CN205880459U - 摄像头自动聚焦固化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的摄像头自动聚焦固化机，包括平台座，平台座的顶侧平台中心设有用于承载和自升锁紧固定摄像头模组的模组锁紧固定装置；模组锁紧固定装置的顶侧设置有用于夹持摄像头模组上的物镜并控制物镜旋转一定角度的物镜聚焦旋控装置；物镜聚焦旋控装置下侧连接有固定在平台座上控制物镜聚焦旋控装置上下直线升降运动来夹持或松开物镜的升降装置；模组锁紧固定装置的两侧还设有固定在平台座上对完成对焦后的摄像头模组进行喷胶固化的喷胶固化装置；通过物镜聚焦旋控装置和升降装置，实现对摄像头模组一次自动完成聚焦及固化，节省聚焦时间，提高生产效率，且自动聚焦的摄像头模组焦点一致性高，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证摄像头模组的生产品质。

Description

摄像头自动聚焦固化机

【技术领域】

本实用新型涉及摄像头生产过程当中的聚焦及固化工艺，尤其涉及一种摄像头自动聚焦固化机。

【背景技术】

目前，辅助驾驶的摄像头和消费类摄像头都是用固定焦距的镜头与成像电路板组成摄像头模组，调准焦点后再装进相应的外壳形成产品。不同的固定焦距镜头和不同的成像电路板就组成各种各样的摄像头模组，目前这些各种各样的摄像头模组生产时焦点都是由人工手动聚焦，即用摄像头模组观看一个聚焦用的标靶然后把摄像头模组的图像信号送到视频显示器，人手来回旋转拧动摄像头模组的镜头以对准焦点，直到肉眼认为视频显示器的图像清晰为止。

由于人工手动聚焦凭肉眼观察，需要主观判断，经常一个摄像头模组不能一次聚焦完成，要反复多次来回寻找反复比较才能确定焦点，因此聚焦速度慢。人工手动聚焦的另一个缺点是有可能主观判断错误，导致有些摄像头模组聚焦不准，很难保证摄像头的清晰度统一，产品一致性不好、品质差。

如果把自动聚焦的原理运用在摄像头模组的生产聚焦操作上，就能解决上述问题；如何对由各种不同焦距的镜头和各种不同尺寸的成像电路板所组成各种各样的摄像头模组进行快速、准确的聚焦，同时无需使用标靶，这两点是解决问题的技术关键。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种结构紧凑、控制方便，弥补人工手动聚焦的不足，使摄像头自动化生产程度显著提高，成品摄像头的清晰度波动范围明显减小的摄像头自动聚焦固化机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

摄像头自动聚焦固化机，包括平台座，所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载和自升锁紧固定摄像头模组的模组锁紧固定装置；所述模组锁紧固定装置的顶侧设置有用于夹持摄像头模组上的物镜并控制物镜旋转一定角度的物镜聚焦旋控装置；所述物镜聚焦旋控装置下侧连接有固定在平台座上控制物镜聚焦旋控装置上下直线升降运动来夹持或松开物镜的升降装置；所述模组锁紧固定装置的两侧还设有固定在平台座上对完成对焦后的摄像头模组进行喷胶固化的喷胶固化装置。

优选地，所述模组锁紧固定装置包括模组固定底板、顶柱安装板、多个支柱、聚焦探针座、顶柱、直线轴承、顶柱气缸、模组安装板和模组压板，所述模组固定底板固定于平台座顶侧板面上，多个支柱安装固定于模组固定底板上，模组压板设置于模组安装板上且两者一并安装固定于支柱顶端，聚焦探针座固定在顶柱安装板并随顶柱安装板沿支柱上下滑动运动，所述顶柱气缸安装于模组固定底板下侧并通过直线轴承和顶柱推动顶柱安装板沿支柱上下运动。

