CN208476817U - 一种全自动灯检机的旋瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动灯检机的旋瓶装置，包括托盘安装板(1)及装配在托盘安装板(1)上的伺服电机(2)、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机(2)通过齿轮传动组驱动旋瓶托座转动，旋瓶托座顶部与盖板(3)固接且二者之间夹设有PC匀光板(4)，盖板(3)用于放置瓶子(5)；该PC匀光板(4)、旋瓶托座、托盘安装板(1)组成的封闭空间内设有轴承座(6)，轴承座(6)通过轴承(7)、圆螺母(8)锁紧在托盘安装板(1)上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板(9)。本实用新型采用齿轮传动将旋转运动传递至旋瓶托座，传动更加平稳、精准，并且小齿轮向大齿轮传动的减速过程增大了输出扭矩，更有利于瓶子的旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于医药食品包装技术领域，具体涉及一种全自动灯检机的旋瓶装置。
背景技术
在灯检机领域，目前常用的一种工艺是将瓶子高速旋转并迅速停止，然后进行高速拍照看异物运行轨迹，通过视觉算法确认异物，这就需要一种可以智能控制使瓶子高速旋转并迅速停止的稳定可靠的旋瓶装置。
制药设备的灯检机常采用摩擦瓶子外壁使瓶子旋转，再采用下部摩擦式抱闸机构或其它抱闸机构使瓶子迅速停止，可以实现瓶子的高速旋转并快速停止，但该方式采用的结构复杂，运动不易控制，而且会在一定程度上影响拍照效果，特别是侧面拍照时。或者采用同步带来传递运动至旋瓶托座，但是由于同步带的柔性特性，很难做到旋转运动加速、减速及停止的精确控制，也就没法通过优化运动过程来进一步提高拍照效果，难以提高视觉算法的精确度。
发明内容
基于以上问题和不足，本实用新型的目的在于提供一种能够使瓶子高速旋转并迅速停止的旋瓶装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种全自动灯检机的旋瓶装置，包括托盘安装板1及装配在托盘安装板1上的伺服电机2、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机2通过齿轮传动组驱动旋瓶托座转动，旋瓶托座顶部与盖板3固接且二者之间夹设有PC匀光板4，盖板3用于放置瓶子5；该PC匀光板4、旋瓶托座、托盘安装板1组成的封闭空间内设有轴承座6，轴承座6通过轴承7、圆螺母8锁紧在托盘安装板1上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板9。
进一步的，所述齿轮传动组包括相互啮合的小齿轮10、大齿轮11，小齿轮10装配在伺服电机2的输出轴上，旋瓶托座固装在大齿轮11上部，该大齿轮11装配在轴承7的外圈上。
进一步的，所述旋瓶托座包括自下而上分布的底板12、支撑柱13、支撑板14，底板12装配在大齿轮11上，支撑板14与盖板3固接且二者之间夹设有PC匀光板4。
进一步的，所述底板12、支撑柱13、支撑板14均为轴向中空结构。
进一步的，所述底板12、支撑柱13、支撑板14通过螺钉固接为一体；支撑板14与盖板3采用沉头螺钉固接。
进一步的，所述盖板3底部加工有凹槽，旋瓶托座顶部与盖板3固接时PC匀光板4定位在该凹槽内。
进一步的，所述盖板3中部设有用于定位并放置瓶子5的阶梯孔，该阶梯孔与前述凹槽连通。
进一步的，所述轴承座6为轴向中空结构，便于LED灯板的导线布置。
进一步的，托盘安装板1呈扇形，便于多个旋瓶装置在圆周方向的均匀布置。
进一步的，所述轴承7为带密封的深沟球轴承。
本实用新型提出的旋瓶装置装配在全自动灯检机上，并将LED灯板、伺服电机与灯检机的控制柜相连，具有如下优点：
1、通过控制柜输出控制伺服电机的加减速及制动过程，在一定程度上消除旋瓶过程中产生的气泡，实现更加高质量的拍照效果；
2、采用齿轮传动将旋转运动传递至旋瓶托座，传动更加平稳、精准，并且小齿轮向大齿轮传动的减速过程增大了输出扭矩，更有利于瓶子的旋转；
3、针对不同类型的瓶子，在不同的盖板上分别加工对应尺寸的阶梯孔，从而在更换瓶子时，只需更换对应的盖板就可以适应多种瓶型；
4、托盘安装板、旋转托座、PC匀光板组成相对封闭空间，使LED灯板产生的光线只能从上部走出并经PC匀光板均匀后照向瓶子，提高了光源利用率，降低了其他区域光线对成像产生的影响；
5、托盘安装板设计为扇形结构，能够进一步实现多个旋瓶装置在圆周方向的均匀布置。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动灯检机的旋瓶装置的立体示意图。
图2是本实用新型一种全自动灯检机的旋瓶装置的剖视示意图。
图中：1-托盘安装板，2-伺服电机，3-盖板，4-PC匀光板，5-瓶子，6-轴承座，7-轴承，8-圆螺母，9-LED灯板，10-小齿轮，11-大齿轮，12-底板，13-支撑柱，14-支撑板，15-托座支撑柱
