KR102144637B1

KR102144637B1 - 제함기

Info

Publication number: KR102144637B1
Application number: KR1020190075098A
Authority: KR
Inventors: 장현규
Original assignee: (주)대림이엔지; 장현규
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2020-08-13

Abstract

본 발명은 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 각각 적재되는 복수개의 적재대(20); 복수개의 적재대(20)들의 상측을 따라 전후로 연장된 이송레일(30); 이 이송레일(30)을 따라 이동되는 가동몸체(41)와, 이 가동몸체(41)에서 승강되며 회동축(43)이 형성된 승강몸체(42)와, 이 승강몸체(42)의 회동축(43)에 결합된 흡착플레이트(44)를 포함하는 박스픽업수단(40); 상기 적재대(20)의 전방에 구비되며, 박스픽업수단(40)에 의해 픽업된 블랭크박스(1)가 세워진 상태로 하단이 삽입되는 박스꽂이(50); 이 박스꽂이(50)의 일측에 구비되며, 세워진 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(60); 펼쳐진 박스(1)의 하단플랩(1a)을 서로 포개지도록 접는 플랩접이수단(70); 이 플랩접이수단(70)으로부터 전달되는 박스(1)의 하단플랩(1a)을 테이핑하는 테이핑수단(80); 및 상기 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)가 각 적재대(20)의 규격이 다른 블랭크박스(1)를 선택적으로 흡착하고, 회동축(43)을 중심으로 회동되어 눕혀진 블랭크박스(1)를 세워서 박스꽂이(50)에 삽입하도록 제어하는 제어수단(110);을 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기이다.

Description

제함기{Box elector}

본 발명은 제함기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 물품을 수납하여 포장할 수 있도록 납작하게 접혀진 박스를 사각으로 펼치는 제함기에 관한 것이다.

일반적으로 골판지박스와 같은 포장용 박스는 컨베이어를 따라 직립 상태로 이송되는 납작하게 접혀진 블랭크박스를 펼친 후 하단에 구비된 날개를 서로 포개지도록 접어서 접착테이프로 봉합하여 사용하는데, 이러한 일련의 작업을 자동화하기 위하여 도 1에서와 같이 제함기가 사용된다.

도 1과 같이, 종래의 제함기는 납작하게 접혀진 블랭크박스(1)가 직립 상태로 전후로 밀착되어 연속적으로 공급하는 이송컨베이어(2)와, 이 이송컨베이어(2)에서 공급되는 블랭크박스(1)를 하나씩 분리하여 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(3)과, 상기와 같이 펼쳐진 블랭크박스(1) 하단의 플랩(1a)을 서로 포개지도록 접는 플랩접이수단(4)과, 이 플랩접이수단(4)으로부터 전달되는 박스(1)를 이송시키면서 접혀진 하단부의 플랩(1a)을 테이핑하여 고정하는 테이핑수단(5)을 포함하여 구성된다.

그런데 박스는 용도에 따라 그 규격이 서로 다른데, 종래의 제함기는 상기와 같이 제함이 완료된 후 이송컨베이어(2)로 규격이 다른 블랭크박스(1)를 공급해야 하므로, 제함작업이 중단될 수밖에 없어 작업시간이 지연되기 때문에 생산성이 저하되는 문제가 있다. 그리고 종래의 제함기는 동일 규격의 박스들이 제함이 완료된 후에 박스개함수단(3), 플랩접이수단(4) 및 테이핑수단(50)을 규격이 다른 박스에 맞게 다시 세팅하여 제함해야 하므로, 작업이 번거롭고 작업시간이 오래 걸려 생산성이 더욱 저하되는 문제가 있다.

