CN112518195A - 一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑主板、第一伺服电机、皮带轮传动机构、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述支撑主板的左侧前后两端对称插设有第一螺杆，且两组所述第一螺杆的外侧套设安装有夹板，所述夹板的内部前后两侧对称镶嵌有第一螺套，所述支撑主板的顶部中间位置固定安装有第一伺服电机。本发明通过设置滑动半环在固定套轨内部环形滑动，且设置焊接输送头通过连接座与滑动半环固定连接，通过齿牙的啮合，使得第四齿轮转动时带动滑动半环围绕固定套轨的圆心位置转动，从而有效的对钢管与梁板之间的焊接位置进行环形焊接工作，有效的保障了该装置对骨架进行焊接操作的全面性。

Description

一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车座椅骨架焊接设备技术领域，具体为一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置。

背景技术

汽车座椅是安装在汽车上，用以供乘客乘坐的车内设备，而汽车座椅在进行生产时，为了保障汽车座椅的整体结构稳定性，通常在汽车作业的内部安装有座椅骨架，通过座椅骨架对汽车座椅整体进行支撑，现有的汽车座椅骨架在进行生产时，通常是通过钢管与支撑梁板焊接固定而成的，由于钢管的外形限制，使得钢管在与梁板之间进行焊接时需要对连接位置进行持续的翻转，才能使得焊接时对钢管与梁板的连接周边进行充分全面的焊接操作，操作过于繁琐；

另外，在翻转过程中，梁板与钢管之间的连接位置由于焊接过程中仍处于容易松动状态，导致翻转时，梁板与钢管之间容易受重力影响错位，使得焊接操作发生偏斜，因此，为解决上述问题，提出一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车座椅骨架在进行焊接时，由于钢管的外形限制，使得焊接过程中需要对钢管与梁板之间进行翻转，使得焊接操作过于繁琐，且焊接过程中，钢管与梁板之间的连接位置容易受重力影响导致偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑主板、第一伺服电机、皮带轮传动机构、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述支撑主板的左侧前后两端对称插设有第一螺杆，且两组所述第一螺杆的外侧套设安装有夹板，所述夹板的内部前后两侧对称镶嵌有第一螺套，所述支撑主板的顶部中间位置固定安装有第一伺服电机，两组所述第一螺杆的右侧分别通过皮带轮传动机构与第一伺服电机的转动输出轴连接，所述支撑主板的顶部左侧焊接固定有支撑平台，且支撑平台的中间位置开设有插孔，所述插孔的顶部铰接安装有齿环，且齿环的内部插设有第二螺杆，所述第二螺杆的底部一端固定焊接有定位压条，所述支撑平台的顶部固定装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴上固定安装有第一齿轮，所述支撑主板的下方中间位置开设有门洞，所述支撑主板的右侧前后两端对称固定有L形架，且每组所述L形架贴近于支撑主板的中间位置一侧固定安装有支撑框架，每组所述支撑框架的中间位置均插设安装有第三螺杆，且每组所述第三螺杆的外侧均套设安装有第二螺套，每组所述第二螺套的外侧焊接固定有齿圈，且每组所述齿圈贴近于支撑主板中间位置的一侧均固定焊接有夹持板，所述支撑框架的前后两端外侧竖直插设安装有第一传动杆，且每组所述第一传动杆的底部一端固定焊接有蜗杆，每组所述第一传动杆的顶部一端固定装设有第一锥齿轮，所述支撑框架的顶部纵向插设有第二传动杆，且第二传动杆的中间位置固定安装有第二齿轮，所述第二传动杆的前后两端对称固定装设有第二锥齿轮，所述支撑框架的顶部固定设置有第三伺服电机，且第三伺服电机的转动输出轴上固定安装有第三齿轮，所述支撑框架的左侧焊接固定有固定套轨，且固定套轨的内部镶嵌有滑动半环，所述固定套轨的下方前后两侧外壁上对称铰接安装有第四齿轮，且每组所述第四齿轮的中心位置固定连接有第四伺服电机，所述滑动半环的中间位置固定安装有连接座，且连接座的另一端固定安装有焊接输送头。

