KR102295968B1

KR102295968B1 - 제함기

Info

Publication number: KR102295968B1
Application number: KR1020200168646A
Authority: KR
Inventors: 이윤규
Original assignee: (주)로픽
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-09-01

Abstract

본 발명은 제함기에 관한 것으로, 상세하게는, 한 쌍의 매거진 사이에 작업자가 들어가 작업할 수 있는 작업공간을 제공하고, 블랭크 박스의 크기에 대응하여 조우의 높낮이를 조절할 때 터치스크린을 매개로 서보모터를 통해 제어하고, 웨이트발란스를 통해 제1 및 제2 푸셔를 자동 복귀시켜 블랭크 박스를 공급하고, 상기 조우에 박형 실린더와 고무판를 설치하여 블랭크 박스를 밀착 고정하고, 컨트롤 박스를 부스형 베이스의 내부에 수납시켜 작업성과 공간 활용도를 개선할 수 있는 제함기에 관한 것이다.

Description

제함기{APPARATUS FOR FORMING BOX}

본 발명은 제함기에 관한 것으로, 상세하게는, 생산된 각종 제품을 포장하기 위하여 직립 상태로 공급되는 블랭크 박스를 육면체 형태로 펼치기 위한 박스 공급공정, 박스 개함공정 및 박스 테이핑공정을 포함하는 자동화 공정시 작업성을 개선하여 작업자에게 편의성을 제공하고, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 제함기에 관한 것이다.

일반적으로, 제함기는 생산된 각종 제품을 포장하기 위하여 포장용 상자를 만들어 제공하는 장치로서, 미개함된 블랭크 박스(판재)를 각종 제품이 수납 가능하거나 보관하기 위한 공간을 확보할 수 있도록 펼쳐 육면체 형태로 만드는 자동화 장치이다.

이러한 제함기는 국내실용신안등록 제20-0392468호, 국내특허등록 제10-1463862호, 국내특허등록 제10-0777318호 등을 포함하여 다수의 선행문헌들에서 제안되었으며, 기본적으로 블랭크 박스를 직립상태로 연속적으로 공급하는 박스 공급부와, 상기 박스 공급부를 통해 공급되는 블랭크 박스를 펼치는 박스 개함부와, 상기 박스 개함부에 의해 개함된 박스의 하부에 형성된 날개들을 접철하는 날개 접철부와, 상기 날개 접철부를 통해 접혀진 날개들을 테이핑하는 박스 테이빙부를 포함한다.

그러나, 종래기술에 따른 제함기는 다음과 같은 문제점들이 있다.

첫째, 종래에는 작업자가 매거진의 측면(블랭크 박스의 공급방향과 직교하는 방향)에서 블랭크 박스를 투입(적재)해야 하기 때문에 작업이 번거롭고 불편하였다.

둘째, 종래에는 실린더 방식으로 상기 박스 개함부를 구성하는 조우(복수 개의 핀을 이용하여 블랭크 박스를 잡고 펼치는 기구)의 높낮이를 조절하는 구조로 이루어짐에 따라 조우의 높낮이 제어가 번거로워 작업성이 저하되는 문제가 있었다.

셋째, 종래에는 블랭크 박스를 박스 공급부에서 박스 개함부로 공급할 때 작업자가 블랭크 박스를 지속적으로 잡고 있어야 하기 때문에 작업이 복잡하고 번잡하였다.

넷째, 종래에는 상기 박스 개함부를 이용한 개함과정에서 블랭크 박스가 조우에 안정적으로 고정되지 않아 블랭크 박스가 상기 조우로부터 낙하하는 문제가 발생하였다.

다섯째, 종래에는 제함기의 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤 박스(패널)가 베이스 프레임의 일측으로 돌출 설치됨에 따라 공간 활용도가 저하되는 문제가 있었다.

KR 10-1463862 B1(2014. 11. 14.), "제함기의 거치대 통합형 박스개함장치" KR 10-0777318 B1(2007. 11. 12.), "개함부 일측 고정형 제함기" KR 20-0392468 Y1(2005. 08. 02,), "제함기의 조우 높이조절장치"

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다음과 같은 목적들을 제공한다.

