CN116760972B - 一种镜头模组自动调焦检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，方法包括如下步骤：镜头模组安装在镜头模组治具托盘上移动到调焦机构下方扫码并上传；调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的位置；预调焦；拍摄图片并上传给PC系统，PC系统获得清晰度数据，使清晰度数据在预设清晰度数据区间内；正式调焦直至达到清晰度最大值后判断是否为良品；将二维码信息与清晰度数据进行绑定并打印粘贴；设备包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，本发明提供的方法及设备能够实现镜头模组的完全自动调焦检测，极大地提高了工作效率，测试结果更加真实、准确，并且具有可追溯性。

Description

一种镜头模组自动调焦检测方法及设备

技术领域

本发明涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种镜头模组自动调焦检测方法及设备。

背景技术

目前现有技术对镜头模组调焦检测都是使用上位机结合人工完成对镜头模组调焦检测，由于镜头模组升级为400万像素后，单个镜头模组调出耗时120秒左右，并且调出率低，同时由于是人工操作，调焦完成容易造成跑焦情况，影响整体摄像头清晰度效果，容易受现场环境影响，并且长时间操作，会造成人员疲劳，工作效率降低，数据统计不方便且不便于追溯，无论对于测试结果的准确性和真实性都不好把控，现有检测方式已无法满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，能够实现镜头模组的完全自动调焦及检测，不仅极大地提高了工作效率，而且测试结果更加真实、准确，并且具有可追溯性。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种镜头模组自动调焦检测方法，其包括如下步骤：

S1：将待调焦检测的镜头模组安装在处于上料位置的镜头模组治具托盘上，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置，二维码扫码器扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PC系统；

S2：镜头模组测距系统检测镜头模组的高度，并将检测数据上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的初始高度；

S3：PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，并控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦，直至镜头模组的镜头部位到达预设高度；

S4：PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄，并将拍摄的图片上传给PC系统，PC系统接收到当前拍摄图片后，经过处理获得清晰度数据，并将清晰度数据与预设清晰度数据区间进行比较，若清晰度数据在预设清晰度数据区间内，则跳转至步骤S5，若清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间内后跳转至步骤S5；

S5：PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，每完成一次预设角度的转动，PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄并将图片上传给PC系统，PC系统获得拍摄的图片的清晰度数据，直至达到清晰度最大值后将镜头模组调至清晰度最大值位置处完成调焦，同时PC系统将清晰度最大值与预设的清晰度标准进行比较，若达标则判断镜头模组为良品，不达标则判断镜头模组为不良品；

S6： PC系统将二维码信息与镜头模组拍摄的图像以及清晰度数据进行绑定并打印相应的标签，PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构打开，并控制镜头模组回到上料位置，操作人员将打印好的标签粘贴在相应的镜头模组上后将良品放入良品区，不良品放入不良品区。

进一步，步骤S4、步骤S5中PC系统按照如下步骤进行处理获得清晰度数据：

D1：PC系统接收到当前拍摄的CHAT图的图像后，将图像进行灰度和高斯滤波处理，减低图片噪点，得到处理后的图片；

D2：将处理后的图片进行二值化处理，得到靶标为黑色，背景为白色的图片；

D3：对二值化处理后的图片进行腐蚀处理，使每一个方向的靶标都连成一体；

D4：对腐蚀处理后的图片进行轮廓识别；

D5：对轮廓识别出的每一个轮廓进行矩形拟合，得到所有靶标的矩形坐标信息；

D6：对所有靶标的矩形坐标信息采用sobel算子计算出水平方向的清晰度数值及垂直方向的清晰度数值；

D7：将每一帧图片计算后得到的清晰度数值存储到数组中，并以中心水平清晰度数据作为最终获取的清晰度数据。

进一步，步骤S5中获得清晰度最大值的方法如下：

PC系统将每次获得的当前清晰度数据与前一数组清晰度数据进行比较，若当前清晰度数据大于前一数组清晰度数据，则PLC控制系统继续控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，若出现连续三组当前清晰度数据小于前一数组清晰度数据，则取清晰度数据最大值作为镜头模组的清晰度数据，且PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转至清晰度数据最大值点位。

进一步，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置之前，先通过镜头模组有无检测传感器检测镜头模组治具托盘上是否安装好镜头模组，再通过镜头模组放置位置检测传感器检测镜头模组治具托盘是否摆放到位，并且镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器分别将检测信息发送给PLC控制系统，若镜头模组治具托盘摆放到位且镜头模组治具托盘上已安装好镜头模组，PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置。