한국 등록특허공보 제10-1367619호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 규격이 서로 다른 박스를 작업의 중단없이 공급할 수 있고 또한 각각의 규격에 맞도록 부품들을 다시 세팅할 필요도 없이 연속적으로 제함할 수 있어 작업이 편리하고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되는 제함기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 특징에 따르면, 전후로 이격 배치되며, 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 각각 적재되는 복수개의 적재대(20); 프레임(10)에 설치되며 상기 복수개의 적재대(20)들의 상측을 따라 전후로 연장된 이송레일(30); 상기 이송레일(30)을 따라 이동되는 가동몸체(41)와, 이 가동몸체(41)에서 승강되며 일측에는 회동축(43)이 이송레일(30)의 폭방향을 따라 형성된 승강몸체(42)와, 이 승강몸체(42)에 회동축(43)을 중심으로 회동가능하게 결합되고 저면에는 블랭크박스(1)를 픽업하는 흡착구(45)가 구비된 흡착플레이트(44)를 포함하는 박스픽업수단(40); 상기 적재대(20)의 전방에 구비되며, 박스픽업수단(40)에 의해 픽업된 블랭크박스(1)가 세워진 상태로 하단이 삽입되는 박스꽂이(50); 상기 박스꽂이(50)의 일측에 구비되며, 세워진 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(60); 상기 펼쳐진 박스(1)의 하단플랩(1a)을 서로 포개지도록 접는 플랩접이수단(70); 상기 플랩접이수단(70)으로부터 전달되는 박스(1)의 하단플랩(1a)을 테이핑하는 테이핑수단(80); 및 상기 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)가 각 적재대(20)의 규격이 다른 블랭크박스(1)를 선택적으로 흡착하고, 회동축(43)을 중심으로 회동되어 눕혀진 블랭크박스(1)를 세워서 박스꽂이(50)에 삽입하도록 제어하는 제어수단(110);을 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 박스개함수단(60)은 박스꽂이(50)의 측방에 구비된 포스트(61)와, 이 포스트(61)에서 승강되며 박스꽂이(50)의 상방에 위치되어 세워진 블랭크박스(1)의 인접된 두면을 흡착하여 사각통 형태로 펼치는 한 쌍의 조우(62,63)를 포함하며, 상기 박스꽂이(50)의 측방에 구비되고 사각통 형태로 펼쳐지는 박스(1)의 일면이 박스개함수단(60)의 펼쳐지는 일측 조우(63)의 내측 흡착면(64)과 정렬되도록 박스꽂이(50)에 삽입된 블랭크박스(1)를 측방으로 이동시키거나 또는 박스개함수단(60)의 조우(62,63)를 이동시키는 박스위치정렬수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 각 적재대(20)에는 일측방이 개구된 박스투입구(21)가 형성되고, 적재대(20)의 바닥에는 박스투입구(21)에서 연장된 컨베이어벨트(22)가 구비되며, 상기 적재대(20)의 컨베이어벨트(22)와 정렬되도록 박스투입구(21)의 전방에 위치되며 눕혀진 상태로 상하 적층된 블랭크박스(1)를 적재대(20)로 공급하는 이송컨베이어(91)를 포함하는 박스공급수단(90)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 제함기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 박스꽂이(50)는 세워진 블랭크박스(1)의 하단이 삽입되도록 Y형상으로 이루어지고, 일측에는 프레임(10)을 따라 전후진되는 슬라이드판(51)이 구비되어, 박스개함수단(60)의 접혀진 한 쌍의 조우(62,63) 및 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)에 흡착되어 세워진 블랭크박스(1)와 각각 위치정렬되도록 이동되는 것을 특징으로 하는 제함기가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 각각 적재된 복수개의 적재대(20)와, 이 적재대(20)들의 상측을 가로지르는 이송레일(30)을 따라 이동되면서 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)를 선택적으로 픽업하는 박스픽업수단(40)이 구비되어, 종래 규격이 동일한 박스를 일괄적으로 이송컨베이어로 이송시켜 제함작업이 완료된 후 다른 규격의 박스를 이송컨베이어로 이송시켜 제함하는 것에 비해, 요구되는 규격의 블랭크박스(1)를 작업자의 수동방식이 아니라 자동으로 적절하게 선택 픽업하여 제함할 수 있으므로 작업이 편리하고 작업시간이 단축되는 장점이 있다.