优选地，所述物镜聚焦旋控装置包括物镜夹持组件和物镜聚焦旋控组件，物镜聚焦旋控组件包含连接固定于升降装置上的升降板、设置于摄像头模组上 侧并与升降板固定连接的支撑板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、中空轴、限位感应片和限位开关，所述物镜夹持组件固定于中空轴上，中空轴通过轴承安装固定于支撑板上，从动轮安装于中空轴上侧，固定在支撑板上的旋转电机通过主动轮和同步带驱动从动轮转动，从动轮带动中空轴转动来控制安装于中空轴上的物镜夹持组件一并夹持物镜旋转，所述从动轮上固定的限位感应片与支撑板上固定的限位开关配合来限定物镜的旋转角度来实现摄像头的聚焦调节；物镜夹持组件包含物镜夹持板和一对卡板支撑柱，卡板支撑柱安装于所述物镜聚焦旋控组件的中空轴上，物镜夹持板通过弹簧压紧固定于卡板支撑柱的顶端，物镜夹持组件由物镜聚焦旋控组件驱动转动通过物镜夹持板上的卡柱与物镜边缘的缺口相啮合及卡板支撑柱上竖直方向弹簧的压紧来实现物镜的夹紧。

优选地，所述升降装置包括固定支架、升降气缸和滑块，所述升降气缸通过固定支架安装于平台座的顶侧平台下侧，所述物镜聚焦旋控装置上的升降板固定于滑块上，所述升降气缸通过滑块推动物镜聚焦旋控装置上下直线运动。

优选地，所述喷胶固化装置包括旋转驱动部、喷胶组件和固化组件，所述旋转驱动部安装于平台座的顶侧平台下侧并驱动顶侧平台上侧的喷胶组件和固化组件偏转一定角度对摄像头模组的物镜外周围依次进行喷胶和固化。

优选地，所述喷胶组件包含两个UV喷胶筒、喷胶滑块、喷胶位移气缸和喷胶底板，两个UV喷胶筒连接固定于喷胶滑块上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，喷胶位移气缸推动喷胶滑块在喷胶底板上滑动并带动喷胶滑块上的两个UV喷胶筒进给到喷胶工位，所述喷胶底板连接于喷胶固化装置的旋转 驱动部上并在旋转驱动部带动下两个UV喷胶筒对摄像头模组进行周向UV喷胶。

优选地，所述固化组件包含两个UV固化灯、固化滑块、固化位移气缸和固化底板，两个UV固化灯连接固定于固化滑块上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，固化位移气缸推动固化滑块在固化底板上滑动并带动固化滑块上的两个UV固化灯进给到固化工位，所述固化底板连接于喷胶固化装置的旋转驱动部上并在旋转驱动部带动下两个UV固化灯对喷胶后的摄像头模组进行周向光线照射固化。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过物镜聚焦旋控装置、升降装置和喷胶固化装置的自动化配合，解决了摄像头聚焦清晰度的精准问题和生产效率问题；操作速度快、产品质量稳定、节省生产空间，物镜聚焦旋控装置实现对摄像头模组自动聚焦，聚焦一次完成，节省聚焦时间，提高生产效率；自动聚焦的摄像头模组焦点一致性高，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证摄像头模组的生产品质。

