CN203155882U - 一种杆式钢筋自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆式钢筋自动成型机，包括固定杆、设置在固定杆上用于弯折钢筋的折弯机构、设置在固定杆中部的推动弯折机构。所述折弯机构包括动力油缸、转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心的伸缩销轴，所述伸缩销轴下方设置有驱动伸缩销轴上升和下降的伸缩阀。与现有技术相比，本实用新型的杆式钢筋自动成型机在固定杆上设置有多个折弯机构，简化了导料摆架的结构，缩小其摆动的半径，同时减少了控制折弯机构自动移动的复杂机构，使整机结构更简单，降低成本，方便维护。本实用新型的杆式钢筋自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。

Description

一种杆式钢筋自动成型机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是一种杆式钢筋自动成型机。

背景技术

在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。

本申请人的在先申请 “一种多弯头钢筋折弯机”、“多向联动变幅钢筋成型机”部分解决了上述问题。“一种多弯头钢筋折弯机”实用新型专利中公开了一种利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将箍筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型的装置，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型得到箍筋骨架框，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。针对上述问题，申请人在“多向联动变幅钢筋成型机”的实用新型专利中作了进一步的改进，在可摆动的左、右主轴上分别设置有可移动的折弯机构，开始时利用折弯机构先把钢筋的两端弯折，再移动折弯机构到预定位置，对剩下的三个角一次弯折成型（工作原理参见“一种多弯头钢筋折弯机”），实现了钢筋在同一台机器上对五个角弯折成型，本实用新型专利中还采用了行程控制和控制联动技术进行自动控制，减少了工人的操作步骤，简化操作流程，降低工人工作量，同时提高了钢筋弯折的效率。但上述的多向联动变幅钢筋成型机存在以下问题：①、由于左、右主轴的长度不少于钢筋长度的一半，弯折规格较大的钢筋时，需要较长的主轴，而长主轴摆动不方便； ②、折弯机构频繁往复移动，影响工作效率；③、由于需要采用自动化程度高的自动位移机构控制折弯机构移动，使装置的结构比较复杂，成本高，维护困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种杆式钢筋自动成型机。

本实用新型所采用的技术方案是，一种杆式钢筋自动成型机，包括以下部件：

固定杆，所述固定杆上设置有用于弯折钢筋的折弯机构；

折弯机构，所述折弯机构包括动力油缸、转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心的伸缩销轴，旋转销轴与伸缩销轴之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸通过传动齿轮组带动转盘绕伸缩销轴转动，所述伸缩销轴下方设置有驱动伸缩销轴上升和下降的伸缩阀；

推动弯折机构，所述推动弯折机构包括推动油缸、铰接销和铰接在铰接销上的两个铰接板，所述推动油缸通过两个推杆分别连接两个铰接板并驱动其绕铰接销转动，所述推杆通过定位销与铰接板固定连接，两个定位销分别设置在铰接销的后方两侧，铰接销和两个定位销呈品字型排列，铰接销和两个定位销之间设有放置钢筋的空位。

优选的，所述固定杆上的折弯机构设置有4个，设置在铰接销两侧的固定杆上，所述铰接销的左方和右方分别设置有两个折弯机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位于中间位置的两个折弯机构上设置有控制其进行旋倾的自动旋倾装置。该折弯机构在弯折钢筋的同时，也由自动旋倾装置控制其进行小幅度的旋倾，而且两个折弯机构的倾斜方向相反，使弯折的钢筋两端有小幅度的错位，方便后面进行闭合。

作为上述技术方案的进一步改进，杆式钢筋自动成型机还可以设置有导料摆架，所述导料摆架固定在铰接板上或者由铰接板向外延伸而成，当弯折较长的钢筋时，导料摆架用于托住钢筋，起到支撑和固定的作用，保证弯折工序的正常进行。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述导料摆架上设置有用于固定钢筋的支撑物。进一步，所述导料摆架上的支撑物包括可调定位销和可调定位块。可调定位销设置在导料摆架上方，其位置可以沿导料摆架进行调节，可调定位销位于弯折后的钢筋内弯，并从内对钢筋进行固定；可调定位块设置在导料摆架侧面，其伸出导料摆架的长度可进行调节，可调定位块从钢筋的外侧面对钢筋进行固定。可调定位销和可调定位块配合使用，使钢筋固定在导料摆架上，不会散乱或随便移动，特别适用于多根钢筋同时进行弯折的情况。

