CN105382149B - 一种钢筋网焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋网焊接生产线，包括支架、安装在支架上的至少一个钢筋模台、用于驱动钢筋模台沿支架上方轨道移动的第一驱动装置、用于驱动钢筋模台沿支架的下方轨道移动的第二驱动装置、用于布置钢筋网的布筋机械手、用于焊接钢筋网的焊接主机、用于抓取钢筋网的抓网机械手，布筋机械手和焊接主机及抓网机械手依次沿支架的前后方向排列，在布筋机械手位置布置有用于提升钢筋模台的第一提升装置，在抓网机械手位置布置有用于提升钢筋模台的第二提升装置。本发明提供的钢筋网焊接生产线，占地面积小，作业效率高，造价成本低。

Description

一种钢筋网焊接生产线

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种钢筋网焊接生产线。

背景技术

传统钢筋混凝土用的钢筋采用人工绑扎方式，钢筋焊接网的应用改变了传统的钢筋绑扎施工方式，由手工操作向工业化、商品化发展。钢筋焊接网这种新型配筋工艺具有提高工程质量、简化施工、缩短工期、节省钢材、降低造价等特点，特别适用于大面积混凝土工程。

钢筋焊接网是由纵向钢筋和横向钢筋通过焊接而成，钢筋网排焊机是将钢筋以经向和纬向两个方向输送入钢筋网排焊机，经过焊接即可获得成品钢筋网，现在大多钢筋网排焊机只能分步完成钢筋网的焊接，不能形成生产线。因此，焊接钢筋网时需要提前用调直机将横向钢筋盘料校直并截断到设定长度，并且纵线需要人工完成穿线送料对齐，横线也需由人放到指定装置中，令生产过程的衔接性差，焊接完成后还需要人工整理网片。

为了解决上述问题，中国专利申请号201310326928.4公开了一种全自动化钢筋网焊接生产线，该生产线结构复杂，成本高昂，占地面积大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种钢筋网焊接生产线，以解决现有生产线结构复杂，成本高昂，占地面积大的问题。

一方面，本发明提供了一种钢筋网焊接生产线，包括支架、安装在支架上的至少一个钢筋模台、用于驱动钢筋模台沿支架上方轨道移动的第一驱动装置、用于驱动钢筋模台沿支架的下方轨道移动的第二驱动装置、用于布置钢筋网的布筋机械手、用于焊接钢筋网的焊接主机、用于抓取钢筋网的抓网机械手，布筋机械手和焊接主机及抓网机械手依次沿支架的前后方向排列，在布筋机械手位置布置有用于提升钢筋模台的第一提升装置，在抓网机械手位置布置有用于提升钢筋模台的第二提升装置。

进一步地，在抓网机械手之后还沿支架的前后方向排列有用于折弯钢筋网的折弯机构和用于牵引钢筋网移动的拉网机械手，在拉网机械手下方布置有钢筋网运输平台。

进一步地，在布筋机械手位置布置有用于拉直和剪切钢筋的调直剪切装置。

进一步地，在支架上设置有左右两排第一驱动缸，第一驱动缸与上方轨道连接，第一驱动缸用于驱动上方轨道左右方向移动。

进一步地，在上方轨道和下方轨道上均设置有用于支承钢筋模台的支承轮。

进一步地，第一驱动装置包括安装在支架上的第一齿条和第一框架，在第一框架上安装有第一齿轮和第一电机，第一电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，在第一框架上安装有第一挂钩和第二驱动缸，第一挂钩与第一框架铰接，第二驱动缸驱动第一挂钩绕第一框架摆动。

进一步地，抓网机械手包括安装在支架上的第二齿条和第二框架，在第二框架上安装有第二齿轮和第二电机及第三驱动缸，第二电机与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合，第三驱动缸上连接有抓网架，第三驱动缸用于驱动抓网架上下移动，抓网架包括架体和安装在架体上的至少两个抓网组件，抓网组件包括第四驱动缸和第一抓网板及第二抓网板，第四驱动缸驱动第二抓网板相对第一抓网板移动，第一抓网板和第二抓网板均包括竖直板，在竖直板上排列有多个向下开口的抓网槽，第一抓网板的竖直板和第二抓网板的竖直板相互贴合平行布置。

进一步地，布筋机械手包括用于抓钢筋的抓具，抓具包括抓架和用于驱动抓架旋转的旋转机构，在抓架的两端设置有气抓体和用于驱动气抓体展开和闭合的气抓气缸。

进一步地，钢筋模台包括模架和在模架一侧连接有用于与第一驱动装置和第二驱动装置连接的连接件，模架内布置有纵横交错的模板，在模板上开设有用于放置钢筋的钢筋槽。

进一步地，第一提升装置和第二提升装置均包括安装在支架前后左右四个方位上的四个提升缸和与提升缸连接的提升板。

本发明提供的一种钢筋网焊接生产线，有益效果在于：

1、在支架上设置上方轨道和下方轨道，钢筋模台在第一提升装置和第二提升装置及第一驱动装置、第一驱动装置的驱动下，实现钢筋模台在上方轨道和下方轨道循环移动。使得一个钢筋模台在焊接主机位置上焊接，另一个钢筋模台在布筋机械手位置布筋，这样不仅使得占地面积减少，而且提高了作业效率。

