CN112845993B - 一种模块化配件生产工艺及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模块化配件生产工艺及系统，包括以下工作流程：获取零件BOM清单；依据零件BOM清单中的零件目录获取零件并按零件BOM清单中的零件顺序加工；将加工好的零件放置在按加工顺序存放直至零件BOM清单加工完成；将存放的零件按分段方式推送至定位零件的对应位置；按零件摆放顺序，依次定位；输送底筋，按程序将水平钢筋推送至定位点；对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。其优点在于，本发明的模块化配件生产工艺及系统可直接在施工现场从钢筋开始加工成成品，无需存储和运输加工好的钢筋零件，同时按照程序将水平钢筋推送至定位点，相比于人工定位，效率和精确度更好，成品率更高，成品结构更牢固。

Description

一种模块化配件生产工艺及系统

技术领域

本发明涉及钢筋工件模块化配件加工技术领域，具体是一种模块化配件生产工艺及系统。

背景技术

钢筋(Rebar)一种钢制的条状物，是建筑材料的一种，例如在钢筋混凝土之中，用于支撑结构的骨架，钢筋抗拉不抗压，混凝土抗压不抗拉，两者结合后有很好的机械强度，钢筋受到混凝土的保护而不致生锈，而且钢筋与混凝土有着近似相同的热膨胀系数，比较不会产生裂缝而腐蚀，因此成为现代建筑的理想材料，成为广泛使用的钢筋混凝土建筑。

现有的钢筋加工系统对于较为复杂的钢筋结构一般采用人工装配，工作强度大，且容易产生误差，影响成品质量，加工效率低，且数量众多的钢筋零件在加工装配之前需要占用大量的仓储空间，且不同性状的钢筋零件在运输时不易装载，运输成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化配件生产工艺及系统，以解决上述背景技术中提出加工效率低、需要占用大量的仓储空间的问题。

本发明的技术方案是：

一种模块化配件生产工艺，包括以下工作流程：

获取零件BOM清单；

依据所述零件BOM清单中的零件目录获取零件并按所述零件BOM清单中的零件顺序加工；

将加工好的零件按加工顺序存放直至所述零件BOM清单完成；

将存放的零件按分段方式推送至定位零件的对应位置；

按零件摆放顺序，依次定位；

输送底筋，按程序将水平钢筋推送至定位点；

对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。

优选地，将存放的零件按分段方式推送至安装零件的对应位置的过程中，包括以下步骤：

按加工顺序存放的零件，被周转设备按分段方式推送至组装机器处，而后放置在组装机器上对应的安装零件的位置。

本发明还提供了一种模块化配件生产系统，包括加工设备、周转设备和组装机器，其特征在于：经所述加工设备加工完成的零件按加工顺序经所述周转设备运输至所述组装机器处，并由所述组装机器装配组装；

所述组装机器包括零件预安装导轨、零件定位部和水平钢筋定位部，其中，所述零件预安装导轨与所述零件定位部并排设置，所述水平钢筋定位部位于所述零件定位部上，所述零件预安装导轨上设有若干用于定位所述零件的安装槽；

所述零件定位部包括行走轨道和定位车，所述行走轨道与所述零件预安装导轨平行设置，所述定位车活动设置在所述行走轨道上；所述定位车包括支撑架和定位组件，所述定位组件包括若干Z轴定位结构,若干所述Z轴定位结构横向并排设置在所述支撑架上，与所述安装槽配合以定位对应的零件；所述水平钢筋定位部设置在所述定位车靠近所述零件预安装导轨的一侧，水平钢筋在所述水平钢筋定位部作用下靠近所述零件并与所述零件形成交叉点。

优选地，所述支撑架两侧外壁的顶部滑动连接有升降架，所述升降架相邻一侧外壁顶部的两侧均安装有横杆，所述横杆上安装有呈等距离结构分布所述Z轴定位结构，所述Z轴定位结构包括Z轴推缸和Z轴夹座，所述Z轴夹座用于夹持所述零件，所述Z轴夹座设置在所述Z轴推缸的端部，并在所述Z轴推缸的作用下靠近或远离所述零件。

优选地，所述支撑架的侧边设有升降机构，所述升降机构与所述升降架连接，带动所述升降架及其上的所述Z轴定位结构沿所述支撑架升降；

所述升降机构包括第二电机、螺杆和内螺纹套筒，所述内螺纹套筒设置在所述升降架上，所述螺杆与所述第二电机的输出端连接；并与所述内螺纹套筒螺纹连接；所述升降架的两端具有嵌合部，所述嵌合部与所述支撑架的边缘卡接，所述第二电机的输出端带动螺杆转动以带动所述升降架沿所述支撑架升降。

