CN115338555A - 一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法，旨在提供了一种定位准确、自动化程度高的座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法。包括骨架整形组件、定位焊接组件以及焊枪组件，骨架整形组件与定位焊接组件之间设置有翻转组件，焊枪组件置于骨架整形组件和定位焊接组件上方，焊枪组件设置有可摆动的焊枪，骨架整形组件设置有可摆动的整形轮和若干与座椅骨架接触的限位块，若干限位块置于整形轮外侧布置，定位焊接组件包括骨架定位块组和头枕锁定位组件，头枕锁定位组件设置有可上下移动的锁定轴定位块和可伸缩滑动的限位板定位块组件，锁定轴定位块和限位板定位块组件相对应。本发明的有益效果是：焊接位置准确，自动化程度提高。

Description

一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及座椅骨架自动焊接相关技术领域，尤其是指一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法。

背景技术

汽车座椅骨架是乘客座椅和驾驶员座椅的基础组成部分，主要使由坐垫骨架和靠背骨架两部分组成，其中靠背骨架一般用钢管冲压后焊接制成。在焊接过程中，定位的准确度决定了焊接质量。因此对座椅骨架的焊接定位的准确度要求很高。

中国专利授权公告号：CN 215280611 U，授权公告日 2021.12.24，公开了一种汽车座椅骨架焊接装置，包括焊接板，所述焊接板的外壁顶部靠近背面边缘处固定设置有支撑杆，所述支撑杆的外壁正面固定设置有保护筒，且保护筒的内壁滑动嵌设有定位杆，所述定位杆的外壁套设有压缩弹簧，且述压缩弹簧的一端固定设置于保护筒的内壁底部，所述定位杆的外壁右侧嵌设有限制杆，所述保护筒的外壁正面与背面靠近顶部边缘处开设有固定孔，所述焊接板的外壁顶部转动嵌设有转盘，所述转盘的外壁顶部沿圆周方向等距设置有多个定位孔。该方案采用夹持的方式来实现对骨架零件的稳定固定，来提高焊接质量，但该种固定方式仍存在定位缺陷。

因此需要设计一种座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法，来克服焊接过程中的定位效果差和自动化程度低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中定位效果差、自动化程度低的不足，提供了一种定位准确、自动化程度高的座椅骨架用的自动焊接机器装置及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，包括骨架整形组件、定位焊接组件以及焊枪组件，所述骨架整形组件与定位焊接组件之间设置有翻转组件，所述焊枪组件置于骨架整形组件和定位焊接组件上方，所述焊枪组件设置有可摆动的焊枪，所述骨架整形组件设置有可摆动的整形轮和若干与座椅骨架接触的限位块，若干限位块置于整形轮外侧布置，所述定位焊接组件包括骨架定位块组和头枕锁定位组件，所述头枕锁定位组件设置有可上下移动的锁定轴定位块和可伸缩滑动的限位板定位块组件，所述锁定轴定位块和限位板定位块组件相对应。

骨架整形组件与定位焊接组件并排布置，骨架整形组件设置整形轮和若干个限位块，限位块用来卡接限位座椅骨架，同时整形轮可对卡接限位在限位块上的座椅骨架进行辊动整形，保证在焊接前可使骨架完成整形操作，达到工艺要求。在骨架整形组件和定位焊接组件之间设置有翻转组件，翻转组件可将从骨架整形组件上完成整形的骨架外框通过翻转动作转移到定位焊接组件上。在骨架整形组件和定位焊接组件的上方设置有焊枪组件，焊枪组件上设置有可摆动焊枪，摆动范围覆盖骨架整形组件和定位焊接组件，满足对骨架焊接的要求。骨架定位块组用来定位通过翻转动作翻转过来的座椅骨架，头枕锁定位组件上设置有锁定轴定位块和限位板定位块组件，在焊接时，锁定轴定位块上移，将锁定轴放置到锁定轴定位块内，完成定位、焊接，锁定轴定位块下移。接着限位板卡入到限位板定位块组件上并将限位板推到完成焊接后的锁定轴处，定位、焊接。该种设计使得焊接前对座椅骨架进行整形，保证焊接时的准确度，同时在周转时采用翻转机构翻转避免人工操作，自动化程度加强，提高生产效率。

