CN206415460U - 摆臂连杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆臂连杆装置，尤其涉及金属弯管领域，速度快、扭力大、精度高而且状态稳定，本设备包括电机、减速机和弯管臂，电机上的同步轮与减速机上的从动轮通过同步带连接，电机的同步轮传动给减速机的从动轮，驱动减速机运转，减速机设有减速机凸轮盘，减速机输出轴带动减速机凸轮盘旋转，减速机凸轮盘连接摆臂杆，摆臂杆连接弯管臂，摆臂杆驱动弯管臂，区别于传统的链式和齿轮传动，提高了传动的速率，保证了传动的稳定性，降低了摩擦损耗；如需更换零件操作简单采购方便，生产效率得到极大的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属弯管领域，尤其涉及一种摆臂连杆装置。
背景技术
在目前的钢铁制造业，金属弯管器应用广泛，对金属管的再次加工弯曲成不同的形状，传统的金属弯管器传动机构为液压齿轮齿条传动弯管、链条式传动、齿轮变速箱式传动、同步带同步轮传动，齿轮齿条式传动，此种结构制作简单，齿轮和齿条之间容易磨损产生间隙造成精度的消失和误差，使用寿命短；齿形链条式传动，此种结构零件为标准件，由于链条有张驰间隙，结构精度容易受影响，使用中经常需要调整，不适合高精度弯管设备采用；变速箱式传动，此种结构制作工艺复杂，制作精度难以保证，长时间使用齿轮容易磨损造成精度消失而无法修复，同类产品的工作精度误差大、易磨损、使用寿命短、生产成本高、工作扭力小。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种摆臂连杆装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种摆臂连杆装置在制作弯管时速度快、扭力大、精度高、状态稳定。
本实用新型摆臂连杆装置：包括电机、减速机和弯管臂，所述电机的同步轮与所述减速机上的从动轮通过同步带连接，所述电机的同步轮传动给所述减速机的从动轮，驱动所述减速机运转，所述减速机设有减速机凸轮盘，所述减速机输出轴带动所述减速机凸轮盘旋转，所述减速机凸轮盘通过轴承连接摆臂杆，所述摆臂杆通过轴承连接弯管臂，所述摆臂杆驱动所述弯管臂。
进一步的，还包括弯管臂凸轮盘，所述摆臂杆包括第一摆臂杆和第二摆臂杆；第一摆臂杆和第二摆臂杆的两端分别设置有轴承，所述减速机凸轮盘上设有第一副销轴和第二副销轴，所述第一副销轴通过轴承连接第一摆臂杆，所述第二副销轴通过轴承连接第二摆臂杆，所述第一摆臂杆上设有第三副销轴，所述第二摆臂杆上设有第四副销轴，所述第一摆臂杆的轴承通过第三副销轴与所述弯管臂凸轮盘连接，所述第二摆臂杆的轴承通过所述第四副销轴与所述弯管臂凸轮盘连接。
进一步的，所述电机为伺服电机。
更进一步的，所述第三副销轴和第四副销轴通过轴承压盖固定。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本设备由伺服电机上的主动同步轮带动同步带转动，传动给减速机上的从动轮驱动减速机运转，减速机输出轴带动减速机凸轮盘旋转，由凸轮盘上的副销轴连接摆臂杆转动，来驱动弯管臂进行弯管工作，制造精度容易掌握，结构紧凑整体性强，传动方面采用的是皮带传送，区别于传统的链式和齿轮传动，提高了传动的速率，保证了传动的稳定性，降低了摩擦损耗；由于各个部件连接的易磨损部件是轴承，所以工作时各部件之间不易磨损，精度保持性比较高而且使用寿命长，如需更换零件操作简单采购方便，生产效率得到极大的提高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型摆臂连杆装置的结构示意图；
图2是本实用新型摆臂连杆装置部分结构示意图。
图中：1、电机，2、减速机，3、减速机凸轮盘，4、第一摆臂杆，5、第二摆臂杆，6、弯管臂凸轮盘，7、第三副销轴，8、第四副销轴，9、第一副销轴，10、第二副销轴，11、弯管臂，12、轴承压盖