优选地，所述定位车两侧外壁的两端均通过转轴活动连接有车轮，所述定位车通过所述车轮滑动连接在所述行走轨道的顶部外壁上，所述定位车靠近所述车轮一端的外壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速机传动连接有第一齿轮，所述行走轨道靠近所述第一齿轮的一侧外壁上安装有第一齿板，所述第一齿轮与所述第一齿板之间相啮合传动。

优选地，若干所述水平钢筋定位部竖直排列设置在所述支撑架的侧边，所述水平钢筋定位部包括YZ轴推缸和YZ轴夹持机构，所述YZ轴夹持机构用于夹持所述水平钢筋，所述YZ轴推缸固定设置在所述支撑架的侧边，所述YZ轴夹持机构与所述YZ轴推缸的活动端连接，并在所述活动端的作用下靠近或远离所述零件预安装导轨；

所述YZ轴夹持机构包括YZ轴座和若干夹持轮，所述夹持轮两两相对地设置在所述YZ轴座朝向所述零件预安装导轨的一面上，相对的两个所述夹持轮之间设有供所述水平钢筋穿过的间隙。

优选地，所述加工设备包括折弯机；所述折弯机包括第一方向导轨、第二方向导轨、第一方向移动机构、第二方向移动机构、钢筋定位机构和钢筋折弯机构；所述第一方向导轨和所述第二方向导轨在水平面上彼此垂直，且所述第二方向导轨位于所述第一方向导轨上方并与所述第一方向导轨滑移配合；所述钢筋定位机构固定设置在所述第二方向导轨的上方，所述钢筋折弯机构活动设置在所述第二方向导轨上，用于夹持钢筋并带动所述钢筋移动和转动，使所述钢筋按计划折弯呈零件。

优选地，所述第二方向导轨设置在安装底盘上，所述安装底盘活动设置在所述第一方向导轨上使所述第一方向导轨和所述第二方向导轨在水平面上彼此垂直，所述第一方向移动机构与所述安装底盘固定连接，包括第一方向电机和第一传动齿轮，所述第一方向导轨的侧边设有第一传动齿条，所述第一传动齿轮在所述第一方向电机的作用下与所述第一传动齿条啮合以带动所述第二方向导轨和所述安装底盘沿所述第一方向导轨移动；

所述第二方向移动机构和所述钢筋折弯机构通过安装板活动设置在所述第二方向导轨上，所述第二方向移动机构包括第二方向电机和第二传动齿轮，所述第二方向导轨的侧边设有第二传动齿条，所述第二传动齿轮在所述第二方向电机的作用下与所述第二传动齿条啮合以带动所述安装板和所述钢筋折弯机构沿所述第二方向导轨移动。

优选地，所述钢筋折弯机构包括夹持组件和转动组件，所述夹持组件用于夹持钢筋，所述转动组件包括转动电机和折弯平台，所述夹持组件固定设置在所述折弯平台上，所述转动电机的输出端与所述折弯平台之间设有折弯齿轮组，所述折弯齿轮组为锥齿轮组，包括固定设置在所述转动电机的输出端的第一锥齿轮和固定设置在所述折弯平台底部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮彼此啮合以带动所述折弯平台和所述夹持组件转动，完成钢筋折弯。

本发明通过改进在此提供一种模块化配件生产工艺及系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本发明的模块化配件生产工艺在施工现场，根据实际需要制定零件BOM清单，并通过获取零件BOM清单并按清单内的零件顺序进行加工，再按加工顺序转运定位，而后与水平钢筋进行绑扎装配，直接在施工现场从钢筋开始加工成成品，无需存储和运输加工好的钢筋零件，同时按照程序将水平钢筋推送至定位点，相比于人工定位，效率和精确度更好，成品率更高，成品结构更牢固；

基于上述生产工艺，本发明通过加工设备、周转设备和组装机器组成模块化配件生产系统，通过加工设备将钢筋加工成零件，再用周转设备将零件按顺序移动至组装机器处，由组装机器装配组装，形成成品，无需大仓储和长距离运输过程，在施工现场即可完成工厂流水线作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的工作流程结构示意图；