첫째, 본 발명은 작업자가 한 쌍의 매거진 사이로 진입하여 블랭크 박스를 마주보면서 투입하여 작업성을 향상시킬 수 있는 제함기를 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째, 본 발명은 블랭크 박스를 펼치는 조우를 터치스크린을 매개로 서보모터를 통해 제어하여 작업성을 향상시킬 수 있는 제함기를 제공하는데 다른 목적이 있다.

셋째, 본 발명은 웨이트발란스를 통해 푸셔를 블랭크 박스의 공급방향으로 자동 복귀시키고 웨이트발란스의 복원력에 대응하는 가압력으로 상기 푸셔가 블랭크 박스를 가압 고정함으로써 안정적인 공급이 가능한 제함기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

넷째, 본 발명은 박형 실린더와 고무판을 이용하여 블랭크 박스가 조우에서 쉽게 미끄러져 낙하하는 것을 방지할 수 있는 제함기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

다섯째, 본 발명은 컨트롤 박스를 부스형 베이스의 내부에 수납시켜 공간 활용도를 개선하고, 미관을 개선할 수 있는 제함기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 베이스(11); 블랭크 박스(1)를 직립상태로 연속적으로 공급하는 박스 공급부(12); 상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)를 펼치는 박스 개함부(13); 상기 박스 개함부(13)에 의해 개함된 박스의 하부에 형성된 날개들을 접철하는 날개 접철부(14); 및 상기 날개 접철부(14)를 통해 접혀진 날개들을 테이핑하는 박스 테이핑부(15)를 포함하고, 상기 박스 공급부(12)는 상기 베이스(11)의 전방측으로 나란하도록 이격 배치되어 그 사이에 작업자의 작업공간이 형성되고, 작업자에 의해 상부로 직립된 상태로 선단부에 투입되는 상기 블랭크 박스(1)를 상기 박스 개함부(13)로 이송 공급하는 제1 및 제2 매거진(121, 122); 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 설치되고, 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 상부로 투입되는 상기 블랭크 박스(1)가 넘어지지 않도록 후면부에 밀착되어 상기 블랭크 박스(1)를 상기 박스 개함부(13) 측으로 가압 고정하는 제1 및 제2 푸셔(123, 124); 및 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에 각각 설치되고, 내부에 탄성 스프링이 구비되며, 와이어를 통해 상기 제1 및 제2 푸셔(123, 124)와 연결되어 상기 탄성 스프링의 복원력을 이용하여 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 선단부로 이동된 상기 제1 및 제2 푸셔(123, 124)를 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 종단부로 자동 이동시켜 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)으로 투입 적재된 상기 블랭크 박스(1)를 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 상기 박스 개함부(13)로 공급하는 웨이트발란스(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기를 제공한다.

또한, 상기 제1 푸셔(123)는 상기 제1 매거진(121)의 길이방향으로 설치된 제1 가이드바(121a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(123a)과, 상기 결합 브라켓(123a)에 고정되는 고정블럭(123b)과, 상기 고정블럭(123b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(123c)와, 상기 회전 지지대(123c)의 일측에 설치되어 상기 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하고 상기 회전 지지대(123c)를 통해 회전하는 푸시판(123d)과, 상기 회전 지지대(123c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(123e)를 포함하고, 상기 제2 푸셔(124)는 상기 제2 매거진(122)의 길이방향으로 설치된 제2 가이드바(121b)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(124a)과, 상기 결합 브라켓(124a)에 고정되는 고정블럭(124b)과, 상기 고정블럭(124b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(124c)와, 상기 회전 지지대(124c)의 일측에 설치되어 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하고 상기 회전 지지대(124c)를 통해 회전하는 푸시판(124d)과, 상기 회전 지지대(124c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(124e)를 포함할 수 있다.

