CN210850250U - 一种夹子往复运动移钳摆臂机构 - Google Patents
一种夹子往复运动移钳摆臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210850250U CN210850250U CN201921418794.8U CN201921418794U CN210850250U CN 210850250 U CN210850250 U CN 210850250U CN 201921418794 U CN201921418794 U CN 201921418794U CN 210850250 U CN210850250 U CN 210850250U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocker arm
- swing arm
- transmission shaft
- rotating
- arm mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 4
- 208000032825 Ring chromosome 2 syndrome Diseases 0.000 description 4
- 208000002991 Ring chromosome 4 syndrome Diseases 0.000 description 4
- 208000035389 Ring chromosome 6 syndrome Diseases 0.000 description 3
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其结构包括传动轴、第一安装环、共轭凸轮、连接环、后凸轮、第二安装环、锥形齿轮、活动摇臂、螺栓、安装片、蝶形弹簧、调整垫圈、第一转轴、固定摇臂、第二转轴、转动轮、连接杆、固定座、机体、第三转轴、转动架和滚轮，该夹子往复运动移钳摆臂机构通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及往复运动技术领域，具体涉及一种夹子往复运动移钳摆臂机构。
背景技术
往复运动在某一位置附近两侧来回往返运动，往复运动的位移等于零,因为是一个正行程,一个负行程，多指机械运动重复往返，例如钟摆、活塞运动等，最著名的就是曲轴带动滑块用于往复运动距离小的，还有就是旋转双向丝杠机构用于往复运动的距离可以较大，移钳摆臂机构属于往复运动中的一种。
当传动的过程中，现有机构靠传动轴转动带动单凸轮转动实现摇臂，导致高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种夹子往复运动移钳摆臂机构，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，包括传动轴，所述传动轴中部左侧通过第一安装环与共轭凸轮进行固定，并且共轭凸轮后部通过连接环与后凸轮进行紧固，所述传动轴右侧末端通过第二安装环与锥形齿轮进行固定，所述传动轴中部与活动摇臂进行传动配合，所述活动摇臂中部设置有螺栓，并且螺栓后部通过安装片与蝶形弹簧紧固，所述蝶形弹簧后部固定有调整垫圈，所述活动摇臂顶部通过第一转轴与固定摇臂前端进行转动配合，所述固定摇臂顶部通过第二转轴与转动轮进行转动配合，并且转动轮后部与连接杆紧固，所述固定摇臂中部通过第三转轴与固定座进行转动配合，并且固定座后部与机体紧固，所述固定座前端通过第三转轴与转动架进行转动配合，并且转动架底部与滚轮进行转动配合。
进一步的，所述第一安装环外径是传动轴外径的1.2倍，并且圆心相同。
进一步的，所述共轭凸轮外侧呈扇形，并且面积是后凸轮面积的1.5倍。
进一步的，所述连接环厚度是后凸轮的二分之一，并且相互平行安装。
进一步的，所述锥形齿轮与传动轴呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。
进一步的，所述活动摇臂呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。
进一步的，所述固定座后部对称开设有四个螺栓口。
进一步的，所述滚轮外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮宽度相同。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使转动架通过固定座的固定带动固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后凸轮结构示意图；
图3为本实用新型的蝶形弹簧结构示意图；
图4为本实用新型图1的A处结构示意图。
图中：传动轴-1、第一安装环-2、共轭凸轮-3、连接环-4、后凸轮-5、第二安装环-6、锥形齿轮-7、活动摇臂-8、螺栓-9、安装片-10、蝶形弹簧-11、调整垫圈-12、第一转轴-13、固定摇臂-14、第二转轴-15、转动轮-16、连接杆-17、固定座-18、机体-19、第三转轴-20、转动架-21、滚轮-22。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种夹子往复运动移钳摆臂机构：包括传动轴1，传动轴1中部左侧通过第一安装环2与共轭凸轮3进行固定，并且共轭凸轮3后部通过连接环4与后凸轮5进行紧固，传动轴1右侧末端通过第二安装环6与锥形齿轮7进行固定，传动轴1中部与活动摇臂8进行传动配合，活动摇臂8中部设置有螺栓9，并且螺栓9后部通过安装片10与蝶形弹簧11紧固，蝶形弹簧11后部固定有调整垫圈12，活动摇臂8顶部通过第一转轴13与固定摇臂14前端进行转动配合，固定摇臂14顶部通过第二转轴15与转动轮16进行转动配合，并且转动轮16后部与连接杆17紧固，固定摇臂14中部通过第三转轴20与固定座18进行转动配合，并且固定座18后部与机体19紧固，固定座18前端通过第三转轴20与转动架21进行转动配合，并且转动架21底部与滚轮22进行转动配合。
其中，所述第一安装环2外径是传动轴1外径的1.2倍，并且圆心相同。
其中，所述共轭凸轮3外侧呈扇形，并且面积是后凸轮5面积的1.5倍。
其中，所述连接环4厚度是后凸轮5的二分之一，并且相互平行安装。
其中，所述锥形齿轮7与传动轴1呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。
其中，所述活动摇臂8呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。
其中，所述固定座18后部对称开设有四个螺栓口。
其中，所述滚轮22外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮22宽度相同。
工作原理：首先将传动轴1与外部驱动电机进行连接，之后传动轴1带动第一安装环2外部的共轭凸轮3转动，同时连接环4后部的后凸轮5同步进行转动，共轭凸轮3转动时不断敲击滚轮22使转动架21通过固定座18的固定带动固定摇臂14转动，此时活动摇臂8进行支撑，并且蝶形弹簧11起到复位作用，转动螺栓9可进行调节蝶形弹簧11弹力，从而使转动轮16带动连接杆17来回拉动外部移钳，并且可将第二安装环6外侧的锥形齿轮7进行与外部齿轮进行啮合传动，通过设置了共轭凸轮3，传动轴1带动共轭凸轮3转动时不断敲击滚轮22使转动架21通过固定座18的固定带动固定摇臂14转动，并且蝶形弹簧11起到复位作用，从而使连接杆17可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：包括传动轴(1)，所述传动轴(1)中部左侧通过第一安装环(2)与共轭凸轮(3)进行固定，并且共轭凸轮(3)后部通过连接环(4)与后凸轮(5)进行紧固，所述传动轴(1)右侧末端通过第二安装环(6)与锥形齿轮(7)进行固定，所述传动轴(1)中部与活动摇臂(8)进行传动配合，所述活动摇臂(8)中部设置有螺栓(9)，并且螺栓(9)后部通过安装片(10)与蝶形弹簧(11)紧固，所述蝶形弹簧(11)后部固定有调整垫圈(12)，所述活动摇臂(8)顶部通过第一转轴(13)与固定摇臂(14)前端进行转动配合，所述固定摇臂(14)顶部通过第二转轴(15)与转动轮(16)进行转动配合，并且转动轮(16)后部与连接杆(17)紧固，所述固定摇臂(14)中部通过第三转轴(20)与固定座(18)进行转动配合，并且固定座(18)后部与机体(19)紧固，所述固定座(18)前端通过第三转轴(20)与转动架(21)进行转动配合，并且转动架(21)底部与滚轮(22)进行转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述第一安装环(2)外径是传动轴(1)外径的1.2倍，并且圆心相同。
