CN202571087U - 可调多角度移动式弯曲机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可调多角度移动式弯曲机构,在其弯曲机构上分别设置了弯曲定位机构、弯曲变换机构和可倾调节机构。本实用新型的弯曲定位机构与弯曲变换机构组合后可以根据实际需要控制弯折机构的弯盘将钢筋分别弯折成两种不同的角度,并且通过改变弯曲定位机构和弯曲变换机构的位置,调整出0-270度的弯折角;本实用新型运用在钢筋折弯机后,其可倾调节机构使钢筋每次折弯后都倾斜一个小角度,钢筋折弯成钢箍后,两端错开,不出现干涉,省去了弯箍中最后人手将钢筋提起的步骤。本实用新型减轻了使用者的工作强度,提高了工作效率,保障了使用者的人身安全,具有很强的经济效益和社会效益。

Description

可调多角度移动式弯曲机构
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋弯折机构,特别是可调多角度移动式弯曲机构。
背景技术
钢筋弯折机是建筑工地上必不可少的设备,较常使用的钢筋弯折机中的弯折机构主要是靠弯盘及弯盘上的定位销、旋转销将送入的钢筋进行弯折处理的,其原理是:通过驱动装置,如电机、油缸带动齿轮机构中的齿轮轴旋转,再带动固定在齿轮轴上的弯盘旋转。这种弯折机构结构比较简单,一次只能对单条钢筋进行90度或者135度等一个固定角度的弯折,并且该角度不可调,对于大量使用的需要弯折出两种角度的钢箍,或者需要弯折出不常使用的角度时,这种机构显得无能为力。
人们在使用传统的弯折机构弯箍时,必须用人手将钢筋一段一段的送入,弯箍要弯折5个角就必须将钢筋送入5次,不仅耗时费力,人手的多次操作更是存在着安全隐患。另外,当弯折机构运用在钢筋弯折机上进行弯箍,最后一步必须用人手将钢筋稍微提起,否则会出现如图1所示的钢箍两端干涉“打架”的现象,这种操作相当麻烦,需要操作工在弯箍过程中一直关注整个流程,极大的降低了弯箍工人的工作效率。
实用新型内容
为了解决上述问题技术问题,本实用新型的目的是提供一种可调多角度移动式弯曲机构。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种可调多角度移动式弯曲机构,包括导轨梁、可滑动设置在导轨梁上的滑行座,滑行座上设有弯曲机构,导轨梁上固定有带动弯曲机构沿导轨梁来回滑动的移动动力头,所述弯曲机构包括箱体,箱体顶部设有弯盘,弯盘通过齿轮轴与固定在箱体内的齿轮机构连接,弯曲机构还包括设在箱体外并平行于导轨梁的油缸,油缸的活塞杆末端连接有驱动齿轮机构从而带动弯盘转动的齿条机构,其特征在于:所述油缸的活塞杆上固定有可随活塞杆移动的弯曲定位机构,导轨梁上固定有弯曲变换机构,箱体上设有弯曲行程开关;所述弯曲变换机构一端与弯曲定位机构连接,并通过弯曲定位机构触发弯曲行程开关控制弯盘转动的角度。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体与滑行座通过可倾调节机构连接定位;所述可倾调节机构包括支轴、调节螺栓;所述支轴沿滑行座方向水平布置,一侧固定在滑行座上,另一侧活动连接在箱体背面的固定板上;所述调节螺栓由内向外拧出设有螺纹孔的固定板,螺杆尾端顶在滑行座上。
作为本实用新型的进一步改进,所述弯曲定位机构包括固定在油缸的活塞杆上并随之运动的弯曲行程支架,弯曲行程支架沿油缸方向由前至后依次连接有角度调节器和角度变换器。
作为本实用新型的进一步改进,所述弯曲行程支架上开有槽型轨道,所述角度调节器和角度变换器通过螺栓分别固定在槽型轨道上。
作为本实用新型的进一步改进,所述弯曲变换机构包括固定在导轨梁上的基板,基板上可转动的连接有自动变换槽,自动变换槽的下端固定有勾臂;所述角度变换器上设有伸出弯曲行程支架的角度变换杆,角度变换杆的末端设有可导入自动变换槽的滑轮,滑轮在自动变换槽内活动时,可带动角度变换杆前端上下摆动。