优选的，两组所述第一螺杆对应插设在两组所述第一螺套的内部，所述第一螺杆外侧装配的螺纹与第一螺套内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆通过螺纹的啮合与第一螺套螺纹旋转连接，所述第一螺杆与支撑主板转动连接，所述第一螺杆通过皮带轮传动机构与第一伺服电机的转动输出轴传动连接。

优选的，所述第二螺杆的下端插设在插孔的内部，所述插孔的内壁上对称固定有限位块，所述第二螺杆的左右两侧对称开设有限位槽，所述插孔内壁上装配的限位块卡合在第二螺杆外壁上开设的限位槽中，所述第二螺杆通过限位槽与限位块的配合与插孔上下滑动连接。

优选的，所述第二螺杆外侧装配的螺纹与齿环内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆通过螺纹的啮合与齿环螺纹旋转连接，所述第一齿轮外侧装配的齿牙与齿环外侧装配的齿牙相适配，所述第一齿轮通过齿牙的啮合与齿环啮合转动连接。

优选的，所述齿圈铰接安装在支撑框架的外侧，所述齿圈与支撑框架转动连接，所述第二螺套内壁上装配的螺纹与第三螺杆外侧装配的螺纹相适配，所述第三螺杆通过螺纹的啮合与第二螺套螺纹旋转连接，每组所述夹持板贴近于支撑框架的一侧均匀对称固定有限位杆，且限位杆的另一端插设在支撑框架的内部，所述夹持板通过限位杆与支撑框架前后滑动连接。

优选的，所述第三齿轮外侧装配的齿牙与第二齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮通过齿牙的啮合与第二齿轮啮合转动连接，所述第二锥齿轮外侧装配的齿牙与第一锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮通过齿牙的啮合与第一锥齿轮啮合转动连接，所述蜗杆外侧装配的齿牙与齿圈外侧装配的齿牙相适配，所述蜗杆通过齿牙的啮合与齿圈啮合传动连接。

优选的，所述固定套轨的外形为圆弧形，所述滑动半环的外形为圆弧形，所述滑动半环的外侧尺寸与固定套轨的内部尺寸相适配，所述滑动半环的圆心位置与固定套轨的圆心位置相重叠，所述固定套轨的内壁上对称开设有滑槽，所述滑动半环的外壁上对称固定有滑条，所述滑动半环通过滑条和滑槽的适配与固定套轨滑动连接。

优选的，所述滑动半环的周长大于滑动半环所在圆形轨迹周长的一半，所述滑动半环的外侧均匀装配有齿牙，且滑动半环外侧装配的齿牙与第四齿轮的外侧装配的齿牙相适配，所述第四齿轮通过齿牙的啮合与滑动半环啮合转动连接。

优选的，所述焊接输送头包括支撑外筒、内筒、弹簧、夹持轮和驱动电机，所述支撑外筒呈倾斜状固定在连接座上，所述支撑外筒的中间位置插设安装有内筒，且所述内筒的左端外侧套设安装有弹簧，所述内筒的右端外侧对称铰接安装有夹持轮，且其中一组所述夹持轮的中心轴上固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在内筒上，所述驱动电机的转动输出轴与夹持轮的中心轴固定连接，所述夹持轮的外壁上开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环状，并且凹槽的内部均匀设置有防滑磨纹，所述支撑外筒的内部尺寸与内筒的外侧尺寸相适配，所述弹簧的一端固定安装在支撑外筒上，所述弹簧的另一端固定安装在内筒上，所述内筒通过弹簧与支撑外筒弹性伸缩连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置第二螺套与第三螺杆之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，可以在螺纹的内核作用下，使得第三螺杆在第二螺套内部移动，从而带动夹持板移动，通过两组所述夹持板的移动将骨架上的钢管夹持牢固，配合蜗杆与齿圈之间的齿牙啮合自锁，使得夹持板在对钢管进行夹持固定时更加牢固，有利于防止夹持板松动导致夹持不稳定；

