸放；两个导向楔块对称布置在所述磁钢安装板的两侧，并固定安装在所述吸盘安装板上，所述两个导向楔块组成一个V字形，适用于所述中心管两种不同直径规格吸取时的导向；所述磁钢安装板在所述吸盘气缸的作用下，沿两个所述导向楔块上下滑动；需要取料时，所述吸盘气缸伸出，带动所述磁钢安装板下降，所述磁钢吸住所述中心管，完成所述中心管的吸取；需要放料时，所述吸盘气缸缩回，带动所述磁钢安装板上升，在上升过程中，当所述中心管接触到两侧的所述导向楔块时，所述吸盘气缸继续缩回，所述磁钢与所述中心管脱开，完成所述中心管的释放。

每套所述垂直缓冲限位组件的结构是：所述导柱的上端安装一个限位环，所述限位环在所述导柱上的位置根据所述中心管的直径进行调整，调整好后用锁紧螺钉将位置固定；当需要吸取不同直径所述中心管时，在所述限位环与所述直线轴承的中间，卡插不同厚度的下限位板，所述下限位板采用尼龙材料制作；立板固定在所述滑动板上，在所述立板的上面用两个旋钮手轮固定一块缓冲器安装板，在所述缓冲器安装板中间固定安装一个缓冲器，在所述缓冲器安装板下方固定安装一块上限位板；当所述垂直升降气缸下降时，所述限位环的下端面与所述下限位板的上端面接触，避免所述垂直升降气缸的力直接施加在所述中心管上；当所述垂直升降气缸上升时，所述导柱的上端面先与所述缓冲器接触，最后使所述限位环的上端面与所述上限位板的下端面接触，避免上升位的冲击，确保所述中心管平稳上升，同时对所述吸盘组件上升位置限位，以减小上升行程，提高生产效率；所述缓冲器安装板安装两个所述旋钮手轮的结构是一个通孔和一个开口圆弧腰孔，当设备需要维修或工位上更换模具时，只需松开所述两个旋钮手轮，将所述缓冲器安装板绕所述一个旋钮手轮旋转，使所述缓冲器离开所述导柱，这时使所述吸盘组件上升至最高位，方便生产线维修或工位上模具更换。

所述滤芯中心管内圆矫正装置的结构是：包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。

所述滤芯中心管内圆矫正装置左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置和右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置的结构是：在所述大底板上，从左到右分别固定安装了一个左气缸安装支架、一个左矫正头安装支架、一套中心管定位组件、两根直线导轨、一个右气缸安装支架和一个调整螺栓安装座；在所述左气缸安装支架上固定安装一个左矫正气缸，所述左矫正气缸的活塞杆上安装一个左连接头，所述左矫正头安装支架的右侧固定安装一块左定位板，在所述左矫正头安装支架和所述左定位板之间嵌装一套左内圆矫正头，所述左内圆矫正头的中心定位由固定在所述定位板上的左定位销定位，并通过穿在所述定位板上的左活节螺栓和左碟形螺母锁紧，所述左内圆矫正头上的矫正棒安装板从上至下扣装于所述左连接头凸肩上；随着左矫正气缸活塞杆的伸缩，带动所述左内圆矫正头上的两个矫正棒的伸出和缩回；所述左内圆矫正头根据不同直径规格的产品需要进行更换，松开所述碟形螺母，方便进行所述左内圆矫正头的更换；在所述每根直线导轨上，分别滑配安装一个滑块，在所述滑块上固定安装一个活动支架，在所述活动支架的左侧固定安装一块右定位板，在所述活动支架和所述右定位板之间嵌装一套右内圆矫正头，所述右内圆矫正头的中心定位由固定在所述右定位板上的右定位销定位，并通过穿在所述右定位板上的右活节螺栓和右碟形螺母锁紧；在所述活动支架的右侧固定安装一个右矫正气缸，在所述右气缸安装支架上固定安装一个下料气缸，在所述右矫正气缸和下料气缸的活塞杆上分别安装一个右连接头和下料气缸接头，在所述右矫正气缸的右侧固定一个下料气缸拉板，在所述右内圆矫正头上的矫正棒安装板从上至下扣装于所述右连接头凸肩上，所述下料气缸接头从上至下扣接于所述下料气缸拉板上；随着右矫正气缸的伸缩，带动所述右内圆矫正头上的两个矫正棒的伸出和缩回；随着下料气缸伸缩，带动所述活动支架沿着所述直线导轨移动，根据不同直径规格的产品需要进行更换所述右内圆矫正头，松开所述右碟形螺母，方便进行所述右内圆矫正头的更换；在所述调整螺栓安装座内旋配一根调整螺栓，由螺母锁紧，在所述下料气缸的右侧固定一个顶块，所述螺栓的头部勾连所述顶块，在所述右气缸安装支架前侧固定安装一个指针，在所述大底板上前边，固定一个标尺；当需要加工的所述中心管长度规格更改时，首先松开所述右气缸安装支架上的螺钉，然后旋松螺母，通过旋转所述调整螺栓，带动所述右气缸安装支架和所述活动支架左右移动，调整尺寸的多少由所述指针对准所述标尺的相应数据决定，调整完成后，再将所述螺钉和所述螺母锁紧；所述中心管定位组件上有V形块，两个中心管放置于中心管定位组件的V形块上；当所述下料气缸活塞杆伸出时，带动所述活动支架沿着所述直线导轨向左移动，然后所述左矫正气缸和所述右矫正气缸的活塞杆同时伸出，带动所述矫正棒的伸出，对所述两个中心管进行内圆矫正，矫正完成后，在所述左矫正气缸退回后，所述右矫正气缸也退回，最后所述下料气缸带动所述活动支架退回，所述两个中心管从所述中心管定位组件上取下。

所述左内圆矫正头和所述右内圆矫正头的结构完全相同：在所述矫正棒安装板的两个孔内分别固定安装两个矫正棒，在一个导向套安装板的孔内固定安装两个导向套，所述两个矫正棒滑配安装于所述导向套中；所述导向套在矫正工作结束时，同时起下料脱模的作用；所述矫正棒安装板在所述矫正气缸的驱动下带动所述矫正棒沿所述导向套轴向左右移动，所述矫正棒向外伸出时进行所述两个中心管内圆矫正，向内缩回时由所述导向套端面对所述两个中心管轴向推挡，以完成下料；加工不同直径的所述中心管时，只需要更换不同直径规格的整套所述左内圆矫正头和所述右内圆矫正头。

