CN203516643U - 直线往复运动装置 - Google Patents

直线往复运动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203516643U
CN203516643U CN201320593835.3U CN201320593835U CN203516643U CN 203516643 U CN203516643 U CN 203516643U CN 201320593835 U CN201320593835 U CN 201320593835U CN 203516643 U CN203516643 U CN 203516643U
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper connecting
hinged
reciprocating motion
connecting rods
tooth wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320593835.3U
Other languages
English (en)
Inventor
付尔强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320593835.3U priority Critical patent/CN203516643U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203516643U publication Critical patent/CN203516643U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种直线往复运动装置，其包括动力部分（1）；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构（4）；以及，由摇臂（8）和摇杆（9）铰接而成的摇动杆；两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组（7）铰接；动力部分的旋转轴与驱动的摇臂（8）的端部相连接，摇杆（9）通过滑块（10）与所述上连杆中的一个滑动连接。该装置不但换向速度快，换向时力矩变化不大，平稳性好，而且具有较高的运动精度。

Description

直线往复运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种直线往复运动装置，该装置可广泛用于做快速直线往复运动的设备中，并且能够避免装置在往复运动中发生偏斜。 
背景技术
在许多机械设备中，小到清洗工具，大到加工器械，都需要设有直线往复运动装置。在一些现有的设备中，采用电机及连杆机构将圆周运动变成直线往复运动。虽然上述现有装置具有换向速度快、换向力矩小、平稳性较高的优点。但是，上述传动机构在运动过程中可能会出现偏斜的情况，从而造成直线往复运动精度的降低。 
实用新型内容
图1示出了现有的一种直线往复运动设备的示意图。该设备包括：动力机构1；以及，由两个等长的上连杆和两个等长的下连杆构成的四连杆机构4。两个上连杆的顶端与用于安装清洗工具的支承座3铰接。动力机构1通过相互铰接的摇臂8、9来驱动支承座3做直线往复运动。 
在该直线往复运动设备的运动过程中，因外力的作用或者因动力机构1（如电机）转速的变化，可能出现连杆机构带动支承座3的运动发生偏斜的情况。这会使得直线往复运动设备精度的降低。 
为了解决该问题本实用新型提出了一种新的直线往复运动设备。在本实用新型的直线往复运动装置中，包括动力部分1；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构4；以及，由摇臂8和摇杆9铰接而成的摇动杆；两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组7铰接；动力部分的旋转轴与驱动的摇臂8的端部相连接，摇杆9通过滑块10与所述上连杆中的一个滑动连接。 
在本实用新型的一种实施方式中，与上连杆铰接的定位齿轮组7的顶部安装有支承座3；与所述下连杆铰接的定位齿轮组7的底部安装有固定座。 
在本实用新型的另一种实施方式中，与分别与所述上连杆及下连杆铰接的定位齿轮组7的传动比相同；例如，两个定位齿轮组7的传动比均为1:1。 
附图说明
图1示出了现有按摩设备的头部的示意图； 
图2示出了根据本实用新型的按摩设备的头部的示意图。 
具体实施方式
下面结合附图2对本实用新型的一种优选实施方式进行详细说明。 
在本实用新型的直线往复运动装置中，包括电机1；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构4；以及，由摇臂8和摇杆9铰接而成的摇动杆。两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组7铰接。与上连杆铰接的定位齿轮组7的顶部安装有支承座3；与所述下连杆铰接的定位齿轮组7的底部安装有固定座。动力部分的旋转轴与驱动的摇臂8的端部相连接，摇杆9通过滑块10与所述上连杆中的一个滑动连接；从而驱动支承座3进行直线往复运动。在直线往复运动装置的运动过程中，摇杆9在电机1的驱动下运动，从而通过滑块10在上连杆上的滑动改变连杆间的弯曲幅度，从而实现支承座3的直线往复运动。 
由于本实用新型在两下连杆的端部均设有定位齿轮组，从而在直线往复运动装置遇到外力或者点击转速变化时，能够通过两个定位齿轮组的相互平衡，避免直线运动发生偏斜。在优选的实施方式中，两个定位齿轮组的传动比相同，如均为1:1。 
在本实用新型的优选实施方式中，所述支承座3上开设有连接孔11，从而与使用者所需的不同工具头相连接。从而使本装置能够用于管道清洗、按摩器、汽车喷漆打磨等多个领域。 
需要说明的是，本实用新型不限于上述优选实施方式。在不脱离本实用新型示教的情况下，本领域技术人员能够想到采用多种其他方式实现本实用新型的按摩设备。 