图2是本发明实施例的组装机器的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为本发明实施例的折弯机的结构示意图，其显示了折弯机的初始状态；

图7为本发明实施例的折弯机的结构示意图，其显示了第二方向导轨沿第一方向导轨移动的状态；

图8为本发明实施例的折弯机的结构示意图，其显示了折弯钢筋的状态；

图9为本发明实施例的第二方向移动机构和钢筋折弯机构在第二方向导轨上的结构示意图；

图10为本发明实施例的第二方向移动机构和钢筋折弯机构在第二方向导轨上的另一角度的结构示意图。

附图标记说明：

10、零件预安装导轨；11、安装槽；12、零件；13、平行槽；

20、零件定位部；21、行走轨道；211、第一齿板；22、定位车；221、车轮；222、第一电机；23、Z轴定位结构；231、Z轴推缸；232、Z轴夹座； 233、左夹片；234、右夹片；24、支撑架；25、升降机构；251、升降架；252、横杆；253、第二电机；254、螺杆；255、内螺纹套筒；256、嵌合部；

30、水平钢筋定位部；31、YZ轴推缸；32、YZ轴夹持机构；321、YZ轴座； 322、夹持轮；323、调节螺丝；33、水平钢筋；

40、折弯机；41、第一方向导轨；411、第一传动齿条；42、第二方向导轨；421、第二传动齿条；43、第一方向移动机构；431、第一方向电机；432、第一传动齿轮；44、第二方向移动机构；441、第二方向电机；442、第二传动齿轮；45、钢筋定位机构；451、折弯主轴；452、折弯定子；46、钢筋折弯机构；461、夹持组件；462、转动电机；463、折弯平台；464、第一锥齿轮；465、第二锥齿轮；47、安装底盘；48、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如附图1所示，本发明实施例提供一种模块化配件生产工艺，包括以下工作流程：

获取零件BOM清单；

依据所述零件BOM清单中的零件目录获取零件并按所述零件BOM清单中的零件顺序加工；

将加工好的零件按加工顺序存放直至所述零件BOM清单完成；

将存放的零件按分段方式推送至定位零件的对应位置；

按零件摆放顺序，依次定位；

输送底筋，按程序将水平钢筋推送至定位点；

对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。

本实施例的模块化配件生产工艺在施工现场，根据实际需要制定零件BOM 清单，并通过获取零件BOM清单并按清单内的零件顺序进行加工，再按加工顺序转运定位，而后与水平钢筋进行绑扎装配，直接在施工现场从钢筋开始加工成成品，无需存储和运输加工好的钢筋零件，同时按照程序将水平钢筋推送至定位点，相比于人工定位，效率和精确度更好，成品率更高，成品结构更牢固。

更具体地说，将存放的零件按分段方式推送至安装零件的对应位置的过程中，包括以下步骤，按加工顺序存放的零件，被周转设备推送至组装机器处，并由组装机器按分段方式推送至安装零件的对应位置。

本实施例的零件加工过程在加工设备中完成，加工设备通过远程下载或本地读取等获取零件BOM清单，零件BOM清单中包括零件以及零件加工顺序，加工设备按照零件BOM清单将钢筋加工成对应的零件，并按加工顺序放置，直至所有零件加工完成，在此过程中，加工好的零件可按加工顺序放置在周转设备上，比如周转车上，周转车作为临时仓库，当一辆周转车放满了，即可将零件转运至组装设备处，工人或机械手将零件按加工顺序从周转车上取下，放置在组装设备上，组装设备对若干零件同一定位，而后，对组装设备输送底筋，底筋为位于零件底部的水平钢筋，零件预定位导轨上设有若干平行槽 13，底筋通过滑移块15置于平行槽13中，而后移动至零件下方位置，与零件产生交叉点。组装设备按程序将水平钢筋推送至定位点，与对应零件逐一产生交叉点，然后可人工或机械对对水平钢筋和零件的交叉点进行绑扎装配。该处描述的程序为生产系统中对水平钢筋的位移距离的控制程序，具体参数根据实际成品的尺寸设置。

