CN206627454U

CN206627454U - 手机屏连接器定位机构

Info

Publication number: CN206627454U
Application number: CN201720432517.7U
Authority: CN
Inventors: 李久林
Original assignee: Shenzhen Eye Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Eye Technology Co Ltd
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2017-11-10
Anticipated expiration: 2027-04-21

Abstract

本实用新型公开了手机屏连接器定位机构，包括测试治具、上CCD机构、下CCD机构、校正机构；该测试治具包括测试载台和压块；测试载台的一端设有第一探针仿型槽，压块的下端设有第二探针仿型槽，第一探针仿型槽和第二探针仿型槽的位置相互错开；上CCD机构用于拍照定位第一探针仿型槽的角度；下CCD机构用于拍照定位第二探针仿型槽的角度；当第一探针仿型槽的角度与第二探针仿型槽的角度与预设的模板相匹配时，经调整角度后的手机屏连接器放入第一探针仿型槽内，压块开始向下压接进行测试。采用双CCD视觉精确定位连接，保证不伤连接器，实现精确定位功能；该定位机构结构简单、合理，方便使用，节约空间，应用稳定，能够达到精确定位，性价比高。

Description

手机屏连接器定位机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备领域，更具体地说，涉及一种手机屏连接器定位机构。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，智能手机己经快速普及，而智能手机薄形化已成为手机的发展趋势。随着人们对于数码产品的质量要求越来越高，屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。具体在检测屏幕时，通常会在待检测屏幕上安装一片手机屏连接器（FPC），在待检测屏幕放置在检测治具里面时，该手机屏连接器可与检测治具电性接触用于对位，即通过手机屏连接器的固定实现待检测屏幕的固定，方便检测。但现有用于检测屏幕是机器结构往往较为复杂，操作过程麻烦，且自动化程度低，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手机屏连接器定位机构。本方案通过设置上CCD机构和下CCD机构，利用CCD抓标原理，在测试之前，利用标准产品拍照图片制作标准模板，然后加工测试过程中抓拍产品图片与预设的标准模板匹配对比，利用相对坐标关系计算出产品实际的中心与角度，当完全匹配时，说明手机屏连接器的定位已完成，可以进行压接测试。采用双CCD视觉精确定位连接，保证不伤连接器，实现精确定位功能。该定位机构结构简单、合理，方便使用，节约空间，应用稳定，能够达到精确定位，性价比高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手机屏连接器定位机构，包括，

测试治具，用于对待检测的手机屏幕进行检测；测试治具包括测试载台和压块；所述测试载台的一端设有第一探针仿型槽，所述压块的下端设有第二探针仿型槽，第一探针仿型槽和第二探针仿型槽的位置相互错开；

上CCD机构，设置在所述第一探针仿型槽的上方，用于拍照定位第一探针仿型槽的角度；

下CCD机构，设置在所述第二探针仿型槽的下方，用于拍照定位第二探针仿型槽的角度；

校正机构，设置在测试载台的上方；用于夹取、转运手机屏幕，并根据第一探针仿型槽的角度调整待检测手机屏幕上的手机屏连接器的角度；

当第一探针仿型槽的角度与第二探针仿型槽的角度与预设的模板相匹配时，经调整角度后的手机屏连接器放入第一探针仿型槽内，压块开始向下压接进行测试。

优选地，所述校正机构包括支架；

设置在支架上的抓取装置，用于根据上CCD机构拍照定位第一探针仿型槽的角度旋转手机屏连接器以调整待检测手机屏幕上的手机屏连接器的角度；

设置在支架上的水平滑移装置，用于调节抓取装置的水平位置。

优选地，所述水平滑移装置包括滑轨、滑块、固定板、固定螺母、丝杆以及驱动装置；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述上CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。

优选地，所述抓取装置包括吸附手机屏幕的吸盘、固定吸盘的吸盘固定板、驱动吸盘固定板根据上CCD机构拍照定位第一探针仿型槽的角度带动手机屏连接器转动的伺服电机；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。

优选地，所述上CCD机构和下CCD机构均包括CCD图像传感器和固定CCD图像传感器的安装架。

优选地，所述压块在驱动装置的带动下上下运动，且压块用于在向下运动时顶压于手机屏连接器顶端面。

优选地，该手机屏连接器定位机构还包括用于对待检测的手机屏幕进行预定位的预定位机构。

优选地，所述预定位机构包括用于承载手机屏幕的载物平台、用于横向夹紧手机屏幕的横向调节机构、用于纵向夹紧手机屏幕的纵向调节机构；所述横向调节机构与纵向调节机构相互垂直交错设置，并位于载物平台下方；所述载物平台上开设有横向滑槽和纵向滑槽；所述横向调节机构包括两个横向夹具，横向夹具分别位于手机屏幕的左右两侧；所述纵向调节机构包括两个纵向夹具，纵向夹具分别位于手机屏幕的上下两侧；所述横向夹具和纵向夹具分别对应从载物平台的横向滑槽和纵向滑槽伸出，并沿着滑槽的长度方向相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕。