2、采用抓网机械手进行布筋，不仅可以实现纵向布筋和横向布筋，而且可以根据钢筋网的形状，进行任意布筋作业，可以制作出带有门窗缺口的钢筋网。改变了现有的落料式布筋方式，解决了占地面积大，造价成本高的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的钢筋网焊接生产线结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的抓网架结构示意图；

图4为图1的抓具结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明优选了一种钢筋网焊接生产线。如图1和图2所示，钢筋网焊接生产线包括支架100、安装在支架100上的至少一个钢筋模台3、用于驱动钢筋模台3沿支架100上方轨道14移动的第一驱动装置9、用于驱动钢筋模台沿支架100的下方轨道13移动的第二驱动装置11、用于布置钢筋网的布筋机械手2、用于焊接钢筋网的焊接主机4、用于抓取钢筋网的抓网机械手5，布筋机械手2和焊接主机4及抓网机械手5依次沿支架100的前后方向排列，在布筋机械手2位置布置有用于提升钢筋模台3的第一提升装置12，在抓网机械手5位置布置有用于提升钢筋模台3的第二提升装置10。

为了使钢筋模台3能顺利从上方轨道14移动至下方轨道13，在支架100上设置有左右两排第一驱动缸15，第一驱动缸15与上方轨道14连接，第一驱动缸15用于驱动上方轨道14左右方向移动。如图1和图2所示，上方轨道14就是支承轮或支承板，下方轨道13也是支承轮或支承板，每个第一驱动缸15与每个支承轮或支承板连接。优选地在上方轨道14和下方轨道13上均为用于支承钢筋模台3的支承轮。

钢筋模台3首先在布筋机械手2位置布筋，布筋完成后在第一驱动装置9的带动下，移动至焊接主机4位置上焊接，焊接完成后，钢筋模台3在第一驱动装置9的带动下，移动至抓网机械手5位置，抓网机械手5将钢筋网取走。此时，第一驱动缸15动作，使上方轨道14上的支承轮或支承板向外侧移动，钢筋模台3落入第二提升装置10上。钢筋模台3在第二提升装置10的驱动下，将钢筋模台3从上方轨道14移动至下方轨道13上，然后第二驱动装置11将钢筋模台3移动至第一提升装置12位置。第一提升装置12将钢筋模台3移动至布筋机械手2位置进行布筋。此时，第一驱动缸15动作，使上方轨道14上的支承轮或支承板向内侧移动，钢筋模台3被上方轨道14支承。钢筋模台3在第一提升装置12和第二提升装置10及第一驱动装置9、第二驱动装置11的驱动下，实现钢筋模台3在上方轨道14和下方轨道13循环移动。

如图1和图2所示，钢筋模台3为两个，使得一个钢筋模台3在焊接主机4位置上焊接，另一个钢筋模台3在布筋机械手2位置布筋，这样提高了作业效率。

第一驱动装置9和第二驱动装置11可以选用现有的任一个驱动装置，如电机、钢丝绳、气缸、液压缸、气动马达、液压马达等方式驱动。本发明优选一种第一驱动装置9，其包括安装在支架100上的第一齿条和第一框架，在第一框架上安装有第一齿轮和第一电机，第一电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，在第一框架上安装有第一挂钩和第二驱动缸，第一挂钩与第一框架铰接，第二驱动缸驱动第一挂钩绕第一框架摆动。第二驱动装置11也可以采用第一驱动装置9相同的结构。采用上述结构可以很方便与钢筋模台3进行连接和断开。

第一提升机构和第二提升机构可以选用现有的任意一个提升机构，如：钢丝绳滑轮组、气缸、液压缸、气动马达、液压马达等方式提升。本发明优选一种第一提升机构，其包括安装在支架100前后左右四个方位上的四个提升缸和与提升缸连接的提升板。第二提升机构和第一提升机构相同。采用上述结构提升机构造价成本低、占地面积小。

为了钢筋模台3与第一驱动装置9和第二驱动装置11顺利连接和断开，以及布筋作业，钢筋模台3包括模架和在模架一侧连接有用于与第一驱动装置9和第二驱动装置11连接的连接件30，模架内布置有纵横交错的模板，在模板上开设有用于放置钢筋的钢筋槽(图中未示出)。

本发明的布筋机械手2包括机械手臂(图中未示出)、X轴移动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机。X轴移动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机驱动机械手臂在三维空间移动，在机械手臂上连接有用于抓钢筋的抓具。如图4所示，抓具包括抓架和用于驱动抓架旋转的旋转机构20，在抓架的两端设置有气抓体22和用于驱动气抓体22展开和闭合的气抓气缸21。本发明的布筋机械手2也可以采用其它类型结构。