所述中心管免夹持式可变长度V形块组件的结构是：在所述大底板上固定安装一个固定V形块，在所述固定V形块的两端部分别各固定安装一个直线轴承座，在所述两个直线轴承座中分别安装两根导杆，在所述两根导杆上各套一根压缩弹簧，然后在所述两根导杆的中间固定安装一个活动V型块，一个调节螺栓穿过所述活动V型块的中间孔，然后所述调节螺栓再穿过所述固定V形块的中间孔，所述调节螺栓上旋有三个锁紧螺母，其中一个所述锁紧螺母的右端面与所述活动V型块的左侧面锁紧，另两个所述锁紧螺母锁紧在所述调节螺栓端部，以使所述下料气缸动作时，所述活动V型块能够随动；所述活动V形块上带有两个磁铁；当所述中心管长度增加时，增加一个相应厚度规格的叠加V形块，与所述两根导杆滑套连接，而由所述磁铁对所述叠加V形块吸附。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

附图说明

图1是本发明滤芯中心管供料装置主视图。

图2是图1去掉所述滤芯中心管移载机械手后的俯视图。

图3是所述滤芯中心管自动分离装置的轴侧图。

图4是图3中去除所述垂直压紧组件后的轴侧图（B向）。

图5是图3中所述垂直压紧组件的轴侧图（A向）。

图6是图3中所述旋转压紧组件的轴侧图（A向）。

图7是图3中所述旋转压紧组件轴侧图（B向）。

图8是图1中所述滤芯中心管移载机械手的主视图。

图9是图1中所述滤芯中心管移载机械手的轴侧图。

图10是图8中所述吸盘组件的主视图和A-A剖视图。

图11是图8中所述吸盘组件的轴侧图。

图12是图8中所述垂直缓冲限位组件的轴侧图。

图13是图12中所述缓冲器安装板的轴侧图。

图14是图1中所述滤芯中心管内圆矫正装置的结构示意图。

图15图14中A-A部分剖视图。

图16是图14中所述矫正头的轴侧图。

图17是图14中所述滤芯中心管定位组件的轴侧图。

图18是图17的爆炸图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：参见图1、图2，一种滤芯中心管供料装置，包括一个下机架B-008和中心管P-3a，P-3b，在所述下机架B-008的上面从左到右依次固定安装一个滤芯中心管自动分离装置B-001，一个滤芯中心管自动测长装置B-002，一个滤芯中心管废料剔除装置B-003，一个滤芯中心管内圆矫正装置B-004，一个滤芯中心管外圆矫正装置B-005，一个装中心管滤层上料位B-006，在所述滤芯中心管自动测长装置B-002和所述滤芯中心管内圆矫正装置B-004的上面固定安装一个滤芯中心管移载机械手B-007；当所述中心管P-3a在左端分两路前后轴向送入时，由所述滤芯中心管自动分离装置B-001对两组前后端面缠绕的所述中心管P-3a，P-3b进行分离，经分离后的两个所述中心管P-3b被所述滤芯中心管移载机械手B-007移载到滤芯中心管自动测长装置B-002上进行自动测长，经测量后的所述中心管P-3b被所述滤芯中心管移载机械手B-007移载到所述滤芯中心管废料剔除装置B-003，测量后由程序判断为不合格的所述中心管P-3b就会被所述滤芯中心管废料剔除装置B-003中的推废料气缸B-011推到废料滑槽B-012，不合格的所述中心管P-3b不会被传到下面的工位；测量后由程序判断为合格的所述中心管P-3b，在所述滤芯中心管废料剔除装置B-003上只是过渡一下，将被所述滤芯中心管移载机械手B-007依次移载到所述滤芯中心管内圆矫正装置B-004、所述滤芯中心管外圆矫正装置B-005和所述装中心管滤层上料位B-006，在以上这些工位上依次对两个所述中心管P-3b进行两端内圆矫正、两端外圆矫正、拉开左右两个所述中心管P-3b的间距，以适合装中心管滤层的上料。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图1~7，所述滤芯中心管自动分离装置B-001的结构是：包括一块大底板B-155和中心管P-3a，P-3b，在所述大底板B-155上，左侧前后分别固定安装一个支座B-151，中间固定安装一块左固定支撑板B-156a，右侧固定安装一块右固定支撑板B-156b；在所述两个支座B-151和所述左固定支撑板B-156a的孔中固定安装两根平移导柱B-152，在每根所述平移导柱B-152上分别滑配安装一个平移直线轴承B-153，两个所述平移直线轴承B-153固定安装一块滑动支撑板B-154，在所述左固定支撑板B-156a和右固定支撑板B-156b的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨B-157，在所述两根铝合金导轨B-157上用两个旋钮手轮B-158固定一套垂直压紧组件B-140；所述垂直压紧组件B-140的压紧位置根据所述中心管P-3a的长短，通过移动所述旋钮手轮B-158调整；在所述两个支座B-151上面固定安装一个气缸安装支架B-150，一个分离平移气缸B-131固定安装在所述气缸安装支架B-150中间，所述分离平移气缸B-131的活塞杆上安装一个平移连接头B-132；在所述滑动支撑板B-154左侧中间固定安装一套旋转压紧组件B-100；所述平移连接头B-132与所述旋转压紧组件B-100中的端面定位板B-106连接；在所述端面定位板B-106上固定安装两个接近开关安装支架B-109，在两个所述接近开关安装支架B-109上分别固定安装一个接近开关B-108；需要接料时，所述分离平移气缸B-131伸出，带动所述旋转压紧组件B-100右移，使两个定位槽B-107与两个导向槽B-148对接，当所述两个中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧组件B-140将位于两个所述导向槽B-148里的所述两个中心管P-3a压紧，同时所述旋转压紧组件B-100将位于两个所述定位槽B-107里的所述两个中心管P-3b压紧，所述分离平移气缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分离。