作为本实用新型的进一步改进,所述角度变换器包括定位块,定位块侧翼设有变换器撞块,所述角度变换杆穿过定位块且前端端与变换器撞块固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体底部固定勾块,箱体运动至最左端时,勾块可勾动勾臂逆时针旋转带动自动变换槽转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述基板上固定有勾块与勾臂分离后可使自动变换槽顺时针旋转复位的复位扭簧;所述基板边缘固定有限位销。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动动力头为长形油缸,其活塞轴上固定开有滑槽的长条形行程支架;所述行程支架靠近弯曲机构的一端固定有行程撞块,另一端用螺栓连接行程调节块, 所述行程撞块与行程调节块之间设有固定在导轨梁上的行程开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述弯盘中央固定有中心销轴,弯盘表面的圆周上固定有旋转销轴;所述箱体顶部固定有挡位销座,固定在其上的挡位销轴定位在弯盘圆周上方,并且与旋转销轴在同一半圆的另一侧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的弯曲定位机构与弯曲变换机构组合后可以根据实际需要控制弯折机构的弯盘将钢筋分别弯折成两种不同的角度,并且通过改变弯曲定位机构和弯曲变换机构的位置,调整出0-180度的弯折角;本实用新型运用在钢筋折弯机后,其可倾调节机构使钢筋每次折弯后都倾斜一个小角度,钢筋折弯成钢箍后,两端错开,不出现干涉,省去了弯箍中最后人手将钢筋提起的步骤。本使用新型减轻了使用者的工作强度,提高了工作效率,保障了使用者的人身安全,具有很强的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是传统钢筋弯折机弯出的钢箍成型示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的俯视图;
图5是本实用新型的A向的局部剖面示意图;
图6是本实用新型的左视图;
图7是本实用新型的右视图;
图8是本实用新型的俯视图;
图9是本实用新型平行弯曲钢筋的示意图;
图10是本实用新型平行状态钢筋成型示意图;
图11是本实用新型倾斜弯曲钢筋的示意图。
具体实施方式
如图2、3所示,一种可调多角度移动式弯曲机构,包括导轨梁1、可滑动设置在导轨梁1上的滑行座2,滑行座2上设有弯曲机构3,导轨梁1上固定有带动弯曲机构3沿导轨梁1来回滑动的移动动力头4。移动动力头4是一个长形油缸,它的活塞轴末端固定在弯曲机构3上,活塞轴在长形油缸内的伸缩运动可以带动弯曲机构3在导轨梁1上的运动。另外,在活塞轴上固定开有滑槽的长条形的行程支架41,该支架也随活塞轴运动。行程支架41靠近弯曲机构3的一端,即靠近活塞轴的可见端焊接了一个行程撞块42,另一端用螺栓固定了行程调节块43。行程撞块42和行程调节块43实际上分别是一小段向上角铁,有一个行程开关44固定在导轨梁1上,并且位于两段角铁之间,能够分别被两段角铁触碰而产生相应动作。
当长形油缸的活塞轴持续伸出并带动弯曲机构3活动时,行程支架41沿活塞轴方向共同运动,直到行程调节块43触碰到行程开关44,触发行程开关44控制移动动力头4的长形油缸停止运动,此时弯曲机构3位于最右端;当外界程序控制长形油缸使其活塞轴收缩运动时,行程支架41返回,直到行程撞块42触发行程开关44,控制长形油缸停止运动,此时弯曲机构3位于最左端。另外,行程调节块43是用螺栓固定在行程支架41的滑槽上,通过改变行程调节块43在滑槽中的位置即能调整弯曲机构3的行程距离。
如图2、图3、图5、图9所示,弯曲机构3包括箱体31,箱体31顶部设有弯盘32,弯盘32通过齿轮轴33与固定在箱体31内的齿轮机构34连接,齿轮轴33与弯盘32用平键固定连接。弯曲机构3还包括设在箱体31外并平行于导轨梁1的油缸35,油缸35的活塞杆末端连接有驱动齿轮机构34从而带动弯盘32转动的齿条机构36。在本实施例中,齿轮机构34实际为一个齿轮箱,内部用轴承固定有带齿轮轴的齿轮组。齿条与齿轮的组合将油缸35的活塞杆水平运动的方向改变为弯盘32圆周方向的运动,即油缸35的活塞杆伸出的距离可以转化成弯盘32旋转的角度。
弯盘32中央固定有中心销轴321,弯盘32表面的圆周上固定有旋转销轴322,两销轴之间隔开的距离以能放入一根较常使用的标准钢筋为宜;箱体31顶部固定有挡位销座312,固定在其上的挡位销轴313定位在弯盘32圆周上方,并且与旋转销轴322在弯盘32同一个半圆的另一侧。需要弯折钢筋时,将钢筋平放在弯盘32上,旋转销轴322、挡位销轴313和中心销轴321之间,之后使弯盘32顺时针旋转,那么钢筋就会以中心销轴321为旋转轴,旋转销轴322为弯曲点,挡位销轴313为支点弯折出设定的角度。
