CN207333608U - 一种凸轮修正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮修正机构，涉及丝杠螺母运动补长机构技术领域。该凸轮修正机构包括用于顶起滚轮柱的凸轮，凸轮与滚轮柱之间设有传动组件，传动组件包括传动件和限制传动件运动路径的导向套，传动件一端设有滑轮，滑轮与凸轮的外缘贴合。本方案降低了凸轮在每次补长运动中的磨损。

Description

一种凸轮修正机构

技术领域

本实用新型涉及丝杠螺母运动补长机构领域，特别是涉及一种凸轮修正机构。

背景技术

凸轮机构（cam mechanism）一般是由凸轮，从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。

申请号为CN201620683792.1，申请日为2016.06.29的一种凸轮以及凸轮机构，其中凸轮包括凸轮本体及设置于凸轮本体上用于与从动件接触配合的轮廓曲面，轮廓曲面包括平滑连接的第一接触面及第二接触面，第一接触面用于将从动件顶出，第二接触面用于使从动件缩回，凸轮本体上在第二接触面远离第一接触面的一侧还设置有用于对从动件与轮廓曲面接触的一端进行限位的限位槽，第二接触面与限位槽的上沿平滑连接；上述凸轮在第二接触面远离第一接触面的一侧开设一限位槽，折叠电动车在折叠状态下，从动件与轮廓曲面接触的一端将与限位槽配合，对凸轮及与凸轮固连的驱动件，也就是坐垫管进行限位，避免其在受到震动时发生转动，进而实现对折叠状态的折叠电动车进行有效的锁定。

申请号为CN201420076742.8，申请日为2014.02.21的一种凸轮，尤其涉及一种在积极式凸轮开口装置中升程、回程采用修正曲线的高速凸轮。包括主凸轮、副凸轮，所述主凸轮和所述副凸轮上都设有凸轮中心孔、六个凸轮定位孔，所述六个凸轮定位孔均匀分布在所述凸轮中心孔的同心圆上，所述主凸轮上设有凸轮升程曲线，所述凸轮升程曲线包括起始修正段、主曲线段、终止部位修正段，所述主曲线段两端分别与所述起始修正段、所述终止部位修正段采用五次项修正曲线衔接。本实用新型的有益效果是：采用简单的凸轮结构使得凸轮在使用过程运动变化连续，减少与机构发生共振，降低了对机构的柔性冲击。

申请号为CN201610489930.7 ，申请日为2016.06.29的一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，包括两块间隔立设的拖板侧板和一个框架，所述长套两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套中部侧壁向外延伸固设有一滚轮柱，所述滚轮柱异于长套的一端套设有轴承，所述轴承贴紧支撑在凸轮上，且轴承与凸轮之间设置有一块摩擦板。本发明通过使螺母与拖板连接，当滚珠丝杆旋转时，螺母带动拖板沿滚珠丝杆轴向做直线移动，螺母上固定一个滚轮柱，滚轮柱端部安装方形轴承，方形轴承贴紧支承在摩擦板上，轴承与摩擦板共同与凸轮接触，受凸轮转动时的顶升力，凸轮顶着轴承向上移动，使得螺母产生一个辅助转动，对行程的线性误差及周期误差进行修正补偿，大幅提高了行程精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种凸轮修正机构，降低每次补长运动中凸轮的磨损。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种凸轮修正机构，包括用于顶起滚轮柱的凸轮，凸轮与滚轮柱之间设有传动组件，传动组件包括传动件和限制传动件运动路径的导向套，传动件一端设有滑轮，滑轮与凸轮的外缘贴合。

技术效果：通过增设传动组件，将凸轮产生的间歇的顶升力传递给滚轮柱，并且传动组件中，与凸轮始终贴合接触的是滑轮。滑轮与凸轮之间为滚动摩擦，减小了每次补长运动中凸轮的磨损。

本实用新型进一步限定的技术方案是：传动件另一端设有圆顶。

进一步的，导向套围成供传动件运动的弧形通道，弧形通道与弧形路径共圆。

前所述的一种凸轮修正机构，传动件为与导向套相匹配的传动弯杆。

前所述的一种凸轮修正机构，圆顶与滚轮柱的外表面贴合。

前所述的一种凸轮修正机构，弧形通道的弧度不小于弧形路径的弧度。

前所述的一种凸轮修正机构，滑轮通过支架固定在传动件的端面上。

前所述的一种凸轮修正机构，导向套固定在框架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将凸轮受到的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了每次补长运动中凸轮的磨损程度。

2、本实用新型中导向套与弧形轨迹位于同一圆上，使滚轮柱与圆顶之间几乎相对静止，减小了滚轮柱与圆顶之间的摩擦。

3、通过增设传动组件，将凸轮产生的间歇的顶升力传递给滚轮柱，并且传动组件中，与凸轮始终贴合接触的是滑轮，滑轮与凸轮之间为滚动摩擦，减小了每次补长运动中凸轮的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图;

图2为本实用新型的剖面示意图。

其中：5、滚轮柱；10、凸轮；11、导向套；12、传动弯杆；13、滑轮；14、圆顶。

具体实施方式

本实施例提供的一种凸轮修正机构，结构如图1和图2所示。

该凸轮修正机构，包括用于顶起滚轮柱的凸轮10，凸轮10与滚轮柱5之间设有传动组件。

传动组件包括传动件和限制传动件运动路径的导向套11，传动件一端设有滑轮13，滑轮13与凸轮的外缘贴合。

通过增设传动组件，将凸轮产生的间歇的顶升力传递给滚轮柱5，并且传动组件中，与凸轮始终贴合接触的是滑轮13。

滑轮13与凸轮之间为滚动摩擦，减小了每次补长运动中凸轮的磨损。

其中，传动件另一端设有圆顶14。导向套11围成供传动件运动的弧形通道，弧形通道与弧形路径共圆。

传动件为与导向套11相匹配的传动弯杆12。圆顶14与滚轮柱的外表面贴合。弧形通道的弧度不小于弧形路径的弧度。滑轮13通过支架固定在传动件的端面上。导向套11固定在框架上。

其中，弧形路径即背景技术中提到的，滚轮柱被顶起处的运动轨迹。

弧形通道与弧形路径位于同一圆上，使得使滚轮柱与圆顶14之间几乎相对静止，减小了滚轮柱与圆顶14之间的摩擦。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围，本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种凸轮修正机构，包括用于顶起滚轮柱（5）的凸轮（10），其特征在于：所述凸轮（10）与所述滚轮柱（5）之间设有传动组件，所述传动组件包括传动件和限制所述传动件运动路径的导向套（11），所述传动件一端设有滑轮（13），所述滑轮（13）与所述凸轮（10）的外缘贴合。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述传动件另一端设有圆顶（14）。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述导向套（11）围成供所述传动件运动的弧形通道，所述弧形通道与弧形路径共圆。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述传动件为与所述导向套（11）相匹配的传动弯杆（12）。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述圆顶（14）与所述滚轮柱（5）的外表面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述弧形通道的弧度不小于弧形路径的弧度。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述滑轮（13）通过支架固定在所述传动件的端面上。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮修正机构，其特征在于：所述导向套（11）固定在框架（1）上。