进一步，所述折弯机构上还设置有与转盘配合用于定位钢筋的活动定位座，用于对钢筋进行定位，使其不能随便移动影响折弯效果。

本实用新型的杆式钢筋自动成型机上，所述的折弯机构都设置在固定杆上，优选在固定杆上设置4个折弯机构，分别用于弯折钢筋的4个角，而位于固定杆中部的铰接销和定位销用于弯折钢筋第五个角。折弯机构上设置有伸缩销轴，当折弯机构动作弯折钢筋时，伸缩销轴上升伸出在转盘上与旋转销轴配合对钢筋进行弯折，当折弯机构弯折钢筋后，伸缩销轴下降隐藏在转盘下，使钢筋可以顺利离开该折弯机构。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的杆式钢筋自动成型机在固定杆上设置有多个折弯机构，简化了导料摆架的结构，缩小其摆动的半径，同时减少了控制折弯机构自动移动的复杂机构，使整机结构更简单，降低成本，方便维护。本实用新型的杆式钢筋自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的杆式钢筋自动成型机的结构示意图；

图2至图4是本实用新型的杆式钢筋自动成型机的工作状态图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种杆式钢筋自动成型机实施例，包括固定杆1，固定杆1前方设置有两个导料摆架2，在本实施例中，导料摆架2由铰接板向外延伸而成，导料摆架2的一端铰接在铰接销21上，导料摆架2上设置有用于固定钢筋7的支撑物，所述支撑物为可调定位销23和可调定位块24，可调定位销23设置在导料摆架2上方，其位置可以沿导料摆架2进行调节，可调定位销23位于弯折后的钢筋7内弯，能从内对钢筋7进行固定；可调定位块24设置在导料摆架2侧面，其伸出导料摆架2的长度可进行调节，可调定位块24从钢筋7的外侧面对钢筋7进行固定，可调定位销23和可调定位块24配合使用，分别从钢筋7的内、外两侧对其进行固定，使钢筋7固定在导料摆架2上，不会散乱或随便移动，特别适用于多根钢筋同时进行弯折的情况。

固定杆1中部设置有推动弯折机构，推动弯折机构包括推动油缸4，推动油缸4通过两个推杆5分别连接两个导料摆架2，推杆5通过两个定位销22分别与导料摆架2固定连接，所述的两个定位销22分别设置在铰接销21的后方两侧，铰接销21和两个定位销22呈品字型排列，铰接销21和两个定位销22之间设有放置钢筋7的空位。导料摆架2在推动油缸4带动下动作时，定位销22进行移动，放置在铰接销21和定位销22之间的钢筋7受力以铰接销21为轴弯折。

固定杆1上还设置有多个用于弯折钢筋7的折弯机构3，优选设置有四个折弯机构3，对称分布在铰接销21两侧的固定杆1上。折弯机构3包括有动力油缸31、转盘32、固定在转盘32上的旋转销轴33、设置在转盘32中心的伸缩销轴34以及与转盘32配合用于定位钢筋7的活动定位座35，旋转销轴33与伸缩销轴34之间设有放置钢筋7的空位，动力油缸31通过传动齿轮组带动转盘32绕伸缩销轴34转动，则旋转销轴33转动对钢筋7进行弯折。

进一步，在伸缩销轴34的下方设置有驱动伸缩销轴34上升和下降的伸缩阀，当折弯机构3动作弯折钢筋7时，伸缩销轴34上升伸出在转盘32上与旋转销轴33配合对钢筋7进行弯折，当折弯机构3弯折钢筋后，伸缩销轴34下降隐藏在转盘32下，使钢筋7可以顺利离开该折弯机构3。

此外，位于固定杆1中间位置的两个折弯机构3上还设置有控制其进行旋倾的自动旋倾装置，该折弯机构3在弯折钢筋的同时，也由自动旋倾装置控制其进行小幅度的旋倾，而且两个折弯机构3的倾斜方向相反，使弯折的钢筋7两端有小幅度的错位，方便后面进行闭合。

参照图1至图4，本实用新型的自动成型机将直条钢筋弯折为箍筋骨架框的工作过程和工作原理是这样的：

制作箍筋骨架框共需弯折5个角，分别是角a、b、c、d、e，其中角a、b优选进行135度的折弯，其余角优选为90度，但角a、b、c、d、e的弯折角度还可以根据实际需要进行调整；