2.通过设置第一螺套与第一螺杆之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，可以通过转动第一螺杆，在螺纹的啮合作用下，使得夹板相对于支撑主板移动，通过调节支撑主板和第一螺杆之间的距离将骨架上的梁板进行夹紧，同时，通过齿环与第二螺杆之间的螺纹啮合，使得定位压条上下移动，对该装置上的梁板高低进行调整，有利于保障钢管与梁板之间的夹持稳定，防止骨架焊接时梁板与钢管发生偏移，有效的对梁板与钢管进行定位，便于提高座椅骨架的焊接准确性；

3.通过设置滑动半环在固定套轨内部环形滑动，且设置焊接输送头通过连接座与滑动半环固定连接，通过齿牙的啮合，使得第四齿轮转动时带动滑动半环围绕固定套轨的圆心位置转动，从而有效的对钢管与梁板之间的焊接位置进行环形焊接工作，有效的保障了该装置对骨架进行焊接操作的全面性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构俯视示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明的结构俯视剖面示意图；

图4为本发明图3中B处的结构放大示意图；

图5为本发明支撑平台的结构俯视示意图；

图6为本发明支撑平台的结构正视剖面示意图；

图7为本发明支撑主板的结构侧视示意图；

图8为本发明齿圈和蜗杆的结构正视示意图；

图9为本发明固定套轨的结构侧视剖面示意图；

图10为本发明焊接输送头的结构俯视立体示意图；

图11为本发明焊接输送头的结构俯视剖面示意图。

图中：1、支撑主板；2、第一螺杆；3、夹板；4、第一螺套；5、第一伺服电机；6、皮带轮传动机构；7、支撑平台；8、插孔；9、齿环；10、第二螺杆；11、定位压条；12、第二伺服电机；13、第一齿轮；14、门洞；15、L形架；16、支撑框架；17、第三螺杆；18、第二螺套；19、齿圈；20、夹持板；21、第一传动杆；22、蜗杆；23、第一锥齿轮；24、第二传动杆；25、第二齿轮；26、第二锥齿轮；27、第三伺服电机；28、第三齿轮；29、固定套轨；30、滑动半环；31、第四齿轮；32、第四伺服电机；33、连接座；34、焊接输送头；341、支撑外筒；342、内筒；343、弹簧；344、夹持轮；345、驱动电机。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑主板1、第一伺服电机5、皮带轮传动机构6、第二伺服电机12、第三伺服电机27和第四伺服电机32，支撑主板1的左侧前后两端对称插设有第一螺杆2，且两组第一螺杆2的外侧套设安装有夹板3，夹板3的内部前后两侧对称镶嵌有第一螺套4，支撑主板1的顶部中间位置固定安装有第一伺服电机5，两组第一螺杆2的右侧分别通过皮带轮传动机构6与第一伺服电机5的转动输出轴连接，两组第一螺杆2对应插设在两组第一螺套4的内部，第一螺杆2外侧装配的螺纹与第一螺套4内壁上装配的螺纹相适配，第一螺杆2通过螺纹的啮合与第一螺套4螺纹旋转连接，第一螺杆2与支撑主板1转动连接，第一螺杆2通过皮带轮传动机构6与第一伺服电机5的转动输出轴传动连接，通过设置第一螺杆2与第一螺套4之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，可以通过第一螺杆2的转动带动第一螺套4在第一螺杆2上移动，从而通过第一螺杆2的移动带动夹板3进行左右移动，通过设置前后两组第一螺杆2同时转动对夹板3的移动进行驱动，使得第一螺杆2转动时，夹板3的左右移动更加稳定，且通过设置两组第一螺杆2的右端分别通过两组皮带轮传动机构6连接在第一伺服电机5的转动输出轴上，使得两组第一螺杆2同时转动，从而使得两组第一螺套4带动夹板3左右移动时稳定同步，通过夹板3的移动配合支撑主板1，将座椅骨架上的梁板夹持固定，便于对骨架焊接时的位置进行定位夹持，有效的保障了该装置焊接固定使得稳定性。