进一步，上料位置处设有指示灯，当镜头模组回到上料位置时，若镜头模组调焦检测结果为良品则绿灯亮，若镜头模组调焦检测结果为不良品则红灯亮。

一种镜头模组自动调焦检测设备，用以执行上述任一项所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，所述工作台上设有水平导轨，所述镜头模组治具托盘滑动的安装在水平导轨上并由PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动沿导轨滑动，所述调焦机构包括气动滑环、镜头模组夹紧机构、滑环内圈驱动机构及外圈驱动机构，所述气动滑环包括滑环内圈及滑环外圈，所述滑环外圈由PLC控制系统控制滑环外圈驱动机构驱动上下运动，所述镜头模组夹紧机构安装在滑环内圈上夹紧镜头模组的镜头部位，所述滑环内圈由PLC控制系统控制滑环内圈驱动机构驱动旋转，所述PC系统与镜头模组及PLC控制系统连通，工作台上在调焦机构处分别安装有二维码扫码器及测距传感器，二维码扫码器及测距传感器分别与PC系统及PLC控制系统连接。

优化的，镜头模组夹紧机构包括镜头模组夹紧气缸及两个夹爪，所述镜头模组夹紧气缸为单作用气缸固定安装在滑环内圈上，两个所述夹爪通过弹簧滑动的安装在镜头模组夹紧气缸缸体上，两个所述夹爪分别设有半圆弧形让位并由镜头模组夹紧气缸驱动开合。

进一步，工作台前端上料位置处安装有镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器，镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器均与PLC控制系统连接。

发明的有益效果：

本发明提供的一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，能够确保镜头模组调焦检测结果的一致性和可靠性，降低人工成本，提升工作效益，操作人员只需取放料即可，降低新员工的培训成本，避免疲劳导致的产能降低，并且便于后续镜头模组追溯，防止操作人员误操作导致不良品流出。

附图说明

图1为本发明方法的流程示意图。

图2为本发明设备的轴侧结构示意图。

图3为本发明设备的主视结构示意图。

图4为本发明设备的镜头模组夹紧机构结构示意图。

图中：1.镜头模组治具托盘，2.镜头模组，3.工作台，4.镜头模组放置位置检测传感器，5.镜头模组有无检测传感器，6.测距传感器，7.二维码扫码器，8.滑环内圈，9.滑环外圈，10.支撑架，11.治具托盘驱动机构，12.水平导轨，13.滑环外圈驱动机构，14.伺服电机，15.镜头模组夹紧气缸，16.同步带，17.夹爪，18.半圆弧形让位。

具体实施方式

一种镜头模组自动调焦检测方法，流程图如图1所示，其具体包括如下步骤：

S1：将待调焦检测的镜头模组安装在处于上料位置的镜头模组治具托盘上，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置，二维码扫码器扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PC系统；

镜头模组治具托盘可以准备两套，其中一套镜头模组治具托盘进行调焦检测时，先将新的待调焦检测的镜头模组安装在另一个镜头模组治具托盘上，待上一套镜头模组治具托盘调焦检测完毕取下后，将已安装好镜头模组的镜头模组治具托盘安装到上料位置即可，这样可以节约镜头模组安装的时间，提高调焦检测效率。治具托盘驱动机构可以采用治具托盘驱动气缸，可以将镜头模组治具托盘卡装到导轨上，由治具托盘驱动气缸驱动沿导轨往复运动。

检测前先扫描二维码上传给PC系统，检测完以后PC系统将检测数据与二维码绑定在一起打印出来粘贴在镜头模组上，可以进一步保证检测结果的真实性、准确性、可追溯性、一致性和可靠性，防止检测结果混乱或操作人员误操作导致不良品流出。

S2：镜头模组测距系统检测镜头模组的高度，并将检测数据上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的初始高度；这样才可以通过镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，然后调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦。

S3：PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，并控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦，直至镜头模组的镜头部位到达预设高度；进行预调焦的时候，PLC控制系统可以控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，快速达到预设高度，进一步提高调焦检测效率。

S4：PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄，并将拍摄的图片上传给PC系统，PC系统接收到当前拍摄图片后，经过处理获得清晰度数据，并将清晰度数据与预设清晰度数据区间进行比较，若清晰度数据在预设清晰度数据区间内，则跳转至步骤S5，若清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间内后跳转至步骤S5；这一步骤仍然属于预调焦的范畴，如果清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统可以控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间后再进行正式调焦检测，这样可以进一步提高调焦检测效率。