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2，本实用新型的工作原理如下：一种摆臂连杆装置：包括电机1、减速机2和弯管臂11，电机1上的同步轮传动给减速机2上的从动轮，驱动减速机2运转，减速机上设有减速机凸轮盘3，减速机2输出轴带动减速机凸轮盘3旋转，减速机凸轮盘3上通过轴承连接摆臂杆，摆臂杆通过轴承连接弯管臂11，摆臂杆驱动所述弯管臂11作业，电机1上的同步轮与减速机2上的从动轮通过同步带连接。
本设备还包括弯管臂凸轮盘6，摆臂杆包括第一摆臂杆4和第二摆臂杆5；减速机凸轮盘上设有第一副销轴9和第二副销轴10，第一副销轴9连接第一摆臂杆4，第二副销轴10连接第二摆臂杆5，第一摆臂杆4上设有第三副销轴7，第二摆臂杆上设有第四副销轴8，第一摆臂杆4通过第三副销轴7与弯管臂凸轮盘连接，第二摆臂杆5通过第四副销轴8与弯管臂凸轮盘6连接；电机为伺服电机，第三副销轴7和第四副销轴8通过轴承压盖12固定。
在摆臂杆的两端分别设有轴承，摆臂杆通过轴承连接副销轴，副销轴用来连接弯管臂凸轮盘6和减速机凸轮盘3，通过应用轴承连接部件，降低了部件之间的摩擦损耗。
由伺服电机上的主动同步轮带动同步带转动，相较于传统的齿轮齿条式传动、齿形链条式传动和变速箱式传动，同步带设计保证了弯管机工作的速率的同时，降低了设备直接摩擦损耗，同步带传动给减速机上的从动轮驱动减速机运转，减速机输出轴带动减速机凸轮盘旋转，由凸轮盘上的副销轴连接摆臂杆转动，来驱动弯管臂进行弯管工作，在摆臂杆与凸轮盘的连接处都使用轴承的连接方式，使得摆动过程中降低了各个部件之间的摩擦减小了部件的损耗；本设备安装结构简单且紧凑，在弯管作业中完成精度高，而且设备稳定容易拆卸，利于维修。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种摆臂连杆装置：包括电机(1)、减速机(2)和弯管臂(11)，其特征在于：所述电机(1)上的同步轮与所述减速机(2)上的从动轮通过同步带连接，所述电机(1)的同步轮传动给所述减速机(2)的从动轮，驱动所述减速机(2)运转，所述减速机(2)设有减速机凸轮盘(3)，所述减速机(2)输出轴带动所述减速机凸轮盘(3)旋转，所述减速机凸轮盘(3)连接摆臂杆，所述摆臂杆连接弯管臂(11)，所述摆臂杆驱动所述弯管臂(11)。
2.根据权利要求1所述的摆臂连杆装置，其特征在于：还包括弯管臂凸轮盘(6)，所述摆臂杆包括第一摆臂杆(4)和第二摆臂杆(5)；第一摆臂杆(4)和第二摆臂杆(5)的两端分别设置有轴承，所述减速机凸轮盘上设有第一副销轴(9)和第二副销轴(10)，所述第一副销轴(9)通过轴承连接第一摆臂杆(4)，所述第二副销轴(10)通过轴承连接第二摆臂杆(5)，所述第一摆臂杆(4)上设有第三副销轴(7)，所述第二摆臂杆上设有第四副销轴(8)，所述第一摆臂杆(4)的轴承通过第三副销轴(7)与所述弯管臂凸轮盘连接，所述第二摆臂杆(5)的轴承通过所述第四副销轴(8)与所述弯管臂凸轮盘(6)连接。
3.根据权利要求1所述的摆臂连杆装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的摆臂连杆装置，其特征在于：所述第三副销轴(7)和第四副销轴(8)通过轴承压盖(12)固定。
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| CN110976574A (zh) * | 2020-01-01 | 2020-04-10 | 张玉久 | 一种金属杆件折弯机械臂 |
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- 2016-12-07 CN CN201621353786.6U patent/CN206415460U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110976574B (zh) * | 2020-01-01 | 2021-11-12 | 扬州万德福机电设备成套工程有限公司 | 一种金属杆件折弯机械臂 |
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