CN106601867A - 太阳能板贴膜机 - Google Patents

太阳能板贴膜机 Download PDF

Info

Publication number
CN106601867A
CN106601867A CN201611092489.5A CN201611092489A CN106601867A CN 106601867 A CN106601867 A CN 106601867A CN 201611092489 A CN201611092489 A CN 201611092489A CN 106601867 A CN106601867 A CN 106601867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
solar panels
drive mechanism
installing plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611092489.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106601867B (zh
Inventor
胡鼎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Siwo advanced equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Luoyang Sowo Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Sowo Precision Machinery Co Ltd filed Critical Luoyang Sowo Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201611092489.5A priority Critical patent/CN106601867B/zh
Publication of CN106601867A publication Critical patent/CN106601867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106601867B publication Critical patent/CN106601867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67126—Apparatus for sealing, encapsulating, glassing, decapsulating or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置。

Description

太阳能板贴膜机
技术领域
本发明涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及太阳能板贴膜机。
背景技术
印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。印制板在生产过程中需要进行贴膜工序，特别地，作为太阳能板的印制板在贴膜时，一般是将多块太阳能板间距均匀排列，然后进行贴膜，那么多块太阳能板之间需要符合设定的间距位置才能够防止后续的曝光工序避免出现问题，而一般的贴膜机无法对相邻间的太阳能板进行间距定位，如此，贴膜会存在误差，直接影响对太阳能板贴膜后的曝光工作，导致产品出现缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能板贴膜机，旨在解决现有技术贴膜机因无法对相邻太阳能板之间的间距进行定位而导致贴膜存在误差的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。
本发明的有益效果：本发明的太阳能板贴膜机，通过前输送段对需要进行贴膜的太阳能板进行输送，当太阳能板从前输送段的前端输送至后端时，多轴吸取定位装置吸取该太阳能板并将其移动至CCD检测装置的下方进行位置检测，然后CCD检测装置记录住该太阳能板的位置，完成位置检测后的太阳能板继续通过多轴吸取定位装置输送至贴膜装置前端，然后通过贴膜装置对太阳能板进行贴膜；同时，前输送段对下一块太阳能板进行输送，并继续通过多轴吸取定位装置将该太阳能板吸取移动至CCD检测装置的下方并调整位置直至与CCD检测装置记录的上一块太阳能板的位置符合，最后再通过多轴吸取定位装置将该太阳能板输送至贴膜装置进行贴膜，如此重新进行工作，即可对相邻的两块太阳能板之间的间距进行定位，以确保太阳能板的贴膜符合要求，并确保后续对太阳能板的曝光工序能够正常进行，保证产品的生产不出现缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的第一视角的立体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的第二视角的立体结构示意图。
图3为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的第一视角的立体结构示意图。