作为优选，所述整形轮侧壁设置有整形辊槽，所述整形辊槽截面为弧形，所述整形轮的顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有旋转电机，所述旋转电机置于若干限位块之间。整形辊槽的设计可对置于限位块上的座椅骨架进行辊压整形，保证座椅骨架的弧度满足设计要求，旋转电机可带动伸缩杆转动，在进行整形时，伸缩杆同步匹配伸缩长度，满足整形轮对座椅骨架的辊压，保证整形质量，同时可保证焊接准确性。

作为优选，所述翻转组件包括骨架固定卡块，所述骨架固定卡块底面成弧形，所述骨架固定卡块连接有转动杆，所述转动杆连接有翻转电机。翻转电机带动转动杆转动，使得骨架固定卡块发生转动，实现将骨架从整形后转移到骨架外框定为块组，该设计无需人工操作，保证周转效率，使得自动化程度加强。

作为优选，所述骨架固定卡块设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有用于骨架限位的限位凸块。卡槽用来卡接骨架，限位凸块可提高卡接效果，保证卡接质量，保证在翻转时不会发生滑脱，保证骨架周转时的安全性。

作为优选，所述骨架定位块组包括若干骨架外框定位块和若干骨架支撑定位块，所述骨架支撑定位块置于骨架外框定位块的内侧，所述骨架外框定位块的两外侧设置有侧支撑定位块，所述侧支撑定位块连接有摆杆，所述摆杆下端连接有摆动电机。骨架外框定位块用来定位骨架外框，骨架支撑定位块用来定位骨架支撑，侧支撑定位块用来定位侧支撑，其中侧支撑定位块可摆动，在需要焊接侧支撑时，侧支撑定位块摆动到骨架定位块的上方，实现对侧支撑的定位，在不需要焊接侧支撑时，侧支撑定位块摆动到骨架外框定位块外侧，避免骨架外框在进入或移出骨架外框定位块时发生碰撞，保证安全性，同时实现了自动化程度高。

作为优选，所述锁定轴定位块为U形块，所述锁定轴定位块一侧壁设置有定位卡槽，所述锁定轴定位块另一侧内壁设置有定位凸块，所述锁定轴定位块底面连接有连动杆，所述连动杆底部连接有伸缩气缸三。锁定轴定位块在伸缩气缸三的推动作用下可实现上下移动，在需要对锁定轴进行定位时，伸缩气缸三向上推动锁定轴定位块，提供锁定轴的定位位置，保证锁定轴在焊接时可定位准确，在完成定位后，伸缩气缸三带动锁定轴定位块下移，让出位置，确保限位板定位块组件可提供限位板的焊接定位，该设计实现可通过锁定轴定位块的位置变化，实现准确定位，保证了定位焊接的自动化。

作为优选，所述限位板定位块组件包括抓取机构和定位机构，所述抓取机构与定位机构垂直布置，所述抓取机构设置有U形的抓取块，所述抓取块底面连接有伸缩气缸一，所述抓取块内壁设置有电磁铁，所述定位机构设置有限位板定位块，所述限位板定位块侧壁设置有伸缩气缸二。抓取机构和定位机构垂直布置，保证对限位板的定位可靠性，在抓取块内壁上设置有电磁铁，使对限位板的固定卡接可靠，保证在推送限位板时，限位板稳定，实现位置准确推送。

作为优选，所述限位板定位块下方设置有定位托板，所述限位板定位块上方设置有定位插板，所述定位托板与定位插板垂直布置，所述定位插板端部设置有导向斜面。定位托板起到支撑限位板的作用，保证限位板在焊接时不会移动，保证焊接质量；定位插板插入到限位板的孔内，完成孔的定位，保证限位板的焊接位置准确，在定位插板的端部设置的导向斜面，可方便在插入，有利于实现快速定位，保证加工效率。