支撑主板1的顶部左侧焊接固定有支撑平台7，且支撑平台7的中间位置开设有插孔8，插孔8的顶部铰接安装有齿环9，且齿环9的内部插设有第二螺杆10，第二螺杆10的下端插设在插孔8的内部，插孔8的内壁上对称固定有限位块，第二螺杆10的左右两侧对称开设有限位槽，插孔8内壁上装配的限位块卡合在第二螺杆10外壁上开设的限位槽中，第二螺杆10通过限位槽与限位块的配合与插孔8上下滑动连接，插孔8内壁上固定的限位块与第二螺杆10外壁上开设的限位槽相适配，通过设置限位块与限位槽的配合，对第二螺杆10的位置进行限制，使得第二螺杆10相对于插孔8仅可以进行上下移动，限制第二螺杆10与插孔8之间的转动，使得该装置工作时第二螺杆10上下移动时更加稳定。

第二螺杆10的底部一端固定焊接有定位压条11，支撑平台7的顶部固定装设有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的转动输出轴上固定安装有第一齿轮13，第二螺杆10外侧装配的螺纹与齿环9内壁上装配的螺纹相适配，第二螺杆10通过螺纹的啮合与齿环9螺纹旋转连接，第一齿轮13外侧装配的齿牙与齿环9外侧装配的齿牙相适配，第一齿轮13通过齿牙的啮合与齿环9啮合转动连接，该装置在工作时，通过第二伺服电机12通电启动，在第二伺服电机12的通电转动下，带动固定在其转动输出轴上的第一齿轮13转动，在第一齿轮13与齿环9的啮合作用下，使得齿环9转动，齿环9的内壁上均匀装配有螺纹，在齿环9转动时，通过齿环9内壁上螺纹与第二螺杆10外壁上螺纹的啮合，使得第二螺杆10相对于齿环9上下移动，从而带动定位压条11上下移动，通过定位压条11的上下移动，使得夹持在支撑主板1与第一螺杆2之间的梁板与该装置之间的高度距离进行调整，有利于通过配合后期对钢管的夹持，使得该装置对于钢管与梁板之间的定位准确，有利于保障该装置对于座椅骨架焊接时的连接位置定位准确。

支撑主板1的下方中间位置开设有门洞14，支撑主板1的右侧前后两端对称固定有L形架15，且每组L形架15贴近于支撑主板1的中间位置一侧固定安装有支撑框架16，每组支撑框架16的中间位置均插设安装有第三螺杆17，且每组第三螺杆17的外侧均套设安装有第二螺套18，每组第二螺套18的外侧焊接固定有齿圈19，且每组齿圈19贴近于支撑主板1中间位置的一侧均固定焊接有夹持板20，齿圈19铰接安装在支撑框架16的外侧，齿圈19与支撑框架16转动连接，第二螺套18内壁上装配的螺纹与第三螺杆17外侧装配的螺纹相适配，第三螺杆17通过螺纹的啮合与第二螺套18螺纹旋转连接，每组夹持板20贴近于支撑框架16的一侧均匀对称固定有限位杆，且限位杆的另一端插设在支撑框架16的内部，夹持板20通过限位杆与支撑框架16前后滑动连接，支撑框架16的内壁上均匀开设有通孔，夹持板20上固定的限位杆插设在支撑框架16上开设的通孔中，通过限位杆对于夹持板20的限制，使得夹持板20前后移动时更加稳定，通过设置第二螺套18与第三螺杆17之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，通过第二螺套18转动时，其内壁上螺纹与第三螺杆17外壁上螺纹之间的配合，使得第二螺套18转动时，第三螺杆17在第二螺套18内部移动，通过第三螺杆17的移动带动夹持板20移动，夹持板20的外形为圆弧形，通过两组夹持板20的同时移动夹持，将骨架中待焊接的钢管夹持固定，配合支撑主板1、第一螺杆2和定位压条11对梁板的夹持，使得梁板与钢管之间在门洞14处进行连接，有效的保障的该装置在对座椅骨架进行焊接工作时，骨架中的梁板与钢管之间相对稳定，便于防止焊机操作时，梁板与钢管之间发生偏移导致焊接歪斜，有效的保障了焊接操作的稳定性，同时，由于夹持板20的外形圆弧形设置，使得夹持板20在对钢管进行夹持时，其与钢管表面的夹持更加贴合，有效的保障了该装置的夹持稳定性。