实施例三：本实施例与实施例二基本相同，特别之处如下：参见图5，所述垂直压紧组件B-140的结构是：在两根铝合金导轨B-157上面放置一个垂直压紧安装支架B-144，所述垂直压紧安装支架B-144用两个旋钮手轮B-158和两个T型螺母B-159固定在两根所述铝合金导轨B-157上，所述两个T型螺母B-159分别放置在所述铝合金导轨B-157的槽中，旋松所述两个旋钮手轮B-158，所述垂直压紧安装支架B-144能够在两根所述铝合金导轨B-157上前后移动，以适合不同长度的所述中心管P-3a的压紧，在所述垂直压紧安装支架B-144上前后分别固定安装两个垂直直线轴承B-141，在所述垂直压紧安装支架B-144上中间固定安装一个垂直压紧气缸B-142，在两个所述垂直直线轴承B-141中分别滑配一根垂直导柱B-143，在两根所述垂直导柱B-143的下端面固定一块垂直推板B-145；所述垂直压紧气缸B-142的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头B-147，所述垂直连接头B-147与所述垂直推板B-145连接；在所述垂直推板B-145的下面固定两块所述垂直压紧板B-146；当所述中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件B-100中的两个所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧气缸B-142伸出，带动所述垂直推板B-145下降，所述垂直压紧板B-146将位于两根所述导向槽B-148里的所述两个中心管P-3a压紧。所述垂直压紧板B-146选用聚氨酯材料，在压紧过程中不仅可以较好地保护所述中心管P-3a的表面质量，还可以补偿所述中心管P-3a的直径误差，确保位于两根所述导向槽B-148里的所述两个中心管P-3a同时压紧。

实施例四：本实施例与实施例二基本相同，特别之处如下：参见图6、图7，所述旋转压紧组件B-100的结构是：在所述滑动支撑板B-154上面固定两个定位槽B-107，在所述两个定位槽B-107的左端面固定一块端面定位板B-106，在所述端面定位板B-106左侧固定两个接近开关安装支架B-109，在所述两个接近开关安装支架B-109上分别固定安装一个接近开关B-108；在所述滑动支撑板B-154的左侧面固定一块支板B-104，在所述支板B-104左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座B-112和一个旋转气缸右安装座B-103，在所述旋转气缸左安装座B-112和旋转气缸右安装座B-103中铰接安装一个旋转压紧气缸B-101；在所述旋转压紧气缸B-101的活塞杆上安装一个Y型接头B-114，所述Y型接头B-114铰接在联动轴B-111的中间；在所述联动轴B-111的前后两端分别插入一个压爪B-110，所述压爪B-110右端用一根圆柱销B-105旋配安装在所述支板B-104上端，使所述两个压爪B-110能够绕所述圆柱销B-105摆动；在所述两个压爪B-110的头部槽里分别通过一根压爪销B-116安装一个压紧头B-115；所述压紧头B-115采用聚氨酯材料，在压紧过程中既可以保护所述中心管P-3b的内表面，又可补偿所述中心管P-3b传入时因接缝凸起位置的随机性而造成的厚度误差；需要接料时，所述分离平移气缸B-131伸出，带动所述旋转压紧组件B-100右移，使两根所述定位槽B-107与两根所述导向槽B-148对接，当所述中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧组件B-140将位于两根所述导向槽B-148里的两个所述中心管P-3a压紧，同时所述旋转压紧气缸B-101活塞杆伸出，带动所述两个压紧头B-115摆动并压紧位于两个所述定位槽B-107中的所述两个中心管P-3b，所述分离平移气缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分离。

实施例五：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图1、图8、图9，所述滤芯中心管移载机械手B-007的结构是：包括十个中心管P-3a，P-3b和一个机架B-210，在所述机架B-210上左边中间固定安装一个平移气缸安装支架B-201，在所述机架B-210上右边前后分别固定安装一个缓冲器B-203，在所述机架B-210上前后两边分别安装一根直线导轨B-202；所述平移气缸安装支架B-201上固定安装一个平移气缸B-204，所述平移气缸B-204的活塞杆上固定安装一个平移连接头B-205，在每根所述直线导轨B-202上，分别滑配安装两个滑块B-206，在四个所述滑块B-206上固定安装一块滑动板B-207，在所述滑动板B-207上左边固定安装一块平移推板B-208，所述平移连接头B-205嵌装在所述平移推板B-208上，当所述平移气缸B-204伸出时，所述两个缓冲器B-203对所述平移推板B-208起缓冲定位作用；在所述滑动板B-207中间固定安装一个垂直升降气缸B-211，在所述垂直升降气缸B-211的活塞杆上固定安装一个垂直连接头B-212，在所述滑动板B-207左右两端分别固定安装一个直线轴承B-209，在两个所述直线轴承B-209中分别滑配安装一根导柱B-213，在两根所述导柱B-213的下端固定一块吸盘安装板B-214，在所述吸盘安装板B-214的中间固定安装一块垂直推板B-215，所述垂直连接头B-212连接安装在所述垂直推板B-215中间；在所述吸盘安装板B-214上从左到右按一定间距固定安装十套吸盘组件B-250，所述吸盘组件B-250两两组成一对，分别对应各自工作位置，所述十套吸盘组件B-250由一个电磁阀控制，实现对十个所述中心管P-3a，P-3b同时吸取与释放；在所述滑动板B-207上所述两个直线轴承B-209的内侧分别固定安装一套垂直缓冲限位组件B-240，随着所述垂直升降气缸B-211的伸缩，带动所述十套吸盘组件B-250下降和上升，所述垂直缓冲限位组件B-240用于对所述吸盘组件B-250下降位置的限位，以满足两种不同直径规格的所述中心管P-3a，P-3b吸取高度变化要求，所述垂直缓冲限位组件B-240对所述吸盘组件B-250上升位置的限位，以减小上升行程，提高生产效率；随着所述平移气缸B-204的伸缩，带动所述十套吸盘组件B-250跟随所述滑动板B-207水平左右移动，当所述中心管P-3a，P-3b需要移载时，所述垂直升降气缸B-211下降，所述十套吸盘组件B-250分别将各自工位的两个所述中心管P-3a，P-3b同时吸住，所述垂直升降气缸B-211上升，所述平移气缸B-204伸出到位，所述垂直升降气缸B-211下降，所述十套吸盘组件B-250同时将五组十个所述中心管P-3a，P-3b放置到下一个工位，所述垂直升降气缸B-211上升，所述平移气缸B-204缩回，完成一个工作循环。

实施例六：本实施例与实施例五基本相同，特别之处如下：参见图8、图9、图10、图11，每套所述吸盘组件B-250的结构是：吸盘气缸B-251固定安装在所述吸盘安装板B-214上，所述吸盘气缸B-251的活塞杆与磁钢安装板B-253螺纹连接，并用锁紧螺母B-252固定，所述磁钢安装板B-253内等间距嵌入三个磁钢B-255，满足不同长度所述中心管P-3a，P-3b的吸放；两个导向楔块B-254对称布置在所述磁钢安装板B-253的两侧，并固定安装在所述吸盘安装板B-214上，所述两个导向楔块B-254组成一个V字形，适用于所述中心管P-3a，P-3b两种不同直径规格吸取时的导向；所述磁钢安装板B-253在所述吸盘气缸B-251的作用下，沿两个所述导向楔块B-254上下滑动；需要取料时，所述吸盘气缸B-251伸出，带动所述磁钢安装板B-253下降，所述磁钢B-255吸住所述中心管P-3a，P-3b，完成所述中心管P-3a，P-3b的吸取；需要放料时，所述吸盘气缸B-251缩回，带动所述磁钢安装板B-253上升，在上升过程中，当所述中心管P-3a，P-3b接触到两侧的所述导向楔块B-254时，所述吸盘气缸B-251继续缩回，所述磁钢B-255与所述中心管P-3a，P-3b脱开，完成所述中心管P-3a，P-3b的释放。

