KR101463862B1 - 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 납작하게 접힌 상태의 블랭크 박스가 연속적으로 공급되고, 공급된 박스를 하나씩 분리시켜 사각함체 형태로 개함시키도록 된 제함기의 박스개함장치로서, 상기 박스개함장치는 공급되는 박스를 하나씩 분리시키기 위한 박스 분리부와, 상기 박스 분리부에 의해 분리된 박스를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 박스 성형부를 1개의 지주부 상에 상하 배치시켜 결합하는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 의하면, 기존의 제1수직 거치대와 제2수직 거치대로 이원화 되어 있던 박스개함부의 지지구조를 1개의 지주부로 통합하고, 지주부의 수직선 상에 박스 분리부와 박스 성형부가 상하 배치되도록 함으로써, 장치를 간략화할 수 있고, 이에 따른 제조비용 절감 및 생산성 향상이 이루어지는 효과가 있고, 관리 및 사용이 편리한 효과를 갖는다.

Description

제함기의 거치대 통합형 박스개함장치{BOX OPEN DEVICE OF BOX MAKING MACHINE}
본 발명은 제함기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 제1수직 거치대와 제2수직 거치대로 이원화 되어 있던 박스개함부의 지지구조를 1개의 지주부에 통합시켜 운용되도록 함으로써, 장치의 간략화에 따른 제조비용 절감 및 생산성 향상이 이루어지도록 하고, 관리 및 사용이 편리하도록 한 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치에 관한 것이다.
일반적으로, 골판지 박스와 같은 포장용 박스는 공급컨베이어를 타고 직립 상태로 다수 적층되어 공급되는 납작하게 접혀진 블랭크 박스를 펼친 후 하단에 구비된 날개를 서로 포개지도록 접어서 접착테이프로 봉합하여 사용하게 되는데, 이러한 일련의 작업을 자동화하기 위한 제함기에 대한 개발이 활발이 이루어지고 있다.
도 1은 종래기술의 제함기 구조를 도시한 정면도로서, 동 도면에서와 같은 박스 제함기는 테이블 형상으로 제작된 메인 프레임(10) 상부에 납작하게 접혀진 블랭크 박스(1)가 직립 상태로 적층되어 연속적으로 공급되는 박스 공급부(20)와, 공급되는 블랭크 박스(1)의 상단에 맞닿아 하나씩 분리하는 세퍼레이터(31) 및 상기 분리된 블랭크 박스(1)의 상단부의 골판지 틈새에 끼워지는 핀을 다수 구비하여 블랭크 박스(1)를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 조우(33)로 이루어진 박스 개함부(30)와, 박스(1) 하단의 날개(1a)를 서로 포개지도록 접는 박스날개 절첩부(40)와, 상기 박스날개 절첩부(40)로부터 전달되는 박스(1)를 이송시키면서 접혀진 하단부의 날개(1a)를 테이핑하여 고정하는 박스 테이핑부(50)로 구성된다.
이때, 상기 박스 공급부(20)는 상기 메인 프레임(10)의 상부 일측에 고정 설치되는 제1 매거진(21)과, 상기 제1 매거진(21)과 대향하여 수평 이동이 가능한 상태로 설치되는 제2 매거진(230)으로 이루어진다.
그리고, 상기 박스 개함부(30)는 박스 공급부(20)로부터 공급되는 박스(1)를 하나씩 분리시키기 위한 세퍼레이터(31)와, 상기 세퍼레이터(31)에 의해 분리된 박스(1)를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 조우(33) 및 상기 메인 프레임(10) 일측에 수직방향으로 설치되어 세퍼레이터(31)와 조우(33)를 각각 수직방향 이동이 가능하도록 레일 결합하는 제1, 제2 수직 거치대(35)(36)로 이루어진다.
그리고, 상기 박스날개 절첩부(40)는 개함 후 하강되는 박스(1)의 내측 접이날개 한 쌍이 마주 접히도록 하는 한 쌍의 센터플랩(41)과, 상기 박스(1)의 외측 접이날개 한 쌍이 마주 접히도록 하는 한 쌍의 사이드플랩(43)과, 상기 박스(1)를 다음 공정으로 이송시키기 위한 푸셔(45)로 이루어진다.
그리고, 상기 박스 테이핑부(50)는 박스날개 절첩부(40)로부터 진입된 박스(1)의 양쪽 측면을 밀착시켜 컨베이어 이송되도록 하는 제1, 제2사이드 컨베이어(51)(53)와, 제1, 제2사이드 컨베이어(51)(53) 사이의 바닥에 설치되어 박스(1) 바닥의 외측 접이날개의 맞접혀진 단면이 자동 테이핑 되도록 하는 테이핑 유닛(55)으로 이루어진다.
