CN108974467A - 一种药品包装盒侧耳拨开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种药品包装盒侧耳拨开装置，包括机架，伸缩机构与开耳输送机构；所述的机架主体采用板材螺栓连接；所述的伸缩机构采用凸轮‑连杆组合机构，其中的摆杆座固定在机架的台板上，导轨座固定在机架的安装板上，2个带座轴承分别固定在机架的2个支撑板上，轴承座固定在机架的摇杆架上；所述的开耳输送机构也采用凸轮‑连杆组合机构，其中的曲导轨固定在伸缩机构的曲轨座上，Z形摇杆中部与伸缩机构的摇杆轴固连，Z形摇杆上铰接的凸轮随动器置于伸缩机构中的双面凸轮槽中形成凸轮副。本发明具有同时将三个药品包装盒的左右侧耳向外拨开后送入下一工位的功能，还具有结构简单紧凑，便于安装维护，工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装盒研究领域，特别是涉及一种适用于医药公司等包装设备中使用的药品包装盒侧耳拨开装置。
背景技术
医药公司在生产医药产品时，需要对大量的药品进行包装处理。药品包装盒侧耳拨开装置是将人工包装药品这一过程自动化、机械化、标准化，可实现药品包装盒的自动打开侧耳方便将药品放入包装盒。既可以机械化的开盒装药，降低人工成本，也可以提高其工作效率。
发明内容
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种药品包装盒侧耳拨开装置，本发明包括机架，伸缩机构与开耳输送机构；
所述的机架包括安装板，台板，支撑板，摇杆架，立柱，护板与开盒板；所述的安装板固定在台板上，2块支撑板固定在台板上，摇杆架固定在安装板上，护板通过两立柱固定在安装板上，开盒板通过另外两立柱固定在安装板上；
所述的伸缩机构包括摆杆座，V形摆杆，导轨座，直导轨，滑座，曲轨座，连杆，带座轴承，凸轮轴，双面凸轮，同步带轮，轴承座，摇杆轴，摇杆，凸轮随动器与短关节连杆；所述的摆杆座固定在机架的台板上，导轨座固定在机架的安装板上，2个带座轴承固定在机架的2个支撑板上，轴承座固定在机架的摇杆架上，V形摆杆中部与支座铰接，直导轨固定在导轨座上，滑座安装在直导轨上形成移动副，曲轨座固定在滑座上，连杆一端与V形摆杆一端铰接，连杆另一端与曲轨座铰接，凸轮轴安装在2个带座轴承中，同步带轮固装在凸轮轴的一端，双面凸轮固装在凸轮轴的另一端，摇杆轴安装在轴承座中，摇杆中部与摇杆轴铰接，摇杆一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于双面凸轮的A面凸轮槽中形成凸轮副，摇杆另一端与短关节连杆一端铰接，短关节连杆另一端与V形摆杆另一端铰接；
所述的开耳输送机构包括Z形摇杆，凸轮随动器，曲导轨，滑台，开盒架，开盒爪，连杆座与长关节连杆；所述的曲导轨固定在曲轨座上，滑台安装在曲导轨上形成移动副，开盒架固定在滑台上，开盒爪固定在开盒架上部，连杆座用固定在开盒架上，长关节连杆一端与连杆座铰接，长关节连杆另一端与Z形摇杆一端铰接，Z形摇杆中部与摇杆轴固连，Z形摇杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于双面凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构，能实现一次将三个药品包装盒左、右侧耳向外拨开的功能，同时还能将包装盒送入下一个工位；本发明具有结构简单紧凑，便于安装维修，工作效率高等特点。
附图说明
图1是本发明的轴测图
图2是本发明的三维剖轴测图
图3是本发明的机架结构图
图4是本发明的伸缩机构结构图
图5是本发明的开耳输送结构图
图6是本发明的开侧耳前后包装盒状态图
图7是本发明的凸轮运动规律时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如附图所示：本发明包括机架，伸缩机构与开耳输送机构；
所述的机架包括安装板17，台板1，支撑板29，摇杆架20，4个立柱18，护板14与开盒板15；所述的安装板17用螺栓固定在台板1上，2块支撑板29分别用螺栓固定在台板1上，摇杆架20用螺栓固定在安装板17上，护板14通过两立柱18用螺钉固定在安装板17上，开盒板15通过另外两立柱18用螺钉固定在安装板17上；