图4为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的第二视角的立体结构示意图。
图5为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的立体结构分解示意图。
图6为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第一视角的立体结构示意图。
图7为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第二视角的立体结构示意图。
图8为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的主视图。
图9为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第三视角的立体结构示意图。
图10为图9中A处的局部结构放大示意图。
图11为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的后输送段的立体结构示意图。
图12为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的干膜辊与第一轴向微调机构和第二轴向微调机构连接的立体结构示意图。
图13为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的干膜辊与第一轴向微调机构和第二轴向微调机构连接的剖切图。
图14为本发明实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的前输送段的立体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～14描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种太阳能板贴膜机，包括机架10、设于所述机架10的前端并用于输送太阳能板P的前输送段20、设于所述机架10其位于所述前输送段20的输送方向的后端并用于对所述太阳能板P进行贴膜的贴膜装置30以及控制装置(图未示)，所述机架10上位于所述前输送段20的上方设有用于对所述太阳能板P进行位置检测的CCD检测装置40，所述机架10内位于所述前输送段20的下方设有用于吸取所述前输送段20输送的所述太阳能板P至所述CCD检测装置40下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板P输送至所述贴膜装置30中进行贴膜的多轴吸取定位装置50；所述控制装置与所述前输送段20、所述贴膜装置30、所述CCD检测装置40和所述多轴吸取定位装置50的电动部件电性连接。其中，控制装置可以采用PCL控制器或者计算机等，其作用是协调控制各个装置的电动部件，电动部件例如是电机或者压力缸等。
具体地，本发明实施例的太阳能板贴膜机，通过前输送段20对需要进行贴膜的太阳能板P进行输送，当太阳能板P从前输送段20的前端输送至后端时，多轴吸取定位装置50吸取该太阳能板P并将其移动至CCD检测装置40的下方进行位置检测，然后CCD检测装置40记录住该太阳能板P的位置，完成位置检测后的太阳能板P继续通过多轴吸取定位装置50输送至贴膜装置30前端，然后通过贴膜装置30对太阳能板P进行贴膜；同时，前输送段20对下一块太阳能板P进行输送，并继续通过多轴吸取定位装置50将该太阳能板P吸取移动至CCD检测装置40的下方并调整位置直至与CCD检测装置40记录的上一块太阳能板P的位置符合，最后再通过多轴吸取定位装置50将该太阳能板P输送至贴膜装置30进行贴膜，如此重新进行工作，即可对相邻的两块太阳能板P之间的间距进行定位，以确保太阳能板P的贴膜符合要求，并确保后续对太阳能板P的曝光工序能够正常进行，保证产品的生产不出现缺陷。
如图3～5所示，本实施例中，所述多轴吸取定位装置50包括X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52、Z轴驱动机构53和用于吸附所述太阳能板P的真空吸盘55，所述X轴驱动机构51沿着所述前输送段20的输送方向布置，所述Y轴驱动机构52与所述X轴驱动机构51连接并经所述X轴驱动机构51驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构53与所述Y轴驱动机构52连接并经所述Y轴驱动机构52驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘55与所述Z轴驱动机构53连接并经所述Z轴驱动机构53驱动沿Z轴方向移动。具体地，通过真空吸盘55吸附住需要进行贴膜的太阳能板P，然后该真空吸盘55在Z轴驱动机构53的驱动下实现沿Z轴方向的移动，那么实现控制太阳能板P在Z轴方向的移动，而该Z轴驱动机构53又在Y轴驱动机构52的驱动下实现沿Y轴方向的移动，那么实现间接控制太阳能板P在Y轴方向的移动，而该Y轴驱动机构52在X轴驱动机构的驱动下实现沿X轴方向的移动，那么实现间接控制太阳能板P在X轴方向的移动，最终结合X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52和Z轴驱动机构53形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘55上的太阳能板P操控至CCD检测装置40的下方，并调整至符合要求的位置。其中，CCD检测装置40可采用现有技术的产品。