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또한, 상기 박스 개함부(13)는 상기 베이스(11)의 상부 내측에 설치되고 터치스크린을 통해 제어 가능한 서보모터(131); 상기 서보모터(131)의 구동력을 전달하는 연결링크(132); 및 고정브라켓(133)을 매개로 상기 연결링크(132)에 연결되어 상기 연결링크(132)를 통해 상기 서보모터(131)의 구동력을 전달받아 높낮이가 조절되고, 상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)를 사각 육면체 형태로 펼치는 조우(134)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 조우(134)는 상기 고정 브라켓(133)에 결합되어 상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)의 상단을 집는 제1 플레이트(134a); 상기 제1 플레이트(134a)로부터 아치형 구조로 이루어진 가이드바(134c)를 따라 회전하여 상기 블랭크 박스(1)를 사각 육면체 형태로 펼치는 제2 플레이트(134b); 상기 고정 브라켓(133)에 연결되어 상기 제2 플레이트(134b)를 회전시키는 엑추에이터(134d); 상기 엑추에이터(134d)의 직선운동을 회전운동으로 전환시켜 상기 제2 플레이트(134b)가 아치형 구조로 이루어진 가이드바(134c)를 따라 회전하도록 하는 회전링크(134e); 상기 제1 플레이트(134a)의 후면에 설치된 박형 실린더(135); 및 상기 제1 플레이트(134a)에 형성된 관통공에 삽입되고, 상기 박형 실린더(135)의 로드(135a)의 단부에 설치되며, 상기 로드(135a)에 의해 상기 제1 플레이트(134a)에 고정된 상기 블랭크 박스(1)를 직교하는 방향으로 밀착하여 가압하는 고무판(136)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 베이스(11)의 상부 내측에는 상기 박스 공급부(12), 상기 박스 개함부(13), 상기 날개 접철부(14) 및 상기 박스 테이핑부(15)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스가 내장 설치되고, 상부커버(11a)에 의해 밀폐 보호되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 날개 접철부(14)는 상기 박스 개함부(13)에 의해 상기 블랭크 박스(1)가 육면체 형태로 개함된 박스가 하강하면, 개함된 박스의 내측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 센터플랩(141)과, 개함된 박스의 외측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 사이드플랩(142)과, 하부가 봉합된 개함된 박스를 이송하는 제3 푸셔(143)와, 상기 한 쌍의 센터플랩(141)과 상기 한 쌍의 사이드플랩(142)을 독립적으로 구동시키는 엑추에이터(144~147)를 포함하고, 상기 박스 테이핑부(15)는 상기 날개 접철부로부터 진입된 박스의 양쪽 측면을 밀착시켜 컨베이어 이송되도록 하는 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152)와, 상기 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152) 사이의 바닥에 설치되어 이송된 박스 바닥의 외측 접이날개의 맞 접혀진 단면이 자동 테이핑 되도록 하는 테이핑 유닛(153)을 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제함기에 따르면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.

첫째, 본 발명은 한 쌍의 매거진 사이에 작업자가 들어가 작업할 수 있는 작업공간을 제공함으로써 작업자가 블랭크 박스를 양손으로 쉽게 파지한 상태로 투입이 가능하여 작업자가 매거진의 측면에서 투입하는 종래에 비해 작업성을 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명은 블랭크 박스의 크기(규격)에 대응하여 조우의 높낮이를 조절할 때 터치스크린을 매개로 서보모터를 통해 제어함으로써 기존의 엑추에이터(실린더) 구조에 비해 조우의 높이 제어가 용이하고 간편하여 작업성을 향상시킬 수 있다.

셋째, 본 발명은 웨이트발란스를 통해 제1 및 제2 푸셔를 블랭크 박스의 공급방향으로 자동 복귀시킴으로써 작업이 편리하고, 웨이트발란스에서 제공하는 가압력에 의해 상기 제1 및 제2 푸셔가 블랭크 박스를 잡고 있어 안정적인 공급이 가능하다.

넷째, 본 발명은 조우에 박형 실린더와 고무판를 설치하여 블랭크 박스를 밀착 고정함으로써 블랭크 박스가 조우로부터 미끄러져 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있다.