第一阶段：如图1所示，按照钢筋的规格调整折弯机构3到达设定位置，把直条状的钢筋7放置在本成型机上，钢筋7分别经过固定杆1上的四个折弯机构3，钢筋7同时穿过铰接销21与定位销22之间的空位；

第二阶段：如图2所示，固定杆1上最外端的两个折弯机构3动作，由动力油缸31驱动转盘32旋转135度，钢筋7在旋转销轴33和伸缩销轴34的作用下弯折出角a和角b；钢筋7的两端角度弯折后，最外端的两个折弯机构3上伸缩阀动作，使伸缩销轴34下降隐藏到转盘32内；

第三阶段：如图3所示，位于固定杆1上中间位置的两个折弯机构3动作，由动力油缸31驱动转盘32旋转90度，钢筋7在旋转销轴33和伸缩销轴34的作用下弯折出角c和角d，同时，位于固定杆1中间位置的两个折弯机构3上的自动旋倾装置动作，使被弯折的钢筋7之间有小幅度的错位；角c和角d弯折后，位于固定杆1上中间位置的两个折弯机构3上的伸缩阀动作，使伸缩销轴34下降隐藏到转盘32内；

第四阶段：如图4所示，推动油缸4动作，使两个定位销22向前推进，导料摆架在推动油缸4的带动下以铰接销21为轴向内中间旋动靠拢，位于铰接销21和两个定位销22之间钢筋7逐渐被弯折成所需的90度，得到角e，这时钢筋7最外端闭合，形成一个矩形的箍筋骨架框。

本实施例的自动成型机除了可以弯折箍筋骨架框，还能弯折单边弯角或者两端弯角的板筋、柱筋、梁筋等建筑上使用的绝大部分形状的钢筋，本实施例的自动成型机具有很强的适用范围。此外，本实用新型的成型机还可以对多根钢筋同时进行弯折，有效提高效率。

与现有技术相比，本实用新型的杆式钢筋自动成型机在固定杆1上设置有多个折弯机构3，简化了导料摆架2的结构，缩小其摆动的半径，同时减少了控制折弯机构3自动移动的复杂机构，使整机结构更简单，降低成本，方便维护。本实用新型的杆式钢筋自动成型机能在一个机器上对钢筋进行五处折弯，操作简单，减少工人工作量，提高生产效率。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于，包括以下部件：

固定杆（1），所述固定杆（1）上设置有用于弯折钢筋的折弯机构（3）；

折弯机构（3），所述折弯机构（3）包括动力油缸（31）、转盘（32）、固定在转盘（32）上的旋转销轴（33）以及设置在转盘（32）中心的伸缩销轴（34），旋转销轴（33）与伸缩销轴（34）之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸（31）通过传动齿轮组带动转盘（32）绕伸缩销轴（34）转动，所述伸缩销轴（34）下方设置有驱动伸缩销轴（34）上升和下降的伸缩阀；

推动弯折机构，所述推动弯折机构包括推动油缸（4）、铰接销（21）和铰接在铰接销（21）上的两个铰接板，所述推动油缸（4）通过两个推杆（5）分别连接两个铰接板并驱动其绕铰接销（21）转动，所述推杆（5）通过定位销（22）与铰接板固定连接，两个定位销（22）分别设置在铰接销（21）的后方两侧，铰接销（21）和两个定位销（22）呈品字型排列，铰接销（21）和两个定位销（22）之间设有放置钢筋的空位。

2.根据权利要求1所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：所述固定杆（1）上的折弯机构（3）设置有4个，设置在铰接销（21）两侧的固定杆（1）上，所述铰接销（21）的左方和右方分别设置有两个折弯机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：所述位于中间位置的两个折弯机构（3）上设置有控制其进行旋倾的自动旋倾装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：还包括导料摆架（2），所述导料摆架（2）固定在铰接板上或者由铰接板向外延伸而成。

5.根据权利要求4所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：所述导料摆架（2）上设置有用于固定钢筋的支撑物。

6.根据权利要求5所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：所述导料摆架（2）上的支撑物包括可调定位销（23）和可调定位块（24）。

7.根据权利要求1所述的一种杆式钢筋自动成型机，其特征在于：所述折弯机构（3）上设置有与转盘（32）配合用于定位钢筋的活动定位座（35）。

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