如图3～5所示，本实施例中，所述X轴驱动机构51包括X轴线性模组511和X轴滑动板512，所述X轴滑动板512与所述X轴线性模组511的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构52与所述X轴滑动板512固定连接。具体地，X轴线性模组511控制精度高，稳定性好，能够实现控制X轴滑动板512沿着X轴方向来回往复运动，那么将Y轴驱动机构52与X轴滑动板512固定连接，例如通过紧固件锁紧连接，这样即可实现控制Y轴驱动机构52在X轴方向来回往复运动，进而实现间接控制太阳能板P在X轴方向来回往复运动。
如图3～5所示，本实施例中，所述Y轴驱动机构52包括Y轴线性模组521和Y轴滑动板522，所述Y轴线性模组521与所述X轴滑动板512固定连接，所述Y轴滑动板522与所述Y轴线性模组521的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构53与所述Y轴滑动板522固定连接。具体地，Y轴线性模组521控制精度高，稳定性好，能够实现控制Y轴滑动板522沿着Y轴方向来回往复运动，那么将Z轴驱动机构53与Y轴滑动板522固定连接，例如通过紧固件锁紧连接，这样即可实现控制Z轴驱动机构53在Y轴方向来回往复运动，进而实现间接控制太阳能板P在Y轴方向来回往复运动。
其中，X轴线性模组511和Y轴线性模组521结构相同，一般包括有线性滑轨362、电机以及丝杆螺母，其设置的方位不同，即形成交叉九十度设置，以此形成X轴和Y轴的分布。
如图3～5所示，本实施例中，所述Z轴驱动机构53包括第一气缸531和Z轴安装板532，所述真空吸盘55与所述第一气缸531的活塞杆固定连接，所述第一气缸531的缸体与所述Z轴安装板532固定连接，所述Z轴安装板532与所述Y轴滑动板522固定连接。具体地，第一气缸531通过控制活塞杆的伸缩作Z轴方向的运动，那么与该活塞杆固定连接的吸附有太阳能板P的真空吸盘55随着活塞杆作Z轴方向的运动，如此，实现直接控制太阳能板P在Z轴方向的运动。这样结合上述的X轴线性模组511和Y轴线性模组521，实现控制印制在三维空间内实现XYZ三轴方向的运动将太阳能板P控至符合要求的位置进行定位。
如图3～5所示，本实施例中，所述多轴吸取定位装置50还包括旋转驱动机构54，所述旋转驱动机构54固定连接于所述Y轴滑动板522与所述Z轴安装板532之间。具体地，旋转驱动机构54的设置可以实现控制与其连接的Z轴安装板532进行旋转运动，那么即实现控制第一气缸531作旋转运动，从而实现控制太阳能板P进行旋转运动，进而可以通过旋转将太阳能板P调整至适合的位置。
如图3～5所示，本实施例中，所述旋转驱动机构54包括马达541，所述Z轴安装板532与所述马达541的主轴固定连接。具体地，马达541结构简单，安装方便，通过其主轴的旋转即可带动与该主轴连接的Z轴安装板532旋转，使用效果极佳。
优选地，所述马达541为中空旋转马达。具体地，中空旋转马达的旋转精度极高，那么其转动时带动太阳能板P调节的位置精度则更高，使用效果进一步得以提升。
如图4～5所示，本实施例中，所述旋转驱动机构54还包括第一旋转编码器542，所第一旋转编码器542与所述马达541电性连接。具体地，第一旋转编码器542是测量转速的装置，其可将马达541的主轴的角位移、速度机械量转换成相应的电泳冲量输出，从而实现控制马达541所需要输出的转速。
如图3～5所示，本实施例中，所述真空吸盘55开设有若干个用于与外界的真空发生器(图未示)连通的抽真空孔551。具体地，通过抽真空孔551连通外界的真空发生器即可进行抽真空，从而能够使得真空吸盘55稳定地吸附住太阳能板P，确保将去操控至设定的位置。
如图6～9所示，本实施例中，所述贴膜装置30包括间隔设置并固定于所述机架10内的第一安装板301和第二安装板302、转动连接于所述第一安装板301和所述第二安装板302之间且上下相互对应设置的第一压膜辊31和第二压膜辊32以及用于驱动所述第一压膜辊31和所述第二压膜辊32转动的驱动装置33，所述第一安装板301和所述第二安装板302之间还设有位于所述第二压膜辊32后方的后输送段35，所述后输送段35与所述驱动装置33之间设有将所述驱动装置33的动力传递至所述后输送段35上的传动机构34。具体地，驱动装置33用于驱动第一压膜辊31和第二压膜辊32转动，实现对进入第一压膜辊31与第二压膜辊32之间的太阳能板P进行贴膜工作，由于在第二压膜辊32的后方设有后输送段35，且该后输送段35通过传动机构34与驱动装置33实现连接，那么驱动装置33在启动驱动第一压膜辊31和第二压膜辊32转动时，传动机构34将驱动装置33输出的动力传递至后输送段35上为经过第一压膜辊31与第二压膜辊32完成贴膜后的太阳能板P进行输送，以便将完成贴膜工作的太阳能板P输送至下一道工序，为进行贴膜中的太阳能板P提供空间，如此，驱动装置33为太阳能板P的贴膜和输送同时提供动力，且动力一致，避免完成贴膜的太阳能板P和进行贴膜的太阳能板P出现相互阻碍，确保太阳能板P的贴膜工作顺利进行，提升对太阳能板P的贴膜工作效率。