同时为辅助无人驾驶和消费类摄像成像领域提供了更加优质安全的摄像头，进一步提高了现有摄像头的生产效率。

【附图说明】

图1是本实用新型仰视立体结构的部分示意图；

图2是本实用新型的俯视立体结构示意图；

图3是本实用新型物镜旋控装置及升降装置的部分爆炸结构放大示意图；

图4是本实用新型模组锁紧固定装置的立体放大结构示意图；

图5是本实用新型喷胶固化装置的立体放大结构示意图。

【具体实施方式】

摄像头自动聚焦固化机，如图1至图5所示，包括平台座1，平台座1的顶侧平台中心设有用于承载和自升锁紧固定摄像头模组的模组锁紧固定装置2；模组锁紧固定装置2的顶侧设置有用于夹持摄像头模组上的物镜并控制物镜旋转一定角度的物镜聚焦旋控装置3；物镜聚焦旋控装置3下侧连接有固定在平台座1上控制物镜聚焦旋控装置3上下直线升降运动来夹持或松开物镜的升降装置4；模组锁紧固定装置2的两侧还设有固定在平台座1上对完成对焦后的摄像头模组进行喷胶固化的喷胶固化装置5；通过物镜聚焦旋控装置3、升降装置4和喷胶固化装置5的自动化配合，操作速度快、产品质量稳定、节省生产空间，物镜聚焦旋控装置实现对摄像头模组自动聚焦，聚焦一次完成，节省聚焦时间，提高生产效率，解决了摄像头聚焦清晰度的精准问题和生产效率问题。

如图1和图4所示，模组锁紧固定装置2包括模组固定底板20、顶柱安装板21、多个支柱22、聚焦探针座23、顶柱24、直线轴承25、顶柱气缸26、模组安装板27和模组压板28，模组固定底板20固定于平台座1顶侧板面上，多个支柱22安装固定于模组固定底板20上，模组压板28设置于模组安装板27上且两者一并安装固定于多个支柱22顶端，聚焦探针座23固定在顶柱安装板27并随顶柱安装板27沿支柱22上下滑动运动，所述顶柱气缸26安装于模组固定底板20下侧并通过直线轴承25和顶柱24推动顶柱安装板21沿支柱22上下运动。使用时，将待聚焦摄像头模组放置于模组固定底板20上，“顶柱气 缸26的活塞杆上升，带动顶柱安装板21沿着支柱22上升，进而带动聚焦探针座23和顶柱24沿着支柱22上升，顶柱24先接触到模组压板28进而将摄像头模组夹紧于模组安装板27上，聚焦探针座23后接触到摄像头模组的PCB板，完成通信线的接插；当聚焦完成后，各部件依次原路返回即可。

如图1至图3所示，物镜聚焦旋控装置3包括物镜夹持组件3a和物镜聚焦旋控组件3b，物镜聚焦旋控组件3a包含连接固定于升降装置4上的升降板30、设置于摄像头模组上侧并与升降板30固定连接的支撑板31、旋转电机32、主动轮33、同步带34、从动轮35、中空轴36、限位感应片37和限位开关38，物镜夹持组件3b固定于中空轴36上，中空轴36下端通过轴承安装固定于支撑板31上，从动轮35安装于中空轴36上侧，固定在支撑板31上的旋转电机32通过主动轮33和同步带34驱动从动轮35转动，从动轮35带动中空轴36转动来控制安装于中空轴36上的物镜夹持组件3a一并夹持物镜旋转，且在从动轮35上固定的限位感应片37与支撑板31上固定的限位开关38配合来限定物镜的旋转角度来实现摄像头的聚焦调节。

继续如图1至图3所示，物镜夹持组件3a包含物镜夹持板30a和一对卡板支撑柱31a，卡板支撑柱31a安装于所述物镜聚焦旋控组件3b的中空轴36上，物镜夹持板30a通过弹簧弹性压紧固定于两个卡板支撑柱31a的顶端，物镜夹持组件3a由物镜聚焦旋控组件3b驱动转动通过物镜夹持板30a上的卡柱与物镜边缘的缺口相啮合及卡板支撑柱31a上竖直方向弹簧的压紧来实现物镜的夹紧。

如图3所示，升降装置4包括固定支架40、升降气缸41和滑块42，升降气缸41通过固定支架40安装于平台座1的顶侧平台下侧，物镜聚焦旋控装置3上的升降板30固定于升降装置4的滑块42上，升降气缸41通过滑块42推 动物镜聚焦旋控装置3上下直线运动。

物镜聚焦旋控装置3和升降装置4工作时，升降装置4的升降气缸41下降后，通过滑块42带动物镜聚焦旋控装置3向下运动，物镜夹持组件3a通过弹簧将物镜夹持板30a间接压紧在摄像头的物镜上，物镜聚焦旋控组件3a上的旋转电机32开始工作，通过主动轮33和同步带34驱动从动轮35转动，从动轮35带动中空轴36转动来控制安装于中空轴36上的物镜夹持组件3a一并夹持物镜旋转，通过物镜夹持组件3a的旋转来实现摄像头的聚焦调节。