实施例七：本实施例与实施例五基本相同，特别之处如下：参见图8、图11~13，每套所述垂直缓冲限位组件B-240的结构是：所述导柱B-213的上端安装一个限位环B-241，所述限位环B-241在所述导柱B-213上的位置根据所述中心管P-3a，P-3b的直径进行调整，调整好后用锁紧螺钉B-247将位置固定；当需要吸取不同直径所述中心管P-3a，P-3b时，在所述限位环B-241与所述直线轴承B-209的中间，卡插不同厚度的下限位板B-248，所述下限位板B-248采用尼龙材料制作；立板B-246固定在所述滑动板B-207上，在所述立板B-246的上面用两个旋钮手轮B-245固定一块缓冲器安装板B-243，在所述缓冲器安装板B-243中间固定安装一个缓冲器B-244，在所述缓冲器安装板B-243下方固定安装一块上限位板B-242；当所述垂直升降气缸B-211下降时，所述限位环B-241的下端面与所述下限位板B-248的上端面接触，避免所述垂直升降气缸B-211的力直接施加在所述中心管P-3a，P-3b上；当所述垂直升降气缸B-211上升时，所述导柱B-213的上端面先与所述缓冲器B-244接触，最后使所述限位环B-241的上端面与所述上限位板B-242的下端面接触，避免上升位的冲击，确保所述中心管P-3a，P-3b平稳上升，同时对所述吸盘组件B-250上升位置限位，以减小上升行程，提高生产效率；所述缓冲器安装板B-243安装两个所述旋钮手轮B-245的结构是一个通孔和一个开口圆弧腰孔，当设备需要维修或工位上更换模具时，只需松开所述两个旋钮手轮B-245，将所述缓冲器安装板B-243绕所述一个旋钮手轮B-245旋转，使所述缓冲器B-244离开所述导柱B-213，这时使所述吸盘组件B-250上升至最高位，方便生产线维修或工位上模具更换。

实施例八：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图1、图14、图15，所述滤芯中心管内圆矫正装置B-004的结构是：包括一块大底板B-1和一个中心管定位组件B-40，所述大底板B-1上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件B-40；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒B-51，该四个矫正棒B-51两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件B-40上的两个中心管P-3的中心线同轴线；所述中心管定位组件B-40为中心管免夹持式可变长度V形块组件。

实施例九：本实施例与实施例八基本相同，特别之处如下：参见图14、图15、图16，所述滤芯中心管内圆矫正装置B-004左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置和右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置的结构是：在所述大底板B-1上，从左到右分别固定安装了一个左气缸安装支架B-22、一个左矫正头安装支架B-23、一套中心管定位组件B-40、两根直线导轨B-38、一个右气缸安装支架B-32和一个调整螺栓安装座B-10；在所述左气缸安装支架B-22上固定安装一个左矫正气缸B-21，所述左矫正气缸B-21的活塞杆上安装一个左连接头B-4，所述左矫正头安装支架B-23的右侧固定安装一块左定位板B-24，在所述左矫正头安装支架B-23和所述左定位板B-24之间嵌装一套左内圆矫正头B-50，所述左内圆矫正头B-50的中心定位由固定在所述定位板B-24上的左定位销B-5定位，并通过穿在所述定位板B-24上的左活节螺栓B-27和左碟形螺母B-26锁紧，所述左内圆矫正头B-50上的矫正棒安装板B-53从上至下扣装于所述左连接头B-4凸肩上；随着左矫正气缸B-21活塞杆的伸缩，带动所述左内圆矫正头B-50上的两个矫正棒B-51的伸出和缩回；所述左内圆矫正头B-50根据不同直径规格的产品需要进行更换，松开所述碟形螺母B-26，方便进行所述左内圆矫正头B-50的更换；在所述每根直线导轨B-38上，分别滑配安装一个滑块B-39，在所述滑块B-39上固定安装一个活动支架B-33，在所述活动支架B-33的左侧固定安装一块右定位板B-34，在所述活动支架B-33和所述右定位板B-34之间嵌装一套右内圆矫正头B-60，所述右内圆矫正头B-60的中心定位由固定在所述右定位板B-34上的右定位销B-8定位，并通过穿在所述右定位板B-34上的右活节螺栓B-37和右碟形螺母B-36锁紧；在所述活动支架B-33的右侧固定安装一个右矫正气缸B-31，在所述右气缸安装支架B-32上固定安装一个下料气缸B-35，在所述右矫正气缸B-31和下料气缸B-35的活塞杆上分别安装一个右连接头B-9和下料气缸接头B-11，在所述右矫正气缸B-31的右侧固定一个下料气缸拉板B-15，在所述右内圆矫正头B-60上的矫正棒安装板B-53从上至下扣装于所述右连接头B-9凸肩上，所述下料气缸接头B-11从上至下扣接于所述下料气缸拉板B-15上；随着右矫正气缸B-31的伸缩，带动所述右内圆矫正头B-60上的两个矫正棒B-51的伸出和缩回；随着下料气缸B-35伸缩，带动所述活动支架B-33沿着所述直线导轨B-38移动，根据不同直径规格的产品需要进行更换所述右内圆矫正头B-60，松开所述右碟形螺母B-36，方便进行所述右内圆矫正头B-60的更换；在所述调整螺栓安装座B-10内旋配一根调整螺栓B-3，由螺母B-2锁紧，在所述下料气缸B-35的右侧固定一个顶块B-12，所述螺栓B-3的头部勾连所述顶块B-12，在所述右气缸安装支架B-32前侧固定安装一个指针B-6，在所述大底板B-1上前边，固定一个标尺B-7；当需要加工的所述中心管P-3长度规格更改时，首先松开所述右气缸安装支架B-32上的螺钉B-14，然后旋松螺母B-2，通过旋转所述调整螺栓B-3，带动所述右气缸安装支架B-32和所述活动支架B-33左右移动，调整尺寸的多少由所述指针B-6对准所述标尺B-7的相应数据决定，调整完成后，再将所述螺钉B-14和所述螺母B-2锁紧；所述中心管定位组件B-40上有V形块，两个中心管P-3放置于中心管定位组件B-40的V形块上；当所述下料气缸B-35活塞杆伸出时，带动所述活动支架B-33沿着所述直线导轨B-38向左移动，然后所述左矫正气缸B-21和所述右矫正气缸B-31的活塞杆同时伸出，带动所述矫正棒B-51的伸出，对所述两个中心管P-3进行内圆矫正，矫正完成后，在所述左矫正气缸B-21退回后，所述右矫正气缸B-31也退回，最后所述下料气缸B-35带动所述活动支架B-33退回，所述两个中心管P-3从所述中心管定位组件B-40上取下。