加工设备可采用现有钢筋加工器材，包括但不限于现有的折弯机和焊接机，也可以采用下述实施例中描述的折弯机40结构，按照零件BOM清单对零件进行加工即可。

周转车可采用现有的小型运输车，可以使用自动导航或者轨道型运输车等相关技术中的相关设备，在此不再赘述。

如附图2至附图10所示，本发明实施例还提供一种模块化配件生产系统，包括加工设备、周转设备和组装机器，用于执行上述实施例中的生产工艺。更具体地说，经加工设备加工完成的零件12按加工顺序经周转设备运输至组装机器处，并由组装机器装配组装。在施工现场直接从钢筋开始加工，形成成品，无需大仓储和长距离运输过程，在施工现场即可完成工厂流水线作业。

组装机器是本实施例的生产系统的重要组成部分，如附图2至附图5所示，组装机器包括零件预安装导轨10、零件定位部20和水平钢筋定位部30，其中，零件预安装导轨10与零件定位部20并排设置，水平钢筋定位部30位于零件定位部20上，零件预安装导轨10上设有若干用于定位零件的安装槽11；与生产工艺对应的，加工好的零件12经周转车运输至组装机器后，可由工人或机械臂搬运至零件预安装轨道上，然后零件12按加工顺序排列，依次被放在安装槽11中，零件的底部嵌入安装槽11中，完成对零件的底部定位；同时，利用零件定位部20对零件12的中部或顶部进行定位，两者配合，保证零件的状态稳定，在装配过程中不易晃动，以提高装配准确度和成定合格率；而后，利用水平钢筋定位部30输送水平钢筋33，并与零件靠近至产生交叉点，方便后续绑扎固定，若干个交叉点均固定后，完成加工，成品结构稳定牢固。对于一些仅需单侧绑扎固定的成品，可在零件预安装导轨10的一侧设置零件定位部20和水平钢筋定位部30；对于需要多边绑扎的成品，可在零件预安装导轨 10的两侧均设置一零件定位部20和一水平钢筋定位部30，两侧的零件定位部 20和水平钢筋定位部30同时对零件和水平钢筋进行绑扎，提高组装效率，同时提高成品的结构稳定性。

有些成品的长度很长，为控制整个组装设备的大小，零件定位部20采用小型化结构，对零件采用分段式组装，同时为了配合成品的长度，零件定位部20包括行走轨道21和定位车22，行走轨道21与零件预安装导轨10平行设置，定位车22活动设置在行走轨道21上。移动零件定位部20对对应段进行组装，保持部分组装的零件的静止状态，避免晃动使绑扎点松动。

以附图2上的方向为例，沿零件预定位导轨的方向为X轴方向，竖直方向为Y轴方向，靠近或远离零件预定位导轨的水平方向为Z轴方向。定位车22包括支撑架24和定位组件，定位组件包括若干Z轴定位结构23,Z轴定位结构23沿 Z轴方向靠近或远离零件预定位导轨，当Z轴定位结构23靠近零件预定位导轨时，Z轴定位结构23夹持零件的上端，稳定零件，在零件绑扎完成，定位车22 需移动至下一位置进行下一阶段的定位绑扎时，Z轴定位结构23松开零件，并远离零件预定位导轨，Z轴定位结构23在Z轴上的移动距离根据系统计算所得，取决于零件的形状和与定位车22的位置；若干Z轴定位结构23横向并排设置在支撑架24上，与安装槽11配合以定位对应的零件，同一段的零件的高度基本相同，因此若干Z轴定位结构23可同时伸出夹持对应的零件，而每个Z轴定位结构23的伸出距离可存在细小差距，具体根据零件的形状设置，由系统统一控制。

水平钢筋定位部30设置在定位车22靠近零件预安装导轨10的一侧，在定位车22完成对零件的定位后，对水平钢筋定位部30输送底筋，作为底筋的水平钢筋在水平钢筋定位部30作用下靠近零件并与零件形成交叉点。

由于零件具有不同的高度，为更好地定位零件，支撑架24两侧外壁的顶部滑动连接有升降架251，升降架251相邻一侧外壁顶部的两侧均安装有横杆 252，横杆252的外侧壁上安装有呈等距离结构分布Z轴定位结构23，升降架251 带动横杆252和Z轴定位结构23升降，以对应不同高度的零件。升降架251的升降距离由系统根据零件BOM清单中的零件尺寸和成品尺寸设置。

更具体地说，如附图2和附图3所示，Z轴定位结构23包括Z轴推缸231和Z 轴夹座232，Z轴夹座232用于夹持零件，Z轴夹座232设置在Z轴推缸231的端部，并在Z轴推缸231的作用下靠近或远离零件。Z轴夹座232如附图3所示，包括左夹片233和右夹片234，左夹片233和右夹片234相对转动，将零件的部分结构夹住，且保持静止，直至该部分的组装完成。

