CN207346744U - 一种物流分拣用摆臂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流分拣用摆臂机，包括：支架；驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；曲柄，所述曲柄可以一端为中心旋转地设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述曲柄一端旋转地设置；连杆，所述连杆与所述曲柄可转动连接，所述曲柄旋转时驱动所述连杆移动；推板；所述推板可以一端为中心旋转地设置，所述连杆与所述推板连接，所述连杆受所述曲柄驱动移动时使所述推板旋转。本实用新型结构简单，能有效地推动包裹进行分拣，实现了自动化操作。

Description

一种物流分拣用摆臂机

技术领域

本实用新型涉及一种物流分拣用摆臂机。

背景技术

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。

在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对路向上的物品进行平推，例如中国专利CN202609556U公开了一种分拣输送系统的摆臂机构，此类摆臂机构是将异步电机输出的力矩通过齿轮减速机减速增力，再通过一组同步带轮进一步减速增力，然后将扭矩传输至一个曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩，转换成摆臂的往复推拉力，进而通过摆臂推动皮带线上的物品，将物品推离皮带线，落入相应格口或相应路向装置，实现物品的自动分拣。

这种结构有几大缺陷：第一，设备使用了两种不同的减速方式组合，降低了整体的传动效率；第二，由于结构里加入了一组同步带轮，带轮的高速旋转形成了“惯性飞轮”效应，增加了设备的转动惯量，由于设备的工作状态需要高速的启停，这势必会导致设备停止和启动瞬间，系统需要消耗更多的能量来克服同步带轮转动带来的惯性转矩；第三，同步带属于橡胶制品，在现场比较恶劣的工作环境下，容易加速同步带的老化，因此同步带轮的使用寿命普遍不长；第四，常规摆臂分拣机采用的同步带的齿数是同步带轮的整数倍，使得同步带受力位置固定在同步带上的几个位置，而长时间对同步带上一个固定位置的拉拽，进一步恶化了同步带的使用条件，大大降低同步带的使用寿命；第五，由于摆臂分拣机的工作状态比较特殊，摆臂作推拉往复运动的时候，只在推出时需要做功，而在退回时，设备处于空载状态，加大了设备的无功损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、安全可靠、使用寿命长、维护成本低、节约能源的物流分拣用摆臂机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，包括：

支架；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；

曲柄，所述曲柄可以一端为中心旋转地设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述曲柄一端旋转地设置；

连杆，所述连杆与所述曲柄可转动连接，所述曲柄旋转时驱动所述连杆移动；

推板；所述推板可以一端为中心旋转地设置，所述连杆与所述推板连接，所述连杆受所述曲柄驱动移动时使所述推板旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机设置有输出轴，所述输出轴沿竖向设置；所述输出轴可转动地设置在所述支架上；所述曲柄一端套装在所述输出轴上。

根据本实用新型的一个实施方案，所述连杆长度可调节地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述连杆包括螺杆和两个内螺纹镶垫杆端关节轴承；所述螺杆设置有外螺纹，两端分别与所述两个内螺纹镶垫杆端关节轴承螺纹配合；所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，其中一个内螺纹镶垫杆端关节轴承与所述曲柄通过第一销轴可转动连接，另一个内螺纹镶垫杆端关节轴承通过第二销轴与所述推板可转动连接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述支架上设置有支点轴，所述推板与所述支点轴连接并可绕所述支点轴旋转地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括连接板；所述连接板一端与所述推板呈一夹角连接；所述连接板另一端与所述推板转动方向相反地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述支架上设置有弹性复位装置，所述弹性复位装置与所述连接板相配合，所述连接板转动时使所述弹性复位装置的产生弹性变形力改变。

根据本实用新型的一个实施方案，所述弹性复位装置为拉伸弹簧；所述驱动装置未通过曲柄、连杆驱动所述推板旋转之前，所述拉伸弹簧变形最大而产生弹性变形力最大；所述拉伸弹簧的弹性变形力具有拉动所述连接板和所述推板围绕所述支点轴转动的趋势。

本实用新型设置曲柄，能驱动连杆往复地运动，从而推动推板以支点轴为转动轴转动。连杆的长度可调节，使得推板的转动角度可调节。设置两个内螺纹镶垫杆端关节轴承，使得连杆的两端分别与曲柄和推板可自由地转动连接。设置锁紧螺母，可使连杆的长度固定。设置连接板和弹性复位装置，能够提供辅助的可使推板转动的力。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)结构简单：直接采用减速电机驱动曲柄连杆机构，没有同步带等中间机构；

(2)安全可靠：由于取消了同步带传动机构，没有了易损件，大大延长了摆臂机的使用寿命；

(3)维护成本低：由于采用高强度的刚性结构，可以长时间免维护运行；

(4)节约能源：增加了弹簧蓄能机构，将摆臂机返回行程产生的空载力矩转换成弹簧的拉伸势能进行储存，在下一次的做功行程中进行释放，转变成摆臂机做功的辅助推力，可以用更小的电机和更少的能量消耗，达到甚至超过原来的运行能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1去除支架的放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型做功开始(弹性复位装置辅助做功状态)的示意图；