实施例十：本实施例与实施例八基本相同，特别之处如下：参见图14、图16，所述左内圆矫正头B-50和所述右内圆矫正头B-60的结构完全相同：在所述矫正棒安装板B-53的两个孔内分别固定安装两个矫正棒B-51，在一个导向套安装板B-54的孔内固定安装两个导向套B-52，所述两个矫正棒B-51滑配安装于所述导向套B-52中；所述导向套B-52在矫正工作结束时，同时起下料脱模的作用；所述矫正棒安装板B-53在所述矫正气缸B-21的驱动下带动所述矫正棒B-51沿所述导向套B-52轴向左右移动，所述矫正棒B-51向外伸出时进行所述两个中心管P-3内圆矫正，向内缩回时由所述导向套B-52端面对所述两个中心管P-3轴向推挡，以完成下料；加工不同直径的所述中心管P-3时，只需要更换不同直径规格的整套所述左内圆矫正头B-50和所述右内圆矫正头B-60。

实施例十一：本实施例与实施例八基本相同，特别之处如下：参见图14、图17、图18，所述中心管免夹持式可变长度V形块组件的结构是：在所述大底板B-1上固定安装一个固定V形块B-41，在所述固定V形块B-41的两端部分别各固定安装一个直线轴承座B-42，在所述两个直线轴承座B-42中分别安装两根导杆B-43，在所述两根导杆B-43上各套一根压缩弹簧B-47，然后在所述两根导杆B-43的中间固定安装一个活动V型块B-44，一个调节螺栓B-48穿过所述活动V型块B-44的中间孔，然后所述调节螺栓B-48再穿过所述固定V形块B-41的中间孔，所述调节螺栓B-48上旋有三个锁紧螺母B-49，其中一个所述锁紧螺母B-49的右端面与所述活动V型块B-44的左侧面锁紧，另两个所述锁紧螺母B-49锁紧在所述调节螺栓B-48端部，以使所述下料气缸B-35动作时，所述活动V型块B-44能够随动；所述活动V形块B-44上带有两个磁铁B-46；当所述中心管P-3长度增加时，增加一个相应厚度规格的叠加V形块B-45，与所述两根导杆B-43滑套连接，而由所述磁铁B-46对所述叠加V形块B-45吸附。

本实施例的工作原理如下：

当所述中心管P-3b在左端分两路前后轴向送入时，由所述滤芯中心管自动分离装置B-001对两组前后端面缠绕的所述中心管P-3a，P-3b进行分离，经分离后的两个所述中心管P-3b被所述滤芯中心管移载机械手B-007移载到滤芯中心管自动测长装置B-002上进行自动测长，经测量后的所述中心管P-3b被所述滤芯中心管移载机械手B-007移载到所述滤芯中心管废料剔除装置B-003，测量后由程序判断为不合格的所述中心管P-3b就会被所述滤芯中心管废料剔除装置B-003中的推废料气缸B-011推到废料滑槽B-012，不合格的所述中心管P-3b不会被传到下面的工位；测量后由程序判断为合格的所述中心管P-3b，在所述滤芯中心管废料剔除装置B-003上只是过渡一下，将被所述滤芯中心管移载机械手B-007依次移载到所述滤芯中心管内圆矫正装置B-004、所述滤芯中心管外圆矫正装置B-005和所述装中心管滤层上料位B-006，在以上这些工位上依次对两个所述中心管P-3b进行两端内圆矫正、两端外圆矫正、拉开左右两个所述中心管P-3b的间距，以适合装中心管滤层的上料。

Claims (11)

1.一种滤芯中心管供料装置，包括一个下机架（B-008）和中心管（P-3a，P-3b），其特征在于：在所述下机架（B-008）的上面从左到右依次固定安装一个滤芯中心管自动分离装置（B-001），一个滤芯中心管自动测长装置（B-002），一个滤芯中心管废料剔除装置（B-003），一个滤芯中心管内圆矫正装置（B-004），一个滤芯中心管外圆矫正装置（B-005），一个装中心管滤层上料位（B-006），在所述滤芯中心管自动测长装置（B-002）和所述滤芯中心管内圆矫正装置（B-004）的上面固定安装一个滤芯中心管移载机械手（B-007）；当所述中心管（P-3a）在左端分两路前后轴向送入时，由所述滤芯中心管自动分离装置（B-001）对两组前后端面缠绕的所述中心管（P-3a，P-3b）进行分离，经分离后的两个所述中心管（P-3b）被所述滤芯中心管移载机械手（B-007）移载到滤芯中心管自动测长装置（B-002）上进行自动测长，经测量后的所述中心管（P-3b）被所述滤芯中心管移载机械手（B-007）移载到所述滤芯中心管废料剔除装置（B-003），测量后由程序判断为不合格的所述中心管（P-3b）就会被所述滤芯中心管废料剔除装置（B-003）中的推废料气缸（B-011）推到废料滑槽（B-012），不合格的所述中心管（P-3b）不会被传到下面的工位；测量后由程序判断为合格的所述中心管（P-3b），在所述滤芯中心管废料剔除装置（B-003）上只是过渡一下，将被所述滤芯中心管移载机械手（B-007）依次移载到所述滤芯中心管内圆矫正装置（B-004）、所述滤芯中心管外圆矫正装置（B-005）和所述装中心管滤层上料位（B-006），在以上这些工位上依次对两个所述中心管（P-3b）进行两端内圆矫正、两端外圆矫正、拉开左右两个所述中心管（P-3b）的间距，以适合装中心管滤层的上料。

