CN209767677U - 一种芯片自动对光拍照机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片自动对光拍照机，包括：底座；拍照基座，用于放置待拍摄的芯片，通过多角度电动云台设置在底座上用于调整芯片的拍摄角度；摄像头，所述摄像头通过支架固定在底座上，并位于芯片的上方对芯片进行连续拍摄；ARM处理器，用于获取图像并基于预存芯片数据库对图像上文字进行视觉识别，当文字无法被识别，则多角度电动云台持续调整芯片的放置角度至所拍摄的图像上的文字能够被识别，将该角度下的芯片图像输出。本装置通过多角度电动云台将芯片进行角度调整，直接通过视觉识别进行摄像头抓取合适角度的图像，无需人来一张张慢慢找角度拍摄，不仅省却人力，而且也避免了人因为疲劳带来拍摄误差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子信息及自动控制领域，尤其是涉及一种芯片自动对光拍照机。
背景技术
网上销售平台上有许多电子元件商家要拍摄芯片的图片来放在销售平台，但是芯片表面的字样一般为不规律的漫反射，要把芯片表面的字拍清楚现有常用做法是拍摄者用相机从多个角度尝试反复拍摄、从卡里把图像取出、观察和重拍。这样效率很低而且浪费人力，而导致拍摄不清字的主要原因是光照强度和摄像头与物体的角度关系。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种可以在芯片拍摄时完成自动化改变角度和光照的芯片自动对光拍照机。
技术方案：本实用新型的芯片自动对光拍照机，包括：
底座；
拍照基座，所述拍照基座用于放置待拍摄的芯片，并通过多角度电动云台设置在底座上用于调整芯片的拍摄角度；
摄像头，所述摄像头通过支架固定在底座上，并位于芯片的上方对芯片进行连续拍摄；
ARM处理器，所述ARM处理器获取摄像头拍摄的图像并基于预存芯片数据库对图像上的文字进行视觉识别，当所拍摄的图像上的文字无法被识别或者识别出的文字不在芯片数据库内，则所述多角度电动云台持续调整芯片的放置角度直至所拍摄的图像上的文字能够被识别且识别出的文字在芯片数据库内，并将该角度下的芯片图像进行回正处理并输出。
进一步的，所述摄像头旁设有用于调整曝光度的LED光源，当ARM处理器对摄像头拍摄的图像进行视觉识别时，图像的曝光度没有达到预设值，则控制LED光源进行调整。
进一步的，所述多角度电动云台可在水平方向和垂直方向进行多角度同时调整。
进一步的，所述芯片固定在白纸上，所述白纸通过纸夹固定在拍照基座上。使用时，可以批量制作带有芯片的白纸，然后流水线式送至拍照基座。
同时，所述白纸上设置多个便于ARM处理器识别图像回正角度的定位点。
进一步的，所述ARM处理器连接无线传输装置，通过无线传输进行数据的导入和导出。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本装置通过多角度电动云台将芯片进行角度调整，直接通过视觉识别进行摄像头抓取合适角度的图像，无需人来一张张慢慢找角度拍摄，不仅省却人力，而且也避免了人因为疲劳带来拍摄误差的问题；同时，本装置可以批量制作带有芯片的白纸，进行批量流水线拍摄，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示的芯片自动对光拍照机，包括：
底座1；
拍照基座2，所述拍照基座2用于放置待拍摄的芯片3，所述芯片3固定在白纸8上，所述白纸8通过纸夹9固定在拍照基座2上。可以直接将芯片3和白纸8设置为一体，通过更换白纸8来更换芯片3，该拍照基座2通过多角度电动云台4设置在底座1上用于调整芯片3的拍摄角度，该多角度电动云台4为现有技术的多角度转动装置，可在水平方向和垂直方向进行多角度同时转动，可以带动拍照基座2进行水平和垂直方向上的多角度同时调整。
摄像头5，采用OV5647高清摄像头，所述摄像头5通过支架12固定在底座1上，并位于芯片3的上方对芯片3进行连续拍摄；在芯片3的角度随着拍照基座2变化时，摄像头5的位置不变，并对转动的芯片3进行连续捕捉拍摄。
ARM处理器6，采用全志H5处理器，使用时在ARM处理器6内预存芯片数据库，所述ARM处理器6获取摄像头5拍摄的图像并基于预存芯片数据库对图像上的文字进行视觉识别，可采用OCR识别，当所拍摄的图像上的文字无法被识别或者识别出的文字不在芯片数据库内及说明此时芯片3所处角度拍摄出来的图片不清晰，则所述多角度电动云台4持续调整芯片3的放置角度，该调整行为可由ARM处理器6软件控制进行缓慢规律的匀速转动，直至所拍摄的图像上的文字能够被识别且识别出的文字在芯片数据库内，并将该角度下的芯片3图像进行回正处理并输出，为了便于芯片图像的快速回正，可以在白纸8上设置多个便于ARM处理器6判断白纸8旋转角度以快速实现图像回正的定位点10。
所述摄像头5旁设有用于调整曝光度的LED光源7，当ARM处理器6对摄像头5拍摄的图像进行视觉识别时，图像的曝光度没有达到预设值，则通过PWM控制LED光源7进行调整。
所述ARM处理器6连接无线传输装置11，对于预存芯片数据库以及芯片拍摄图像的导入和导出均通过无线传输装置11进行完成。
Claims (6)
1.一种芯片自动对光拍照机，其特征在于包括：
底座(1)；
拍照基座(2)，所述拍照基座(2)用于放置待拍摄的芯片(3)，并通过多角度电动云台(4)设置在底座(1)上用于调整芯片(3)的拍摄角度；
摄像头(5)，所述摄像头(5)通过支架(12)固定在底座(1)上，并位于芯片(3)的上方对芯片(3)进行连续拍摄；
ARM处理器(6)，所述ARM处理器(6)获取摄像头(5)拍摄的图像并基于预存芯片数据库对图像上的文字进行视觉识别。
2.根据权利要求1所述的芯片自动对光拍照机，其特征在于：所述摄像头(5)旁设有用于调整曝光度的LED光源(7)，当ARM处理器(6)对摄像头(5)拍摄的图像进行视觉识别时，图像的曝光度没有达到预设值，则控制LED光源(7)进行调整。
3.根据权利要求1所述的芯片自动对光拍照机，其特征在于：所述多角度电动云台(4)可在水平方向和垂直方向进行多角度同时调整。
4.根据权利要求1所述的芯片自动对光拍照机，其特征在于：所述芯片(3)固定在白纸(8)上，所述白纸(8)通过纸夹(9)固定在拍照基座(2)上。
5.根据权利要求4所述的芯片自动对光拍照机，其特征在于：所述白纸(8)上设置多个便于ARM处理器(6)识别图像回正角度的定位点(10)。
6.根据权利要求1所述的芯片自动对光拍照机，其特征在于：所述ARM处理器(6)连接无线传输装置(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920717066.0U CN209767677U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种芯片自动对光拍照机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920717066.0U CN209767677U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种芯片自动对光拍照机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209767677U true CN209767677U (zh) | 2019-12-10 |
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| CN201920717066.0U Expired - Fee Related CN209767677U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种芯片自动对光拍照机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209767677U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110012233A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-12 | 南京信息工程大学 | 一种芯片自动对光拍照机 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920717066.0U patent/CN209767677U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110012233A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-12 | 南京信息工程大学 | 一种芯片自动对光拍照机 |
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Granted publication date: 20191210 |