Claims (4)

1.一种直线往复运动装置，包括动力部分（1）；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构（4）；以及，由摇臂（8）和摇杆（9）铰接而成的摇动杆；其特征在于：
两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组（7）铰接；动力部分的旋转轴与驱动的摇臂（8）的端部相连接，摇杆（9）通过滑块（10）与所述上连杆中的一个滑动连接。
2.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征在于：与上连杆铰接的定位齿轮组（7）的顶部安装有支承座（3）；与所述下连杆铰接的定位齿轮组（7）的底部安装有固定座。
3.根据权利要求1或2所述的直线往复运动装置，其特征在于：分别与所述上连杆及下连杆铰接的定位齿轮组（7）的传动比相同。
4.根据权利要求3所述的直线往复运动装置，其特征在于：与分别与所述上连杆及下连杆铰接的定位齿轮组（7）的传动比均为1:1。
CN201320593835.3U 2013-09-25 2013-09-25 直线往复运动装置 Expired - Fee Related CN203516643U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320593835.3U CN203516643U (zh) 2013-09-25 2013-09-25 直线往复运动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320593835.3U CN203516643U (zh) 2013-09-25 2013-09-25 直线往复运动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203516643U true CN203516643U (zh) 2014-04-02

Family

ID=50375576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320593835.3U Expired - Fee Related CN203516643U (zh) 2013-09-25 2013-09-25 直线往复运动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203516643U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444127A (zh) * 2014-10-21 2015-03-25 中山聚昌自动化设备科技有限公司 一种步进自动送料机构
CN106402318A (zh) * 2016-11-16 2017-02-15 上海电机学院 一种摇杆滑块传动机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444127A (zh) * 2014-10-21 2015-03-25 中山聚昌自动化设备科技有限公司 一种步进自动送料机构
CN106402318A (zh) * 2016-11-16 2017-02-15 上海电机学院 一种摇杆滑块传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204114052U (zh) 一种将圆周运动转为正余弦摆动微型传动装置
CN202604727U (zh) 电动清洁装置
CN203063080U (zh) 一种用于注塑机的轻型机械手
CN204382296U (zh) 一种机械臂
CN103963069A (zh) 绳索驱动连续机器人
CN203516643U (zh) 直线往复运动装置
CN105366585A (zh) 一种超声波清洗机中的升降机构
CN105350060A (zh) 一种升降摇摆装置
CN202726920U (zh) 清洗用后置机械手
CN104626107A (zh) 一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂
CN204771804U (zh) 一种缸体生产线机械手
CN205660708U (zh) 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手
CN102125910B (zh) 一种振幅和能量可调节的机械式随机振动激振装置
CN205042849U (zh) 一种清洗机的旋转及升降机构
CN201960562U (zh) 一种机械手
CN204842640U (zh) 凸凹轮打击机构
CN208250970U (zh) 一种高效便于使用的新型广告道闸
CN205201512U (zh) 一种直线型并联机器人结构
CN209504159U (zh) 一种旋转机械臂
CN208226457U (zh) 一种电缆输送架
CN102674200B (zh) 举升机构
CN204122380U (zh) 一种工件表面清洁装置
CN203920142U (zh) 凸轮轮廓曲线绘图仪
CN104308841A (zh) 一种重载型并联机械手
CN202913229U (zh) 一种新型拉幅定型机的布铗滑移轨道

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140402

Termination date: 20200925