CN106402318A - 一种摇杆滑块传动机构 - Google Patents

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杜浩明
钟宇
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    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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Abstract

本发明涉及一种摇杆滑块传动机构，包括基板、设置于所述基板上端的机架组件、设置于所述机架组件上端的伺服电机、设置于所述机架组件上端的多级传动机构、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架，所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端。

Description

一种摇杆滑块传动机构
技术领域
本发明涉及生产加工设备领域，特别涉及一种摇杆滑块传动机构。
背景技术
在当今大规模生产模式下，各类传送机构是企业必不可少的一种重要机械设备，企业依靠各类传送机构实现了流水线的生产的可能性。随着技术的不断进步，流水线技术不断提高，各类带传动或滚轮传动的流水线不断出现在各种生产企业。这些不同尺寸、不同类型、不同品牌的传送机构代替了人们的手工传递和运送，它们配合流水线工人或机械手等工具实现了大规模生产模式。
虽然上述机构在企业生产中具有重要的作用和地位，但是大多数的传动机构多为简单的带传动机构或滚轮传动机构。其主要原因是：简单的带传动机构或滚轮传动机构其结构较为简单，便于设计、实现与维修。但是，此类机构也有着一些类似的不足之处：首先此类传送带无法在传送的过程中进行间隔的暂停，这使得流水线工人或机械手若要对传送机构上的零件进行检查或加工时，只得将其拿离传送机构，这样既会使操作变得麻烦和危险，又会降低整个流水线的工作效率；其次各种零件或物品通过此类普通传送机构传送时往往容易挤成一团，这会导致传送的拥挤或出料口的堵塞，这均不利于大规模生产模式。
发明内容
本发明的目的是提供一种摇杆滑块传动机构，改变了传统的带传动或滚轮传动作为传动机构，采用了多级齿轮传动和同步带传动将转动传递到摇杆上，再依靠摇杆滑块机构将伺服电机的来回转动转化为输出杆的输出运动，从而可以使其控制外部推板或其他装置间隔地推动所需传递的零件进行有效的输送。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种摇杆滑块传动机构，包括基板、设置于所述基板上端的机架组件、设置于所述机架组件上端的伺服电机、设置于所述机架组件上端的多级传动机构、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架；
所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端；
所述多级传动机构包括第一齿轮、设置于所述第一齿轮上端的第二齿轮、设置于所述第二齿轮上端的第三齿轮、设置于所述第二齿轮侧面的第一机架、设置于所述第二齿轮与第一机架之间的第一转轴、设置于所述第三齿轮侧面的第一锥齿轮、设置于所述第一锥齿轮侧面的齿轮轴、设置于所述齿轮轴侧面的第二机架、设置于所述第一锥齿轮前端的第二锥齿轮、设置于所述第二锥齿轮前端的第二转轴；
所述同步带传动机构包括第一同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮上端的第二同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部的同步传动带、设置于所述第二同步带中端的第三转轴；
所述摇杆滑块机构包括摇杆、设置于所述摇杆一端的第一连杆；设置于所述摇杆另一端的第二连杆、设置于所述连接杆一端的滑块、穿设于所述滑块内部的输出杆、设置于所述输出杆一端的连接杆、设置于所述第二连杆中端的第四转轴；
进一步的，所述第一齿轮安装于所述伺服电机的转轴上，且第一齿轮与伺服电机的转轴通过键连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合连接，所述第一转轴两端分别穿设于第二齿轮和第一机架内部，所述第二齿轮与第三齿轮之间通过啮合连接，所述第一锥齿轮与第三齿轮同心安装于齿轮轴表面，且第一锥齿轮与第三齿轮之间通过键连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间通过啮合连接；
进一步的，所述第一同步带齿轮与所述第二锥齿轮同心安装于第二转轴表面，且第一同步带齿轮与第二锥齿轮之间通过键连接，所述第二同步带齿轮安装于第三转轴表面，所述同步转动带包裹于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部；
进一步的，所述摇杆与所述第一连杆安装于第三转轴表面，所述第一摇杆与第三转轴之间通过键连接，所述第一连杆与第三转轴之间通过间隙配合连接，所述第二连杆表面开设有三个连接孔，第二连杆表面的中间孔穿设于所述第四转轴，第二连杆表面一端的连接孔与摇杆通过转动副相连接，第二连杆表面另一端的连接孔与输出杆通过转动副相连接，所述连接杆穿设于输出杆一端，且连接杆与输出杆之间通过内六角螺栓固定；