그리고 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)가 제어수단(110)에 의해 회동가능하게 구비되어, 눕혀진 블랭크박스(1)가 세워져서 그 하단이 박스꽂이(50)에 삽입되므로, 박스개함수단(60)이 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 용이하게 펼치게 된다. 이에 따라, 종래 블랭크박스를 별도의 고정수단 등을 통해 세운상태로 컨베이어로 이송시키는 것에 비해, 본 발명은 블랭크박스(1)를 눕혀서 적재할 수 있으므로 블랭크박스를 세우는 고정수단 등이 요구되지 않는 장점이 있다. 또한 박스꽂이(50)가 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)에 의해 세워진 블랭크박스(1) 및 박스개함수단(60)의 접혀진 한 쌍의 조우(62,63)와 각각 위치정렬되도록 이동가능하게 구비되어, 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)와 박스개함수단(60)의 한 쌍의 조우(62,63)가 서로 간섭되지 않으므로, 박스꽂이(50)에 비해 상대적으로 사이즈가 큰 상기 흡착플레이트(44) 및 한 쌍의 조우(62,63)의 작동루트를 간소화시켜 동력을 절감할 수 있고 작동이 보다 신속하게 이루어져서 작업시간이 절감되어 생산성이 더욱 향상된다.

그리고 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(60)의 펼쳐진 일측 조우(62,63)의 내측 흡착면(64)에 펼쳐질 박스(1)의 일면이 정렬되도록 블랭크박스(1) 또는 박스개함수단(60)을 이동시키는 박스위치정렬수단(100)이 구비되어, 종래 규격이 다른 박스를 제함할 때마다 작업을 중단하고 박스개함수단의 조우의 위치를 수동으로 조정하던 것에 비해, 작업 중단없이 박스개함수단(60)의 조우(62,63)의 위치가 자동 조정되므로 작업이 더욱 편리하고 작업시간이 더욱 단축되어 생산성이 향상되는 장점이 있다.

그리고 적재대(20)의 측방에 박스투입구(21)가 형성되고 바닥에 컨베이어벨트(22)가 박스투입구(21)에서 연장되며, 상기 컨베이어벨트(22)와 정렬되는 이송컨베이어(91)를 포함하는 박스공급수단(90)이 구비되어, 사이즈가 비교적 큰 복수개의 블랭크박스(1)를 힘들이지 않고 보다 간편하며 신속하게 적재대(20)에 적재시킬 수 있다. 또한 종래와 같이 규격이 동일한 박스를 제함이 완료한 후에 다른 규격의 박스를 공급해야 하는 것과 달리, 수요량이 많은 규격의 블랭크박스(1)를 보다 신속하게 공급할 수 있다.

도 1은 종래 제함기의 일례를 보인 도면
도 2는 본 발명에 따른 제함기의 일실시예의 전체를 보인 도면
도 3 및 도 4는 상기 실시예의 박스픽업수단의 작동을 보인 도면
도 5는 상기 실시예의 박스위치정렬수단의 작동을 보인 도면
도 6은 상기 실시예의 박스개함수단의 작동을 보인 도면
도 7은 상기 실시예의 박스플랩접이수단의 작동을 보인 도면
도 8은 상기 실시예의 박스공급수단의 작동을 보인 평면도
도 9는 상기 실시예의 박스공급수단 및 박스승강수단의 작동을 보인 측면도

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 제함기를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 각각 개별적으로 적재되는 복수개의 적재대(20)와, 이 적재대(20)들의 상측을 따라 전후로 연장된 이송레일(30)과, 이 이송레일(30)을 따라 이동되며 각 적재대(20)의 블랭크박스(1)를 선택적으로 픽업하는 박스픽업수단(40)과, 블랭크박스(1)가 세워진 상태로 하단이 삽입되는 박스꽂이(50)와, 이 박스꽂이(50)에 고정된 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(60)과, 상기 박스픽업수단(40) 및 박스개함수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(110)을 포함한다. 이때, 블랭크박스(1)는 납작하게 접혀진 상태의 박스를 의미하고, 바람직하게는 골판지로 제작된다.