需要说明的是，本实施例中用于贴设在太阳能板P上下两表面的干膜可以通过外置的干膜架固定，也可以在第一安装板301和第二安装板302之间固定，可以根据实际情况设定。
如图10～11所示，本实施例中，所述后输送段35包括间隔设置的第一固定板351和第二固定板352、固定连接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之间的固定轴353以及并排设置且转动连接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之间的若干个输送辊354，所述第一固定板351和所述第二固定板352分别固定连接于所述第一安装板301和所述第二安装板302的内侧；所述传动机构34包括与所述驱动装置33驱动连接的传动轴341、安装于所述传动轴341端部的主动链轮342、安装于各所述输送辊354端部的从动链轮343以及绕设于所述主动链轮342和各所述从动链轮343之间的传动链条(图未示)。具体地，驱动装置33启动时，驱动与其连接的传动轴341转动，传动轴341带动其端部的主动链轮342转动，主动链轮342通过传动链条带动各个从动链轮343转动，然后各个从动链轮343再带动相应的输送辊354转动，此时，即实现了控制各个从动链轮343转动，那么经过第一压膜辊31与第二压膜辊32完成贴膜后的太阳能板P进入到从动链轮343上时，转动的从动链轮343带动太阳能板P继续前行，从而确保完成贴膜后的太阳能板P进入到下一道工序为进行贴膜中的太阳能板P提供空间。
如图11所示，其中，第一固定板351和第二固定板352通过固定轴353的连接成为了一个整体框架结构，从而能够供各个输送辊354安装，然后再通过第一固定板351和第二固定板352分别与第一安装板301和第二安装板302固定连接，从而实现了将各个输送辊354安装在第一安装板301和第二安装板302之间且位于第二压膜辊32的后方，结构设计巧妙，实用性强。
如图9～10示，本实施例中，所述传动机构34还包括张力链轮344和安装轴345，所述安装轴345固定于所述第一固定板351的外侧，所述张力链轮344安装于所述安装轴345的端部且与所述传动链条的内侧啮合以对所述传动链条施加张力。具体地，安装轴345的设置为供张力链轮344安装，这样可以确保张力链轮344能够设置在第一固定板351的外侧。然后将张力链轮344啮合在传动链条的内侧，这样为传动链条提供张力，确保传动链条始终绕设在主动链轮342和各从动链轮343之间并与主动链轮342和各从动链轮343啮合连接。如此，可以确保传动机构34能够将驱动装置33输出的动力传动至各个输送辊354上，使得各个输送辊354转动，进而能够确保输送段工作的稳定性和可靠性。
如图6～9所示，本实施例中，所述驱动装置33包括安装于所述第一安装板301外侧的后电机331、安装于所述后电机331的主轴的主动齿轮332、分别安装于所述第一压膜辊31端部和所述第二压膜辊32端部的第一从动齿轮333和第二从动齿轮334，所述第一从动齿轮333与所述第二从动齿轮334啮合，所述第二从动齿轮334与所述主动齿轮332啮合，所述传动轴341与所述后电机331的主轴驱动连接。具体地，驱动装置33的后电机331启动时，其主轴转动，此时带动主动齿轮332转动，主动齿轮332转动时，带动与其啮合的第二从动齿轮334转动，第二从动齿轮334转动时带动与其啮合的第一从动齿轮333转动，此时，第一从动齿轮333和第二从动齿轮334均实现转动，那么即可带动第一压膜辊31和第二压膜辊32转动实现为太阳能板P进行上下两表面的贴膜工作。另外，驱动装置33的后电机331启动时，其主轴还同时带动传动轴341转动，传动轴341带动其端部的主动链轮342转动，主动链轮342通过传动链条带动各个从动链轮343转动，然后各个从动链轮343再带动相应的输送辊354转动，此时，即实现了控制各个从动链轮343转动，那么经过第一压膜辊31与第二压膜辊32完成贴膜后的太阳能板P进入到从动链轮343上时，转动的从动链轮343带动太阳能板P继续前行，从而确保完成贴膜后的太阳能板P进入到下一道工序为进行贴膜中的太阳能板P提供空间。这样即实现了一个后电机331为太阳能板P的贴膜和输送同时提供动力，且动力一致，避免完成贴膜的太阳能板P和进行贴膜的太阳能板P出现相互阻碍，确保太阳能板P的贴膜工作顺利进行，提升对太阳能板P的贴膜工作效率。
如图6～8所示，本实施例中，所述驱动装置33还包括设于所述后电机331一侧的第二旋转编码器335和与第二所述旋转编码器连接的编码器齿轮336，所述编码器齿轮336与所述第二从动齿轮334啮合。具体地，第二旋转编码器335是测量转速的装置，其可将后电机331的主轴的角位移、速度机械量转换成相应的电泳冲量输出，从而实现控制后电机331所需要输出的转速。