S5：PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，每完成一次预设角度的转动，PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄并将图片上传给PC系统，PC系统获得拍摄的图片的清晰度数据，直至达到清晰度最大值后将镜头模组调至清晰度最大值位置处完成调焦，同时PC系统将清晰度最大值与预设的清晰度标准进行比较，若达标则判断镜头模组为良品，不达标则判断镜头模组为不良品；正式调焦检测时，可以适当放慢调焦的速度，使调焦检测结果更加准确。

S6：二维码扫码器再次扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PLC控制系统，PLC控制系统将二维码信息与镜头模组的清晰度数据进行绑定并打印，PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构打开，并控制镜头模组回到上料位置，操作人员将打印好的绑定清晰度数据的二维码粘贴在镜头模组上后将良品放入良品区，不良品放入不良品区。

采用上述方法，可以完成镜头模组的全自动调焦检测，效率高，且调焦检测结果更加准确可靠，保证检测结果的真实性、准确性、可追溯性、一致性和可靠性，防止检测结果混乱或操作人员误操作导致不良品流出。

进一步，步骤S4、步骤S5中PC系统按照如下步骤进行处理获得清晰度数据：

D1：PC系统接收到当前拍摄的CHAT图的图像后，将图像进行灰度和高斯滤波处理，减低图片噪点，得到处理后的图片，这样可以使后续的处理结果更加真实准确。

D2：将处理后的图片进行二值化处理，得到靶标为黑色，背景为白色的图片；

D3：对二值化处理后的图片进行腐蚀处理，使每一个方向的靶标都连成一体；

D4：对腐蚀处理后的图片进行轮廓识别；

D5：对轮廓识别出的每一个轮廓进行矩形拟合，得到所有靶标的矩形坐标信息；

D6：对所有靶标的矩形坐标信息采用sobel算子计算出水平方向的清晰度数值及垂直方向的清晰度数值；

D7：将每一帧图片计算后得到的清晰度数值存储到数组中，并以中心水平清晰度数据作为最终获取的清晰度数据。由于图像清晰度以中心水平标准最为严苛，所以我们以中心水平清晰度数值作为调焦最优趋势判断，可以使调焦检测结果更加准确、稳定、可靠。

进一步，步骤S5中获得清晰度最大值的方法如下：

PC系统将每次获得的当前清晰度数据与前一数组清晰度数据进行比较，若当前清晰度数据大于前一数组清晰度数据，则PLC控制系统继续控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，若出现连续三组当前清晰度数据小于前一数组清晰度数据，则取清晰度数据最大值作为镜头模组的清晰度数据，且PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转至清晰度数据最大值点位。这样判断，可以确保镜头模组调焦到清晰度最佳状态。

进一步，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置之前，先通过镜头模组有无检测传感器检测镜头模组治具托盘上是否安装好镜头模组，再通过镜头模组放置位置检测传感器检测镜头模组治具托盘是否摆放到位，并且镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器分别将检测信息发送给PLC控制系统，若镜头模组治具托盘摆放到位且镜头模组治具托盘上已安装好镜头模组，PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置。若镜头模组有无检测传感器检测到镜头模组治具托盘上没有安装镜头模组，PLC控制系统会提示无镜头模组报警信息，若镜头模组放置位置检测传感器检测到镜头模组治具托盘放置不到位，PLC控制系统会提示镜头模组放置不到位报警信息，这样可以进一步实现调焦检测的自动化控制，并且提高工作效率。

进一步，上料位置处设有指示灯，当镜头模组回到上料位置时，若镜头模组调焦检测结果为良品则绿灯亮，若镜头模组调焦检测结果为不良品则红灯亮，操作人员可以根据指示灯直观的得知镜头模组调焦检测结果，并且可以和绑定清晰度数据的二维码核对，防止操作人员误操作，进一步防止不良品流出。

一种镜头模组自动调焦检测设备，用以执行上述任一项所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，结构示意图如图2、图3所示，其包括工作台3、镜头模组治具托盘1、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，所述工作台上设有水平导轨12，所述镜头模组治具托盘滑动的安装在水平导轨上并由PLC控制系统控制治具托盘驱动机构11驱动沿导轨滑动，所述调焦机构包括气动滑环、镜头模组夹紧机构、滑环内圈驱动机构及外圈驱动机构，所述气动滑环包括滑环内圈8及滑环外圈9，具体的可以将滑环外圈滑动的安装在支撑架10上由PLC控制系统控制滑环外圈驱动机构13驱动上下运动，由于滑环外圈的移动距离不大，也可以只将滑环外圈驱动机构固定安装在支撑架上，而滑环外圈不与支撑架连接而直接由滑环外圈驱动机构驱动上下运动。