상기 복수개의 적재대(20)는 전후로 연장된 프레임(10)에 전후로 이격 배치되며, 각각의 적재대(20)에는 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재된다. 이때, 프레임(10)은 전후로 연장된 수평부(11)와, 이 수평부(11)의 폭방향 일측에서 직립된 수직부(12)를 포함한다. 적재대(20)의 일측방에는 블랭크박스(1)가 투입되는 박스투입구(21)가 형성되고, 바닥에는 박스투입구(21)에서 연장되어 눕혀진 블랭크박스(1)가 이송되는 한 쌍의 컨베이어벨트(22)가 이격 구비된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 적재대(20)에 눕혀진 블랭크박스(1)를 승강시키는 박스승강수단(23,24,25)이 더 구비될 수 있다. 박스승강수단(23,24,25)은 상기 박스픽업수단(40)이 블랭크박스(1)를 좀 더 용이하게 픽업할 수 있도록 해주는 것으로, 적재대(20)의 한 쌍의 컨베이어벨트(22) 사이에 구비되며 상면에는 블랭크박스(1)가 적층된 승강대(23)와, 이 승강대(23)를 승강시키는 승강구동부(24,25)를 포함한다. 승강구동부(24,25)는 승강대(23)를 승강시킬 수 있는 다양한 구성이 가능하나, 도 9와 같이 승강대(23)가 너트체(26)를 통해 결합된 수직스크류(24)와, 이 수직스크류(24)를 회전시키는 모터(25)인 것을 예시하였다.

본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 박스공급수단(90)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 도 8 및 도 9와 같이, 박스공급수단(90)은 일단이 적재대(20)의 컨베이어벨트(22)와 정렬되며 박스투입구(21)를 통해 블랭크박스(1)를 적재대(20)로 이송시키는 이송컨베이어(91)를 포함하며, 이 이송컨베이어(91)의 이송방향의 양 측방에 구비되어 블랭크박스(1)가 적재대(20)의 박스투입구(21)로 투입되도록 가이드해주는 한 쌍의 가이드날개(92)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 한 쌍의 가이드날개(92)의 전방에는 가이드날개(92)와 대략 직각되도록 개폐실린더(94)에 의해 내향 회동되는 개폐날개(93)가 구비되어, 블랭크박스(1)가 개폐날개(93)에 막혀 투입이 제한되면서 위치가 정렬되고, 개폐날개(93)가 원상복귀되면 블랭크박스(1)가 적재대(20)로 공급될 수 있다.

상기 이송레일(30)은 프레임(10)의 수직부(12)의 상단에 구비되되 복수개의 적재대(20)의 상면을 가로지르도록 전후로 연장된다. 바람직하게는, 도 8과 같이 이송레일(30)이 적재대(20)의 직상방에 위치된다.

상기 박스픽업수단(40)은 이송레일(30)을 따라 이동되면서 각 적재대(20)의 블랭크박스(1)를 선택적으로 픽업하여 상기 박스개함수단(60)으로 공급하는 것으로, 가동몸체(41), 승강몸체(42) 및 흡착플레이트(44)를 포함한다. 그리고 가동몸체(41)는 이송레일(30)을 따라 이동되고, 승강몸체(42)는 가동몸체(41)에 승강가능하게 구비되며 일측에는 회동축(43)이 이송레일(30)의 폭방향을 따라 연장된다. 흡착플레이트(44)는 승강몸체(42)의 회동축(43)에 회동가능하게 결합되며 저면에는 적재대(20)에 눕혀진 블랭크박스(1)를 픽업하는 흡착구(45)가 구비된다.

이와 같은 박스픽업수단(40)은 상기 제어수단(110)에 의해 가동몸체(41)가 이송레일(30)을 따라 이동되면서 요구되는 규격의 블랭크박스(1)가 적재된 적재대(20)의 상방에 위치되고 승강몸체(42)가 가동몸체(41)에서 하강된다. 이때, 흡착플레이트(44)가 눕혀진 블랭크박스(1)를 흡착하고 승강몸체(42)가 상승하며, 가동몸체(41)가 이송레일(30)을 따라 전방으로 이송된다. 그리고 도 3과 같이 흡착플레이트(44)가 승강몸체(42)의 회동축(43)을 중심으로 회동되어 눕혀진 블랭크박스(1)를 세운다.