3.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述共轭凸轮(3)外侧呈扇形，并且面积是后凸轮(5)面积的1.5倍。
4.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述连接环(4)厚度是后凸轮(5)的二分之一，并且相互平行安装。
5.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述锥形齿轮(7)与传动轴(1)呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。
6.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述活动摇臂(8)呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。
7.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述固定座(18)后部对称开设有四个螺栓口。
8.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所述滚轮(22)外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮(22)宽度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921418794.8U CN210850250U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种夹子往复运动移钳摆臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921418794.8U CN210850250U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种夹子往复运动移钳摆臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210850250U true CN210850250U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71298511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921418794.8U Expired - Fee Related CN210850250U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种夹子往复运动移钳摆臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210850250U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504881A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 魏巍 | 一种基于建筑检测用钢材强度检测装置 |
| CN112975717A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-18 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种计算机外壳抛光装置及其操作方法 |
| CN114256514A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-29 | 广东凯隆智能科技有限公司 | 一种锂电池卷绕机同步轮驱动机构 |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921418794.8U patent/CN210850250U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504881A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 魏巍 | 一种基于建筑检测用钢材强度检测装置 |
| CN112975717A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-18 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种计算机外壳抛光装置及其操作方法 |
| CN112975717B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-03-11 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种计算机外壳抛光装置及其操作方法 |
| CN114256514A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-29 | 广东凯隆智能科技有限公司 | 一种锂电池卷绕机同步轮驱动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210850250U (zh) | 一种夹子往复运动移钳摆臂机构 | |
| US10736479B2 (en) | Drive-wheel suspension mechanism for smart movable device and smart movable device | |
| CN207217572U (zh) | 一种电池片掰片装置及掰片系统 | |
| CN205371505U (zh) | 凸轮双向往复机构 | |
| CN204038629U (zh) | 一种自动分杯装置 | |
| CN207142373U (zh) | 牙排定位装置和模切机 | |
| CN1857921A (zh) | 探杆式打标机 | |
| CN107499909A (zh) | 一种物流分拣用摆臂机 | |
| CN206839693U (zh) | 一种夹臂式刀库的分度装置 | |
| CN107780069B (zh) | 一种缝盘机传动机构 | |
| CN208511815U (zh) | 一种乒乓球拾球装置 | |
| US10549413B2 (en) | Return device | |
| CN207346744U (zh) | 一种物流分拣用摆臂机 | |
| CN104798515B (zh) | 一种插秧机秧苗快速分插装置 | |
| CN210173143U (zh) | 一种全自动高速冷轧管机 | |
| CN208250970U (zh) | 一种高效便于使用的新型广告道闸 | |
| CN203736808U (zh) | 一种多功能篮筐摇摆结构 | |
| CN106734776A (zh) | 一种卷簧机机械手间歇机构 | |
| CN204560204U (zh) | 一种插秧机秧苗快速分插装置 | |
| CN207030518U (zh) | 牙排定位装置和模切机 | |
| CN219836825U (zh) | 一种果杯翻转用旋转式电磁阀 | |
| CN204914686U (zh) | 一种高速压力机的动平衡装置 | |
| CN104674438A (zh) | 一种织机的凸轮引纬机构 | |
| CN220281856U (zh) | 一种包装机用伺服取袋装置 | |
| CN203937315U (zh) | 一种印刷机下摆式叼纸牙机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200626 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |