CN219294871U - 一种自动收盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于收盒机技术领域，尤其涉及一种自动收盒装置，包括机架、设置于所述机架上的第一皮带、用于驱动第一皮带转动的第一驱动机构、随动机构和用于出料的第二皮带，所述第一皮带包括若干段相邻设置的皮带段；以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角均逐渐变大；所述随动机构设置于所述第二皮带上且所述随动机构位于所述第一皮带的出料端，所述第二皮带连接有第二驱动机构。相对于现有技术，本实用新型巧妙地使用若干段角度逐渐增大的皮带段，使得横向进料的纸盒能够以竖直的方式出料，然后通过随动机构从第二皮带输出，完成收盒作业。

Description

一种自动收盒装置

技术领域

本实用新型属于收盒机技术领域，尤其涉及一种自动收盒装置。

背景技术

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。

在糊盒机的末端一般会设置用来收盒的装置，收盒装置一般是将一摞依次堆叠且与地面平行设置的纸盒逐渐变成与地面垂直的状态，然后将再收起来。现有技术中的收盒装置一般是使用大量紧密排列的滚筒来实现的，但这种结构不仅成本高，安装复杂，而且纸盒还容易掉落至相邻的滚筒之间的间隙，甚至会阻碍后面纸盒的前进。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种自动收盒装置，其通过设置若干条角度逐渐变大的皮带段，并采用防跑偏机构固定皮带段，将依次堆叠且与地面平行设置的纸盒逐渐变成与地面垂直的状态，再通过随动机构进行转向，将纸盒以垂直于地面的状态运输出料，达到收盒的效果。整个结构简单易行，成本低，而且能够高效、稳定地实现纸盒的收盒作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动收盒装置，其通过设置若干条角度逐渐变大的皮带段，并采用防跑偏机构固定皮带段，将依次堆叠且与地面平行设置的纸盒逐渐变成与地面垂直的状态，再通过随动机构进行转向，将纸盒以垂直于地面的状态运输出料，达到收盒的效果。整个结构简单易行，成本低，而且能够高效、稳定地实现纸盒的收盒作业。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动收盒装置，包括机架、设置于所述机架上的第一皮带、用于驱动第一皮带转动的第一驱动机构、随动机构和用于出料的第二皮带，所述第一皮带包括若干段相邻设置的皮带段；

以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角均逐渐变大；

所述随动机构设置于所述第二皮带上且所述随动机构位于所述第一皮带的出料端，所述第二皮带连接有第二驱动机构。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述第一皮带还包括与地面平行的用于支撑纸盒的端部的平面段，所述平面段靠近位于最内端的所述皮带段设置。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述皮带段由两层皮带组成，使用时，纸盒的端部夹设于位于最内端的所述皮带段两层皮带之间。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述平面段的外侧设置有若干挡条，所述挡条通过上皮带压轮固定组件连接有上皮带压轮，所述机架通过下皮带压轮固定组件连接有下皮带压轮。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述机架上设置有用于实现第一皮带换向的换向机构。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述平面段的延伸方向与所述第二皮带的延伸方向相互垂直。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述机架上还设置有触摸屏。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角从0°逐渐增大至90°

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述皮带段上设置有防跑偏机构；

所述防跑偏结构包括两块支撑板和设置于两块所述支撑板之间的前可调角度滚筒、中可调角度滚筒和后可调角度滚筒。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，所述支撑板上设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述前可调角度滚筒的滚轴穿入所述第一通孔内且所述第一通孔的尺寸大于所述前可调角度滚筒的滚轴的尺寸，所述中可调角度滚筒的滚轴穿入所述第二通孔内且所述第二通孔的尺寸大于所述中可调角度滚筒的滚轴的尺寸，所述后可调角度滚筒的滚轴穿入所述第三通孔内且所述第三通孔的尺寸大于所述后可调角度滚筒的滚轴的尺寸。

作为本实用新型自动收盒装置的一种改进，两块所述支撑板之间还设置有支撑杆。

相对于现有技术，本实用新型巧妙地使用若干段角度逐渐增大的皮带段，使得横向进料的纸盒能够以竖直的方式出料，然后通过随动机构从第二皮带输出，完成收盒作业。

使用时，在第一驱动机构的驱动下，第一皮带开始动作，纸盒以鱼鳞式（后一个纸盒部分堆叠在前一个纸盒上）的方式从进料端进入第一皮带的皮带段，纸盒在皮带段的引导下，逐渐由横向转变成纵向，实现纸盒的90°换向，然后堆叠到随动机构上，再由随动机构带着一摞竖向放置的纸盒从第二皮带出料。