如图6～7所示，本实施例中，所述贴膜装置30还包括间距调节装置36，所述间距调节装置36包括设于所述第一压膜辊31靠近其两端位置且分别位于所述第一安装板301外侧和所述第二安装板302外侧的两个滑板361、连接于两个所述滑板361与所述第一安装板301和所述第二安装板302之间的两个滑轨362以及两个第二气缸363，两个所述第二气缸363分别安装于所述第一安装板301和所述第二安装板302上且两个所述第二气缸363的活塞杆分别与两个所述滑板361的上端固定连接。具体地，两个第二气缸363同时工作，通过活塞杆的伸缩带动第一压膜辊31以滑轨362为导向进行上下滑动，如此，即可实现调节第一压膜辊31与第二压膜辊32之间的间距，同时方便干膜的安装。其中滑板361的作用是连接在第一压膜辊31与第二气缸363的活塞杆之间，通过活塞杆驱动滑板361的滑板361从而实现驱动第一压膜辊31的上下运动。
如图7～9所示，本实施例中，所述贴膜装置30还包括两个分别位于所述第一压膜辊31上方和所述第二压膜辊32下方的干膜辊37，两个所述干膜辊37均转动连接于所述第一安装板301和所述第二安装板302之间。具体地，干膜辊37供膜卷安装，以便将膜卷的干膜贴附在太阳能板P上。其中，第一安装板301和第二安装板302之间还设有若干条供干膜导向的导向轴。
优选地，如图6～9所示，两个所述干膜辊37与所述第一安装板301和所述第二安装板302的连接处分别设有用于调节所述干膜辊37轴向位置的第一轴向微调机构38和第二轴向微调机构39；具体地，第一轴向微调机构38和第二轴向微调机构39分别调节干膜辊37在轴向的位置，例如当安装在干膜辊37上的膜卷在轴向的位置出现偏差时，例如左右位置出现偏离，那么通过第一轴向微调机构38和第二轴向微调机构39即可调节干膜卷进行轴向位置的调节，从而确保膜卷的位置符合要求。
进一步地，如图12～13所示，所述第一轴向微调机构38包括第一微调板381、推力转轴382、第一连接轴383、推力轴承384和径向轴承385，所述第一微调板381固定安装于所述第一安装板301上且开设有螺纹孔3881，所述推力轴承384的外部设有与所述螺纹孔3881适配连接的外螺纹(图未示)、内部开设有安装孔3821，所述第一连接轴383与所述干膜辊37的第一端离合配合且伸入所述安装孔3821内，所述推力轴承384和所述径向轴承385套接于所述第一连接轴383外并与所述安装孔3821的内壁抵接；具体地，可以在推力转轴382的外端连接一旋转手柄386，然后通过旋转该旋转手柄386，带动推力转轴382转动，由于推力转轴382的外螺纹与第一微调板381开设有的螺纹孔3881螺纹连接，那么推力转轴382转动时会相对于第一微调板381作轴向运动，从而通过推力轴承384实现推动第一连接轴383轴向运动，由于第一连接轴383与干膜辊37的第一端离合配合，那么实现了推动干膜辊37轴向运动，从而在第一安装板301一侧可以对干膜辊37实现轴向的微调。其中，径向轴承385的确保第一连接轴383能够相对于推力转轴382转动，也就确保了干膜辊37能够实现转动。
另外，通过第一连接轴383与干膜辊37的第一端离合配合，即既可以确保第一连接轴383与干膜辊37同时实现转动，又能够确保第一连接轴383能够与干膜辊37实现在轴向方向的相对运动。
进一步地，如图12～13所示，所述第二轴向微调机构39包括第二微调板391、推力板392、第二连接轴393和至少两个推力杆394，所述第二微调板391固定安装于所述第二安装板302上且开设有贯穿孔3911，所述推力板392开设有转接孔3921和数量与所述推力杆394的数量适配的固定孔3922，所述第二连接轴393的一端穿过所述贯穿孔3911与所述干膜辊37的第二端离合配合、另一端穿过所述转接孔3921与所述推力板392转动连接，两个所述推力杆394对称设置且穿过所述固定孔3922与所述第二微调板391固定连接，且所述推力杆394外套设有抵接于所述第二微调板391和所述推力板392之间的复位弹簧395。具体地，通过施加作用力到第二微调板391，使得第二微调板391压缩复位弹簧395，然后第二微调板391轴向推动第二连接轴393，第二连接轴393再轴向推动干膜辊37，从而在第二安装板302一侧可以对干膜辊37实现轴向的微调。在完成调节后可以通过螺母(图未示)将推力杆394锁紧在第二微调板391上，确保第二微调板391的位置固定。其中，转接孔3921的设置确保第二连接轴393能够相对于第二微调板391转动，也就确保了干膜辊37能够实现转动。
另外，通过第二连接轴393与干膜辊37的第二端离合配合，即既可以确保第二连接轴393与干膜辊37同时实现转动，又能够确保第二连接轴393能够与干膜辊37实现在轴向方向的相对运动。
如图12～13所示，本实施例中，所述第一微调板381的内侧设有位于所述干膜辊37的下方且支撑抵接于所述干膜辊37的两个第一支撑滚轮371；所述第二微调板391的内侧设有位于所述干膜辊37的下方且支撑抵接于所述干膜辊37的两个第二支撑滚轮372。具体地，两个第一支撑滚轮371和两个第二支撑滚轮372的作用是起到支撑干膜辊37，确保干膜辊37具有足够的强度供膜卷安装，同时确保干膜辊37能够转动。
如图12～13所示，本实施例中，所述第一轴向微调机构38还包括旋转手柄386，所述旋转手柄386固定连接于所述推力转轴382的外端。