为使升降架251的升降更顺畅且受系统控制，支撑架24的侧边设有升降机构25，升降机构25与升降架251连接，带动升降架251及横杆上的Z轴定位结构23沿支撑架24升降，更具体地说，如附图4所示，升降机构25包括第二电机253、螺杆254和内螺纹套筒255，内螺纹套筒255设置在升降架251上，螺杆254与第二电机253的输出端连接；并与内螺纹套筒255螺纹连接；第二电机253的输出端带动螺杆254转动以带动升降架251沿支撑架24升降。第二电机253的输出端通过平键与螺杆254固定连接，第二电机253带动螺杆254在内螺纹套筒255的内部进行转动，使得升降架251可沿支撑架24进行升降调节，第二电机253的型号为130ST-M06025。为使升降架251更平稳，优选地，升降架251的两端具有嵌合部256，嵌合部256与支撑架24的边缘卡接。

定位车22两侧外壁的两端均通过转轴活动连接有车轮221，定位车22通过车轮221滑动连接在行走轨道21的顶部外壁上，定位车22靠近车轮221一端的外壁上设有第一电机222，第一电机222的输出端通过减速机传动连接有第一齿轮，行走轨道21靠近第一齿轮的一侧外壁上安装有第一齿板211，第一齿轮与第一齿板211之间相啮合传动；第一电机222带动第一齿轮啮合第一齿板211 进行转动，使得定位车22通过车轮221沿行走轨道21进行移动，提升了加工效率，避免了人工推送，同时方便系统控制定位车22的位置、控制Z轴定位结构 23和水平钢筋定位部30在X轴上的移动距离。第一电机222的型号为LCDB2。

在一些实施例中，成品中使用的水平钢筋数量不止一个，因此，若干水平钢筋定位部30竖直排列设置在支撑架24的侧边，将不同的水平钢筋输送至对应高度。水平钢筋定位部30包括YZ轴推缸31和YZ轴夹持机构32，YZ轴夹持机构32用于夹持水平钢筋，YZ轴推缸31固定设置在支撑架24的侧边，YZ轴夹持机构32与YZ轴推缸31的活动端连接，并在活动端的作用下靠近或远离零件预安装导轨10，使夹持的水平钢筋与零件预安装导轨10上的零件产生交叉点。 YZ轴夹持机构32的位移距离由系统程序控制，具体参数由YZ轴夹持机构32的初始位置与理论交叉点之间距离设置，不同零件的形状不同，位移距离由系统计算所得。如附图5所示，YZ轴夹持机构32包括YZ轴座321和若干夹持轮322，夹持轮322两两相对地设置在YZ轴座321朝向零件预安装导轨10的一面上，相对的两个夹持轮322之间设有供水平钢筋穿过的间隙，优选地，夹持轮322上设有间隙调节螺丝323，以调整两个相对夹持轮322之间的距离，适用于不同尺寸的水平钢筋。水平钢筋可采用人工上料的方式，夹持轮322可转动，有利于减小组装过程中对水平钢筋的摩擦力和拉扯力，避免绑扎点松动。多组夹持轮322并排设置还可用于矫直水平钢筋，保证水平钢筋与零件的交叉点在正确位置上。

为了零件的加工更省力，本实施例的加工设备包括折弯机40，该折弯机 40可根据系统设置的参数对钢筋进行折弯，加工成所需的零件，省时省力，效率更高。如附图6至附图10所示，更具体地说，折弯机40包括第一方向导轨 41、第二方向导轨42、第一方向移动机构43、第二方向移动机构44、钢筋定位机构45和钢筋折弯机构46；第一方向导轨41和第二方向导轨42在水平面上彼此垂直，且第二方向导轨42位于第一方向导轨41上方并与第一方向导轨41 滑移配合；钢筋定位机构45固定设置在第二方向导轨42的上方，钢筋折弯机构46活动设置在第二方向导轨42上，用于夹持钢筋并带动钢筋移动和转动，使钢筋按计划折弯呈零件。