상기 구성을 갖는 종래기술의 제함기는 다양한 규격의 박스(1)를 제함 작업할 수 있도록 된 것으로서, 제함 작업할 박스의 규격이 바뀜에 따라 박스 공급부(20), 박스날개 절첩부(40), 박스 테이핑부(50)의 폭도 함께 가변시켜 조절하게 된다.
이때, 상기 박스 공급부(20), 박스날개 절첩부(40), 박스 테이핑부(50)는 각각 개별조작에 의해 폭 조절작업이 진행되는 것으로서, 중심라인이 고정된 상태에서 좌우 양측 라인을 가변시키는 방법 또는 일측라인을 고정시킨 상태에서 중심라인과 반대측 라인이 가변되도록 폭 조절하는 방법이 사용되고 있다.
또한, 상기 박스 공급부(20), 박스날개 절첩부(40), 박스 테이핑부(50)의 폭 조절작업과 더불어 세퍼레이터(31)와 조우(33)의 수직방향 위치가 각각 제1, 제2 수직 거치대(35)(36) 상에서 조절되도록 한다.
그러나, 상기 종래기술은 박스개함부(30)의 세퍼레이터(31) 및 조우(33)가 각각 제1수직 거치대(35) 및 제2수직 거치대(36)에 개별 설치되는 구조로 이루어져 있어, 거치대의 구조가 중복되는 문제가 있었다.
이와 같이 2개의 거치대(35)(36)를 설치하는 것은 제함기의 구성을 복잡하게 할 뿐만 아니라, 조립공정에 소요되는 부품 및 자재를 이중으로 사용해야 하는 경제적 손실이 있었고, 조립공정에 소요되는 시간이 길어져 제품의 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
또한, 제1, 제2수직 거치대(35)(36)은 메인 프레임(10) 일측라인에 수직하게 세워지는 구조물로서, 박스 개함부(30)의 세퍼레이터(31) 및 조우(33)가 상하 높낮이 조절 가능하게 설치된 상태에서 좌/우 이동되는 구조로 이루어져 있어서, 제함작업 시 발생되는 작업 진동 및 충격이 전해져 흔들림이 발생되는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-0881129(공개일: 2009년1월22일)
종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 제1수직 거치대와 제2수직 거치대로 이원화 되어 있던 박스개함부의 지지구조를 1개의 지주부에 통합시켜 운용되도록 함으로써, 장치의 간략화에 따른 제조비용 절감 및 생산성 향상이 이루어지도록 하고, 관리 및 사용이 편리하도록 한 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 납작하게 접힌 상태의 블랭크 박스가 연속적으로 공급되고, 공급된 박스를 하나씩 분리시켜 사각함체 형태로 개함시키도록 된 제함기의 박스개함장치로서, 상기 박스개함장치는 공급되는 박스를 하나씩 분리시키기 위한 박스 분리부와, 상기 박스 분리부에 의해 분리된 박스를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 박스 성형부를 1개의 지주부 상에 상하 배치시켜 결합하는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 박스 분리부는, 지주부에 레일 결합되는 제1슬라이딩블록; 상기 제1슬라이딩블록에 일단이 연결되고 타단은 제함기의 중심라인을 향해 연장되는 아암브라켓; 상기 아암브라켓의 연장되는 선단에 결합된 제1액츄에이터; 및 상기 제1액츄에이터에 의해 수직방향으로 진퇴 운동되는 세퍼레이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 지주부를 기준으로 했을 때, 제1슬라이딩블록의 박스 공급부 측에 아암브라켓이 편심 설치되도록 할 수 있다.
또한, 상기 박스 성형부는, 지주부에 레일 결합되는 제2슬라이딩블록; 상기 제2슬라이딩블록의 전면에 힌지 결합되어 박스의 상단을 집어서 사각으로 펼치는 제1, 제2조우플레이트; 상기 제1, 제2조우플레이트의 상측에 일단부가 힌지 결합되고 타단부의 로드가 수평방향으로 신축 직선운동되는 제2액츄에이터; 상기 제2액츄에이터와 제2조우플레이트를 사이를 연결시켜 제2액츄에이터의 직선운동을 제2조우플레이트의 회전운동으로 전환시키는 회전링크; 및 상기 제2슬라이딩블록 전체를 승하강시키는 동력을 제공하는 제3액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 지주부를 기준으로 했을 때, 제2슬라이딩블록의 박스 공급부 반대측에 제1, 제2조우플레이트의 힌지 결합부를 형성하고, 상기 힌지 결합부를 중심으로 박스 공급부 반대측에서 제2조우플레이트의 회전운동이 이루어지도록 할 수 있다.