其通过设置若干条角度逐渐变大的皮带段，并采用防跑偏机构固定皮带段，将依次堆叠且与地面平行设置的纸盒逐渐变成与地面垂直的状态，再通过随动机构进行转向，将纸盒以垂直于地面的状态运输出料，达到收盒的效果。整个结构简单易行，成本低，而且能够高效、稳定地实现纸盒的收盒作业。

由于皮带段的角度变化，使其呈现出扭曲的状态，这就会形成一边皮带长另一边相对短一点的状况，最终导致皮带跑偏，本实用新型巧妙地在皮带段上设置防跑偏机构，利用可调角度滚筒来吸收皮带的相对差，有效地实现了皮带段的跑偏。

此外，皮带段的距离还可以根据纸盒大小进行调节，随动机构也可以根据纸盒尺寸大小调节到合适位置。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图4为本实用新型中防跑偏结构的结构示意图。

图5为本实用新型中防跑偏结构的部分分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1至5所示，本实用新型提供了一种自动收盒装置，包括机架1、设置于机架1上的第一皮带2、用于驱动第一皮带2转动的第一驱动机构、随动机构3和用于出料的第二皮带4，第一皮带2包括若干段相邻设置的皮带段21，所有的皮带段21都由第一驱动机构驱动，从而保证所有的皮带段21运行速度一致；本实用新型中，第一驱动机构可以由伺服电机和丝杆11组成。

以地面为基准，从进料端到出料端，每段皮带段21的倾斜角均逐渐变大；具体而言，每段皮带段21的倾斜角从0°逐渐增大至90°，从而引导和带领纸箱逐渐由横向转变成纵向，实现纸盒的90°换向。

随动机构3设置于第二皮带4上且随动机构3位于第一皮带2的出料端，第二皮带4连接有第二驱动机构，第二驱动机构可带动第二皮带4的动作，当随动机构3内纵向放置的纸盒达到设定的数量之后，随动机构3就可以在第二皮带4的带动下将纸盒送出，完成纸盒的收盒作业。随动机构3可以使用现有技术中的机构，其并非本实用新型的创新点之所在，本实用新型不做详细介绍。

第一皮带2还包括与地面平行的用于支撑纸盒的端部的平面段22，平面段22靠近位于最内端的皮带段21设置，优选的，平面段22无需与平面段21齐平，只需要与平面段21的角度为5-20°处齐平即可。

皮带段21由两层皮带组成，使用时，纸盒的端部夹设于位于最内端的皮带段21的两层皮带之间，从而使得纸盒沿着两皮带的间隙移动。

平面段22的外侧设置有若干挡条5。挡条5通过上皮带压轮固定组件9连接有上皮带压轮10。挡条5可以防止纸盒从机架1上滑出，机架1通过下皮带压轮固定组件连接有下皮带压轮12，上皮带压轮10和下皮带轮12可以压住从皮带段21上经过的纸盒，使其按照既定路线移动。

本实施例中，皮带段21为三段，上皮带压轮10和下皮带轮12均设置为两组，其中一组用于对位于最内端的皮带段21施压，另一组用于对中间的皮带段21施压。

本实施例中，皮带段21的距离还可以根据纸盒大小进行调节，具体的，可以通过调节上皮带压轮10和下皮带轮的位置和高度进行调节，随动机构也可以根据纸盒尺寸大小调节到合适位置。

机架1上设置有用于实现第一皮带2换向的换向机构6。换向机构6可以是滚轮，也可以是其他可以实现第一皮带2换向的结构。

平面段22的延伸方向与第二皮带4的延伸方向相互垂直。从而纸盒的进料与出料呈90°。

机架4上还设置有触摸屏7，通过触摸屏7可以实现参数的录入和动作的选择等。

皮带段21上设置有防跑偏机构8。防跑偏结构8包括两块支撑板81和设置于两块支撑板81之间的前可调角度滚筒82、中可调角度滚筒83和后可调角度滚筒84。由于皮带段21的角度变化，使其呈现出扭曲的状态，这就会形成一边皮带长另一边相对短一点的状况，最终导致皮带跑偏，本实用新型巧妙地在皮带段21上设置防跑偏机构8，利用可调角度滚筒来吸收皮带的相对差，有效地实现了皮带段的跑偏。