2.根据权利要求1所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述滤芯中心管自动分离装置（B-001）的结构是：包括一块大底板（B-155）和中心管（P-3a，P-3b），在所述大底板（B-155）上，左侧前后分别固定安装一个支座（B-151），中间固定安装一块左固定支撑板（B-156a），右侧固定安装一块右固定支撑板（B-156b）；在所述两个支座（B-151）和所述左固定支撑板（B-156a）的孔中固定安装两根平移导柱（B-152），在每根所述平移导柱（B-152）上分别滑配安装一个平移直线轴承（B-153），两个所述平移直线轴承（B-153）固定安装一块滑动支撑板（B-154），在所述左固定支撑板（B-156a）和右固定支撑板（B-156b）的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨（B-157），在所述两根铝合金导轨（B-157）上用两个旋钮手轮（B-158）固定一套垂直压紧组件（B-140）；所述垂直压紧组件（B-140）的压紧位置根据所述中心管（P-3a）的长短，通过移动所述旋钮手轮（B-158）调整；在所述两个支座（B-151）上面固定安装一个气缸安装支架（B-150），一个分离平移气缸（B-131）固定安装在所述气缸安装支架（B-150）中间，所述分离平移气缸（B-131）的活塞杆上安装一个平移连接头（B-132）；在所述滑动支撑板（B-154）左侧中间固定安装一套旋转压紧组件（B-100）；所述平移连接头（B-132）与所述旋转压紧组件（B-100）中的端面定位板（B-106）连接；在所述端面定位板（B-106）上固定安装两个接近开关安装支架（B-109），在两个所述接近开关安装支架（B-109）上分别固定安装一个接近开关（B-108）；需要接料时，所述分离平移气缸（B-131）伸出，带动所述旋转压紧组件（B-100）右移，使两个定位槽（B-107）与两个导向槽（B-148）对接，当所述两个中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧组件（B-140）将位于两个所述导向槽（B-148）里的所述两个中心管（P-3a）压紧，同时所述旋转压紧组件（B-100）将位于两个所述定位槽（B-107）里的所述两个中心管（P-3b）压紧，所述分离平移气缸（B-131）退回，完成所述中心管（P-3b）和所述中心管（P-3a）的分离。

3.根据权利要求2所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述垂直压紧组件（B-140）的结构是：在两根铝合金导轨（B-157）上面放置一个垂直压紧安装支架（B-144），所述垂直压紧安装支架（B-144）用两个旋钮手轮（B-158）和两个T型螺母（B-159）固定在两根所述铝合金导轨（B-157）上，所述两个T型螺母（B-159）分别放置在所述铝合金导轨（B-157）的槽中，旋松所述两个旋钮手轮（B-158），所述垂直压紧安装支架（B-144）能够在两根所述铝合金导轨（B-157）上前后移动，以适合不同长度的所述中心管（P-3a）的压紧，在所述垂直压紧安装支架（B-144）上前后分别固定安装两个垂直直线轴承（B-141），在所述垂直压紧安装支架（B-144）上中间固定安装一个垂直压紧气缸（B-142），在两个所述垂直直线轴承（B-141）中分别滑配一根垂直导柱（B-143），在两根所述垂直导柱（B-143）的下端面固定一块垂直推板（B-145）；所述垂直压紧气缸（B-142）的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头（B-147），所述垂直连接头（B-147）与所述垂直推板（B-145）连接；在所述垂直推板（B-145）的下面固定两块所述垂直压紧板（B-146）；当所述中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件（B-100）中的两个所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧气缸（B-142）伸出，带动所述垂直推板（B-145）下降，所述垂直压紧板（B-146）将位于两根所述导向槽（B-148）里的所述两个中心管（P-3a）压紧。

4.根据权利要求2所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述旋转压紧组件（B-100）的结构是：在所述滑动支撑板（B-154）上面固定两个定位槽（B-107），在所述两个定位槽（B-107）的左端面固定一块端面定位板（B-106），在所述端面定位板（B-106）左侧固定两个接近开关安装支架（B-109），在所述两个接近开关安装支架（B-109）上分别固定安装一个接近开关（B-108）；在所述滑动支撑板（B-154）的左侧面固定一块支板（B-104），在所述支板（B-104）左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座（B-112）和一个旋转气缸右安装座（B-103），在所述旋转气缸左安装座（B-112）和旋转气缸右安装座（B-103）中铰接安装一个旋转压紧气缸（B-101）；在所述旋转压紧气缸（B-101）的活塞杆上安装一个Y型接头（B-114），所述Y型接头（B-114）铰接在联动轴（B-111）的中间；在所述联动轴（B-111）的前后两端分别插入一个压爪（B-110），所述压爪（B-110）右端用一根圆柱销（B-105）旋配安装在所述支板（B-104）上端，使所述两个压爪（B-110）能够绕所述圆柱销（B-105）摆动；在所述两个压爪（B-110）的头部槽里分别通过一根压爪销（B-116）安装一个压紧头（B-115）；需要接料时，所述分离平移气缸（B-131）伸出，带动所述旋转压紧组件（B-100）右移，使两根所述定位槽（B-107）与两根所述导向槽（B-148）对接，当所述中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧组件（B-140）将位于两根所述导向槽（B-148）里的两个所述中心管（P-3a）压紧，同时所述旋转压紧气缸（B-101）活塞杆伸出，带动所述两个压紧头（B-115）摆动并压紧位于两个所述定位槽（B-107）中的所述两个中心管（P-3b），所述分离平移气缸（B-131）退回，完成所述中心管（P-3b）和所述中心管（P-3a）的分离。