作为优选，所述焊枪组件包括固定板，所述固定板底面设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有焊枪固定块，所述焊枪固定块连接有机械臂，所述机械臂与焊枪连接。焊枪固定块可在固定板的滑槽内滑动，可增大机械臂的辐射范围，提高焊枪的焊接范围，保证焊接的位置准确，提高焊接质量。

一种座椅骨架用的自动焊接机器装置的焊接方法，步骤如下，

S1.将骨架外框置于限位块上，骨架底部管件卡入翻转组件内，整形轮在旋转电机的带动下对骨架外框整形；

S2.机械臂带动焊枪对完成整形的骨架的上表面进行焊接；

S3.翻转组件带动骨架翻转，使骨架卡入骨架外框定位块内，骨架支撑定位块上放入骨架支撑件，侧支撑定位块翻转，侧支撑定位块内卡入侧支撑，机械臂带动焊枪移动，依次完成侧支撑与骨架外框的焊接、骨架外框的焊接以及骨架外框与骨架支撑件的焊接；

S4.锁定轴定位块向上伸出，将锁定轴组件卡入到锁定轴定位块内，机械臂带动焊枪向锁定轴组件移动，完成锁定轴组件与骨架外框的焊接，焊接完成后锁定轴定位块下移回缩；

S5.限位板卡入抓取块内，并在伸缩气缸一的作用下将限位板推到覆盖锁定轴的位置，在伸缩气缸二的作用下将限位板定位块插入到限位板的孔内，完成对限位板的定位，机械臂带动焊枪向限位板处移动，完成限位板与骨架外框的焊接。

将骨架外框置于限位块上，旋转电机带动整形轮沿骨架转动，对骨架进行整形，在整形过程中伸缩杆的伸缩动作配合整形轮绕骨架的辊压，保证整形轮在辊压时的压力相同。在完成整形后，焊枪在机械臂的带动下移动到需要焊接的位置，进行焊接，完成骨架外框的焊接固定。翻转电机带动转动杆转动，从而使骨架固定卡块进行翻转90度，将座椅骨架转移到骨架外框定位块上，此时，将骨架支撑件放入到骨架支撑定位块上，使得侧支撑定位块向上摆动，将侧支撑件卡入到侧支撑定位块内。在完成部件定位后，机械臂带动焊枪移动，对骨架外框、骨架支撑件、侧支撑件进行焊接。接着锁定轴定位块向上伸出，将锁定轴组件卡入到锁定轴定位块内，机械臂带动焊枪移动到锁定轴位置，将锁定轴组件和骨架外框进行焊接固定。锁定轴定位块向下回缩，为限位板定位块组件提供定位位置。将限位板卡入到抓取块内，电磁体通电，使电磁铁吸住限位板，保证在移动时不会发生位移，确保限位板可稳定的移动到规定位置。在限位板移动到规定位置时，限位板定位块向限位板移动，使得定位托板托住限位板，定位插板插入到限位板的孔内，实现对限位板的定位。完成定位后，机械臂带动焊枪移动带限位板处，对限位板进行焊接，完后焊接后，限位板定位块回缩，电磁铁断电，抓取块回撤，完成焊接。

本发明的有益效果是：焊接前进行整形操作，保证焊接时焊接准确，确保焊接质量；整形后通过翻转组件转移，无须人工操作，保证操作自动化，使自动化程度高；锁定轴定位块和限位板定位块组可通过位置变化实现对锁定轴和限位板进行定位，保证焊接定位自动化和定位准确，同时可保证焊接质量；焊枪在机械臂的带动下可实现大范围的焊接，同时可实现焊接位置准确，自动化程度提高。