优选地，所述横向调节机构还包括两个夹具固定座、两个皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带、滑块和滑座；一个所述横向夹具固定在一个夹具固定座上，夹具固定座分别固定在皮带的外侧；所述滑块在滑座上往复滑移；所述夹具固定座与滑块固定连接；通过皮带轮同步正转或反转，使皮带带动两个夹具固定座上的横向夹具相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕的左右两侧。

优选地，所述纵向调节机构还包括两个夹具固定座、两个皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带、滑块和滑座；一个所述横向夹具固定在一个夹具固定座上，夹具固定座分别固定在皮带的外侧；所述滑块在滑座上往复滑移；所述夹具固定座与滑块固定连接；通过皮带轮同步正转或反转，使皮带带动两个夹具固定座上的横向夹具相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕的上下两侧。

实施本实用新型的手机屏连接器定位机构，具有以下有益效果：

（1）本方案通过设置上CCD机构和下CCD机构，利用CCD抓标原理，在测试之前，利用标准产品拍照图片制作标准模板，然后加工测试过程中抓拍产品图片与预设的标准模板匹配对比，利用相对坐标关系计算出产品实际的中心与角度，当完全匹配时，说明手机屏连接器的定位已完成，可以进行压接测试。采用双CCD视觉精确定位连接，保证不伤连接器，实现精确定位功能。该定位机构结构简单、合理，方便使用，节约空间，应用稳定，能够达到精确定位，性价比高。

（2）进一步地，校正机构中伺服电机驱动吸盘固定板沿着伺服电机输出轴的轴向方向自转，从而使吸附在吸盘上的手机屏连接器调整至所需待加工的角度。通过伺服电机控制转动的角度，从而实现精确控制手机屏连接器的旋转角度，以精确校正工位位置。

（3）进一步地，预定位机构中将两个夹具固定座中的一个夹具固定座设置成弹性结构，为了更牢固的夹紧手机屏幕；横向/纵向调节机构的横向/纵向夹具向手机屏幕靠近时，分别通过活动块、弹簧、固定块的作用下，使手机屏幕被左右、上下的夹具夹紧，夹紧效果理想，同时不容易夹坏手机屏幕，使手机屏幕破损。当然，本发明也可以将两个夹具固定座设置成弹性结构，夹紧效果更好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例手机屏连接器定位机构的结构示意图；

图2是测试治具的结构示意图；

图3是校正机构与上CCD机构的结构示意图；

图4是图3中校正机构的局部结构示意图；

图5是预定位机构的结构示意图；

图6是图5中横向调节机构与纵向调节机构的结构示意图；

图7是图5中横向调节机构的局部结构示意图；

图8是图5中第一夹具固定座的结构示意图；

附图标记为：1、测试治具；11、测试载台；111、第一探针仿型槽；12、压块；121、第二探针仿型槽；13、驱动装置；2、上CCD机构；21、CCD图像传感器；22、安装架；3、下CCD机构；4、校正机构；41、支架；42、抓取装置；421、吸盘；422、吸盘固定板；423、伺服电机；43、水平滑移装置；431、滑轨；432、滑块；433、固定板；434、固定螺母；435、丝杆；5、预定位机构；51、载物平台；511、横向滑槽；512、纵向滑槽；52、横向调节机构；521、横向夹具；522、第一夹具固定座；5221、固定块；5222、导柱；5223、弹簧；5224、活动块；523、第一皮带轮；524、第一皮带；525、第一滑块；526、第一滑座；53、纵向调节机构；531、纵向夹具；532、第二夹具固定座；533、第二皮带轮；534、第二皮带；535、第二滑块；536、第二滑座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-8所示，一种手机屏连接器定位机构，包括，

测试治具1，用于对待检测的手机屏幕进行检测；测试治具包括测试载台11和压块12；所述测试载台的一端设有第一探针仿型槽111，所述压块的下端设有第二探针仿型槽121，第一探针仿型槽和第二探针仿型槽的位置相互错开；