如附图6至附图8所示，在使用本实施例的折弯机40时，先将钢筋的一端与钢筋折弯机构46固定连接，同时用钢筋定位机构45对钢筋进行限位，钢筋可在钢筋定位机构45中移动，但不可脱离钢筋定位机构45，附图6和附图7中的线D为钢筋初始位置线；第二方向导轨42沿第一方向导轨41移动一定距离，同时钢筋输送速度与第二方向导轨42的移动速度相同，避免钢筋被拉伸或挤压；当第二方向导轨42移动至设定距离，该距离为钢筋端部至第一折弯点的长度，而后，钢筋折弯机构46沿第二方向导轨42移动，同时钢筋折弯机构46 缓慢自转，第二方向导轨42同时向钢筋定位机构45靠拢，直至钢筋折弯至设定角度，如附图8所示，钢筋折弯机构46的位移角度E与钢筋的折弯角度E’相等。第二方向导轨42相对第一方向导轨41的移动距离、钢筋折弯机构46在第二方向导轨42上的移动距离以及钢筋折弯机构46的转动角度依据钢筋的弯折长度和弯折角度计算可得。钢筋定位机构45的位置保持不变，包括折弯主轴 451和折弯定子452，折弯主轴451和折弯定子452的搭配使用，使得钢筋工件进行加工弯折更加的方便；具体结构与相关技术中的相关结构相同，在此不再赘述。

为使第二方向导轨42的移动更平稳顺畅，且更受系统控制，优选地，第二方向导轨42设置在安装底盘47上，安装底盘47活动设置在第一方向导轨41 上使第一方向导轨41和第二方向导轨42在水平面上彼此垂直，第一方向移动机构43与安装底盘47固定连接，包括第一方向电机431和第一传动齿轮432，第一方向导轨41的侧边设有第一传动齿条411，第一传动齿轮432在第一方向电机431的作用下与第一传动齿条411啮合以带动第二方向导轨42和安装底盘 47沿第一方向导轨41移动。优选地，第一方向电机431与第一传动齿轮432之间设有减速机构，以更好地控制第一方向移动机构43的转动速度和第一方向导轨41的移动速度。

为使钢筋折弯机构46的移动更平稳顺畅，且更受系统控制，如附图9所示，第二方向移动机构44和钢筋折弯机构46通过安装板48活动设置在第二方向导轨42上，第二方向移动机构44包括第二方向电机441和第二传动齿轮442，第二方向导轨42的侧边设有第二传动齿条421，第二传动齿轮442在第二方向电机441的作用下与第二传动齿条421啮合以带动安装板48和钢筋折弯机构46沿第二方向导轨42移动。优选地，第二方向电机441与第二传动齿轮442之间设有减速机构，以更好地控制第二方向移动机构44的转动速度和钢筋折弯机构46的移动速度。

如附图10所示，钢筋折弯机构46包括夹持组件461和转动组件，夹持组件 461用于夹持钢筋，转动组件包括转动电机462和折弯平台463，夹持组件461 固定设置在折弯平台463上，转动电机462的输出端与折弯平台463之间设有折弯齿轮组，折弯齿轮组为锥齿轮组，包括固定设置在转动电机462的输出端的第一锥齿轮464和固定设置在折弯平台463底部的第二锥齿轮465，第一锥齿轮 464和第二锥齿轮465彼此啮合以带动折弯平台463和夹持组件461转动，完成钢筋折弯。本实施例的夹持组件461可选用自伸缩的爪式结构，对钢筋进行夹持或松开，方便操作，具体结构如相关技术中的相关结构，在此不再赘述。第一锥齿轮464和第二锥齿轮465彼此垂直设置，使转动电机462具有更多的安装空间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种模块化配件生产系统，包括加工设备、周转设备和组装机器，其特征在于：经所述加工设备加工完成的零件按加工顺序经所述周转设备运输至所述组装机器处，并由所述组装机器装配组装；

所述组装机器包括零件预安装导轨、零件定位部和水平钢筋定位部，其中，所述零件预安装导轨与所述零件定位部并排设置，所述水平钢筋定位部位于所述零件定位部上，所述零件预安装导轨上设有若干用于定位所述零件的安装槽；

所述零件定位部包括行走轨道和定位车，所述行走轨道与所述零件预安装导轨平行设置，所述定位车活动设置在所述行走轨道上；所述定位车包括支撑架和定位组件，所述定位组件包括若干Z轴定位结构,若干所述Z轴定位结构横向并排设置在所述支撑架上，与所述安装槽配合以定位对应的零件；所述水平钢筋定位部设置在所述定位车靠近所述零件预安装导轨的一侧，水平钢筋在所述水平钢筋定位部作用下靠近所述零件并与所述零件形成交叉点。