다섯째, 본 발명은 컨트롤 박스를 부스형 베이스의 내부에 수납시켜 공간 활용도를 개선하고, 미관을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제함기를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 제함기를 다른 측면에서 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 제함기를 정면에서 바라본 도면.
도 4는 도 3에 도시된 제함기를 배면에서 바라본 도면.
도 5는 도 1에 도시된 박스 공급부를 일측부에서 바라본 도면.
도 6은 도 5에 도시된 박스 공급부를 위에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명에 따른 웨이트발란스를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 박스 테이핑부의 일측에서 바라본 도면.
도 9는 도 8에 도시된 박스 테이핑부의 타측에서 바라본 도면.
도 10은 도 8에 도시된 'C' 부위를 확대하여 도시한 도면.
도 11은 도 9에 도시된 'D' 부위를 확대하여 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 박형 실린더와 고무판을 간략하게 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제함기를 도시한 도면들로서, 도 1은 박스 공급부의 일측에서 바라본 도면이고, 도 2는 박스 공급부의 타측에서 바라본 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제함기(10)는 직립상태로 공급되는 블랭크 박스(1, 도 3참조)의 진행방향으로 개방된 베이스(11)를 포함한다.

베이스(11)는 대략 사각 부스형으로 이루어질 수 있으며, 블랭크 박스(1)의 진행방향으로 중앙부가 관통된 'ㅁ'자 구조로 이루어진다. 작업자의 안전을 위해 도 1 및 도 2와 같이 블랭크 박스(1)의 진행방향으로 확장된 2단 구조로 이루어질 수 있다.

그리고, 베이스(11)의 전방측 상부에는 컨트롤 박스(미도시)가 내장 설치되고, 상기 컨트롤 박스가 내장된 전방측 상부는 상부커버(11a)에 의해 밀폐 보호된다.

도 1과 같이, 베이스(11)의 전방측에는 미개함된 상태, 즉 접혀진 상태의 블랭크 박스(1)를 직립된 상태로 박스 개함부(13)로 연속 공급하는 박스 공급부(12)가 설치된다.

박스 공급부(12)는 도 1 및 도 2와 같이, 베이스(11)의 전방측으로 서로 동일 선상에서 나란하게 배치되고, 작업자에 의해 상부로 투입 적재되는 블랭크 박스(1)를 박스 개함부(13)로 이송 공급하는 제1 및 제2 매거진(121, 122)을 포함한다.

제1 및 제2 매거진(121, 122)은 각각 일단부가 베이스(11)에 고정 지지되어 지면으로부터 일정 높이에 설치된다. 그리고, 서로 일정 간격으로 이격 형성되어 이들 사이에는 작업자가 들어가 블랭크 박스(1)를 투입할 수 있는 작업공간이 제공된다.

도 3은 도 1에 도시된 제함기를 정면에서 바라본 도면으로서, 작업자가 제1 및 제2 매거진 사이의 작업공간으로 진입하여 블랭크 박스를 투입하는 과정을 도시하였다.

도 1 및 도 2와 같이, 제1 및 제2 매거진(121, 122) 사이에는 작업자가 진입할 수 있는 작업공간이 마련되어 있고, 도 3과 같이, 작업자는 작업공간 내에서 박스대(2)에 적재되어 있는 블랭크 박스(1)를 제1 및 제2 매거진(121, 122)으로 투입한다.

도 4는 도 3에 도시된 제함기를 배면에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에는 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 상부로 투입되는 블랭크 박스(1)가 넘어지지 않도록 박스 개함부(13) 측으로 밀착 가압 고정하는 제1 및 제2 푸셔(123, 124)가 각각 설치된다.

제1 및 제2 푸셔(123, 124)는 서로 동일한 구성으로 이루어진다. 도 3 및 도 4와 같이, 제1 푸셔(123)는 제1 매거진(121)의 길이방향으로 일측부에 나란하게 설치된 제1 가이드바(121a)를 따라 슬라이딩 이동하고, 제2 푸셔(124)는 제2 매거진(122)의 길이방향으로 일측부에 설치된 제2 가이드바(122a)를 따라 슬라이딩 이동한다.