上CCD机构2，设置在所述第一探针仿型槽的上方，用于拍照定位第一探针仿型槽的角度；

下CCD机构3，设置在所述第二探针仿型槽的下方，用于拍照定位第二探针仿型槽的角度；

校正机构4，设置在测试载台的上方；用于夹取、转运手机屏幕，并根据第一探针仿型槽的角度调整待检测手机屏幕上的手机屏连接器的角度；

优选地，所述上CCD机构和下CCD机构均包括CCD图像传感器21和固定CCD图像传感器的安装架22。

本方案利用CCD抓标原理，在测试之前，根据手机屏连接器的压接需要，利用标准产品拍照图片制作标准模板，即分别获取第一探针仿型槽和第二探针仿型槽的坐标定位，作为标准模板，然后加工测试过程中抓拍产品图片与预设的标准模板匹配对比，利用相对坐标关系计算出产品实际的中心与角度，当完全匹配时，说明手机屏连接器的定位已完成，可以进行压接测试。

优选地，所述校正机构包括支架41；

设置在支架上的抓取装置42，用于根据上CCD机构拍照定位第一探针仿型槽的角度旋转手机屏连接器以调整待检测手机屏幕上的手机屏连接器的角度；

设置在支架上的水平滑移装置43，用于调节抓取装置的水平位置（X方向）。另外，整个校正机构通过两个方向的直线驱动装置（图中未示）分别驱动其沿着竖直方向（Y方向）上下移动，以及沿着垂直于水平方向（Z方向）前后移动。三个方向的移动实现了抓取装置根据需要转运手机屏幕至不同的工位上。

具体地，所述抓取装置42包括吸附手机屏幕的吸盘421、固定吸盘的吸盘固定板422、驱动吸盘固定板根据上CCD机构拍照定位第一探针仿型槽的角度带动手机屏连接器转动的伺服电机423；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。伺服电机驱动吸盘固定板沿着伺服电机输出轴的轴向方向自转，从而使吸附在吸盘上的手机屏连接器调整至所需待加工的角度。通过伺服电机控制转动的角度，从而实现精确控制手机屏连接器的旋转角度，以精确校正工位位置。

另外，固定板上的吸盘数量以及安装位置可以根据不同尺寸大小的产品进行设置，以适应多种信号的不同尺寸的产品。

所述水平滑移装置43包括滑轨431、滑块432、固定板433、固定螺母434、丝杆435以及驱动装置（图中未示）；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述上CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。该水平滑移装置能够为上CCD机构和抓取装置提供水平方向的滑动轨迹，以矫正手机屏连接器的水平位置。

优选地，所述滑轨为两条，每条滑轨上均设有滑块，所述固定板固定在两滑块之间。将固定板固定在两条滑轨之间的目的在于使上CCD机构和抓取装置能够更加平稳地水平移动，从而为矫正机构的伺服电机精确角度位置的控制提供稳固平台。

优选地，所述压块在驱动装置13的带动下上下运动，且压块用于在向下运动时顶压于手机屏连接器顶端面。

优选地，该手机屏连接器定位机构还包括用于对待检测的手机屏幕进行预定位的预定位机构5。

具体地，所述预定位机构5包括用于承载手机屏幕的载物平台51、用于横向夹紧手机屏幕的横向调节机构52、用于纵向夹紧手机屏幕的纵向调节机构53；

所述载物平台上开设有横向滑槽511和纵向滑槽512；所述横向调节机构和纵向调节机构均设置在载物平台的下方；横向调节机构与纵向调节机构相互垂直交错设置；

其中，所述横向调节机构52包括两个横向夹具521、两个第一夹具固定座522、两个第一皮带轮523、套设在两个第一皮带轮上的第一皮带524、第一滑块525和第一滑座526；横向夹具分别位于手机屏幕的左右两侧，并对应固定在第一夹具固定座上；第一夹具固定座分别固定在第一皮带的外侧；第一滑块525在第一滑座上往复滑移；所述第一夹具固定座与第一滑块固定连接。当电机驱动两个第一皮带轮同步转动时，带动第一皮带转动，然后通过第一皮带带动两个第一夹具固定座相互靠近或远离以使横向夹具夹紧或松开手机屏幕的左右两侧。

所述纵向调节机构53包括两个纵向夹具531、两个第二夹具固定座532、两个第二皮带轮533、套设在两个第二皮带轮上的第二皮带534、第二滑块535和第二滑座536；纵向夹具分别位于手机屏幕的上下两侧，对应固定在第二夹具固定座上；第二夹具固定座分别固定在第二皮带的外侧；第二滑块在第二滑座上往复滑移；所述第二夹具固定座与第二滑块固定连接。当电机驱动两个第二皮带轮同步转动时，带动第二皮带转动，然后通过第二皮带带动两个第二夹具固定座相互靠近或远离以使纵向夹具夹紧或松开手机屏幕的上下两侧。