상기 박스꽂이(50)는 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)에 의해 세워진 블랭크박스(1)의 하단이 삽입되는 것으로, 블랭크박스(1)를 세워진 상태로 고정시키는 것이다. 이와 같은 박스꽂이(50)는 프레임(10)에 구비되거나 또는 프레임(10)의 전방에 전후로 연장된 보조프레임(13)의 일측에 구비되는데, 블랭크박스(1)가 용이하게 삽입되도록 상단이 벌어진 대략 단면 Y형상으로 이루어져서 프레임(10) 또는 보조프레임(13)의 폭방향으로 연장되는 것이 바람직하다. 또한 박스꽂이(50)의 일측에는 실린더(52)에 의해 프레임(10) 또는 보조프레임(13)의 전후로 이동가능하게 설치된 슬라이드판(51)이 구비되어, 박스꽂이(50)가 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)에 의해 세워진 블랭크박스(1)의 하방 및 상기 개함수단(60)의 접혀진 한 쌍의 조우(62,63)의 하방에 각각 위치되도록 이동되는 것이 바람직하다.

상기 박스개함수단(60)은 하단이 박스꽂이(50)에 고정되어 세워진 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 것으로, 주지된 바와 같이 박스꽂이(50)의 측방에 구비된 포스트(61)와, 이 포스트(61)에서 승강되는 한 쌍의 조우(62,63)를 포함한다. 도 4 내지 도 6과 같이, 한 쌍의 조우(62)는 박스꽂이(50)의 상방에 정렬된 고정조우(62)와, 이 고정조우(62)에서 수직힌지축(65)을 중심으로 회동되는 회동조우(63)로 이루어지며, 수직힌지축(65)은 적재대(20)의 박스투입구(21)의 반대쪽에 위치된다. 이때, 도 6과 같이 회동조우(63)가 고정조우(62)에서 대략 직각을 이루도록 회동된다. 이와 같은 고정조우(62) 및 회동조우(63)의 마주보는 내측면에는 주지된 바와 같이 골판지로 이루어진 블랭크박스(1)의 골에 삽입되는 도시안된 핀과, 블랭크박스(1)의 인접된 두 면을 흡착하는 도시안된 보조흡착구가 구비된다.

한편, 도 4와 같이, 프레임(10) 또는 보조프레임(13)의 후방으로 이동되어 블랭크박스(1)가 삽입된 박스꽂이(50)가 박스개함수단(60)의 겹쳐진 한 쌍의 조우(62,63)의 하방으로 이동되고, 상기와 같이 구성된 박스개함수단(60)의 한 쌍의 조우(62,63)가 포스트(61)에서 하강하면서 하단이 박스꽂이(50)에 고정되어 세워진 블랭크박스(1)의 상단플랩에 형성된 도시안된 골에 핀이 삽입된다. 이때, 조우(62,63)가 좀 더 하강하면서 블랭크박스(1)를 박스꽂이(50)의 하단까지 좀 더 삽입시킴으로써 블랭크박스(1)의 수평이 정렬된다. 그리고 조우(62,63)의 보조흡착구가 블랭크박스(1)를 흡착한 상태로 상승하여 블랭크박스(1)가 박스꽂이(50)에서 인출된다. 도 6과 같이, 회동조우(63)가 고정조우(62)에서 회동되어 블랭크박스(1)가 사각통체 형태로 펼쳐진다.

본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 박스위치정렬수단(100)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 박스위치정렬수단(100)은 박스꽂이(50)에 삽입된 블랭크박스(1)의 일측단이 박스개함수단(60)의 직각으로 펼쳐진 회동조우(63)의 내측 흡착면(64)에 위치정렬되도록 블랭크박스(1) 또는 박스개함수단(60)을 박스꽂이(50)의 측방으로 이동시킨다. 이때, 박스개함수단(60)의 회동조우(63)의 내측 흡착면(64)은 블랭크박스(1)의 일면을 도시안된 보조흡착구가 흡착가능한 라인을 나타낸다.