제1 푸셔(123)는 도 1 및 도 2와 같이 제1 가이드바(121a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(123a)과, 결합 브라켓(123a)에 고정되는 고정블럭(123b)과, 고정블럭(123b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(123c)와, 회전 지지대(123c)의 일측에 설치되어 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하는 푸시판(123d)과, 회전 지지대(123c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(123e)를 포함한다.

제2 푸셔(124)는 도 1 및 도 2와 같이 제2 가이드바(121b)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(124a)과, 결합 브라켓(124a)에 고정되는 고정블럭(124b)과, 고정블럭(124b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(124c)와, 회전 지지대(124c)의 일측에 설치되어 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하는 푸시판(124d)과, 회전 지지대(124c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(124e)를 포함한다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 박스 공급부의 제1 및 제2 푸셔 동작특성을 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 도 5는 도 1에 도시된 박스 공급부를 일측부에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 박스 공급부를 위에서 바라본 도면이다.

도 5 및 도 6과 같이, 제1 및 제2 푸셔(123, 124)는 결합 브라켓(123a, 124a)을 매개로 제1 및 제2 가이드바(121a, 122a)를 따라 각각 수평방향으로 이동하고, 푸시판(123d, 124d)은 회전 지지대(123c, 124c)를 매개로 일정 각도로 회전된다.

이러한 제1 및 제2 푸셔(123, 124)의 동작특성을 간략하게 설명하면 다음과 같다.

작업자는 손잡이(123e, 124e)를 잡고 회전 지지대(123c, 124c)를 매개로 푸시판(123d, 124d)을 일정 각도로 외측(제1 및 제2 매거진(121, 122)의 수직선상에서 외측으로 벗어나는 각도)(도 6의 'A'참조)으로 회전시켜 제1 및 제2 푸셔(123, 124)가 제1 및 제2 가이드바(121a, 122a)를 따라 역방향(블랭크 박스가 공급되는 방향과 반대방향)으로 슬라이딩 이동할 때 블랭크 박스(1)에 간섭되지 않도록 한다.

이후, 도 6과 같이, 제1 및 제2 푸셔(123, 124)가 제1 및 제2 가이드바(121a, 122a)를 따라 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 선단부로 이동되면, 외측으로 일정 각도로 회전된 푸시판(123d, 124d)을 원상태(도 6의 'B' 참조)로 복귀시킨 상태에서 제1 및 제2 푸셔(123, 124)와 부스형 베이스(11) 사이의 제1 및 제2 매거진(121, 122) 상부에 복수 개의 블랭크 박스(1)를 직립된 상태로 투입시킨 후 제1 및 제2 푸셔(123, 124)를 블랭크 박스(1)의 공급방향으로 이동시켜 블랭크 박스(1)를 고정한다.

한편, 작업자는 블랭크 박스(1)를 제1 및 제2 매거진(121, 122)에 투입하기 전에 손잡이(123e, 123e)를 잡고 잡아당겨 수동으로 제1 및 제2 푸셔(123, 124)를 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 선단부로 이동시킨다. 그리고, 블랭크 박스(1)의 투입이 완료되면 제1 및 제2 푸셔(123, 124)가 원위치, 즉 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 종단부로 자동 복귀한다. 이를 위해 도 7과 같이 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에는 제1 및 제2 푸셔(123, 124)와 연결된 웨이트발란스(125)가 설치된다.

도 7은 본 발명에 따른 웨이트발란스를 설명하기 위해 일부를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 웨이트발란스(125)는 내부에 탄성 스프링(압축 스프링)이 구비되어 있고, 와이어(미도시)를 통해 제1 및 제2 푸셔(123, 124)와 연결되어 상기 탄성 스프링의 복원력을 이용하여 제1 및 제2 푸셔(123, 124)를 자동 복귀시킨다.

한편, 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 블랭크 박스(1)는 박스 개함부(13)에서 생산된 각종 제품이 수납 또는 보관될 수 있도록 육면체 형태로 펼쳐져 개함된다.