附图说明

图1是本发明立体视图；

图2是本发明中翻转组件立体示意图；

图3是本发明焊接锁定轴时立体示意图；

图4是本发明焊接限位板时立体示意图；

图5是本发明锁定轴定位块立体示意图；

图6是本发明中焊枪组件立体示意图。

附图中，

1.骨架整形组件、2.定位焊接组件、3.焊枪组件、4.翻转组件、10.整形轮、11.限位块、12.伸缩杆、13.旋转电机、20.骨架定位块组、21.锁定轴定位块、22.限位板定位块组件、23.骨架外框定位块、24.骨架支撑定位块、25.侧支撑定位块、26.摆杆、27.摆动电机、30.焊枪、31.固定板、32.滑槽、33.焊枪固定块、34.机械臂、40.骨架固定卡块、41.转动杆、42.翻转电机、100.整形辊槽、210.定位卡槽、211.定位凸块、212.连动杆、213.伸缩气缸三、220.抓取块、221.伸缩气缸一、222.电磁铁、223.限位板定位块、224.伸缩气缸二、225.定位托板、226.定位插板、227.导向斜面、400.卡槽、401.限位凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1，如图1-6所示，一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，包括骨架整形组件1、定位焊接组件2以及焊枪组件3。骨架整形组件1与定位焊接组件2之间设置有翻转组件4。焊枪组件3置于骨架整形组件1和定位焊接组件上方。焊枪组件3设置有可摆动的焊枪30。骨架整形组件1设置有可摆动的整形轮10和若干与座椅骨架接触的限位块11，若干限位块11置于整形轮10外侧布置。定位焊接组件2包括骨架定位块组20和头枕锁定位组件。头枕锁定位组件设置有可上下移动的锁定轴定位块21和可伸缩滑动的限位板定位块组件22。锁定轴定位块21和限位板定位块组件22相对应。

整形轮10侧壁设置有整形辊槽100。整形辊槽100截面为弧形。整形轮10的顶部连接有伸缩杆12。伸缩杆12的端部连接有旋转电机13。旋转电机13置于若干限位块11之间。

翻转组件4包括骨架固定卡块40。骨架固定卡块40底面成弧形。骨架固定卡块40连接有转动杆41。转动杆41连接有翻转电机42。

骨架固定卡块40设置有卡槽400。卡槽400内壁设置有用于骨架限位的限位凸块401。

骨架定位块组20包括若干骨架外框定位块23和若干骨架支撑定位块24。骨架支撑定位块24置于骨架外框定位块23的内侧。骨架外框定位块23的两外侧设置有侧支撑定位块25。侧支撑定位块25连接有摆杆26。摆杆26下端连接有摆动电机27。

锁定轴定位块21为U形块。锁定轴定位块21一侧壁设置有定位卡槽210。锁定轴定位块21另一侧内壁设置有定位凸块211。锁定轴定位块21底面连接有连动杆212。连动杆212底部连接有伸缩气缸三213。

限位板定位块组件22包括抓取机构和定位机构。抓取机构与定位机构垂直布置。抓取机构设置有U形的抓取块220。抓取块220底面连接有伸缩气缸一221。抓取块220内壁设置有电磁铁222。定位机构设置有限位板定位块223。限位板定位块223侧壁设置有伸缩气缸二224。

限位板定位块223下方设置有定位托板225。限位板定位块223上方设置有定位插板226。定位托板225与定位插板226垂直布置。定位插板226端部设置有导向斜面227。

焊枪组件3包括固定板31。固定板31底面设置有滑槽32。滑槽32滑动连接有焊枪固定块33。焊枪固定块33连接有机械臂34。机械臂34与焊枪30连接。

一种座椅骨架用的自动焊接机器装置的焊接方法，步骤如下，

S1.将骨架外框置于限位块11上，骨架底部管件卡入翻转组件内，整形轮在旋转电机的带动下对骨架外框整形；

S2.机械臂34带动焊枪30对完成整形的骨架的上表面进行焊接；

S3.翻转组件4带动骨架翻转，使骨架卡入骨架外框定位块23内，骨架支撑定位块24上放入骨架支撑件，侧支撑定位块25翻转，侧支撑定位块25内卡入侧支撑，机械臂34带动焊枪30移动，依次完成侧支撑与骨架外框的焊接、骨架外框的焊接以及骨架外框与骨架支撑件的焊接；