如图9和图11所示,箱体31与滑行座2通过可倾调节机构5连接定位。可倾调节机构5由支轴51、调节螺栓52和固定板311组成。其中,支轴51沿滑行座2方向水平布置,其圆周的一侧固定在滑行座2上,另一侧活动连接在箱体31背面的固定板311上。调节螺栓52共有4个,对称的设置在固定板311四个角附近,并由箱体31内向外从固定板311的螺纹孔中拧出,使得螺杆尾端顶在滑行座2上。因为滑行座2和导轨梁1是固定的,通过收紧固定板311下方的调节螺栓和放松上方的调节螺栓,可以使固定板311可以连同箱体31带动整个弯曲机构3绕支轴51顺时针转动一个小角度,从而实现钢筋每弯折一次都会在其垂直面上倾斜一定角度,钢筋弯折成钢箍的最后,即使不用人手操作,也不会出现钢箍两端干涉“打架”的情况,减轻操作工人的操作强度,如图11所示。本事实例中,如若弯曲机构3不倾斜角度,弯折钢筋成型的钢箍就会出现如图10所示的形状,不符合建筑用钢箍的要求。
如图2-图4,图6-图7所示,油缸35的主体固定在箱体31侧,其活塞杆上固定有可随活塞杆伸缩移动的弯曲定位机构6,导轨梁1上固定有弯曲变换机构7,箱体31上固定弯曲行程开关37,用于控制弯曲定位机构6的行程。
弯曲定位机构6包括固定在油缸35的活塞杆上的弯曲行程支架61,弯曲行程支架61上开有槽型轨道64,一个角度调节器62和角度变换器63沿油缸35方向由前至后用螺栓依次固定在槽型轨道64上。角度变换器63包括定位块631,定位块631侧翼设有变换器撞块632,变换器撞块632是可以在外力的带动下在垂直方向上下摆动,上摆即为变换器撞块632闭合,下摆为变换器撞块632打开。当弯曲行程支架61在活塞杆的伸出带动下移动时,弯盘32开始转动;若变换器撞块632闭合,则无法触发到弯曲行程开关37,弯曲行程支架61继续运动直至角度调节器62触发弯曲行程开关37停止,此时,弯盘32旋转了一个较大的角度;若变换器撞块632打开,则弯曲行程支架61运动至角度变换器63触发弯曲行程开关37就停止,此时,因为油缸35的活塞杆伸出的距离比角度调节器62触发弯曲行程开关37的距离小,弯盘32旋转了一个较小的角度。
角度调节器62和角度变换器63可以分别在槽型轨道64上改变位置,以达到改变弯曲行程支架61的行程距离,从而改变弯盘32的旋转角度的目的。只要是保证角度调节器62在角度变换器63和油缸35之间均可以实现。
弯曲变换机构7包括固定在导轨梁1上的基板71,基板71上铰接自动变换槽72,在铰接轴上同时铰接勾臂73,并且该勾臂73与自动变换槽72在自动变换槽72下端固定,勾臂73和自动变换槽72可以在基板71上以铰接轴为中心旋转。角度变换器63上设有伸出弯曲行程支架61的角度变换杆75,其前端穿过定位块631且与变换器撞块632固定连接,其末端设有滑轮74,该滑轮74可导入自动变换槽72中。滑轮74在自动变换槽72内活动时,可带动角度变换杆75前端上下摆动。
箱体31底部固定勾块38,箱体31从右端运动至最左端时,勾块38可勾动勾臂73逆时针旋转带动自动变换槽72逆时针旋转,并且将滑轮74导入自动变换槽72内。
如图8所示,基板71上固定复位扭簧76,基板71的边缘固定有限位销77。箱体31往从最左端开始往右运动后,勾块38与勾臂73分离,在复位扭簧76的弹性回复作用下,自动变换槽72顺时针旋转复位,直至碰到基板71边缘的限位销77。此时滑轮74从自动变换槽72中脱出。
本实施例中,弯曲机构3的弯曲原理是这样的:
移动动力头4的活塞轴收缩,带动弯曲机构3移动至最左端时,如图4、图6-图8所示,滑轮74导入自动变换槽72中,勾块38勾动勾臂73和自动变换槽72逆时针旋转,使角度变换杆75转动,令其前端带动变换器撞块632闭合。弯折钢筋时,油缸35的活塞杆带动弯曲行程支架61向右运动,且带动弯盘32旋转,由于变换器撞块632闭合,无法触发弯曲行程开关37,活塞杆继续伸长,直至角度调节器62触发弯曲行程开关37,此时弯盘32转过了一个较大的角度,在本实施例中为135度。弯曲行程开关37被触发后,活塞杆收缩回原位,弯盘32同时转回初始状态。
当移动动力头4的活塞轴伸长,带动弯曲机构3移动至最右端时,勾块38与勾臂73脱离,勾臂73与自动变换槽72在复位扭簧76的弹性回复作用下,顺时针旋转至限位销77的位置;并带动角度变换杆75摆动从而使变换器撞块632打开。弯折钢筋时,油缸35的活塞杆带动弯曲行程支架61向右运动,且带动弯盘32旋转,由于变换器撞块632打开,可以触发弯曲行程开关37,弯曲行程支架61往右运动直至变换器撞块632触发弯曲行程开关37,此时,弯盘32转过了一个较小的角度,本实施例中为90度。弯曲行程开关37被触发后,活塞杆收缩回原位,弯盘32同时转回初始状态。