横向调节机构的其中一个所述第一夹具固定座522包括固定块5221、导柱5222、弹簧5223、活动块5224；所述弹簧套设在导柱上，所述导柱一端固定在固定块上，另一端插设在活动块上；所述横向夹具固定在活动块上；所述活动块在弹簧的作用下沿着导柱长度方向移动。横向调节机构的横向夹具向手机屏幕靠近时，通过活动块、弹簧、固定块的作用下，使手机屏幕被左右两侧的夹具夹紧，夹紧效果理想，同时不容易夹坏手机屏幕，使手机屏幕破损。

本方案将两个夹具固定座中的一个夹具固定座设置成弹性结构，为了更牢固的夹紧手机屏幕，当然，本发明也可以将两个夹具固定座设置成弹性结构，夹紧效果更好。本申请纵向调节机构的夹具固定座的结构与横向调节机构相同，纵向调节机构其中一个所述夹具固定座也包括固定块、导柱、弹簧、活动块；所述弹簧套设在导柱上，所述导柱一端固定在固定块上，另一端插设在活动块上；所述纵向夹具固定在活动块上；所述活动块在弹簧的作用下沿着导柱长度方向移动。

所述横向夹具和纵向夹具分别对应从载物平台的横向滑槽和纵向滑槽伸出，并沿着滑槽的长度方向相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕。

本手机屏连接器定位机构的定位测试过程如下：

（1）下CCD机构移动至第二探针仿型槽的下方，上CCD机构拍照定位第二探针仿型槽的角度；

（2）手机屏幕被转运至预定位机构上，被横向调节机构和纵向调节机构的调整下，手机屏幕被固定在载物平台上；然后校正机构的抓取装置吸附手机屏幕移动到载物平台上开始取料；

（3）上CCD机构在水平滑移装置的作用下，移动至第一探针仿型槽的上方，并拍照定位第一探针仿型槽的角度；

（4）校正机构根据第一探针仿型槽的角度，通过伺服电机驱动吸盘固定板转动，从而带动被吸附的手机屏幕转动，是手机屏幕上的手机屏连接器调整至所需待加工的角度；

（5）当第一探针仿型槽的角度与第二探针仿型槽的角度与预设的模板相匹配时，经调整角度后的手机屏连接器放入第一探针仿型槽内，说明手机屏连接器的定位已完成，压块开始向下压接进行测试。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.手机屏连接器定位机构，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述校正机构包括支架；

3.根据权利要求2所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述水平滑移装置包括滑轨、滑块、固定板、固定螺母、丝杆以及驱动装置；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述上CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。

4.根据权利要求2所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述抓取装置包括吸附手机屏幕的吸盘、固定吸盘的吸盘固定板、驱动吸盘固定板根据上CCD机构拍照定位第一探针仿型槽的角度带动手机屏连接器转动的伺服电机；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述上CCD机构和下CCD机构均包括CCD图像传感器和固定CCD图像传感器的安装架。

6.根据权利要求1所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述压块在驱动装置的带动下上下运动，且压块用于在向下运动时顶压于手机屏连接器顶端面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，该手机屏连接器定位机构还包括用于对待检测的手机屏幕进行预定位的预定位机构。

8.根据权利要求7所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述预定位机构包括用于承载手机屏幕的载物平台、用于横向夹紧手机屏幕的横向调节机构、用于纵向夹紧手机屏幕的纵向调节机构；所述横向调节机构与纵向调节机构相互垂直交错设置，并位于载物平台下方；所述载物平台上开设有横向滑槽和纵向滑槽；所述横向调节机构包括两个横向夹具，横向夹具分别位于手机屏幕的左右两侧；所述纵向调节机构包括两个纵向夹具，纵向夹具分别位于手机屏幕的上下两侧；所述横向夹具和纵向夹具分别对应从载物平台的横向滑槽和纵向滑槽伸出，并沿着滑槽的长度方向相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕。

9.根据权利要求8所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述横向调节机构还包括两个夹具固定座、两个皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带、滑块和滑座；一个所述横向夹具固定在一个夹具固定座上，夹具固定座分别固定在皮带的外侧；所述滑块在滑座上往复滑移；所述夹具固定座与滑块固定连接；通过皮带轮同步正转或反转，使皮带带动两个夹具固定座上的横向夹具相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕的左右两侧。

10.根据权利要求8所述的手机屏连接器定位机构，其特征在于，所述纵向调节机构还包括两个夹具固定座、两个皮带轮、套设在两个皮带轮上的皮带、滑块和滑座；一个所述横向夹具固定在一个夹具固定座上，夹具固定座分别固定在皮带的外侧；所述滑块在滑座上往复滑移；所述夹具固定座与滑块固定连接；通过皮带轮同步正转或反转，使皮带带动两个夹具固定座上的横向夹具相互靠近或远离以夹紧或松开手机屏幕的上下两侧。