S4.锁定轴定位块21向上伸出，将锁定轴组件卡入到锁定轴定位块21内，机械臂34带动焊枪30向锁定轴组件移动，完成锁定轴组件与骨架外框的焊接，焊接完成后锁定轴定位块21下移回缩；

S5.限位板卡入抓取块220内，并在伸缩气缸一221的作用下将限位板推到覆盖锁定轴的位置，在伸缩气缸二224的作用下将限位板定位块223插入到限位板的孔内，完成对限位板的定位，机械臂34带动焊枪30向限位板处移动，完成限位板与骨架外框的焊接。

本发明的使用工作原理为：如图1-6所示，把座椅骨架外框放置到限位块11上。整形轮10与伸缩杆12连接，伸缩杆12的端部连接旋转电机13，旋转电机13旋转可带动整形轮10绕座椅骨架外框转动，在转动时伸缩杆12随着位置的不同进行伸长和缩短，确保整形轮10对座椅骨架的压力保持恒定，保证整形效果稳定，确保后续焊接准确。完成整形后，焊枪30在机械臂34的带动下移动到焊接位置，进行焊接，完成骨架的焊接固定。

翻转电机42转动，带动转动杆41转动，使得骨架固定卡块40翻转90度，将座椅骨架移动骨架外框定位块23上。其中，骨架固定卡块40上设置有卡槽400，卡槽400的内壁上设置有限位凸块401，限位凸块401可保证对座椅骨架的稳定固定，保证在翻转时座椅骨架与骨架固定卡块40连接稳定。此时，将骨架支撑件放入到骨架支撑定位块24上。同时侧支撑定位块25向上翻转，将侧支撑件卡入到侧支撑定位块25内。在完成骨架支撑件、侧支撑件的固定后，机械臂34带动焊枪30移动到需要焊接的位置，将座椅骨架外框、骨架支撑件、侧支撑件焊接固定。

锁定轴定位块21在伸缩气缸三213的向上推动动作下向上伸出，将锁定轴组件卡入到锁定轴定位块21内，定位卡槽210和定位凸块211分别对锁定轴组件进行卡接固定，保证锁定轴组件定位准确。完成定位后，焊枪30在机械臂34的带动下，对锁定轴进行焊接固定，完成锁定轴与骨架外框的连接。在完成锁定轴的焊接后，伸缩气缸三213向下回缩，带动锁定轴定位块21下移，为抓取机构推送限位板提供位置，避免在推送限位板时发生碰撞。抓取机构设置有抓取块220，抓取块220的内壁上设置有电磁铁222，电磁铁222可保证限位板与抓取块220稳定连接，在推送过程中不会发生掉落，同时可保证限位板可推送到相应的位置。限位板到达指定位置后，限位板定位块223下方设置的定位托板225托住限位板，定位插板226插入到限位板上的孔内，实现对限位板的定位，保证焊接位置准确。完成限位板的定位后，机械臂34带动焊枪30移动到限位板处，对限位板进行焊接，完成焊接后，限位板定位块223回缩，电磁铁222断电，抓取块220回撤，座椅骨架的焊接。

为了增大焊枪30的焊接范围，将机械臂34固定在焊枪固定块33上，焊枪固定块33与固定板31滑动连接，通过焊枪固定块33在固定板31上设置的滑槽32内滑动，实现增大焊枪33的焊接范围，保证焊接质量和提高焊接自动化程度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，包括骨架整形组件（1）、定位焊接组件（2）以及焊枪组件（3），所述骨架整形组件（1）与定位焊接组件（2）之间设置有翻转组件（4），所述焊枪组件（3）置于骨架整形组件（1）和定位焊接组件上方，所述焊枪组件（3）设置有可摆动的焊枪（30），所述骨架整形组件（1）设置有可摆动的整形轮（10）和若干与座椅骨架接触的限位块（11），若干限位块（11）置于整形轮（10）外侧布置，所述定位焊接组件（2）包括骨架定位块组（20）和头枕锁定位组件，所述头枕锁定位组件设置有可上下移动的锁定轴定位块（21）和可伸缩滑动的限位板定位块组件（22），所述锁定轴定位块（21）和限位板定位块组件（22）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述整形轮（10）侧壁设置有整形辊槽（100），所述整形辊槽（100）截面为弧形，所述整形轮（10）的顶部连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的端部连接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）置于若干限位块（11）之间。