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调多角度移动式弯曲机构,包括导轨梁(1)、可滑动设置在导轨梁(1)上的滑行座(2),滑行座(2)上设有弯曲机构(3),导轨梁(1)上固定有带动弯曲机构(3)沿导轨梁(1)来回滑动的移动动力头(4),所述弯曲机构(3)包括箱体(31),箱体(31)顶部设有弯盘(32),弯盘(32)通过齿轮轴(33)与固定在箱体(31)内的齿轮机构(34)连接,弯曲机构(3)还包括设在箱体(31)外并平行于导轨梁(1)的油缸(35),油缸(35)的活塞杆末端连接有驱动齿轮机构(34)从而带动弯盘(32)转动的齿条机构(36),其特征在于:所述油缸(35)的活塞杆上固定有可随活塞杆移动的弯曲定位机构(6),导轨梁(1)上固定有弯曲变换机构(7),箱体(31)上设有弯曲行程开关(37);所述弯曲变换机构(7)一端与弯曲定位机构(6)连接,并通过弯曲定位机构(6)触发弯曲行程开关(37)控制弯盘(32)转动的角度。
2.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述箱体(31)与滑行座(2)通过可倾调节机构(5)连接定位;所述可倾调节机构(5)包括支轴(51)、调节螺栓(52);所述支轴(51)沿滑行座(2)方向水平布置,一侧固定在滑行座(2)上,另一侧活动连接在箱体(31)背面的固定板(311)上;所述调节螺栓(52)由内向外拧出设有螺纹孔的固定板(311),螺杆尾端顶在滑行座(2)上。
3.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述弯曲定位机构(6)包括固定在油缸(35)的活塞杆上并随之运动的弯曲行程支架(61),弯曲行程支架(61)沿油缸(35)方向由前至后依次连接有角度调节器(62)和角度变换器(63)。
4.根据权利要求3所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述弯曲行程支架(61)上开有槽型轨道(64),所述角度调节器(62)和角度变换器(63)通过螺栓分别固定在槽型轨道(64)上。
5.根据权利要求4所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述弯曲变换机构(7)包括固定在导轨梁(1)上的基板(71),基板(71)上可转动的连接有自动变换槽(72),自动变换槽(72)的下端固定有勾臂(73);所述角度变换器(63)上设有伸出弯曲行程支架(61)的角度变换杆(75),角度变换杆(75)的末端设有可导入自动变换槽(72)的滑轮(74),滑轮(74)在自动变换槽(72)内活动时,可带动角度变换杆(75)前端上下摆动。
6.根据权利要求5所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述角度变换器(63)包括定位块(631),定位块(631)侧翼设有变换器撞块(632),所述角度变换杆(75)穿过定位块(631)且前端与变换器撞块(632)固定连接。
7.根据权利要求5所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述箱体(31)底部固定勾块(38),箱体(31)运动至最左端时,勾块(38)可勾动勾臂(73)逆时针旋转带动自动变换槽(72)转动。
8.根据权利要求7所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述基板(71)上固定有勾块(38)与勾臂(73)分离后可使自动变换槽(72)顺时针旋转复位的复位扭簧(76);所述基板(71)边缘固定有限位销(77)。
9.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述移动动力头(4)为长形油缸,其活塞轴上固定开有滑槽的长条形行程支架(41);所述行程支架(41)靠近弯曲机构(3)的一端固定有行程撞块(42),另一端用螺栓连接行程调节块(43), 所述行程撞块(42)与行程调节块(43)之间设有固定在导轨梁(1)上的行程开关(44)。
10.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构,其特征在于:所述弯盘(32)中央固定有中心销轴(321),弯盘(32)表面的圆周上固定有旋转销轴(322);所述箱体(31)顶部固定有挡位销座(312),固定在其上的挡位销轴(313)定位在弯盘(32)圆周上方,并且与旋转销轴(322)在同一半圆的另一侧。
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