如图5所示，喷胶固化装置5包括旋转驱动部50、喷胶组件51和固化组件52，所述旋转驱动部50安装于平台座1的顶侧平台下侧并驱动顶侧平台上侧的喷胶组件51和固化组件52偏转一定角度对摄像头模组的物镜外周围依次进行喷胶和固化。

继续如图5所示，喷胶组件51包含两个UV喷胶筒510、喷胶滑块511、喷胶位移气缸512和喷胶底板513，两个UV喷胶筒510连接固定于喷胶滑块511上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，喷胶位移气缸512推动喷胶滑块511在喷胶底板513上滑动并带动喷胶滑块511上的两个UV喷胶筒510进给到喷胶工位，所述喷胶底板513连接于喷胶固化装置5的旋转驱动部50上并在旋转驱动部50带动下两个UV喷胶筒510对摄像头模组进行周向UV喷胶。

继续如图5所示，固化组件52包含两个UV固化灯520、固化滑块521、固化位移气缸522和固化底板523，两个UV固化灯520连接固定于固化滑块521上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，固化位移气缸522推动固化滑块521在固化底板523上滑动并带动固化滑块521上的两个UV固化灯520进给到固化工位，所述固化底板523连接于喷胶固化装置5的旋转驱动部50上 并在旋转驱动部50带动下两个UV固化灯520对喷胶后的摄像头模组进行周向光线照射固化。

喷胶固化装置5工作时，喷胶位移气缸512活塞杆退回，推动喷胶滑块511在喷胶底板513上滑动并带动喷胶滑块511上的两个UV喷胶筒510向摄像头移动，进给到喷胶工位，当活塞杆到达退回限位时，两个UV喷胶筒510的胶筒系统工作，驱动部50驱动平台座1的顶侧平台上侧的喷胶组件51偏转一定角度对准摄像头模组的物镜外周围，执行打UV胶动作，打UV胶完成后，喷胶位移气缸512活塞杆伸出，带动两个UV喷胶筒510远离摄像头点胶位置；当喷胶位移气缸512活塞杆伸出到极限位置时，固化位移气缸522开始工作，其活塞杆退回，使固化位移气缸522连接的固化滑块521及其上的UV固化灯520向摄像头移动，当固化滑块521移动到限位时，两个UV固化灯520开始工作，在旋转驱动部50反向旋转带动下两个UV固化灯520对喷胶后UV胶水进行周向光线照射固化，直至胶水固化，UV固化灯关闭，固化位移气缸522的活塞杆伸出，将UV固化灯带离摄像头；至此，完成摄像头物镜的固定。

该摄像头自动聚焦固化机工作时，将待聚焦摄像头模组放置于模组锁紧固定装置2上，模组锁紧固定装置2会迅速自动同步完成模组的定位固定和通讯插接链接；然后升降装置4开始工作，控制物镜聚焦旋控装置3上的物镜夹持组件3a和物镜聚焦旋控组件3b向下运动，下降后，物镜夹持组件3a完成物镜的夹持；接着开始自动聚焦，物镜聚焦旋控组件3b开始工作，软件适时自动识别聚焦清晰度，当摄像头清晰度达到指定要求时，物镜聚焦旋控组件3b停止工作，喷胶固化装置5开始工作，完成摄像头物镜自动固定之后，物镜聚焦旋控装置3在升降装置4的控制下自动上升，使物镜夹持组件3a与物镜分离，同时模组锁紧固定装置2工作，切断模组的通讯接插链接和定位固定；取 下聚焦完成的摄像头即可；进而进入下一循环。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围；除了具体实施例中列举的情况外，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.摄像头自动聚焦固化机，包括平台座，其特征在于：