图5为本实用新型做工完成(弹性复位装置辅助做工完成)的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实施例物流分拣用摆臂机，包括：支架1、驱动装置2、曲柄3、连杆4和推板5，所述驱动装置2设置在所述支架1上；所述曲柄3可以一端为中心旋转地设置在所述支架1上；所述驱动装置2驱动所述曲柄3一端旋转地设置，本实施例中，驱动装置2设置于曲柄3的底部；所述连杆4与所述曲柄3可转动连接，所述曲柄3旋转时驱动所述连杆4移动；所述推板5可以一端为中心旋转地设置，所述连杆4与所述推板5连接，所述连杆4受所述曲柄3驱动移动时使所述推板5旋转。所述驱动装置2为减速电机，所述减速电机设置有输出轴，所述输出轴沿竖向设置；所述输出轴可转动地设置在所述支架1上；所述曲柄3一端套装在所述输出轴上。

所述连杆4长度可调节地设置。所述连杆4包括螺杆41和两个内螺纹镶垫杆端关节轴承42；所述螺杆41设置有外螺纹，两端分别与所述两个内螺纹镶垫杆端关节轴承42螺纹配合；所述螺杆41上螺纹连接有锁紧螺母43，其中一个内螺纹镶垫杆端关节轴承42与所述曲柄3通过第一销轴44可转动连接，另一个内螺纹镶垫杆端关节轴承42通过第二销轴45与所述推板5可转动连接。

所述支架1上设置有支点轴6，所述推板5与所述支点轴6连接并可绕所述支点轴6旋转地设置。本实施例还包括连接板7；所述连接板7一端与所述推板5呈一夹角连接；所述连接板7另一端与所述推板5转动方向相反地设置。所述支架1上设置有弹性复位装置8，所述弹性复位装置8与所述连接板7相配合，所述连接板7转动时使所述弹性复位装置8的产生弹性变形力改变。所述弹性复位装置8为拉伸弹簧；所述驱动装置2未通过曲柄3、连杆4驱动所述推板5旋转之前，所述拉伸弹簧变形最大而产生弹性变形力最大；所述拉伸弹簧的弹性变形力具有拉动所述连接板7和所述推板5围绕所述支点轴6转动的趋势。

如图4和图5所示，使用时，驱动装置2驱动曲柄3转动，曲柄3转动时带动连杆4往复地运动，连杆4伸出时，将推板5推开，推板5即以支点轴6为转动轴转动，推板5向外转动，即可将包裹推动。连杆4未伸出时，弹性复位装置8具有弹性形变力，连杆4伸出后，该弹性形变力使连接板7转动，连接板7转动带动推板5外向转动，因此，提供了推板5转动的辅助力。

本实用新型设置曲柄3，能驱动连杆4往复地运动，从而推动推板5以支点轴6为转动轴转动。连杆4的长度可调节，使得推板5的转动角度可调节。设置两个内螺纹镶垫杆端关节轴承42，使得连杆4的两端分别与曲柄3和推板5可自由地转动连接。设置锁紧螺母43，可使连杆4的长度固定。设置连接板7和弹性复位装置8，能够提供辅助的可使推板5转动的力。

与现有技术相比，本实用新型结构简单：直接采用减速电机驱动曲柄连杆机构，没有同步带等中间机构；安全可靠：由于取消了同步带传动机构，没有了易损件，大大延长了摆臂机的使用寿命；维护成本低：由于采用高强度的刚性结构，可以长时间免维护运行；节约能源：增加了弹簧蓄能机构，将摆臂机返回行程产生的空载力矩转换成弹簧的拉伸势能进行储存，在下一次的做功行程中进行释放，转变成摆臂机做功的辅助推力，可以用更小的电机和更少的能量消耗，达到甚至超过原来的运行能力。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，包括：

支架；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；

曲柄，所述曲柄可以一端为中心旋转地设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述曲柄一端旋转地设置；

连杆，所述连杆与所述曲柄可转动连接，所述曲柄旋转时驱动所述连杆移动；

推板；所述推板可以一端为中心旋转地设置，所述连杆与所述推板连接，所述连杆受所述曲柄驱动移动时使所述推板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机设置有输出轴，所述输出轴沿竖向设置；所述输出轴可转动地设置在所述支架上；所述曲柄一端套装在所述输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述连杆长度可调节地设置。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述连杆包括螺杆和两个内螺纹镶垫杆端关节轴承；所述螺杆设置有外螺纹，两端分别与所述两个内螺纹镶垫杆端关节轴承螺纹配合；所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，其中一个内螺纹镶垫杆端关节轴承与所述曲柄通过第一销轴可转动连接，另一个内螺纹镶垫杆端关节轴承通过第二销轴与所述推板可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述支架上设置有支点轴，所述推板与所述支点轴连接并可绕所述支点轴旋转地设置。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，还包括连接板；所述连接板一端与所述推板呈一夹角连接；所述连接板另一端与所述推板转动方向相反地设置。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述支架上设置有弹性复位装置，所述弹性复位装置与所述连接板相配合，所述连接板转动时使所述弹性复位装置的产生弹性变形力改变。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，所述弹性复位装置为拉伸弹簧；所述驱动装置未通过曲柄、连杆驱动所述推板旋转之前，所述拉伸弹簧变形最大而产生弹性变形力最大；所述拉伸弹簧的弹性变形力具有拉动所述连接板和所述推板围绕所述支点轴转动的趋势。