支撑板81上设置有第一通孔811、第二通孔812和第三通孔813，前可调角度滚筒82的滚轴穿入第一通孔811内且第一通孔811的尺寸大于前可调角度滚筒82的滚轴的尺寸，中可调角度滚筒83的滚轴穿入第二通孔812内且第二通孔812的尺寸大于中可调角度滚筒83的滚轴的尺寸，后可调角度滚筒84的滚轴穿入第三通孔813内且第三通孔813的尺寸大于后可调角度滚筒84的滚轴的尺寸；由于滚筒的尺寸小于通孔的尺寸，从而使得前可调角度滚筒82、中可调角度滚筒83和后可调角度滚筒84均可以调节角度，从而有效吸收皮带的余量，起到良好的防跑偏效果。两块支撑板81之间还设置有支撑杆85，用于起到支撑作用。

使用时，在第一驱动机构的驱动下，第一皮带2开始动作，纸盒以鱼鳞式（后一个纸盒部分堆叠在前一个纸盒上）的方式从进料端进入第一皮带2的皮带段21，其端部插入位于最内端的皮带段21的两层皮带之间，且被上皮带压轮10和下皮带轮施压，其中部也被上皮带压轮10和下皮带轮施压，纸盒在皮带段21的引导下，逐渐由横向转变成纵向，实现纸盒的90°换向，在整个过程中，防跑偏机构8可以随时吸收第一皮带2的余量，防止跑偏。

纵向纸盒进入到随动机构3中，当纸盒数量达到指定个数时，再由随动机构带着一摞竖向放置的纸盒从第二皮带4出料，从而完成整个的收盒作业。

总之，本实用新型通过设置若干条角度逐渐变大的皮带段21，并采用防跑偏机构8固定皮带段，将依次堆叠且与地面平行设置的纸盒逐渐变成与地面垂直的状态，再通过随动机构3进行转向，将纸盒以垂直于地面的状态运输出料，达到收盒的效果。整个结构简单易行，成本低，而且能够高效、稳定地实现纸盒的收盒作业。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动收盒装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的第一皮带、用于驱动第一皮带转动的第一驱动机构、随动机构和用于出料的第二皮带，所述第一皮带包括若干段相邻设置的皮带段；

以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角均逐渐变大；

所述随动机构设置于所述第二皮带上且所述随动机构位于所述第一皮带的出料端，所述第二皮带连接有第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动收盒装置，其特征在于：所述第一皮带还包括与地面平行的用于支撑纸盒的端部的平面段，所述平面段靠近位于最内端的所述皮带段设置。

3.根据权利要求1所述的自动收盒装置，其特征在于：所述皮带段由两层皮带组成，使用时，纸盒的端部夹设于位于最内端的所述皮带段两层皮带之间。

4.根据权利要求2所述的自动收盒装置，其特征在于：所述平面段的外侧设置有若干挡条，所述挡条通过上皮带压轮固定组件连接有上皮带压轮，所述机架通过下皮带压轮固定组件连接有下皮带压轮。

5.根据权利要求1所述的自动收盒装置，其特征在于：所述机架上设置有用于实现第一皮带换向的换向机构。

6.根据权利要求2所述的自动收盒装置，其特征在于：所述平面段的延伸方向与所述第二皮带的延伸方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的自动收盒装置，其特征在于：所述机架上还设置有触摸屏；以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角从0°逐渐增大至90°。

8.根据权利要求1所述的自动收盒装置，其特征在于：所述皮带段上设置有防跑偏机构。

9.根据权利要求8所述的自动收盒装置，其特征在于：所述防跑偏机构包括两块支撑板和设置于两块所述支撑板之间的前可调角度滚筒、中可调角度滚筒和后可调角度滚筒。

10.根据权利要求9所述的自动收盒装置，其特征在于：所述支撑板上设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述前可调角度滚筒的滚轴穿入所述第一通孔内且所述第一通孔的尺寸大于所述前可调角度滚筒的滚轴的尺寸，所述中可调角度滚筒的滚轴穿入所述第二通孔内且所述第二通孔的尺寸大于所述中可调角度滚筒的滚轴的尺寸，所述后可调角度滚筒的滚轴穿入所述第三通孔内且所述第三通孔的尺寸大于所述后可调角度滚筒的滚轴的尺寸；两块所述支撑板之间还设置有支撑杆。

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