如图7～9所示，本实施例中，所述第一压膜辊31相对于设有所述第一从动齿轮333的另一端部安装有第一集电环311；所述第二压膜辊32相对于设有所述第二从动齿轮334的另一端部安装有第二集电环321。具体地，第一集电环311和第二集电环321的设置，可以确保第一压膜辊31和第二压膜辊32在旋转过程中避免与其连接的导线出现扭伤。
如图1～2结合图14所示，本实施例中，所述前输送段20包括前电机201、第一皮带202、第二皮带203、第一前带轮204、第二前带轮205、第一后带轮206、第二后带轮207、前转轴208、第一轮轴209和第二轮轴210，所述前转轴208沿Y轴方向转动连接于所述机架10的前端，所述第一轮轴209和所述第二轮轴210沿Y轴方向间隔设置固定于所述机架10上且位于所述前转轴208的后方，所述第一前带轮204和所述第二前带轮205固定安装于所述前转轴208上且间隔布置，所述第一后带轮206和所述第二后带轮207分别转动连接于所述第一轮轴209和所述第二轮轴210上，所述第一皮带202绕设于所述第一前带轮204和所述第一后带轮206之间，所述第二皮带203绕设于所述第二前带轮205和所述第二后带轮207之间，所述前电机201安装于所述机架10且与所述前转轴208驱动连接。具体地，前电机201工作时带动前转轴208转动，前转轴208带动其上设置的第一前带轮204和第二前带轮205转动，然后在第一后带轮206和第二后带轮207的作用下带动第一皮带202和第二皮带203转动，那么当太阳能板P放置于第一皮带202和第二皮带203闪时，即可通过第一皮带202和第二皮带203带动其前行。其中第一皮带202和第二皮带203实现间隔设置，那么第一皮带202和第二皮带203之间会形成空间，该空间的存在即可使得多轴吸取定位装置50吸取第一皮带202和第二皮带203上的太阳能板P并输送至CCD检测装置40下方进行位置检测和调整。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，其特征在于：所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附所述太阳能板的真空吸盘，所述X轴驱动机构沿着所述前输送段的输送方向布置，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑动板固定连接；
所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑动板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴滑动板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑动板固定连接；
所述Z轴驱动机构包括第一气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑动板固定连接。
4.根据权利要求3所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑动板与所述Z轴安装板之间；所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接；所述旋转驱动机构还包括第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与所述马达电性连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括间隔设置并固定于所述机架内的第一安装板和第二安装板、转动连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间且上下相互对应设置的第一压膜辊和第二压膜辊以及用于驱动所述第一压膜辊和所述第二压膜辊转动的驱动装置，所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有位于所述第二压膜辊后方的后输送段，所述后输送段与所述驱动装置之间设有将所述驱动装置的动力传递至所述后输送段上的传动机构。
6.根据权利要求5所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述后输送段包括间隔设置的第一固定板和第二固定板、固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的固定轴以及并排设置且转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的若干个输送辊，所述第一固定板和所述第二固定板分别固定连接于所述第一安装板和所述第二安装板的内侧；所述传动机构包括与所述驱动装置驱动连接的传动轴、安装于所述传动轴端部的主动链轮、安装于各所述输送辊端部的从动链轮以及绕设于所述主动链轮和各所述从动链轮之间的传动链条；