도 5와 같이, 박스위치정렬수단(100)은 박스꽂이(50)의 측방이며 박스개함수단(60)의 포스트(61)의 하측에 구비되어 박스개함수단(60)을 박스꽂이(50)의 측방으로 이동시키는 것을 예시하였다. 즉, 박스위치정렬수단(100)은 상면에 레일(102)이 박스꽂이(50)의 측방으로 연장된 하우징(101)과, 이 하우징(101)에 레일(102)을 따라 연장된 수평스크류(103)와, 이 수평스크류(103)를 회전시키는 구동모터(104)를 포함한다. 그리고 박스개함수단(60)의 포스트(61)의 하단이 박스위치정렬수단(100)의 레일(102)을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 포스트(61)의 하단에서 하향 연장된 하향연장부(61a)가 수평스크류(103)에 나사결합된다. 한편, 수평스크류(103)에 나사결합되어 수평스크류(103)의 회전에 따라 박스꽂이(50)에 꽂혀진 블랭크박스(1)의 측단에 접촉되는 터치센서(105)가 더 구비된다. 이에 따라, 수평스크류(103)가 회전되면 박스개함수단(60)의 포스트(61) 및 터치센서(105)가 함께 이동된다. 따라서 터치센서(105)가 이동되면서 블랭크박스(1)와 접촉되면, 블랭크박스(1)의 펼쳐질 일면이 박스개함수단(60)의 직각으로 펼쳐진 회동조우(63) 내측 흡착면(64)에 위치정렬되므로, 한 쌍의 조우(62,63)가 펼쳐질 때 블랭크박스(1)가 구겨지는 등 손상되지 않고 사각통 형태로 펼쳐질 수 있다. 경우에 따라, 블랭크박스(1)가 후술할 플랩접이수단(70)과 용이하게 정렬되도록 터치센서(105)가 좀 더 이동되어 블랭크박스(1)를 밀어주는 푸셔역할을 할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 박스개함수단(60)에서 사각통 형태로 펼쳐진 박스(1)의 하단플랩(1a)을 서로 포개지도록 접는 플랩접이수단(70)과, 이 플랩접이수단(70)으로부터 공급된 박스(1)의 접혀진 하단날개(1a)를 테이핑하는 테이핑수단(80)을 더 포함한다.

상기 플랩접이수단(70)은 박스꽂이(50)의 전방의 보조프레임(13)에 설치되며, 주지된 바와 같이 사각통 형태로 펼쳐진 박스(1)의 양측면에 접촉되어 이송시키는 한 쌍의 컨베이어(71,72)와, 박스(1)의 하단엔드플랩(1a)을 접는 엔드플랩접이부재(73)와, 박스(1)의 하단사이드플랩(1a)을 접는 사이드플랩접이부재(74,75)를 포함한다. 한 쌍의 컨베이어(71,72)는 모터(77)에 의해 구동되는 볼스크류(76)의 회전에 따라 서로 근접 또는 이격된다.

상기 테이핑수단(80)은 주지된 바와 같이 플랩접이수단(70)의 한 쌍의 컨베이어(71,72) 사이에 위치되며 하단플랩(1a)들이 접혀진 박스(1)가 컨베이어(71,72)에 의해 이송되면서 하단사이드플랩(1a)을 고정시키도록 테이핑한다.