如图3所示，本发明优选的一种抓网机械手5，包括安装在支架100上的第二齿条(图中未示出)和第二框架(图中未示出)，在第二框架上安装有第二齿轮(图中未示出)和第二电机(图中未示出)及第三驱动缸(图中未示出)，第二电机(图中未示出)与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合，第三驱动缸上连接有抓网架，第三驱动缸用于驱动抓网架上下移动，抓网架包括架体50和安装在架体50上的至少两个抓网组件，抓网组件包括第四驱动缸51和第一抓网板52及第二抓网板53，第四驱动缸51驱动第二抓网板53相对第一抓网板52移动，第一抓网板52和第二抓网板53均包括竖直板，在竖直板上排列有多个向下开口的抓网槽，第一抓网板52的竖直板和第二抓网板53的竖直板相互贴合平行布置。

如图1和图2所示，为了实现全自动化生产，在布筋机械手2位置布置有用于拉直和剪切钢筋的调直剪切装置1。本发明的调直剪切装置1采用现有技术的调直剪切装置。将现有的调直剪切装置1布置在布筋机械手2位置，布筋机械手2从调直剪切装置1上取出钢筋进行布筋。

在抓网机械手5之后还沿支架100的前后方向排列有用于折弯钢筋网的折弯机构6和用于牵引钢筋网移动的拉网机械手7，在拉网机械手7下方布置有钢筋网运输平台8。本发明的折弯机构6和拉网机械手7及运输平台可以采用现有的折弯机构和拉网机械手及运输平台。抓网机械手5将钢筋网移动至折弯机构6区域进行折弯作业，然后拉网机械手7将折弯后的钢筋网移动至钢筋网运输平台8上。钢筋网生产完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋网焊接生产线，其特征在于，包括支架(100)、安装在支架(100)上的至少一个钢筋模台(3)、用于驱动钢筋模台(3)沿支架(100)上方轨道(14)移动的第一驱动装置(9)、用于驱动钢筋模台沿支架(100)的下方轨道(13)移动的第二驱动装置(11)、用于布置钢筋网的布筋机械手(2)、用于焊接钢筋网的焊接主机(4)、用于抓取钢筋网的抓网机械手(5)，布筋机械手(2)和焊接主机(4)及抓网机械手(5)依次沿支架(100)的前后方向排列，在布筋机械手(2)位置布置有用于提升钢筋模台(3)的第一提升装置(12)，在抓网机械手(5)位置布置有用于提升钢筋模台(3)的第二提升装置(10)。

2.根据权利要求1所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，在抓网机械手(5)之后还沿支架(100)的前后方向排列有用于折弯钢筋网的折弯机构(6)和用于牵引钢筋网移动的拉网机械手(7)，在拉网机械手(7)下方布置有钢筋网运输平台(8)。

3.根据权利要求1所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，在布筋机械手(2)位置布置有用于拉直和剪切钢筋的调直剪切装置(1)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，在支架(100)上设置有左右两排第一驱动缸(15)，第一驱动缸(15)与上方轨道(14)连接，第一驱动缸(15)用于驱动上方轨道(14)左右方向移动。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，在上方轨道(14)和下方轨道(13)上均设置有用于支承钢筋模台(3)的支承轮。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，第一驱动装置(9)包括安装在支架(100)上的第一齿条和第一框架，在第一框架上安装有第一齿轮和第一电机，第一电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，在第一框架上安装有第一挂钩和第二驱动缸，第一挂钩与第一框架铰接，第二驱动缸驱动第一挂钩绕第一框架摆动。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，抓网机械手(5)包括安装在支架(100)上的第二齿条和第二框架，在第二框架上安装有第二齿轮和第二电机及第三驱动缸，第二电机与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合，第三驱动缸上连接有抓网架，第三驱动缸用于驱动抓网架上下移动，抓网架包括架体(50)和安装在架体(50)上的至少两个抓网组件，抓网组件包括第四驱动缸(51)和第一抓网板(52)及第二抓网板(53)，第四驱动缸(51)驱动第二抓网板(53)相对第一抓网板(52)移动，第一抓网板(52)和第二抓网板(53)均包括竖直板，在竖直板上排列有多个向下开口的抓网槽，第一抓网板(52)的竖直板和第二抓网板(53)的竖直板相互贴合平行布置。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，布筋机械手(2)包括用于抓钢筋的抓具，抓具包括抓架和用于驱动抓架旋转的旋转机构(20)，在抓架的两端设置有气抓体(22)和用于驱动气抓体(22)展开和闭合的气抓气缸(21)。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，钢筋模台(3)包括模架和在模架一侧连接有用于与第一驱动装置(9)和第二驱动装置(11)连接的连接件(30)，模架内布置有纵横交错的模板，在模板上开设有用于放置钢筋的钢筋槽。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的钢筋网焊接生产线，其特征在于，第一提升装置(12)和第二提升装置(10)均包括安装在支架(100)前后左右四个方位上的四个提升缸和与提升缸连接的提升板。