5.根据权利要求1所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述滤芯中心管移载机械手（B-007）的结构是：包括十个中心管（P-3a，P-3b）和一个机架（B-210），在所述机架（B-210）上左边中间固定安装一个平移气缸安装支架（B-201），在所述机架（B-210）上右边前后分别固定安装一个缓冲器（B-203），在所述机架（B-210）上前后两边分别安装一根直线导轨（B-202）；所述平移气缸安装支架（B-201）上固定安装一个平移气缸（B-204），所述平移气缸（B-204）的活塞杆上固定安装一个平移连接头（B-205），在每根所述直线导轨（B-202）上，分别滑配安装两个滑块（B-206），在四个所述滑块（B-206）上固定安装一块滑动板（B-207），在所述滑动板（B-207）上左边固定安装一块平移推板（B-208），所述平移连接头（B-205）嵌装在所述平移推板（B-208）上，当所述平移气缸（B-204）伸出时，所述两个缓冲器（B-203）对所述平移推板（B-208）起缓冲定位作用；在所述滑动板（B-207）中间固定安装一个垂直升降气缸（B-211），在所述垂直升降气缸（B-211）的活塞杆上固定安装一个垂直连接头（B-212），在所述滑动板（B-207）左右两端分别固定安装一个直线轴承（B-209），在两个所述直线轴承（B-209）中分别滑配安装一根导柱（B-213），在两根所述导柱（B-213）的下端固定一块吸盘安装板（B-214），在所述吸盘安装板（B-214）的中间固定安装一块垂直推板（B-215），所述垂直连接头（B-212）连接安装在所述垂直推板（B-215）中间；在所述吸盘安装板（B-214）上从左到右按一定间距固定安装十套吸盘组件（B-250），所述吸盘组件（B-250）两两组成一对，分别对应各自工作位置，所述十套吸盘组件（B-250）由一个电磁阀控制，实现对十个所述中心管（P-3a，P-3b）同时吸取与释放；在所述滑动板（B-207）上所述两个直线轴承（B-209）的内侧分别固定安装一套垂直缓冲限位组件（B-240），随着所述垂直升降气缸（B-211）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B-250）下降和上升，所述垂直缓冲限位组件（B-240）用于对所述吸盘组件（B-250）下降位置的限位，以满足两种不同直径规格的所述中心管（P-3a，P-3b）吸取高度变化要求，所述垂直缓冲限位组件（B-240）对所述吸盘组件（B-250）上升位置的限位，以减小上升行程，提高生产效率；随着所述平移气缸（B-204）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B-250）跟随所述滑动板（B-207）水平左右移动，当所述中心管（P-3a，P-3b）需要移载时，所述垂直升降气缸（B-211）下降，所述十套吸盘组件（B-250）分别将各自工位的两个所述中心管（P-3a，P-3b）同时吸住，所述垂直升降气缸（B-211）上升，所述平移气缸（B-204）伸出到位，所述垂直升降气缸（B-211）下降，所述十套吸盘组件（B-250）同时将五组十个所述中心管（P-3a，P-3b）放置到下一个工位，所述垂直升降气缸（B-211）上升，所述平移气缸（B-204）缩回，完成一个工作循环。

6.根据权利要求5所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：每套所述吸盘组件（B-250）的结构是：吸盘气缸（B-251）固定安装在所述吸盘安装板（B-214）上，所述吸盘气缸（B-251）的活塞杆与磁钢安装板（B-253）螺纹连接，并用锁紧螺母（B-252）固定，所述磁钢安装板（B-253）内等间距嵌入三个磁钢（B-255），满足不同长度所述中心管（P-3a，P-3b）的吸放；两个导向楔块（B-254）对称布置在所述磁钢安装板（B-253）的两侧，并固定安装在所述吸盘安装板（B-214）上，所述两个导向楔块（B-254）组成一个V字形，适用于所述中心管（P-3a，P-3b）两种不同直径规格吸取时的导向；所述磁钢安装板（B-253）在所述吸盘气缸（B-251）的作用下，沿两个所述导向楔块（B-254）上下滑动；需要取料时，所述吸盘气缸（B-251）伸出，带动所述磁钢安装板（B-253）下降，所述磁钢（B-255）吸住所述中心管（P-3a，P-3b），完成所述中心管（P-3a，P-3b）的吸取；需要放料时，所述吸盘气缸（B-251）缩回，带动所述磁钢安装板（B-253）上升，在上升过程中，当所述中心管（P-3a，P-3b）接触到两侧的所述导向楔块（B-254）时，所述吸盘气缸（B-251）继续缩回，所述磁钢（B-255）与所述中心管（P-3a，P-3b）脱开，完成所述中心管（P-3a，P-3b）的释放。

7.根据权利要求5所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：每套所述垂直缓冲限位组件（B-240）的结构是：所述导柱（B-213）的上端安装一个限位环（B-241），所述限位环（B-241）在所述导柱（B-213）上的位置根据所述中心管（P-3a，P-3b）的直径进行调整，调整好后用锁紧螺钉（B-247）将位置固定；当需要吸取不同直径所述中心管（P-3a，P-3b）时，在所述限位环（B-241）与所述直线轴承（B-209）的中间，卡插不同厚度的下限位板（B-248），所述下限位板（B-248）采用尼龙材料制作；立板（B-246）固定在所述滑动板（B-207）上，在所述立板（B-246）的上面用两个旋钮手轮（B-245）固定一块缓冲器安装板（B-243），在所述缓冲器安装板（B-243）中间固定安装一个缓冲器（B-244），在所述缓冲器安装板（B-243）下方固定安装一块上限位板（B-242）；当所述垂直升降气缸（B-211）下降时，所述限位环（B-241）的下端面与所述下限位板（B-248）的上端面接触，避免所述垂直升降气缸（B-211）的力直接施加在所述中心管（P-3a，P-3b）上；当所述垂直升降气缸（B-211）上升时，所述导柱（B-213）的上端面先与所述缓冲器（B-244）接触，最后使所述限位环（B-241）的上端面与所述上限位板（B-242）的下端面接触，避免上升位的冲击，确保所述中心管（P-3a，P-3b）平稳上升，同时对所述吸盘组件（B-250）上升位置限位，以减小上升行程，提高生产效率；所述缓冲器安装板（B-243）安装两个所述旋钮手轮（B-245）的结构是一个通孔和一个开口圆弧腰孔，当设备需要维修或工位上更换模具时，只需松开所述两个旋钮手轮（B-245），将所述缓冲器安装板（B-243）绕所述一个旋钮手轮（B-245）旋转，使所述缓冲器（B-244）离开所述导柱（B-213），这时使所述吸盘组件（B-250）上升至最高位，方便生产线维修或工位上模具更换。

8.根据权利要求1所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述滤芯中心管内圆矫正装置（B-004）的结构是：包括一块大底板（B-1）和一个中心管定位组件（B-40），所述大底板（B-1）上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件（B-40）；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒（B-51），该四个矫正棒（B-51）两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件（B-40）上的两个中心管（P-3）的中心线同轴线；所述中心管定位组件（B-40）为中心管免夹持式可变长度V形块组件。