所述驱动装置包括安装于所述第一安装板外侧的后电机、安装于所述后电机的主轴的主动齿轮、分别安装于所述第一压膜辊端部和所述第二压膜辊端部的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴与所述后电机的主轴驱动连接；所述驱动装置还包括设于所述后电机一侧的第二旋转编码器和与所述第二旋转编码器连接的编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
7.根据权利要求5或6所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置还包括间距调节装置，所述间距调节装置包括设于所述第一压膜辊靠近其两端位置且分别位于所述第一安装板外侧和所述第二安装板外侧的两个滑板、连接于两个所述滑板与所述第一安装板和所述第二安装板之间的两个滑轨以及两个第二气缸，两个所述第二气缸分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板上且两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个所述滑板的上端固定连接。
8.根据权利要求5或6所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置还包括两个分别位于所述第一压膜辊上方和所述第二压膜辊下方的干膜辊，两个所述干膜辊均转动连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间。
9.根据权利要求8所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：两个所述干膜辊与所述第一安装板和所述第二安装板的连接处分别设有用于调节所述干膜辊轴向位置的第一轴向微调机构和第二轴向微调机构；
所述第一轴向微调机构包括第一微调板、推力转轴、第一连接轴、推力轴承和径向轴承，所述第一微调板固定安装于所述第一安装板上且开设有螺纹孔，所述推力轴承的外部设有与所述螺纹孔适配连接的外螺纹、内部开设有安装孔，所述第一连接轴与所述干膜辊的第一端离合配合且伸入所述安装孔内，所述推力轴承和所述径向轴承套接于所述第一连接轴外并与所述安装孔的内壁抵接；
所述第二轴向微调机构包括第二微调板、推力板、第二连接轴和至少两个推力杆，所述第二微调板固定安装于所述第二安装板上且开设有贯穿孔，所述推力板开设有转接孔和数量与所述推力杆的数量适配的固定孔，所述第二连接轴的一端穿过所述贯穿孔与所述干膜辊的第二端离合配合、另一端穿过所述转接孔与所述推力板转动连接，两个所述推力杆对称设置且穿过所述固定孔与所述第二微调板固定连接，且所述推力杆外套设有抵接于所述第二微调板和所述推力板之间的复位弹簧。
10.根据权利要求1～6任一项所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述前输送段包括前电机、第一皮带、第二皮带、第一前带轮、第二前带轮、第一后带轮、第二后带轮、前转轴、第一轮轴和第二轮轴，所述前转轴沿Y轴方向转动连接于所述机架的前端，所述第一轮轴和所述第二轮轴沿Y轴方向间隔设置固定于所述机架上且位于所述前转轴的后方，所述第一前带轮和所述第二前带轮固定安装于所述前转轴上且间隔布置，所述第一后带轮和所述第二后带轮分别转动连接于所述第一轮轴和所述第二轮轴上，所述第一皮带绕设于所述第一前带轮和所述第一后带轮之间，所述第二皮带绕设于所述第二前带轮和所述第二后带轮之间，所述前电机安装于所述机架且与所述前转轴驱动连接。
CN201611092489.5A 2016-11-30 2016-11-30 太阳能板贴膜机 Active CN106601867B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611092489.5A CN106601867B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 太阳能板贴膜机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611092489.5A CN106601867B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 太阳能板贴膜机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106601867A true CN106601867A (zh) 2017-04-26
CN106601867B CN106601867B (zh) 2018-01-02

Family

ID=58594911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611092489.5A Active CN106601867B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 太阳能板贴膜机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106601867B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110600588A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 太阳能薄膜电池贴膜设备