3.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述翻转组件（4）包括骨架固定卡块（40），所述骨架固定卡块（40）底面成弧形，所述骨架固定卡块（40）连接有转动杆（41），所述转动杆（41）连接有翻转电机（42）。

4.根据权利要求3所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述骨架固定卡块（40）设置有卡槽（400），所述卡槽（400）内壁设置有用于骨架限位的限位凸块（401）。

5.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述骨架定位块组（20）包括若干骨架外框定位块（23）和若干骨架支撑定位块（24），所述骨架支撑定位块（24）置于骨架外框定位块（23）的内侧，所述骨架外框定位块（23）的两外侧设置有侧支撑定位块（25），所述侧支撑定位块（25）连接有摆杆（26），所述摆杆（26）下端连接有摆动电机（27）。

6.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述锁定轴定位块（21）为U形块，所述锁定轴定位块（21）一侧壁设置有定位卡槽（210），所述锁定轴定位块（21）另一侧内壁设置有定位凸块（211），所述锁定轴定位块（21）底面连接有连动杆（212），所述连动杆（212）底部连接有伸缩气缸三（213）。

7.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述限位板定位块组件（22）包括抓取机构和定位机构，所述抓取机构与定位机构垂直布置，所述抓取机构设置有U形的抓取块（220），所述抓取块（220）底面连接有伸缩气缸一（221），所述抓取块（220）内壁设置有电磁铁（222），所述定位机构设置有限位板定位块（223），所述限位板定位块（223）侧壁设置有伸缩气缸二（224）。

8.根据权利要求7所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述限位板定位块（223）下方设置有定位托板（225），所述限位板定位块（223）上方设置有定位插板（226），所述定位托板（225）与定位插板（226）垂直布置，所述定位插板（226）端部设置有导向斜面（227）。

9.根据权利要求1所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置，其特征是，所述焊枪组件（3）包括固定板（31），所述固定板（31）底面设置有滑槽（32），所述滑槽（32）滑动连接有焊枪固定块（33），所述焊枪固定块（33）连接有机械臂（34），所述机械臂（34）与焊枪（30）连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种座椅骨架用的自动焊接机器装置的焊接方法，其特征是，步骤如下，

S1.将骨架外框置于限位块（11）上，骨架底部管件卡入翻转组件（4）内，整形轮（10）在旋转电机（13）的带动下对骨架外框整形；

S2.机械臂（34）带动焊枪（30）对完成整形的骨架的上表面进行焊接；

S3.翻转组件（4）带动骨架翻转，使骨架卡入骨架外框定位块（23）内，骨架支撑定位块（24）上放入骨架支撑件，侧支撑定位块（25）翻转，侧支撑定位块（25）内卡入侧支撑，机械臂（34）带动焊枪（30）移动，依次完成侧支撑与骨架外框的焊接、骨架外框的焊接以及骨架外框与骨架支撑件的焊接；

S4.锁定轴定位块（21）向上伸出，将锁定轴组件卡入到锁定轴定位块（21）内，机械臂（34）带动焊枪（30）向锁定轴组件移动，完成锁定轴组件与骨架外框的焊接，焊接完成后锁定轴定位块（21）下移回缩；

S5.限位板卡入抓取块（220）内，并在伸缩气缸一（221）的作用下将限位板推到覆盖锁定轴的位置，在伸缩气缸二（224）的作用下将限位板定位块（223）插入到限位板的孔内，完成对限位板的定位，机械臂（34）带动焊枪（30）向限位板处移动，完成限位板与骨架外框的焊接。

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