이때, 상기 힌지 결합부 후방의 제2슬라이딩블록과 제3액츄에이터의 신축 단부 사이를 스크류축으로 연결하고, 상기 스크류축의 회전에 의해 제2슬라이딩블록의 높낮이가 조절되도록 할 수 있다.
본 발명의 의하면, 기존의 제1수직 거치대와 제2수직 거치대로 이원화 되어 있던 박스개함부의 지지구조를 1개의 지주부로 통합하고, 지주부의 수직선 상에 박스 분리부와 박스 성형부가 상하 배치되도록 함으로써, 장치를 간략화할 수 있고, 이에 따른 제조비용 절감 및 생산성 향상이 이루어지는 효과가 있고, 관리 및 사용이 편리한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 지주부의 위치를 메인 프레임에 안정적으로 고정시킨 상태에서 세퍼레이터 및 제1,2조우플레이트의 상대위치가 가변되도록 함으로써, 제함작업 시 발생되는 작업 진동 및 충격에 보다 강한 내구성을 갖게 된다.
도 1은 종래기술의 제함기 구조를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 제함기 구조를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 박스개함장치의 정면사시도.
도 4는 본 발명에 따른 박스개함장치의 배면사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 제함기 구조를 도시한 사시도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제함기는 크게 테이블 형상의 메인 프레임(100)과, 상기 메인 프레임(100)의 상부 일측으로부터 납작하게 접힌 상태의 블랭크 박스(1)를 연속적으로 공급하도록 된 박스 공급부(200)와, 상기 박스 공급부(200)로부터 공급되는 박스(1)를 하나씩 분리시켜 사각 함체 형태로 개함시키기 위한 박스개함장치(300)와, 상기 박스개함장치(300)에서 개함된 박스의 하부에 형성된 내접이 날개 및 외접이 날개들을 상호 맞접도록 된 박스날개 절첩부(400)와, 상기 박스날개 절첩부(400)로부터 박스(1)를 전달받아 접혀진 부위를 테이핑하는 박스 테이핑부(500)를 포함하여 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 박스개함장치의 정면사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 박스개함장치의 배면사시도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 상기 박스개함장치(300)는 박스 공급부(200)로부터 공급되는 박스(1)를 하나씩 분리시키기 위한 박스 분리부(320)와, 상기 박스 분리부(320)에 의해 분리된 박스(1)를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 박스 성형부(330)를 1개의 지주부(310) 상에 상하 배치시켜 결합하게 된다.
이때, 상기 지주부(310)는 메인 프레임(100) 일측라인에 수직하게 세워지는 구조물로서, 수직방향의 양측단부에 LM가이드를 형성할 수 있다.
이와 같은 상기 지주부(310)의 상부에는 박스 분리부(320)가 설치되고, 그 하부에는 박스 성형부(330)가 각각 레일 결합되어 상하 이동되도록 할 수 있다.
상기 박스 분리부(320)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 박스 분리부(320)는 지주부(310)에 레일 결합되는 제1슬라이딩블록(321)과, 상기 제1슬라이딩블록(321)에 일단이 연결되고 타단은 제함기의 중심라인을 향해 연장되는 아암브라켓(323)과, 상기 아암브라켓(323)의 연장되는 선단에 결합된 제1액츄에이터(325) 및 상기 제1액츄에이터(325)에 의해 수직방향으로 진퇴 운동되는 세퍼레이터(327)로 구성된다.
이때, 상기 제1슬라이딩블록(321)은 일체형 블록으로 전체 가공하여 제작할 수도 있고, 지주부(310)의 양측 LM가이드에 각각 레일 결합되는 한 쌍의 레일 블록으로 부분 가공하여 이들을 판상의 브라켓으로 연결시켜 일체형으로 제작할 수도 있다.
이때, 상기 제1슬라이딩블록(321)의 양측 레일결합부에는 고정레버(321a)가 형성되도록 할 수 있다. 상기 고정레버(321a)를 작업자가 조작하게 되면 제1슬라이딩블록(321) 내측의 압착수단(브레이크 패드 등)이 LM가이드 면에 접촉하여 제동장치의 역할을 하게 된다.