CN112158602A (zh) * 2020-09-18 2021-01-01 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 一种用于光伏电池片贴膜工序的调整装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003203950A (ja) * 2001-12-28 2003-07-18 Toshiba Corp 半導体装置製造装置
CN203652160U (zh) * 2014-01-17 2014-06-18 陈旸 一种用于屏幕贴膜的全自动贴合机
CN206236695U (zh) * 2016-11-30 2017-06-09 广东思沃精密机械有限公司 太阳能板贴膜机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003203950A (ja) * 2001-12-28 2003-07-18 Toshiba Corp 半導体装置製造装置
CN203652160U (zh) * 2014-01-17 2014-06-18 陈旸 一种用于屏幕贴膜的全自动贴合机
CN206236695U (zh) * 2016-11-30 2017-06-09 广东思沃精密机械有限公司 太阳能板贴膜机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110600588A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 太阳能薄膜电池贴膜设备
CN110600588B (zh) * 2019-10-25 2024-05-28 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 太阳能薄膜电池贴膜设备
CN112158602A (zh) * 2020-09-18 2021-01-01 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 一种用于光伏电池片贴膜工序的调整装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106601867B (zh) 2018-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206358428U (zh) 贴膜装置及贴膜机
CN206203560U (zh) 电缆卷绕机
CN106273545B (zh) 一种实现预浸带输送和铺放速度一致的重送方法及装置
CN204818672U (zh) 一种可调式多轴自动锁螺丝机
CN105014368A (zh) 可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法
CN103009614A (zh) 四轴联动异型纤维缠绕机
CN106601867B (zh) 太阳能板贴膜机
CN202213004U (zh) 一种电子载带冲孔机
CN201427817Y (zh) 自动纠偏张紧装置
CN203528103U (zh) 自动喷码机双斜带纸张自动侧定位装置
CN206236695U (zh) 太阳能板贴膜机
CN106783673B (zh) 太阳能板的贴膜方法
CN103252695A (zh) 一种垂直往复式磨刷机
CN207551486U (zh) 一种修布机的布匹传送装置
CN107444851A (zh) 一种轨道式螺旋自动张紧装置
CN106166903B (zh) 一种长平台数码印花机
CN107599607A (zh) 一种带有视觉检测装置的贴附机构
CN203805157U (zh) 一种自动调节锯带张力装置
CN214831052U (zh) 一种自动化绗缝装置
CN203206665U (zh) 一种立式异型元件插件机
CN209567142U (zh) 一种标签输送装置
CN101760929A (zh) 定型机的门幅调整结构
CN207011099U (zh) 一种手机贴片机的丝杠直线驱动装置
CN202163090U (zh) 柔版印刷机版辊伺服装置
CN205951510U (zh) 一种长平台数码印花机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 building 13, No. 2, Xingye Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong Siwo advanced equipment Co.,Ltd.

Address before: 523000 1st floor, building a, No.1 Rd Rd Rd, Songshanhu hi tech Industrial Park, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDONG SOWOTECH Co.,Ltd.