도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 박스 개함부를 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 도 8은 박스 테이핑부의 일측에서 바라본 도면이고, 도 9는 박스 테이핑부의 타측에서 바라본 도면이고, 도 10은 도 8에 도시된 'C' 부위를 확대하여 도시한 부분 확대도이고, 도 11은 도 9에 도시된 'D' 부위를 확대하여 도시한 부분 확대도이고,

도 8 내지 도 11을 참조하면, 박스 개함부(13)는 베이스(11)의 상부 내측에 설치된 서보모터(131)와, 서보모터(131)의 구동력을 전달하는 연결링크(132)를 포함한다. 이때, 서보모터(131)는 베이스(11)에 설치된 터치스크린(미도시)에 의해 제어된다.

연결링크(132)는 베이스(11)의 일측 상부에 설치되어 서보모터(131)의 구동축과 결합된 구동풀리(132a)와, 베이스(11)의 일측 하부에 설치된 아이들러 풀리(132b)와, 구동풀리(132a)와 아이들러 풀리(132b)를 연결하는 벨트(132c)를 포함한다.

벨트(132c)에는 고정 브라켓(133)을 매개로 조우(134)가 연결 고정되고, 조우(134)는 서보모터(131)의 구동에 의해 베이스(11)의 수직으로 이동하고, 이를 통해 조우(134)는 서보모터(131)의 구동에 의해 수직방향으로 이동하여 높이가 조절된다.

한편, 연결링크(132)는 베이스(11)의 일측부 내측에 설치되고 측면커버(11b)에 의해 보호된다.

도 10 및 도 11과 같이, 조우(134)는 고정 브라켓(133)에 결합되어 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 블랭크 박스(1)의 상단을 집는 제1 플레이트(134a)와, 제1 플레이트(134a)로부터 가이드바(134c)를 따라 회전하여 제1 플레이트(134a)와 함께 블랭크 박스(1)를 사각 육면체 형태로 펼치는 제2 플레이트(134b)와, 일단부가 고정 브라켓(133)에 연결되고 타단부가 제2 플레이트(134b)에 연결되는 엑추에이터(134d)와, 엑추에이터(134d)의 직선운동을 회전운동으로 전환시켜 제2 플레이트(134b)가 아치형 가이드바(134c)를 따라 회전하도록 하는 회전링크(134e)를 포함한다.

제1 플레이트(134a)는 박스 공급부(12)로부터 블랭크 박스(1)가 박스 개함부(13)로 진입하면, 블랭크 박스(1)의 크기(규격)에 대응하여 서보모터(131)에 의해 높이가 조절된다. 그리고, 복수 개의 블랭크 박스(1)를 분리하는 동시에 복수 개의 핀(p)을 구비하여 개함하고자 하는 블랭크 박스(1)의 상단부 일측부를 집어 고정한다.

제2 플레이트(134b)와 마주보는 제1 플레이트(134a)의 전면에는 수직으로 복수 개의 핀(p)이 설치되어 있고, 핀(p)에 의해 고정되는 블랭크 박스(1)가 제1 플레이트(134a)로부터 미끄러져 분리되지 않도록 하기 위해 제1 플레이트(134a)의 후면에는 도 12와 같이, 블랭크 박스(1)를 잡아주는 박형 실린더(135)와 고무판(136)이 설치된다.

도 12는 본 발명에 따른 박형 실린더와 고무판을 간략하게 도시한 부분 도면이다.

도 12를 참조하면, 박형 실린더(135)는 제1 플레이트(134a)의 후면에 일렬로 복수 개가 나란하게 설치되고, 박형 실린더(135)의 로드(135a)에는 고무판(136)이 설치되고, 고무판(136)은 제1 플레이트(134a)에 형성된 관통공(미도시)의 내부에 삽입된다.

고무판(136)은 박형 실린더(135)의 구동에 의해 신축되는 로드(135a)와 연동하여 핀(p)에 고정된 블랭크 박스(1)의 진행방향으로 직선운동한다. 이 과정에서 핀(p)에 고정된 블랭크 박스(1)를 외측(블랭크 박스의 진행방향)으로 가압하여 고정한다.