2.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述支撑架两侧外壁的顶部滑动连接有升降架，所述升降架朝向所述支撑架的侧面顶部的两侧均安装有横杆，所述横杆上安装有呈等距离分布的所述Z轴定位结构，所述Z轴定位结构包括Z轴推缸和Z轴夹座，所述Z轴夹座用于夹持所述零件，所述Z轴夹座设置在所述Z轴推缸的端部，并在所述Z轴推缸的作用下靠近或远离所述零件。

3.如权利要求2所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述支撑架的侧边设有升降机构，所述升降机构与所述升降架连接，带动所述升降架及其上的所述Z轴定位结构沿所述支撑架升降；

所述升降机构包括第二电机、螺杆和内螺纹套筒，所述内螺纹套筒设置在所述升降架上，所述螺杆与所述第二电机的输出端连接；并与所述内螺纹套筒螺纹连接；所述升降架的两端具有嵌合部，所述嵌合部与所述支撑架的边缘卡接，所述第二电机的输出端带动螺杆转动以带动所述升降架沿所述支撑架升降。

4.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述定位车两侧外壁的两端均通过转轴活动连接有车轮，所述定位车通过所述车轮滑动连接在所述行走轨道的顶部外壁上，所述定位车靠近所述车轮一端的外壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速机传动连接有第一齿轮，所述行走轨道靠近所述第一齿轮的一侧外壁上安装有第一齿板，所述第一齿轮与所述第一齿板之间相啮合传动。

5.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：若干所述水平钢筋定位部竖直排列设置在所述支撑架的侧边，所述水平钢筋定位部包括YZ轴推缸和YZ轴夹持机构，所述YZ轴夹持机构用于夹持所述水平钢筋，所述YZ轴推缸固定设置在所述支撑架的侧边，所述YZ轴夹持机构与所述YZ轴推缸的活动端连接，并在所述活动端的作用下靠近或远离所述零件预安装导轨；

所述YZ轴夹持机构包括YZ轴座和若干夹持轮，所述夹持轮两两相对地设置在所述YZ轴座朝向所述零件预安装导轨的一面上，相对的两个所述夹持轮之间设有供所述水平钢筋穿过的间隙。

6.如权利要求1所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述加工设备包括折弯机；所述折弯机包括第一方向导轨、第二方向导轨、第一方向移动机构、第二方向移动机构、钢筋定位机构和钢筋折弯机构；所述第一方向导轨和所述第二方向导轨在水平面上彼此垂直，且所述第二方向导轨位于所述第一方向导轨上方并与所述第一方向导轨滑移配合；所述钢筋定位机构固定设置在所述第二方向导轨的上方，所述钢筋折弯机构活动设置在所述第二方向导轨上，用于夹持钢筋并带动所述钢筋移动和转动，使所述钢筋按计划折弯呈零件。

7.如权利要求6所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述第二方向导轨设置在安装底盘上，所述安装底盘活动设置在所述第一方向导轨上使所述第一方向导轨和所述第二方向导轨在水平面上彼此垂直，所述第一方向移动机构与所述安装底盘固定连接，包括第一方向电机和第一传动齿轮，所述第一方向导轨的侧边设有第一传动齿条，所述第一传动齿轮在所述第一方向电机的作用下与所述第一传动齿条啮合以带动所述第二方向导轨和所述安装底盘沿所述第一方向导轨移动；

所述第二方向移动机构和所述钢筋折弯机构通过安装板活动设置在所述第二方向导轨上，所述第二方向移动机构包括第二方向电机和第二传动齿轮，所述第二方向导轨的侧边设有第二传动齿条，所述第二传动齿轮在所述第二方向电机的作用下与所述第二传动齿条啮合以带动所述安装板和所述钢筋折弯机构沿所述第二方向导轨移动。

8.如权利要求7所述的模块化配件生产系统，其特征在于：所述钢筋折弯机构包括夹持组件和转动组件，所述夹持组件用于夹持钢筋，所述转动组件包括转动电机和折弯平台，所述夹持组件固定设置在所述折弯平台上，所述转动电机的输出端与所述折弯平台之间设有折弯齿轮组，所述折弯齿轮组为锥齿轮组，包括固定设置在所述转动电机的输出端的第一锥齿轮和固定设置在所述折弯平台底部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮彼此啮合以带动所述折弯平台和所述夹持组件转动，完成钢筋折弯。

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