所述镜头模组夹紧机构安装在滑环内圈上夹紧镜头模组的镜头部位，所述滑环内圈由PLC控制系统控制滑环内圈驱动机构驱动旋转，所述PC系统与镜头模组及PLC控制系统连通，工作台上在调焦机构处分别安装有二维码扫码器7及测距传感器6，二维码扫码器及测距传感器分别与PC系统及PLC控制系统连接。

镜头模组自动调焦检测设备工作时，将待调焦检测的镜头模组2安装在处于工作台上料位置的镜头模组治具托盘上，镜头模组治具托盘滑动的安装在水平导轨上，治具托盘驱动机构可以优选治具托盘驱动气缸，但不限于气缸，治具托盘驱动气缸驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构的下方后，二维码扫码器扫描镜头模组的二维码并上传给PLC控制系统，测距传感器检测镜头模组的高度信息并上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制滑环外圈驱动机构驱动滑环外圈向下滑动至与镜头模组匹配的高度，这里的滑环外圈驱动机构可以优选滑环外圈驱动气缸，但不限于气缸，然后镜头模组夹紧机构夹紧镜头模组的镜头部位，PLC控制系统控制滑环内圈驱动机构驱动旋转滑环内圈旋转，从而带动镜头模组的镜头部位旋转可以实现镜头模组自动调焦，这里的滑环内圈驱动机构可以优选为伺服电机14，通过同步带16与滑环内圈连接驱动滑环内圈旋转，同步带可以选择三角带，防止打滑。

优化的，镜头模组夹紧机构包括镜头模组夹紧气缸15及两个夹爪17，其结构示意图如图4所示，所述镜头模组夹紧气缸为单作用气缸固定安装在滑环内圈上，两个所述夹爪通过弹簧滑动的安装在镜头模组夹紧气缸缸体上，两个所述夹爪分别设有半圆弧形让位18并由镜头模组夹紧气缸驱动开合。镜头模组夹紧气缸动作，可以使两个夹爪张开，待镜头模组的镜头部位就位后，镜头模组夹紧气缸停止供气后，两个夹爪在弹簧回复力作用下自动回缩而将镜头模组的镜头部位夹紧，两个所述夹爪的半圆弧形让位刚好与镜头模组的镜头部位匹配。这样当滑环内圈驱动机构驱动滑环内圈旋转时，能够带动镜头模组的镜头部位同步旋转实现镜头模组的自动调焦。

进一步，工作台前端上料位置处安装有镜头模组有无检测传感器5及镜头模组放置位置检测传感器4，镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器均与PLC控制系统连接，这样可以防止设备误动作。

综上所述，本发明提出的一种镜头模组自动调焦检测方法及设备，能够确保镜头模组调焦检测结果的一致性和可靠性，降低人工成本，提升工作效益，操作人员只需取放料即可，降低新员工的培训成本，避免疲劳导致的产能降低，并且便于后续镜头模组追溯，防止操作人员误操作导致不良品流出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜头模组自动调焦检测设备，其特征在于：包括工作台、镜头模组治具托盘、调焦机构、PC系统及PLC控制系统，所述工作台上设有水平导轨，所述镜头模组治具托盘滑动的安装在水平导轨上并由PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动沿导轨滑动，所述治具托盘驱动机构为治具托盘驱动气缸，所述调焦机构包括气动滑环、镜头模组夹紧机构、滑环内圈驱动机构及外圈驱动机构，所述气动滑环包括滑环内圈及滑环外圈，所述滑环外圈由PLC控制系统控制滑环外圈驱动机构驱动上下运动，所述镜头模组夹紧机构安装在滑环内圈上夹紧镜头模组的镜头部位，所述滑环内圈由PLC控制系统控制滑环内圈驱动机构驱动旋转，所述镜头模组夹紧机构包括镜头模组夹紧气缸及两个夹爪，所述镜头模组夹紧气缸为单作用气缸固定安装在滑环内圈上，两个所述夹爪通过弹簧滑动的安装在镜头模组夹紧气缸缸体上，两个所述夹爪分别设有半圆弧形让位并由镜头模组夹紧气缸驱动开合，所述PC系统与镜头模组及PLC控制系统连通，工作台上在调焦机构处分别安装有二维码扫码器及测距传感器，二维码扫码器及测距传感器分别与PC系统及PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种镜头模组自动调焦检测设备，其特征在于：工作台前端上料位置处安装有镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器，镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器均与PLC控制系统连接。