支撑框架16的前后两端外侧竖直插设安装有第一传动杆21，且每组第一传动杆21的底部一端固定焊接有蜗杆22，每组第一传动杆21的顶部一端固定装设有第一锥齿轮23，支撑框架16的顶部纵向插设有第二传动杆24，且第二传动杆24的中间位置固定安装有第二齿轮25，第二传动杆24的前后两端对称固定装设有第二锥齿轮26，支撑框架16的顶部固定设置有第三伺服电机27，且第三伺服电机27的转动输出轴上固定安装有第三齿轮28，第三齿轮28外侧装配的齿牙与第二齿轮25外侧装配的齿牙相适配，第三齿轮28通过齿牙的啮合与第二齿轮25啮合转动连接，第二锥齿轮26外侧装配的齿牙与第一锥齿轮23外侧装配的齿牙相适配，第二锥齿轮26通过齿牙的啮合与第一锥齿轮23啮合转动连接，蜗杆22外侧装配的齿牙与齿圈19外侧装配的齿牙相适配，蜗杆22通过齿牙的啮合与齿圈19啮合传动连接，通过设置第三螺杆17与第二螺套18之间螺纹啮合的自锁性能，使得该装置在使用时，第三螺杆17相对于第二螺套18之间转动后牢固，有效的保障了夹持板20对钢管夹持固定时的稳定牢固性，工作时，当第三伺服电机27在通过启动后，通过第三伺服电机27带动第三齿轮28转动，在齿牙的啮合作用下，使得第三齿轮28带动第二齿轮25转动，从而使得第二传动杆24转动，带动两侧对称设置的第一锥齿轮23转动，并通过第一传动杆21的传动，使得蜗杆22转动，通过齿牙的相互啮合进行传动，使得两侧设置的蜗杆22同步转动，从而使得两侧的齿圈19同时转动，使得前后两组夹持板20同时同步移动，将钢管夹持定位在中间位置，有效的保障了该装置对于钢管夹持时的定位准确性。

支撑框架16的左侧焊接固定有固定套轨29，且固定套轨29的内部镶嵌有滑动半环30，固定套轨29的外形为圆弧形，滑动半环30的外形为圆弧形，滑动半环30的外侧尺寸与固定套轨29的内部尺寸相适配，滑动半环30的圆心位置与固定套轨29的圆心位置相重叠，固定套轨29的内壁上对称开设有滑槽，滑动半环30的外壁上对称固定有滑条，滑动半环30通过滑条和滑槽的适配与固定套轨29滑动连接，固定套轨29的下方前后两侧外壁上对称铰接安装有第四齿轮31，且每组第四齿轮31的中心位置固定连接有第四伺服电机32，滑动半环30的周长大于滑动半环30所在圆形轨迹周长的一半，滑动半环30的外侧均匀装配有齿牙，且滑动半环30外侧装配的齿牙与第四齿轮31的外侧装配的齿牙相适配，第四齿轮31通过齿牙的啮合与滑动半环30啮合转动连接，通过设置固定套轨29的内部尺寸与滑动半环30的外侧尺寸相适配，使得该装置在使用时，滑动半环30可以在固定套轨29的内部进行滑动，固定套轨29的周长大于其所在的圆形轨迹周长的一半，配合滑动半环30的周长大于滑动半环30所在圆形轨迹周长的一般，使得滑动半环30可以在固定套轨29的内部持续旋转滑动，工作时，两组第四伺服电机32同时通电启动，分别带动第四齿轮31转动，在齿牙的啮合作用下，使得第四齿轮31带动滑动半环30持续在固定套轨29内部转动，从而使得连接座33另一端固定的焊接输送头34围绕钢管进行环形转动，从而有利于对焊接位置进行环形焊接，有效的保障了焊接点的全面性，且无需转动座椅骨架，使得该装置在使用时，座椅骨架上的梁板与钢管连接处不会受转动影响偏移，有效的保障了焊接操作的便捷与稳定性。