进一步的，所述摇杆限位架同心安装于第三装置表面；
本发明的优点在于，
该种摇杆滑块传动机构采用了多级传动机构代替了原先传统的简单带传动或滚轮传动作为传动机构，使输出杆向前向下或向后向上的输出运动，从而可以使其控制外部推板或其它装置间隔地推动所需传递的零件进行有效的输送。该传动机构可以使零件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理分割，首先让流水线工人或机械手可以直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工，而不必从传送机构上取出，减少了工作步骤，提高了工作效率，其次该机构使各种零件或物品在传送过程中不会挤成一团，避免了传送的拥挤或出料口的堵塞，改进了流水线上零件的输送方式，有利于提高流水线整体的工作效率和生产质量，具有较好的市场前景。
附图说明
图1是本发明提出的摇杆滑块传动机构的结构示意图。
图2是本发明提出的摇杆滑块传动机构的结构示意图。
图3是本发明提出的摇杆滑块机构的结构示意图。
其中：1-基板；2-机架组件；21-固定机架；22-支撑杆；3-伺服电机；4-多级传动机构；41-第一齿轮；42-第二齿轮；43-第三齿轮；44-第一机架；45-第一转轴；46-第一锥齿轮；47-齿轮轴；48-第二机架；49-第二锥齿轮；410-第二转轴；5-同步带传动机构；51-第一同步带齿轮；52-第二同步带齿轮；53-同步传动带；54-第三转轴；6-摇杆滑块机构；61-摇杆；62-第一连杆；63-第二连杆；64-滑块；65-输出杆；66-连接杆；67-第四转轴；7-摇杆限位架；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的摇杆滑块传动机构包括基板1、设置于所述基板上端的机架组件2、设置于所述机架组件上端的伺服电机3、设置于所述机架组件上端的多级传动机构4、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构5、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构6、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架7；
所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架21，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆22，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端，伺服电机依靠外部供电，由外部控制面板与PLC装置对其进行控制；
所述多级传动机构包括第一齿轮41、设置于所述第一齿轮上端的第二齿轮42、设置于所述第二齿轮上端的第三齿轮43、设置于所述第二齿轮侧面的第一机架44、设置于所述第二齿轮与第一机架之间的第一转轴45、设置于所述第三齿轮侧面的第一锥齿轮46、设置于所述第一锥齿轮侧面的齿轮轴47、设置于所述齿轮轴侧面的第二机架48、设置于所述第一锥齿轮前端的第二锥齿轮49、设置于所述第二锥齿轮前端的第二转轴410；
所述同步带传动机构包括第一同步带齿轮51、设置于所述第一同步带齿轮上端的第二同步带齿轮52、设置于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部的同步传动带53、设置于所述第二同步带中端的第三转轴54；
所述摇杆滑块机构包括摇杆61、设置于所述摇杆一端的第一连杆62；设置于所述摇杆另一端的第二连杆63、设置于所述连接杆一端的滑块64、穿设于所述滑块内部的输出杆65、设置于所述输出杆一端的连接杆66、设置于所述第二连杆中端的第四转轴67，滑块套设于输出杆外部构成了一个移动副；
进一步的，所述第一齿轮安装于所述伺服电机的转轴上，且第一齿轮与伺服电机的转轴通过键连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合连接，构成第一级齿轮传动，所述第一转轴两端分别穿设于第二齿轮和第一机架内部，所述第二齿轮与第三齿轮之间通过啮合连接，构成第二级齿轮传动，所述第一锥齿轮与第三齿轮同心安装于齿轮轴表面，且第一锥齿轮与第三齿轮之间通过键连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间通过啮合连接，构成第三级齿轮传动；
进一步的，所述第一同步带齿轮与所述第二锥齿轮同心安装于第二转轴表面，且第一同步带齿轮与第二锥齿轮之间通过键连接，所述第二同步带齿轮安装于第三转轴表面，所述同步转动带包裹于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部；
进一步的，所述摇杆与所述第一连杆安装于第三转轴表面，所述第一摇杆与第三转轴之间通过键连接，所述第一连杆与第三转轴之间通过间隙配合连接，故机构在此处构成一个复合铰链，所述第二连杆表面开设有三个连接孔，第二连杆表面的中间孔穿设于所述第四转轴，第二连杆表面一端的连接孔与摇杆通过转动副相连接，第二连杆表面另一端的连接孔与输出杆通过转动副相连接，所述连接杆穿设于输出杆一端，且连接杆与输出杆之间通过内六角螺栓固定；