3.一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：通过权利要求1或权利要求2中任一镜头模组自动调焦检测设备进行检测，具体包括如下步骤：

S1：将待调焦检测的镜头模组安装在上料位置的镜头模组治具托盘上，治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置，二维码扫码器扫描镜头模组的唯一标识码并上传给PC系统；

S2：镜头模组测距系统检测镜头模组的高度，并将检测数据上传给PLC控制系统，PLC控制系统控制调焦机构运动到与镜头模组高度相匹配的初始高度；

S3：PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构将镜头模组的镜头部位夹紧，并控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行预调焦，直至镜头模组的镜头部位到达预设高度；

S4：PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄，并将拍摄的图片上传给PC系统，PC系统接收到当前拍摄图片后，经过处理获得清晰度数据，并将清晰度数据与预设清晰度数据区间进行比较，若清晰度数据在预设清晰度数据区间内，则跳转至步骤S5，若清晰度数据不在预设清晰度数据区间内，PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位快速旋转，使清晰度数据快速到达预设清晰度数据区间内后跳转至步骤S5；

S5：PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，每完成一次预设角度的转动，PC系统控制镜头模组对预先制作完成的镜头模组CHAT图进行拍摄并将图片上传给PC系统，PC系统获得图片的清晰度数据，直至达到清晰度最大值后将镜头模组调至清晰度最大值位置处完成调焦，同时PC系统将清晰度最大值与预设的清晰度标准进行比较，若达标则判断镜头模组为良品，不达标则判断镜头模组为不良品；

S6：PC系统将二维码信息与镜头模组拍摄的图像以及清晰度数据进行绑定并打印相应的标签，PLC控制系统控制镜头模组夹紧机构打开，并控制镜头模组回到上料位置，操作人员将打印好的标签粘贴在相应的镜头模组上后将良品放入良品区，不良品放入不良品区。

4.根据权利要求3所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：步骤S4、步骤S5中PC系统按照如下步骤进行处理获得清晰度数据：

D1：PC系统接收到当前拍摄的CHAT图的图像后，将图像进行灰度和高斯滤波处理，减低图片噪点，得到处理后的图片；

D2：将处理后的图片进行二值化处理，得到靶标为黑色，背景为白色的图片；

D3：对二值化处理后的图片进行腐蚀处理，使每一个方向的靶标都连成一体；

D4：对腐蚀处理后的图片进行轮廓识别；

D5：对轮廓识别出的每一个轮廓进行矩形拟合，得到所有靶标的矩形坐标信息；

D6：对所有靶标的矩形坐标信息采用sobel算子计算出水平方向的清晰度数值及垂直方向的清晰度数值；

D7：将每一帧图片计算后得到的清晰度数值存储到数组中，并以中心水平清晰度数据作为最终获取的清晰度数据。

5.根据权利要求4所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：步骤S5中获得清晰度最大值的方法如下：

PC系统将每次获得的当前清晰度数据与前一数组清晰度数据进行比较，若当前清晰度数据大于前一数组清晰度数据，则PLC控制系统继续控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转进行调焦，若出现连续三组当前清晰度数据小于前一数组清晰度数据，则取清晰度数据最大值作为镜头模组的清晰度数据，且PLC控制系统控制调焦机构带动镜头模组的镜头部位旋转至清晰度数据最大值点位。

6.根据权利要求3所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置之前，先通过镜头模组有无检测传感器检测镜头模组治具托盘上是否安装好镜头模组，再通过镜头模组放置位置检测传感器检测镜头模组治具托盘是否摆放到位，并且镜头模组有无检测传感器及镜头模组放置位置检测传感器分别将检测信息发送给PLC控制系统，若镜头模组治具托盘摆放到位且镜头模组治具托盘上已安装好镜头模组，PLC控制系统控制治具托盘驱动机构驱动镜头模组治具托盘移动到调焦机构下方的调焦位置。

7.根据权利要求3所述的一种镜头模组自动调焦检测方法，其特征在于：上料位置处设有指示灯，当镜头模组回到上料位置时，若镜头模组调焦检测结果为良品则绿灯亮，若镜头模组调焦检测结果为不良品则红灯亮。