滑动半环30的中间位置固定安装有连接座33，且连接座33的另一端固定安装有焊接输送头34，焊接输送头34包括支撑外筒341、内筒342、弹簧343、夹持轮344和驱动电机345，支撑外筒341呈倾斜状固定在连接座33上，支撑外筒341的中间位置插设安装有内筒342，且内筒342的左端外侧套设安装有弹簧343，内筒342的右端外侧对称铰接安装有夹持轮344，且其中一组夹持轮344的中心轴上固定连接有驱动电机345，驱动电机345固定安装在内筒342上，驱动电机345的转动输出轴与夹持轮344的中心轴固定连接，夹持轮344的外壁上开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环状，并且凹槽的内部均匀设置有防滑磨纹，支撑外筒341的内部尺寸与内筒342的外侧尺寸相适配，弹簧343的一端固定安装在支撑外筒341上，弹簧343的另一端固定安装在内筒342上，内筒342通过弹簧343与支撑外筒341弹性伸缩连接，内筒342的中间位置插设有焊条，且焊条穿过两组夹持轮344之间，通过设置两组夹持轮344分别对称铰接在内筒342的右侧开口处，使得该装置在使用时，通过驱动电机345的通电启动带动其中一组夹持轮344转动，使得在夹持轮344的转动滚动下，可以带动固定在两组夹持轮344中间位置的焊条移动，通过夹持轮344的转动对焊条进行持续输送，有利于保障焊接操作的持续稳定，通过设置弹簧343弹性支撑在内筒342与支撑外筒341之间，使得该装置在使用时，在弹簧343的弹性支持下，弹簧343保持向钢管与梁板连接位置处伸出，有利于使得焊条与待焊接处充分接触，有效的保障了焊接操作的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑主板（1）、第一伺服电机（5）、皮带轮传动机构（6）、第二伺服电机（12）、第三伺服电机（27）和第四伺服电机（32），其特征在于：所述支撑主板（1）的左侧前后两端对称插设有第一螺杆（2），且两组所述第一螺杆（2）的外侧套设安装有夹板（3），所述夹板（3）的内部前后两侧对称镶嵌有第一螺套（4），所述支撑主板（1）的顶部中间位置固定安装有第一伺服电机（5），两组所述第一螺杆（2）的右侧分别通过皮带轮传动机构（6）与第一伺服电机（5）的转动输出轴连接，所述支撑主板（1）的顶部左侧焊接固定有支撑平台（7），且支撑平台（7）的中间位置开设有插孔（8），所述插孔（8）的顶部铰接安装有齿环（9），且齿环（9）的内部插设有第二螺杆（10），所述第二螺杆（10）的底部一端固定焊接有定位压条（11），所述支撑平台（7）的顶部固定装设有第二伺服电机（12），且第二伺服电机（12）的转动输出轴上固定安装有第一齿轮（13），所述支撑主板（1）的下方中间位置开设有门洞（14），所述支撑主板（1）的右侧前后两端对称固定有L形架（15），且每组所述L形架（15）贴近于支撑主板（1）的中间位置一侧固定安装有支撑框架（16），每组所述支撑框架（16）的中间位置均插设安装有第三螺杆（17），且每组所述第三螺杆（17）的外侧均套设安装有第二螺套（18），每组所述第二螺套（18）的外侧焊接固定有齿圈（19），且每组所述齿圈（19）贴近于支撑主板（1）中间位置的一侧均固定焊接有夹持板（20），所述支撑框架（16）的前后两端外侧竖直插设安装有第一传动杆（21），且每组所述第一传动杆（21）的底部一端固定焊接有蜗杆（22），每组所述第一传动杆（21）的顶部一端固定装设有第一锥齿轮（23），所述支撑框架（16）的顶部纵向插设有第二传动杆（24），且第二传动杆（24）的中间位置固定安装有第二齿轮（25），所述第二传动杆（24）的前后两端对称固定装设有第二锥齿轮（26），所述支撑框架（16）的顶部固定设置有第三伺服电机（27），且第三伺服电机（27）的转动输出轴上固定安装有第三齿轮（28），所述支撑框架（16）的左侧焊接固定有固定套轨（29），且固定套轨（29）的内部镶嵌有滑动半环（30），所述固定套轨（29）的下方前后两侧外壁上对称铰接安装有第四齿轮（31），且每组所述第四齿轮（31）的中心位置固定连接有第四伺服电机（32），所述滑动半环（30）的中间位置固定安装有连接座（33），且连接座（33）的另一端固定安装有焊接输送头（34）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：两组所述第一螺杆（2）对应插设在两组所述第一螺套（4）的内部，所述第一螺杆（2）外侧装配的螺纹与第一螺套（4）内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆（2）通过螺纹的啮合与第一螺套