所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载和自升锁紧固定摄像头模组的模组锁紧固定装置；

所述模组锁紧固定装置的顶侧设置有用于夹持摄像头模组上的物镜并控制物镜旋转一定角度的物镜聚焦旋控装置；

所述物镜聚焦旋控装置下侧连接有固定在平台座上控制聚焦物镜旋控装置上下直线升降运动来夹持或松开物镜的升降装置；

所述模组锁紧固定装置的两侧还设有固定在平台座上对完成对焦后的摄像头模组进行喷胶固化的喷胶固化装置。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述模组锁紧固定装置包括模组固定底板、顶柱安装板、多个支柱、聚焦探针座、顶柱、直线轴承、顶柱气缸、模组安装板和模组压板，所述模组固定底板固定于平台座顶侧板面上，多个支柱安装固定于模组固定底板上，模组压板设置于模组安装板上且两者一并安装固定于支柱顶端，聚焦探针座固定在顶柱安装板并随顶柱安装板沿支柱上下滑动运动，所述顶柱气缸安装于模组固定底板下侧并通过直线轴承和顶柱推动顶柱安装板沿支柱上下运动。

3.根据权利要求1所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述物镜聚焦旋控装置包括物镜夹持组件和物镜聚焦旋控组件，物镜聚焦旋控组件包含连接固定于升降装置上的升降板、设置于摄像头模组上侧并与升降板固定连接的支撑板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、中空轴、限位感应片和限位开关，所述物镜夹持组件固定于中空轴上，中空轴通过轴承安装固定于支撑板上，从动轮安装于中空轴上侧，固定在支撑板上的旋转电机通过主动轮和同步带驱动从动轮 转动，从动轮带动中空轴转动来控制安装于中空轴上的物镜夹持组件一并夹持物镜旋转，所述从动轮上固定的限位感应片与支撑板上固定的限位开关配合来限定物镜的旋转角度来实现摄像头的聚焦调节；物镜夹持组件包含物镜夹持板和一对卡板支撑柱，卡板支撑柱安装于所述物镜聚焦旋控组件的中空轴上，物镜夹持板通过弹簧压紧固定于卡板支撑柱的顶端，物镜夹持组件由物镜聚焦旋控组件驱动转动通过物镜夹持板上的卡柱与物镜边缘的缺口相啮合及卡板支撑柱上竖直方向弹簧的压紧来实现物镜的夹紧。

4.根据权利要求3所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述升降装置包括固定支架、升降气缸和滑块，所述升降气缸通过固定支架安装于平台座的顶侧平台下侧，所述物镜聚焦旋控装置上的升降板固定于滑块上，所述升降气缸通过滑块推动物镜聚焦旋控装置上下直线运动。

5.根据权利要求1所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述喷胶固化装置包括旋转驱动部、喷胶组件和固化组件，所述旋转驱动部安装于平台座的顶侧平台下侧并驱动顶侧平台上侧的喷胶组件和固化组件偏转一定角度对摄像头模组的物镜外周围依次进行喷胶和固化。

6.根据权利要求5所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述喷胶组件包含两个UV喷胶筒、喷胶滑块、喷胶位移气缸和喷胶底板，两个UV喷胶筒连接固定于喷胶滑块上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，喷胶位移气缸推动喷胶滑块在喷胶底板上滑动并带动喷胶滑块上的两个UV喷胶筒进给到喷胶工位，所述喷胶底板连接于喷胶固化装置的旋转驱动部上并在旋转驱动部带动下两个UV喷胶筒对摄像头模组进行周向UV喷胶。

7.根据权利要求5所述的摄像头自动聚焦固化机，其特征在于，所述固化组件包含两个UV固化灯、固化滑块、固化位移气缸和固化底板，两个UV固化灯 连接固定于固化滑块上并异位相对的分布于摄像头模组的两侧，固化位移气缸推动固化滑块在固化底板上滑动并带动固化滑块上的两个UV固化灯进给到固化工位，所述固化底板连接于喷胶固化装置的旋转驱动部上并在旋转驱动部带动下两个UV固化灯对喷胶后的摄像头模组进行周向光线照射固化。