또한, 상기 제1슬라이딩블록(321)의 저면에는 하부로 돌출되는 댐퍼(321b)를 더 형성할 수 있다. 이와 같은 댐퍼(321b)는 제1슬라이딩블록(321)과 박스 성형부(330) 사이의 충돌이 발생했을 때 충격을 완충시켜 기기의 파손을 예방하기 위해 설치되는 것이다.
그리고, 상기 아암브라켓(323)은 일단부가 제1슬라이딩블록(321)에 결합되고, 타단부가 제함기의 중심라인을 향해 하향 경사지게 연장되어 그 단부에 제1액츄에이터(325)를 설치하는 것으로서, 정면에서 바라본 지주부(310)를 기준으로 했을 때, 제1슬라이딩블록(321)의 박스 공급부 측에 아암브라켓(323)이 편심 위치되도록 설치될 수 있다.
그리고, 상기 제1액츄에이터(325)는 아암브라켓(323)의 연장되는 선단에 결합되어 하부 수직방향으로 길이가 신축되는 로드를 구비하게 되는데, 상기 신축되는 로드의 단부에는 세퍼레이터(327)가 결합되어 상기 제1액츄에이터(325)에 의해 수직방향으로 진퇴 운동이 이루어져 박스(1)를 낱장으로 분리하는 작업을 수행하게 된다.
상기 제1액츄에이터(325)는 유압실린더 또는 솔레노이드 구조가 이용될 수 있다.
또한, 상기 세퍼레이터(327)는 박스(1)와 접촉하는 날부만을 교체할 수 있도록 제작할 수 있다.
또한, 상기 세퍼레이터(327) 및 제1액츄에이터(325)는 아암브라켓(323)의 단부에 직접 결합되지 않고, 아암브라켓(323)에 대해 수평방향으로 이동되는 이동플레이트(329)가 슬라이드 결합되도록 하고, 상기 이동플레이트(329)의 단부에 세퍼레이터(327) 및 제1액츄에이터(325)는 결합되어 이동플레이트(329)와 함께 수평방향으로 이동되도록 할 수 있다.
이때, 상기 세퍼레이터(327) 및 제1액츄에이터(325)가 결합되는 반대측 아암브라켓(323)의 단부에는 이동플레이트(329)의 이동량을 조절할 수 있는 조절노브(329a)가 형성되도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 세퍼레이터(327)는 공급되는 박스(1)의 규격에 맞춰 수직방향 높이를 제1슬라이딩블록(321) 및 고정레버(321a)의 조작을 통해 조절할 수 있고, 박스(1)의 두께 변화에 맞춰 이동플레이트(329) 및 조절노브(329a)의 조작을 통해 수평방향의 위치가 가변되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 박스 성형부(330)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 박스 성형부(330)는 지주부(310)에 레일 결합되는 제2슬라이딩블록(331)과, 상기 제2슬라이딩블록(331)의 전면에 힌지 결합되어 박스의 상단을 집어서 사각으로 펼치는 제1, 제2조우플레이트(332,333)과, 상기 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 상측에 일단부가 힌지 결합되고 타단부의 로드가 수평방향으로 신축 직선운동되는 제2액츄에이터(335)와, 상기 제2액츄에이터(335)와 제2조우플레이트(333)를 사이를 연결시켜 제2액츄에이터(335)의 직선운동을 제2조우플레이트(333)의 회전운동으로 전환시키는 회전링크(334) 및 상기 제2슬라이딩블록(331) 전체를 승하강시키는 동력을 제공하는 제3액츄에이터(336)로 구성된다.
여기서, 상기 제2슬라이딩블록(331)은 일체형 블록으로 전체 가공하여 제작할 수도 있고, 지주부(310)의 양측 LM가이드에 각각 레일 결합되는 한 쌍의 레일 블록으로 부분 가공하여 이들을 판상의 브라켓으로 연결시켜 일체형으로 제작할 수도 있다.
그리고, 상기 제2슬라이딩블록(331) 전면에는 박스의 상단을 집어서 사각으로 펼치는 제1, 제2조우플레이트(332,333)가 형성되는데, 상기 제1, 제2조우플레이트(332,333)는 제2슬라이딩블록(331)의 전면에서 일단부가 상호 힌지 결합되는 힌지 결합부를 형성하고, 상기 힌지 결합부를 중심으로 제1, 제2조우플레이트(332,333)중 어느 하나가 직각으로 회동되어 펼쳐치거나 접히도록 작동된다.