进一步的，所述摇杆限位架同心安装于第三装置表面；
实施例1：当本发明专利工作时，伺服电机的转轴的来回转动带动第一齿轮转动，通过啮合传动第一齿轮带动第二齿轮转动，通过啮合传动第一齿轮带动第三齿轮转动，通过齿轮轴将齿轮第三3.5的转动以相同的转速传递给第一锥齿轮，通过啮合第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，并实现转动轴线方向的改变，通过第二转轴将第二锥齿轮的转动以相同的转速传递给第一同步带齿轮，通过同步传动带将其转动传递给第二同步带齿轮，通过第三转轴将第二同步带齿轮的转动以相同的转速传递给摇杆的一端，从而实现摇杆的来回摆动，由于在摇杆滑块机构中共包含五个可动组件和7个底副，故该机构具有一个自由度，依靠摇杆作为主动杆来回摆动就可使输出杆的上端实现向前向下或向后向上的输出运动，从而使任意的外部推板或其它装置连接可以完成间隔地推动所需传递的零件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种摇杆滑块传动机构，包括基板、设置于所述基板上端的机架组件、设置于所述机架组件上端的伺服电机、设置于所述机架组件上端的多级传动机构、设置于所述多级传动机构上端的同步带传动机构、设置于所述同步带传动机构上端的摇杆滑块机构、设置于所述摇杆滑块机构外部的摇杆限位架，其特征在于：
所述机架组件通过螺栓固定于所述基板上表面，所述机架组件包括固定机架，以及设置于所述固定机架侧面的支撑杆，所述伺服电机通过固定机架与支撑杆固定，伺服电机水平放置于机架组件上端；
所述多级传动机构包括第一齿轮、设置于所述第一齿轮上端的第二齿轮、设置于所述第二齿轮上端的第三齿轮、设置于所述第二齿轮侧面的第一机架、设置于所述第二齿轮与第一机架之间的第一转轴、设置于所述第三齿轮侧面的第一锥齿轮、设置于所述第一锥齿轮侧面的齿轮轴、设置于所述齿轮轴侧面的第二机架、设置于所述第一锥齿轮前端的第二锥齿轮、设置于所述第二锥齿轮前端的第二转轴；
所述同步带传动机构包括第一同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮上端的第二同步带齿轮、设置于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部的同步传动带、设置于所述第二同步带中端的第三转轴；
所述摇杆滑块机构包括摇杆、设置于所述摇杆一端的第一连杆；设置于所述摇杆另一端的第二连杆、设置于所述连接杆一端的滑块、穿设于所述滑块内部的输出杆、设置于所述输出杆一端的连接杆、设置于所述第二连杆中端的第四转轴。
2.根据权利要求1所述的一种摇杆滑块传动机构，其特征在于：所述第一齿轮安装于所述伺服电机的转轴上，且第一齿轮与伺服电机的转轴通过键连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合连接，所述第一转轴两端分别穿设于第二齿轮和第一机架内部，所述第二齿轮与第三齿轮之间通过啮合连接，所述第一锥齿轮与第三齿轮同心安装于齿轮轴表面，且第一锥齿轮与第三齿轮之间通过键连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间通过啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种摇杆滑块传动机构，其特征在于：所述第一同步带齿轮与所述第二锥齿轮同心安装于第二转轴表面，且第一同步带齿轮与第二锥齿轮之间通过键连接，所述第二同步带齿轮安装于第三转轴表面，所述同步转动带包裹于所述第一同步带齿轮和所述第二同步带齿轮外部。
4.根据权利要求1所述的一种摇杆滑块传动机构，其特征在于：所述摇杆与所述第一连杆安装于第三转轴表面，所述第一摇杆与第三转轴之间通过键连接，所述第一连杆与第三转轴之间通过间隙配合连接，所述第二连杆表面开设有三个连接孔，第二连杆表面的中间孔穿设于所述第四转轴，第二连杆表面一端的连接孔与摇杆通过转动副相连接，第二连杆表面另一端的连接孔与输出杆通过转动副相连接，所述连接杆穿设于输出杆一端，且连接杆与输出杆之间通过内六角螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种摇杆滑块传动机构，其特征在于：所述摇杆限位架同心安装于第三装置表面。
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SU1221416A1 (ru) * 1984-11-26 1986-03-30 Волгоградский инженерно-строительный институт Кривошипно-ползунный механизм
DE102010045065A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Boris Bessonov Anordnung für Werkzeuge und Vorrichtungen zur Betätigung von seitlich wirkendem Schieber, Stempel, Backen oder dergleichen, und Vorrichtung dafür
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