CN106564756A - 一种自动夹取设备 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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Abstract

本发明涉及一种自动夹取设备，包括L吊板，L吊板下端安装有气缸，气缸连接有吊框架，吊框架上安装有电机，电机连接有主转盘，主转盘左端面上均布有凸轮齿，主转盘左侧方设有传动轴，传动轴的上部、中部安装有偏向齿轮，传动轴下端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮左侧、右端啮合有分传锥齿轮，分传锥齿轮连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有吊取架。本发明只需一个电机，就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，继而能够达到夹取、固定随同运输以及自动卸料的三大功效。此外，本发明使用以及控制十分简单方便。

Description

一种自动夹取设备
技术领域
本发明涉及一种固定用的机械装置，具体的说是一种自动夹取设备。
背景技术
凸台型零件，它的实质就是在矩形零件的上部左右两侧添加一个条形的凸台，以便于进行提取以及搬运，在实际运用中，凸台型零件的下端面常用于装配或者作为加压件进行使用，相对于凸台型零件的其他几个面，使用频率较为广泛，因此在生产加工时，人们需要对凸台型零件的底面进行磨削以及涂抹防护油漆，在生产线加工中，需要采用链条传动等相关的运输设备将凸台型零件运输至各道工序处，要实现此项功能，就必须要采用相应的机械装置用于安装在运输设备上，以方便可以自动夹取以及固定凸台型零件，进而能够方便进行加工以及卸料。
发明内容
为了满足上述对凸台型零件提取以及固定的需求，本发明提出了一种自动夹取设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动夹取设备，包括L吊板，所述L吊板下端安装有气缸，所述气缸连接有以竖直滑动方式安装在L吊板下部的吊框架，所述吊框架上安装有电机，所述电机连接有主转盘，所述主转盘在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿，所述主转盘的左侧方设有通过轴承安装在吊框架下端的传动轴，所述传动轴的上部、中部安装有与凸轮齿相适配的偏向齿轮，所述传动轴下端安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮，所述分传锥齿轮连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有吊取架，所述吊框架上固装有将吊取架沿丝杠轴线轨迹滑动安装的光杆，所述吊取架下端均设有凹口。凹口的形状与凸台型零件上端条形的凸台形状相适配，以便于夹取。
使用前，需将本发明安置在加工线的运输装置的输送链上。
本发明在使用时，只需通过电机带动主转盘旋转，在旋转的过程中，凸轮齿会循环交替式与两个偏向齿轮进行配合，当凸轮齿旋转至与上侧的两个偏向齿轮啮合相配时，传动轴逆时针旋转，当凸轮齿旋转至与下侧的两个偏向齿轮啮合相配时，传动轴顺时针旋转，当凸轮齿旋转至两个两个偏向齿轮之间时，传动轴停止。进一步的，传动轴的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个丝杠以不同的转向进行旋转，在传动轴的不同状态传动作用下，两个吊取架能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同随着输送链进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过气缸的驱动来调节两个凹口的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取、释放卸料以及相应的加工。
本发明的有益效果是：
本发明只需一个电机，就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，继而能够达到夹取、固定随同运输以及自动卸料的三大功效。此外，本发明使用以及控制十分简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为凸台型零件的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种自动夹取设备，包括L吊板1，所述L吊板1下端安装有气缸2，所述气缸2连接有以竖直滑动方式安装在L吊板1下部的吊框架3，所述吊框架3上安装有电机4，所述电机4连接有主转盘5，所述主转盘5在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿5a，所述主转盘5的左侧方设有通过轴承安装在吊框架3下端的传动轴6，所述传动轴6的上部、中部安装有与凸轮齿5a相适配的偏向齿轮7，所述传动轴6下端安装有主动锥齿轮12，所述主动锥齿轮12左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮8，所述分传锥齿轮8连接有丝杠9，所述丝杠9上螺纹连接有吊取架10，所述吊框架3上固装有将吊取架10沿丝杠9轴线轨迹滑动安装的光杆11，所述吊取架10下端均设有凹口10a。凹口10a的形状与图2所示的凸台型零件上端条形的凸台形状相适配，以便于夹取。
使用前，需将本发明安置在加工线的运输装置的输送链上。
本发明在使用时，只需通过电机4带动主转盘5旋转，在旋转的过程中，凸轮齿5a会循环交替式与两个偏向齿轮7进行配合，当凸轮齿5a旋转至与上侧的两个偏向齿轮7啮合相配时，传动轴6逆时针旋转，当凸轮齿5a旋转至与下侧的两个偏向齿轮7啮合相配时，传动轴6顺时针旋转，当凸轮齿5a旋转至两个两个偏向齿轮7之间时，传动轴6停止。进一步的，传动轴6的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个丝杠9以不同的转向进行旋转，在传动轴6的不同状态传动作用下，两个吊取架10能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同随着输送链进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过气缸2的驱动来调节两个凹口10a的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取、释放卸料以及相应的加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动夹取设备，包括L吊板(1)，其特征在于：所述L吊板(1)下端安装有气缸(2)，所述气缸(2)连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(1)下部的吊框架(3)，所述吊框架(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)连接有主转盘(5)，所述主转盘(5)在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(5a)，所述主转盘(5)的左侧方设有通过轴承安装在吊框架(3)下端的传动轴(6)，所述传动轴(6)的上部、中部安装有与凸轮齿(5a)相适配的偏向齿轮(7)，所述传动轴(6)下端安装有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(8)，所述分传锥齿轮(8)连接有丝杠(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取设备，其特征在于：，所述丝杠(9)上螺纹连接有吊取架(10)，所述吊框架(3)上固装有将吊取架(10)沿丝杠(9)轴线轨迹滑动安装的光杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹取设备，其特征在于：所述吊取架(10)下端均设有凹口(10a)。
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