제1, 제2조우플레이트(332,333)의 내측벽에는 박스의 단면을 핀고정시키기 위한 다수의 핀블록(332a)(333a)들이 형성되어 있어, 박스(1)가 자중에 의해 분리되는 것을 방지하게 된다.
이때, 첨부된 도 2내지 도 4에서는 제2조우플레이트(333)가 회동되는 구조를 도시하고 있다.
또한, 상기 지주부(310)를 기준으로 했을 때, 제2슬라이딩블록(331)의 박스 공급부 반대측에 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 힌지 결합부를 형성하고, 상기 힌지 결합부를 중심으로 박스 공급부 반대측에서 제2조우플레이트(333)의 회전운동이 이루어지도록 한다.
예컨대, 정면에서 바라본 지주부(310)를 기준으로 했을 때, 좌측방향에는 세퍼레이터(327)가 배치되고, 우측방향에는 제1, 제2조우플레이트(332,333)가 배치되도록 하여 상호 간섭되는 것을 방지하게 된다.
이때, 본 발명에서의 제1, 제2조우플레이트(332,333)는 공급되는 박스(1)의 규격 및 두께 변화에 맞춰 힌지 결합부의 수평방향의 위치가 가변되도록 할 수 있다.
이를 위해 제2슬라이딩블록(331)에 결합되는 제1조우플레이트(332)의 결합면에 장공 형상의 유격조절 체결홀(332b)이 형성되도록 하고, 이 유격조절 체결홀(332b)의 위치를 가변시켜 볼트 체결되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 상측에는 제2액츄에이터(335)가 설치된다. 상기 제2액츄에이터(335)는 일단부가 제2슬라이딩블록(331)에 힌지 결합되고 타단부의 로드가 수평방향으로 신축 직선운동되는데, 이때, 도 2 내지 도 4에서는 제2액츄에이터(335)가 제2슬라이딩블록(331)의 박스 공급부 측(좌측)에 힌지 결합부를 형성하고 우측방향으로 로드가 직선 운동되는 예를 도시하고 있다.
그리고, 상기 제2액츄에이터(335)와 제2조우플레이트(333)를 사이에 회전링크(334)가 설치된다. 상기 회전링크(334)는 제2액츄에이터(335)와 제2조우플레이트(333)를 연결시켜 각운동됨으로써, 제2액츄에이터(335)의 직선운동을 제2조우플레이트(333)의 회전운동으로 전환시키게 된다.
이때, 상기 제2액츄에이터(335)는 유압실린더 또는 솔레노이드 구조가 이용될 수 있다.
그리고, 상기 제2슬라이딩블록(331) 전체를 승하강시키는 동력을 제공하는 제3액츄에이터(336)가 지주부(310) 후면에 설치된다.
상기 제3액츄에이터(336)는 몸체를 지주부(310) 하측에 고정되도록 결합하고, 상기 몸체에 대해 신축 운동되는 로드가 상부 수직방향으로 형성된다.
이때, 상기 로드 선단에는 승강플레이트(337)가 결합되어 함께 승하강 되도록 할 수 있다. 또한, 상기 로드의 신축 운동에 제2슬라이딩블록(331)이 연동되어 수직방향으로 승하강되도록 할 수 있다.
이를 위해서 상기 제3액츄에이터(336)의 신축 단부에 결합된 승강플레이트(337)와 제2슬라이딩블록(331)의 후방이 상호 연결되도록 할 수 있다.