所述的伸缩机构包括摆杆座16，V形摆杆2，导轨座3，直导轨4，滑座13，曲轨座7，连杆5，2个带座轴承28，凸轮轴27，双面凸轮26，同步带轮30，轴承座23，摇杆轴21，摇杆24，凸轮随动器25与短关节连杆19；所述的摆杆座16用螺栓固定在机架的台板1上，导轨座2用螺栓固定在机架的安装板17上，2个带座轴承28分别用螺栓固定在机架的2个支撑板29上，轴承座23用螺栓固定在机架的摇杆架20上，V形摆杆12中部与支座16铰接，直导轨4用螺钉固定在导轨座3上，滑座13安装在直导轨4上形成移动副，曲轨座7用螺钉固定在滑座13上，连杆5一端与V形摆杆2一端铰接，连杆5另一端与曲轨座7铰接，凸轮轴27安装在2个带座轴承28中，同步带轮30固装在凸轮轴27的一端，双面凸轮26固装在凸轮轴27的另一端，摇杆轴21安装在轴承座23中，摇杆24中部通过轴承与摇杆轴21铰接，摇杆24一端铰接凸轮随动器25，凸轮随动器25置于双面凸轮26的A面凸轮槽中形成凸轮副，摇杆24另一端与短关节连杆19一端铰接，短关节连杆19另一端与V形摆杆2另一端铰接；
所述的开耳输送机构包括Z形摇杆22，凸轮随动器31，曲导轨8，滑台6，开盒架10，开盒爪12，连杆座9与长关节连杆11；所述的曲导轨8用螺钉固定在曲轨座7上，滑台6安装在曲导轨8上形成移动副，开盒架10用螺钉固定在滑台6上，开盒爪12用螺钉固定在开盒架10上部，连杆座9用螺钉与开盒架10固连，长关节连杆11一端与连杆座9铰接，长关节连杆11另一端与Z形摇杆22一端铰接，Z形摇杆22中部用螺钉与摇杆轴21固连，Z形摇杆22另一端铰接凸轮随动器31，凸轮随动器31置于双面凸轮26的B面凸轮槽中形成凸轮副。
本发明工作时，装置处于初始状态：双面凸轮26的A、B两面凸轮均处于近休止，滑座13处于直导轨4最后端，滑台6处于曲导轨8的最左端；接盒：动力源通过同步带传动驱动同步带轮30转动，使凸轮轴27带动双面凸轮26转动，双面凸轮26的A面凸轮进入推程，B面凸轮保持近休止，伸缩机构驱动曲轨座7向外伸出，带动开盒爪12向前叉住药品包装盒右侧耳；开右侧耳：双面凸轮26的A面凸轮进入远休止，B面凸轮进入推程，开耳输送机构驱动曲轨座7顺时针转动，带动开盒爪12顺时针转动一小角度，开盒爪12叉口左侧沿将包装盒右侧耳向右拨开；开左侧耳：双面凸轮26继续转动，A面凸轮继续保持远休止，B面凸轮继续保持推程，带动开盒爪12继续顺时针转动，同时，托住包装盒的工作台带动包装盒同步与开盒爪12顺时针转动，当包装盒左侧耳到达开盒板15缺口右边缘后被向左拨开，然后药品包装盒送入下一工位；回位：双面凸轮26的A面凸轮进入回程，B面凸轮进入远休止，伸缩机构驱动曲轨座7向内回缩，使滑座14带动开盒爪12回到直导轨4的最后端，然后，双面凸轮26的A面凸轮进入近休止，B面凸轮进入回程，开耳输送机构驱动曲轨座7逆时针转动，使滑台6带动开盒爪12回到曲导轨8的最左端，此时，双面凸轮26的A面凸轮保持近休止，B面凸轮进入近休止，回到初始状态。
Claims (3)
1.一种药品包装盒侧耳拨开装置，其特征在于：包括机架，伸缩机构与开耳输送机构；
所述的机架包括安装板，台板，支撑板，摇杆架，立柱，护板与开盒板；所述的安装板固定在台板上，2块支撑板分别固定在台板上，摇杆架固定在安装板上，护板通过两立柱固定在安装板上，开盒板通过另外两立柱固定在安装板上；
所述的伸缩机构包括摆杆座，V形摆杆，导轨座，直导轨，滑座，曲轨座，连杆，带座轴承，凸轮轴，双面凸轮，同步带轮，轴承座，摇杆轴，摇杆，凸轮随动器与短关节连杆；所述的摆杆座固定在台板上，导轨座固定在安装板上，2个带座轴承分别固定在2个支撑板上，轴承座固定在机架的摇杆架上，V形摆杆中部与支座铰接，直导轨固定在导轨座上，滑座安装在直导轨上形成移动副，曲轨座固定在滑座上，连杆一端与V形摆杆一端铰接，连杆另一端与曲轨座铰接，凸轮轴安装在2个带座轴承中，同步带轮固装在凸轮轴的一端，双面凸轮固装在凸轮轴的另一端，摇杆轴安装在轴承座中，摇杆中部与摇杆轴铰接，摇杆一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于双面凸轮的A面凸轮槽中形成凸轮副，摇杆另一端与短关节连杆一端铰接，短关节连杆另一端与V形摆杆另一端铰接。
2.根据权利要求1所述一种药品包装盒侧耳拨开装置，其特征在于：所述的开耳输送机构包括Z形摇杆，凸轮随动器，曲导轨，滑台，开盒架，开盒爪，连杆座与长关节连杆；所述的曲导轨固定在曲轨座上，滑台安装在曲导轨上形成移动副，开盒架固定在滑台上，开盒爪固定在开盒架上部，连杆座用螺钉与开盒架固连，长关节连杆一端与连杆座铰接，长关节连杆另一端与Z形摇杆一端铰接，Z形摇杆中部用螺钉与摇杆轴固连，Z形摇杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于双面凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副。
3.根据权利要求2所述一种药品包装盒侧耳拨开装置，其特征在于：所述的开盒爪上均布三个开盒叉口，可同时拨开三个药品包装盒的侧耳。
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