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2，一种全自动灯检机的旋瓶装置，包括装配在托盘安装板1上的伺服电机2、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机2通过齿轮传动组驱动旋瓶托座旋转，旋瓶托座顶部与盖板3固接且二者之间夹设有PC匀光板4，盖板3用于放置待检测的瓶子5，所述PC匀光板4、旋瓶托座及托盘安装板1组成的封闭空间内设有轴承座6；轴承座6通过轴承7、轴承挡圈、圆螺母8锁紧在托盘安装板1上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板9。工作时，伺服电机2驱动旋瓶托座转动，从而带动通过压瓶装置压紧在盖板3上的瓶子5稳定可靠的高度旋转及停止，位于瓶子5下方的LED灯板9提供灯检的底部光照，满足全自动灯检机工艺要求。
所述齿轮传动组包括相互啮合的小齿轮10、大齿轮11，小齿轮装配在伺服电机2的输出轴上，大齿轮11与轴承7的外圈固接。采用齿轮配合，传动更加准确、平稳，从小齿轮10向大齿轮11传动的减速过程中增大了输出扭矩，更有利于瓶子5的旋转。
所述旋瓶托座包括通过螺钉装配为一体的底板12、支撑柱13、支撑板14，底板12装配在大齿轮11上，随着大齿轮11一同转动；支撑柱13位于底板12与支撑板14之间；支撑板14与盖板3通过沉孔螺钉固接且二者之间夹设有PC匀光板4。借助旋瓶托座，实现盖板3与大齿轮11的同步转动。
在本实施例中，旋瓶部分和光源部分分离，即旋瓶部分带动瓶子同步旋转，光源部分不旋转。采用将大齿轮11与轴承7的外圈固接，轴承座6通过轴承7的内圈、圆螺母8锁紧在托盘安装板1上，LED灯板9装配在轴承座6顶部，在轴承(如深沟球轴承)的作用下大齿轮7带动旋瓶托座、盖板3一同转动，轴承座6及LED灯板9处于静止状态。
作为本实用新型的进一步改善，所述盖板3中部设有阶梯孔，当瓶子5运动到旋瓶装置上部时，通过台阶面实现一定程度的定位，便于压瓶装置对瓶子的定位压紧。针对不同类型的瓶子，在不同的盖板3上分别加工对应尺寸的阶梯孔，从而在更换瓶子时，只需更换对应的盖板3就可以适应多种瓶型。
此外，所述盖板3底部加工有凹槽，该凹槽与阶梯孔连通。装配时将PC匀光板4定位在前述凹槽内，然后再通过沉孔螺钉固接盖板3与支撑板14，从而将PC匀光板4夹在二者之间，便于LED灯板9产生的光通过PC匀光板均匀后照向瓶子5。
作为本实用新型的进一步改善，所述轴承座6为轴向中空结构，便于LED灯板的导线布置。
作为本实用新型进一步改善，托盘安装板1设计为扇形结构，旋瓶装置包括的其余部件有序地分布在托盘安装板的扇形空间内。更进一步，便于本实用新型提出的多个旋瓶装置在圆周方向的均匀布置。
作为本实用新型的进一步改善，所述底板12、支撑柱13、支撑板14均为轴向中空结构，三者构成的旋瓶托座与托盘安装板1、大齿轮11、PC匀光板4组成相对封闭的空间，使LED灯板9产生的光线只能从上部走出，降低其它区域光线对成像产生的影响，提高光源利用率。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种全自动灯检机的旋瓶装置，其特征在于：包括托盘安装板(1)及装配在托盘安装板(1)上的伺服电机(2)、齿轮传动组、旋瓶托座，伺服电机(2)通过齿轮传动组驱动旋瓶托座转动，旋瓶托座顶部与盖板(3)固接且二者之间夹设有PC匀光板(4)，盖板(3)用于放置瓶子(5)；该PC匀光板(4)、旋瓶托座、托盘安装板(1)组成的封闭空间内设有轴承座(6)，轴承座(6)通过轴承(7)、圆螺母(8)锁紧在托盘安装板(1)上，其顶部安装有亮度可调的LED灯板(9)。
2.根据权利要求1所述的旋瓶装置，其特征在于：所述齿轮传动组包括相互啮合的小齿轮(10)、大齿轮(11)，小齿轮(10)装配在伺服电机(2)的输出轴上，旋瓶托座固装在大齿轮(11)上部，该大齿轮(11)装配在轴承(7)的外圈上。
3.根据权利要求1所述的旋瓶装置，其特征在于：所述旋瓶托座包括自下而上分布的底板(12)、支撑柱(13)、支撑板(14)，底板(12)装配在大齿轮(11)上，支撑板(14)与盖板(3)固接且二者之间夹设有PC匀光板(4)。
4.根据权利要求3所述的旋瓶装置，其特征在于：所述底板(12)、支撑柱(13)、支撑板(14)均为轴向中空结构。
5.根据权利要求3所述的旋瓶装置，其特征在于：所述底板(12)、支撑柱(13)、支撑板(14)通过螺钉固接为一体；支撑板(14)与盖板(3)采用沉头螺钉固接。
6.根据权利要求1所述的旋瓶装置，其特征在于：所述盖板(3)底部加工有凹槽，旋瓶托座顶部与盖板(3)固接时PC匀光板(4)定位在该凹槽内。
7.根据权利要求6所述的旋瓶装置，其特征在于：所述盖板(3)中部设有用于定位并放置瓶子(5)的阶梯孔，该阶梯孔与前述凹槽连通。
8.根据权利要求1所述的旋瓶装置，其特征在于：所述轴承座(6)为轴向中空结构，便于LED灯板的导线布置。
9.根据权利要求1所述的旋瓶装置，其特征在于：托盘安装板(1)呈扇形，便于多个旋瓶装置在圆周方向的均匀布置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的旋瓶装置，其特征在于：所述轴承(7)为带密封的深沟球轴承。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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