（4）螺纹旋转连接，所述第一螺杆（2）与支撑主板（1）转动连接，所述第一螺杆（2）通过皮带轮传动机构（6）与第一伺服电机（5）的转动输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述第二螺杆（10）的下端插设在插孔（8）的内部，所述插孔（8）的内壁上对称固定有限位块，所述第二螺杆（10）的左右两侧对称开设有限位槽，所述插孔（8）内壁上装配的限位块卡合在第二螺杆（10）外壁上开设的限位槽中，所述第二螺杆（10）通过限位槽与限位块的配合与插孔（8）上下滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述第二螺杆（10）外侧装配的螺纹与齿环（9）内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆（10）通过螺纹的啮合与齿环（9）螺纹旋转连接，所述第一齿轮（13）外侧装配的齿牙与齿环（9）外侧装配的齿牙相适配，所述第一齿轮（13）通过齿牙的啮合与齿环（9）啮合转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述齿圈（19）铰接安装在支撑框架（16）的外侧，所述齿圈（19）与支撑框架（16）转动连接，所述第二螺套（18）内壁上装配的螺纹与第三螺杆（17）外侧装配的螺纹相适配，所述第三螺杆（17）通过螺纹的啮合与第二螺套（18）螺纹旋转连接，每组所述夹持板（20）贴近于支撑框架（16）的一侧均匀对称固定有限位杆，且限位杆的另一端插设在支撑框架（16）的内部，所述夹持板（20）通过限位杆与支撑框架（16）前后滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述第三齿轮（28）外侧装配的齿牙与第二齿轮（25）外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮（28）通过齿牙的啮合与第二齿轮（25）啮合转动连接，所述第二锥齿轮（26）外侧装配的齿牙与第一锥齿轮（23）外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮（26）通过齿牙的啮合与第一锥齿轮（23）啮合转动连接，所述蜗杆（22）外侧装配的齿牙与齿圈（19）外侧装配的齿牙相适配，所述蜗杆（22）通过齿牙的啮合与齿圈（19）啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述固定套轨（29）的外形为圆弧形，所述滑动半环（30）的外形为圆弧形，所述滑动半环（30）的外侧尺寸与固定套轨（29）的内部尺寸相适配，所述滑动半环（30）的圆心位置与固定套轨（29）的圆心位置相重叠，所述固定套轨（29）的内壁上对称开设有滑槽，所述滑动半环（30）的外壁上对称固定有滑条，所述滑动半环（30）通过滑条和滑槽的适配与固定套轨（29）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述滑动半环（30）的周长大于滑动半环（30）所在圆形轨迹周长的一半，所述滑动半环（30）的外侧均匀装配有齿牙，且滑动半环（30）外侧装配的齿牙与第四齿轮（31）的外侧装配的齿牙相适配，所述第四齿轮（31）通过齿牙的啮合与滑动半环（30）啮合转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的汽车座椅骨架焊接装置，其特征在于：所述焊接输送头（34）包括支撑外筒（341）、内筒（342）、弹簧（343）、夹持轮（344）和驱动电机（345），所述支撑外筒（341）呈倾斜状固定在连接座（33）上，所述支撑外筒（341）的中间位置插设安装有内筒（342），且所述内筒（342）的左端外侧套设安装有弹簧（343），所述内筒（342）的右端外侧对称铰接安装有夹持轮（344），且其中一组所述夹持轮（344）的中心轴上固定连接有驱动电机（345），所述驱动电机（345）固定安装在内筒（342）上，所述驱动电机（345）的转动输出轴与夹持轮（344）的中心轴固定连接，所述夹持轮（344）的外壁上开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环状，并且凹槽的内部均匀设置有防滑磨纹，所述支撑外筒（341）的内部尺寸与内筒（342）的外侧尺寸相适配，所述弹簧（343）的一端固定安装在支撑外筒（341）上，所述弹簧（343）的另一端固定安装在内筒（342）上，所述内筒（342）通过弹簧（343）与支撑外筒（341）弹性伸缩连接。

Images