한편, 도 8 및 도 9와 같이, 날개 접철부(14)는 박스 개함부(13)에 의해 블랭크 박스(1)가 육면체 형태로 개함된 박스가 하강하면, 개함된 박스의 내측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 센터플랩(141)과, 개함된 박스의 외측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 사이드플랩(142)과, 하부가 봉합된 개함된 박스를 다음 공정으로 이송하는 제3 푸셔(143)를 포함한다.

그리고, 날개 접철부(14)는 한 쌍의 센터플랩(141)과 사이드플랩(142)을 회전시키기 위해 엑추에이터(144~147)가 설치된다. 한 쌍의 센터플랩(141)과 사이드플랩(142)은 각각 해당 엑추에이터에 의해 독립적으로 구동하여 개함된 박스의 하부에 구성된 한 쌍이 내측 접이날개와 외측 접이날개를 접철하여 개함된 박스의 하부를 봉합한다.

날개 접철부(14)에 의해 하부가 봉합된 박스는 박스 테이핑부(15)로 이송하여 날개 접철부(14)에 의해 서로 마주 접히도록 접철된 외측 접이날개를 자동 테이핑한다.

도 10과 같이, 박스 테이핑부(15)는 날개 접철부(14)로부터 진입된 박스의 양쪽 측면을 밀착시켜 컨베이어 이송되도록 하는 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152)와, 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152) 사이의 바닥에 설치되어 박스 바닥의 외측 접이날개의 맞 접혀진 단면이 자동 테이핑 되도록 하는 테이핑 유닛(153)을 포함한다.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예1 내지 4의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 블랭크 박스
2 : 박스대
10 : 제함기
11 : 베이스
12 : 박스 공급부
13 : 박스 개함부
14 : 날개 접철부
15 : 박스 테이핑부