상기 제어수단(110)은 박스픽업수단(40), 박스꽂이(50), 박스개함수단(60), 플랩접이수단(70) 및 테이핑수단(80)의 작동을 제어한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 제함기는 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)를 처음부터 세우지 않고 눕힌 상태로 각각의 적재대(20)에 적재되고, 박스픽업수단(40)이 이송레일(30)을 따라 이송되면서 요구되는 규격의 블랭크박스(1)가 적재된 적재대(20)에서 블랭크박스(1)를 선택 흡착하여 전방으로 이송시키고 흡착플레이트(44)가 회동축(43)을 중심으로 회동되어 눕혀진 상태로 픽업된 블랭크박스(1)를 세워서 박스꽂이(50)에 꽂으면, 박스꽂이(50)가 박스개함수단(60)의 접혀진 한 쌍의 조우(62,63)의 하방으로 이동되어 한 쌍의 조우(62,63)가 세워진 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼쳐서 플랩접이수단(70)에 공급함으로써 펼쳐진 박스(1)의 하단플랩(1a)이 접혀지고 테이핑수단(80)에서 테이핑된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1 : 블랭크박스 10 : 프레임
20 : 적재대 30 : 이송레일
40 : 박스픽업수단 44 : 흡착플레이트
50 : 박스꽂이 60 : 박스개함수단
62,63 : 조우 70 : 플랩접이수단
80 : 테이핑수단 90 : 박스공급수단
100 : 박스위치정렬수단 110 : 제어수단

Claims

전후로 이격 배치되며, 규격이 서로 다른 블랭크박스(1)가 눕혀진 상태로 각각 적재되는 복수개의 적재대(20);
프레임(10)에 설치되며 상기 복수개의 적재대(20)들의 상측을 따라 전후로 연장된 이송레일(30);
상기 이송레일(30)을 따라 이동되는 가동몸체(41)와, 이 가동몸체(41)에서 승강되며 일측에는 회동축(43)이 이송레일(30)의 폭방향을 따라 형성된 승강몸체(42)와, 이 승강몸체(42)에 회동축(43)을 중심으로 회동가능하게 결합되고 저면에는 블랭크박스(1)를 픽업하는 흡착구(45)가 구비된 흡착플레이트(44)를 포함하는 박스픽업수단(40);
상기 적재대(20)의 전방에 구비되며, 박스픽업수단(40)에 의해 픽업된 블랭크박스(1)가 세워진 상태로 하단이 삽입되는 박스꽂이(50);
상기 박스꽂이(50)의 일측에 구비되며, 세워진 블랭크박스(1)를 사각통 형태로 펼치는 박스개함수단(60);
상기 펼쳐진 박스(1)의 하단플랩(1a)을 서로 포개지도록 접는 플랩접이수단(70);
상기 플랩접이수단(70)으로부터 전달되는 박스(1)의 하단플랩(1a)을 테이핑하는 테이핑수단(80); 및
상기 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)가 각 적재대(20)의 규격이 다른 블랭크박스(1)를 선택적으로 흡착하고, 회동축(43)을 중심으로 회동되어 눕혀진 블랭크박스(1)를 세워서 박스꽂이(50)에 삽입하도록 제어하는 제어수단(110);을 포함하며,
상기 박스개함수단(60)은 박스꽂이(50)의 측방에 구비된 포스트(61)와, 이 포스트(61)에서 승강되며 박스꽂이(50)의 상방에 위치되어 세워진 블랭크박스(1)의 인접된 두면을 흡착하여 사각통 형태로 펼치는 한 쌍의 조우(62,63)를 포함하고,
상기 박스꽂이(50)의 측방에 구비되고 사각통 형태로 펼쳐지는 박스(1)의 일면이 박스개함수단(60)의 펼쳐지는 일측 조우(63)의 내측 흡착면(64)과 정렬되도록 박스꽂이(50)에 삽입된 블랭크박스(1)를 측방으로 이동시키거나 또는 박스개함수단(60)의 조우(62,63)를 이동시키는 박스위치정렬수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기.
삭제
제1항에 있어서, 상기 박스꽂이(50)는 세워진 블랭크박스(1)의 하단이 삽입되도록 Y형상으로 이루어지고, 일측에는 프레임(10)을 따라 전후진되는 이동판(51)이 구비되어, 박스개함수단(60)의 접혀진 한 쌍의 조우(62,63) 및 박스픽업수단(40)의 흡착플레이트(44)에 흡착되어 세워진 블랭크박스(1)와 각각 위치정렬되도록 이동되는 것을 특징으로 하는 제함기.