이때, 스크류축(338a)을 이용한 연결이 가능한데, 상기 스크류축(338a)의 상단이 승강플레이트(337)에 공회전 가능하게 결합되고, 하단이 제2슬라이딩블록(331)을 관통하여 나선 결합되도록 할 수 있고, 상기 스크류축(338a)의 회전에 의해 제2슬라이딩블록(331)의 높낮이가 조절되도록 할 수 있다. 이때, 상기 스크류축(338a)의 회전조작을 위한 핸들(339)이 승강플레이트(337) 상측에 형성되도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 박스 성형부(330)는 공급되는 박스(1)의 규격에 맞춰 수직방향 높이를 제2슬라이딩블록(331) 및 스크류축(338a)의 조작을 통해 조절할 수 있고, 박스(1)의 두께 변화에 맞춰 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 유격조절 체결홀(332b)의 체결위치를 조절하여 수평방향의 위치가 가변되도록 할 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같은 본 발명은 기존의 제1수직 거치대와 제2수직 거치대로 이원화 되어 있던 박스개함부의 지지구조를 1개의 지주부로 통합하고, 지주부의 수직선 상에 박스 분리부와 박스 성형부가 상하 배치되도록 함으로써, 장치를 간략화할 수 있고, 이에 따른 제조비용 절감 및 생산성 향상이 이루어지는 것은 물론, 관리 및 사용이 편리하며, 지주부의 위치를 메인 프레임에 안정적으로 고정시킨 상태에서 세퍼레이터 및 제1,2조우플레이트의 상대위치가 가변되도록 함으로써, 제함작업 시 발생되는 작업 진동 및 충격에 보다 강한 내구성을 갖게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것에 불과하므로 이를 제한적으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100: 메인 프레임 200: 박스 공급부
210: 제1 매거진 211: 이송벨트
230: 제2 매거진 231: 이송벨트
300: 박스 개함장치 310: 지주부
320: 박스 분리부 321: 제1슬라이딩블록
321a: 고정레버 321b: 댐퍼
323: 아암브라켓 325: 제1액츄에이터
327: 세퍼레이터 329: 이동플레이트
329a: 조절노브 330: 박스 성형부
331: 제2슬라이딩블록 332: 제1조우플레이트
332a: 핀블록 332b: 유격조절 체결홀
333: 제2조우플레이트 333a: 핀블록
334: 회전링크 335: 제2액츄에이터
336: 제3액츄에이터 337: 승강플레이트
338a: 스크류축 338b: 슬라이드축
339: 핸들
400: 박스날개 절첩부 410: 마이너플랩
430: 메이저플랩 450: 푸쉬
500: 박스 테이핑부 510: 제1 사이드 컨베이어
530: 제2 사이드 컨베이어 550: 테이핑 유닛
600: 폭 조절부

Claims (6)

  1. 납작하게 접힌 상태의 블랭크 박스(1)가 연속적으로 공급되고, 공급된 박스(1)를 하나씩 분리시켜 사각함체 형태로 개함시키도록 된 제함기의 박스개함장치(300)로서,
    상기 박스개함장치(300)는 공급되는 박스(1)를 하나씩 분리시키기 위한 박스 분리부(320)와, 상기 박스 분리부(320)에 의해 분리된 박스(1)를 물어서 내부에 수납공간이 형성되도록 사각으로 펼치는 박스 성형부(330)를 1개의 지주부(310) 상에 상하 배치시켜 결합하는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 박스 분리부(320)는, 지주부(310)에 레일 결합되는 제1슬라이딩블록(321);
    상기 제1슬라이딩블록(321)에 일단이 연결되고 타단은 제함기의 중심라인을 향해 연장되는 아암브라켓(323);
    상기 아암브라켓(323)의 연장되는 선단에 결합된 제1액츄에이터(325); 및
    상기 제1액츄에이터(325)에 의해 수직방향으로 진퇴 운동되는 세퍼레이터(327);를 포함하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지주부(310)를 기준으로 했을 때, 제1슬라이딩블록(321)의 박스 공급부 측에 아암브라켓(323)이 편심 설치되는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 박스 성형부(330)는, 지주부(310)에 레일 결합되는 제2슬라이딩블록(331);
    상기 제2슬라이딩블록(331)의 전면에 힌지 결합되어 박스의 상단을 집어서 사각으로 펼치는 제1, 제2조우플레이트(332,333);
    상기 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 상측에 일단부가 힌지 결합되고 타단부의 로드가 수평방향으로 신축 직선운동되는 제2액츄에이터(335);
    상기 제2액츄에이터(335)와 제2조우플레이트(333)를 사이를 연결시켜 제2액츄에이터(335)의 직선운동을 제2조우플레이트(333)의 회전운동으로 전환시키는 회전링크(334); 및
    상기 제2슬라이딩블록(331) 전체를 승하강시키는 동력을 제공하는 제3액츄에이터(336);를 포함하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지주부(310)를 기준으로 했을 때, 제2슬라이딩블록(331)의 박스 공급부 반대측에 제1, 제2조우플레이트(332,333)의 힌지 결합부를 형성하고, 상기 힌지 결합부를 중심으로 박스 공급부 반대측에서 제2조우플레이트(333)의 회전운동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 힌지 결합부 후방의 제2슬라이딩블록(331)과 제3액츄에이터(336)의 신축 단부 사이를 스크류축(338a)으로 연결하고, 상기 스크류축(338a)의 회전에 의해 제2슬라이딩블록(331)의 높낮이가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 제함기의 거치대 통합형 박스개함장치.
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