Claims

베이스(11);
블랭크 박스(1)를 직립상태로 연속적으로 공급하는 박스 공급부(12);
상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)를 펼치는 박스 개함부(13);
상기 박스 개함부(13)에 의해 개함된 박스의 하부에 형성된 날개들을 접철하는 날개 접철부(14); 및
상기 날개 접철부(14)를 통해 접혀진 날개들을 테이핑하는 박스 테이핑부(15); 를 포함하고,
상기 박스 공급부(12)는,
상기 베이스(11)의 전방측으로 나란하도록 이격 배치되어 그 사이에 작업자의 작업공간이 형성되고, 작업자에 의해 상부로 직립된 상태로 선단부에 투입되는 상기 블랭크 박스(1)를 상기 박스 개함부(13)로 이송 공급하는 제1 및 제2 매거진(121, 122);
상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 설치되고, 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 상부로 투입되는 상기 블랭크 박스(1)가 넘어지지 않도록 후면부에 밀착되어 상기 블랭크 박스(1)를 상기 박스 개함부(13) 측으로 가압 고정하는 제1 및 제2 푸셔(123, 124); 및
상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 일측부에 각각 설치되고, 내부에 탄성 스프링이 구비되며, 와이어를 통해 상기 제1 및 제2 푸셔(123, 124)와 연결되어 상기 탄성 스프링의 복원력을 이용하여 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 선단부로 이동된 상기 제1 및 제2 푸셔(123, 124)를 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 종단부로 자동 이동시켜 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)으로 투입 적재된 상기 블랭크 박스(1)를 상기 제1 및 제2 매거진(121, 122)의 길이방향을 따라 상기 박스 개함부(13)로 공급하는 웨이트발란스(125);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 푸셔(123)는 상기 제1 매거진(121)의 길이방향으로 설치된 제1 가이드바(121a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(123a)과, 상기 결합 브라켓(123a)에 고정되는 고정블럭(123b)과, 상기 고정블럭(123b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(123c)와, 상기 회전 지지대(123c)의 일측에 설치되어 상기 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하고 상기 회전 지지대(123c)를 통해 회전하는 푸시판(123d)과, 상기 회전 지지대(123c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(123e)를 포함하고,
상기 제2 푸셔(124)는 상기 제2 매거진(122)의 길이방향으로 설치된 제2 가이드바(121b)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합 브라켓(124a)과, 상기 결합 브라켓(124a)에 고정되는 고정블럭(124b)과, 상기 고정블럭(124b)에 일정 각도로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(124c)와, 상기 회전 지지대(124c)의 일측에 설치되어 블랭크 박스(1)를 밀착 고정하고 상기 회전 지지대(124c)를 통해 회전하는 푸시판(124d)과, 상기 회전 지지대(124c)의 타측에 고정 설치된 손잡이(124e)를 포함하는,
것을 특징으로 하는 제함기.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 박스 개함부(13)는,
상기 베이스(11)의 상부 내측에 설치되고 터치스크린을 통해 제어 가능한 서보모터(131);
상기 서보모터(131)의 구동력을 전달하는 연결링크(132); 및
고정브라켓(133)을 매개로 상기 연결링크(132)에 연결되어 상기 연결링크(132)를 통해 상기 서보모터(131)의 구동력을 전달받아 높낮이가 조절되고, 상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)를 사각 육면체 형태로 펼치는 조우(134);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 4 항에 있어서,
상기 조우(134)는,
상기 고정 브라켓(133)에 결합되어 상기 박스 공급부(12)를 통해 공급되는 상기 블랭크 박스(1)의 상단을 집는 제1 플레이트(134a);
상기 제1 플레이트(134a)로부터 아치형 구조로 이루어진 가이드바(134c)를 따라 회전하여 상기 블랭크 박스(1)를 사각 육면체 형태로 펼치는 제2 플레이트(134b);
상기 고정 브라켓(133)에 연결되어 상기 제2 플레이트(134b)를 회전시키는 엑추에이터(134d);
상기 엑추에이터(134d)의 직선운동을 회전운동으로 전환시켜 상기 제2 플레이트(134b)가 아치형 구조로 이루어진 가이드바(134c)를 따라 회전하도록 하는 회전링크(134e);
상기 제1 플레이트(134a)의 후면에 설치된 박형 실린더(135); 및
상기 제1 플레이트(134a)에 형성된 관통공에 삽입되고, 상기 박형 실린더(135)의 로드(135a)의 단부에 설치되며, 상기 로드(135a)에 의해 상기 제1 플레이트(134a)에 고정된 상기 블랭크 박스(1)를 직교하는 방향으로 밀착하여 가압하는 고무판(136);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스(11)의 상부 내측에는 상기 박스 공급부(12), 상기 박스 개함부(13), 상기 날개 접철부(14) 및 상기 박스 테이핑부(15)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스가 내장 설치되고, 상부커버(11a)에 의해 밀폐 보호되는 것을 특징으로 하는 제함기.
제 1 항에 있어서,
상기 날개 접철부(14)는 상기 박스 개함부(13)에 의해 상기 블랭크 박스(1)가 육면체 형태로 개함된 박스가 하강하면, 개함된 박스의 내측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 센터플랩(141)과, 개함된 박스의 외측 접이날개 한 쌍이 서로 마주 접히도록 접철하는 한 쌍의 사이드플랩(142)과, 하부가 봉합된 개함된 박스를 이송하는 제3 푸셔(143)와, 상기 한 쌍의 센터플랩(141)과 상기 한 쌍의 사이드플랩(142)을 독립적으로 구동시키는 엑추에이터(144~147)를 포함하고,
상기 박스 테이핑부(15)는 상기 날개 접철부로부터 진입된 박스의 양쪽 측면을 밀착시켜 컨베이어 이송되도록 하는 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152)와, 상기 제1 및 제2 사이드 컨베이어(151, 152) 사이의 바닥에 설치되어 이송된 박스 바닥의 외측 접이날개의 맞 접혀진 단면이 자동 테이핑 되도록 하는 테이핑 유닛(153)을 포함하는,
것을 특징으로 하는 제함기.