9.根据权利要求8所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述滤芯中心管内圆矫正装置（B-004）左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置和右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置的结构是：在所述大底板（B-1）上，从左到右分别固定安装了一个左气缸安装支架（B-22）、一个左矫正头安装支架（B-23）、一套中心管定位组件（B-40）、两根直线导轨（B-38）、一个右气缸安装支架（B-32）和一个调整螺栓安装座（B-10）；在所述左气缸安装支架（B-22）上固定安装一个左矫正气缸（B-21），所述左矫正气缸（B-21）的活塞杆上安装一个左连接头（B-4），所述左矫正头安装支架（B-23）的右侧固定安装一块左定位板（B-24），在所述左矫正头安装支架（B-23）和所述左定位板（B-24）之间嵌装一套左内圆矫正头（B-50），所述左内圆矫正头（B-50）的中心定位由固定在所述定位板（B-24）上的左定位销（B-5）定位，并通过穿在所述定位板（B-24）上的左活节螺栓（B-27）和左碟形螺母（B-26）锁紧，所述左内圆矫正头（B-50）上的矫正棒安装板（B-53）从上至下扣装于所述左连接头（B-4）凸肩上；随着左矫正气缸（B-21）活塞杆的伸缩，带动所述左内圆矫正头（B-50）上的两个矫正棒（B-51）的伸出和缩回；所述左内圆矫正头（B-50）根据不同直径规格的产品需要进行更换，松开所述碟形螺母（B-26），方便进行所述左内圆矫正头（B-50）的更换；在所述每根直线导轨（B-38）上，分别滑配安装一个滑块（B-39），在所述滑块（B-39）上固定安装一个活动支架（B-33），在所述活动支架（B-33）的左侧固定安装一块右定位板（B-34），在所述活动支架（B-33）和所述右定位板（B-34）之间嵌装一套右内圆矫正头（B-60），所述右内圆矫正头（B-60）的中心定位由固定在所述右定位板（B-34）上的右定位销（B-8）定位，并通过穿在所述右定位板（B-34）上的右活节螺栓（B-37）和右碟形螺母（B-36）锁紧；在所述活动支架（B-33）的右侧固定安装一个右矫正气缸（B-31），在所述右气缸安装支架（B-32）上固定安装一个下料气缸（B-35），在所述右矫正气缸（B-31）和下料气缸（B-35）的活塞杆上分别安装一个右连接头（B-9）和下料气缸接头（B-11），在所述右矫正气缸（B-31）的右侧固定一个下料气缸拉板（B-15），在所述右内圆矫正头（B-60）上的矫正棒安装板（B-53）从上至下扣装于所述右连接头（B-9）凸肩上，所述下料气缸接头（B-11）从上至下扣接于所述下料气缸拉板（B-15）上；随着右矫正气缸（B-31）的伸缩，带动所述右内圆矫正头（B-60）上的两个矫正棒（B-51）的伸出和缩回；随着下料气缸（B-35）伸缩，带动所述活动支架（B-33）沿着所述直线导轨（B-38）移动，根据不同直径规格的产品需要进行更换所述右内圆矫正头（B-60），松开所述右碟形螺母（B-36），方便进行所述右内圆矫正头（B-60）的更换；在所述调整螺栓安装座（B-10）内旋配一根调整螺栓（B-3），由螺母（B-2）锁紧，在所述下料气缸（B-35）的右侧固定一个顶块（B-12），所述螺栓（B-3）的头部勾连所述顶块（B-12），在所述右气缸安装支架（B-32）前侧固定安装一个指针（B-6），在所述大底板（B-1）上前边，固定一个标尺（B-7）；当需要加工的所述中心管（P-3）长度规格更改时，首先松开所述右气缸安装支架（B-32）上的螺钉（B-14），然后旋松螺母（B-2），通过旋转所述调整螺栓（B-3），带动所述右气缸安装支架（B-32）和所述活动支架（B-33）左右移动，调整尺寸的多少由所述指针（B-6）对准所述标尺（B-7）的相应数据决定，调整完成后，再将所述螺钉（B-14）和所述螺母（B-2）锁紧；所述中心管定位组件（B-40）上有V形块，两个中心管（P-3）放置于中心管定位组件（B-40）的V形块上；当所述下料气缸（B-35）活塞杆伸出时，带动所述活动支架（B-33）沿着所述直线导轨（B-38）向左移动，然后所述左矫正气缸（B-21）和所述右矫正气缸（B-31）的活塞杆同时伸出，带动所述矫正棒（B-51）的伸出，对所述两个中心管（P-3）进行内圆矫正，矫正完成后，在所述左矫正气缸（B-21）退回后，所述右矫正气缸（B-31）也退回，最后所述下料气缸（B-35）带动所述活动支架（B-33）退回，所述两个中心管（P-3）从所述中心管定位组件（B-40）上取下。

10.根据权利要求9所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述左内圆矫正头（B-50）和所述右内圆矫正头（B-60）的结构完全相同：在所述矫正棒安装板（B-53）的两个孔内分别固定安装两个矫正棒（B-51），在一个导向套安装板（B-54）的孔内固定安装两个导向套（B-52），所述两个矫正棒（B-51）滑配安装于所述导向套（B-52）中；所述导向套（B-52）在矫正工作结束时，同时起下料脱模的作用；所述矫正棒安装板（B-53）在所述矫正气缸（B-21）的驱动下带动所述矫正棒（B-51）沿所述导向套（B-52）轴向左右移动，所述矫正棒（B-51）向外伸出时进行所述两个中心管（P-3）内圆矫正，向内缩回时由所述导向套（B-52）端面对所述两个中心管（P-3）轴向推挡，以完成下料；加工不同直径的所述中心管（P-3）时，只需要更换不同直径规格的整套所述左内圆矫正头（B-50）和所述右内圆矫正头（B-60）。

11.根据权利要求8所述的滤芯中心管供料装置，其特征在于：所述中心管免夹持式可变长度V形块组件的结构是：在所述大底板（B-1）上固定安装一个固定V形块（B-41），在所述固定V形块（B-41）的两端部分别各固定安装一个直线轴承座（B-42），在所述两个直线轴承座（B-42）中分别安装两根导杆（B-43），在所述两根导杆（B-43）上各套一根压缩弹簧（B-47），然后在所述两根导杆（B-43）的中间固定安装一个活动V型块（B-44），一个调节螺栓（B-48）穿过所述活动V型块（B-44）的中间孔，然后所述调节螺栓（B-48）再穿过所述固定V形块（B-41）的中间孔，所述调节螺栓（B-48）上旋有三个锁紧螺母（B-49），其中一个所述锁紧螺母（B-49）的右端面与所述活动V型块（B-44）的左侧面锁紧，另两个所述锁紧螺母（B-49）锁紧在所述调节螺栓（B-48）端部，以使所述下料气缸（B-35）动作时，所述活动V型块（B-44）能够随动；所述活动V形块（B-44）上带有两个磁铁（B-46）；当所述中心管（P-3）长度增加时，增加一个相应厚度规格的叠加V形块（B-45），与所述两根导杆（B-43）滑套连接，而由所述磁铁（B-46）对所述叠加V形块（B-45）吸附。