CN112591205A - 一种物料自动包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料自动包装设备及包装方法，该物料自动包装设备包括：机台；设置在机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，纸盒开盒装置用于实现对纸盒片的开盒；转运机构用于从纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置内；纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的开盒后的纸盒封底；物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的封底后的纸盒内；纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的装料后的纸盒封顶。本发明能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒。

Description

一种物料自动包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种物料自动包装设备及包装方法。

背景技术

包装盒进行物料包装的步骤较为繁琐。现有技术中，一般通过人工的方式逐步完成物料包装，人工进行物料包装的方式存在诸多问题，比如生产效率低、包装质量差等。因此有必要开发出专用的自动化设备，以提升物料包装的自动化水平。

本发明的目的是提供一种物料自动包装设备及包装方法，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒，从而大幅度提升物料装盒效率。

发明内容

本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。

本发明的目的是提供一种物料自动包装设备及包装方法，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒。本发明的详细技术方案如下：

一种物料自动包装设备，其包括：机台；设置在所述机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，其中：

所述纸盒开盒装置用于实现对自所述纸盒片上料装置上料的纸盒片进行开盒，以获得开盒后的纸盒；所述转运机构用于从所述纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内；所述纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的所述开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒；所述物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的所述底部封盒后的纸盒内，以获得装料后的纸盒；所述纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的所述装料后的纸盒的顶部封盒。

本发明还提供一种物料自动包装设备的包装方法，其包括：

将若干纸盒片叠压放置于纸盒片上料装置的纸盒片储料腔内，位于所述纸盒片储料腔最下部的纸盒片被上料机构拾取，剩余纸盒片被卡位机构卡定于所述纸盒片储料腔内；

被上料机构拾取的纸盒片被传送至纸盒开盒装置，所述纸盒开盒装置对所述纸盒片开盒，得到开盒后的纸盒；

所述开盒后的纸盒被转运机构转运至纸盒底部封盒装置，所述纸盒底部封盒装置通过底部上盖板折板装置对所述纸盒的底部上盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部侧板折板装置对该纸盒的底部侧板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板折板装置对该纸盒的底部下盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板插板装置对该纸盒的底部下盖板进行插板，得到底部封盒后的纸盒；

所述底部封盒后的纸盒通过所述转运机构转运至物料装盒装置内，所述物料装盒装置通过装料机构将物料装入所述底部封盒后的纸盒内，获得装料后的纸盒；

所述装料后的纸盒通过所述转运机构被转运至纸盒顶部封盒装置，所述纸盒顶部封盒装置通过顶部侧板折板装置对纸盒的顶部侧板进行折板，所述纸盒顶部封盒装置再通过顶部盖板插板装置对纸盒的顶部盖板进行插板，完成纸盒封盒。

与现有技术相比，本发明提供的物料自动包装设备，其集成有自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置及纸盒顶部封盒装置，从而能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒，从而大幅度提升物料装盒效率。此外，通过对本发明中物料自动包装设备的各操作工位的优化排布，从而使得本发明中的物料自动包装设的结构更加紧凑、包装效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为一种物料的包装盒的结构示意图；

图2为物料包装过程中纸盒的状态变化图；

图3为本发明的第一实施例提供的纸盒片上料开盒装置在一个视角下的局部结构示意图；

图4为本发明的第一实施例提供的纸盒片上料开盒装置的动作原理示意图；

图5是在图4所示动作原理示意图的基础上进一步动作以上料开盒的动作原理示意图；

图6为图3所示上料开盒装置中上料驱动传送组件的第一传送机械手和第二传送机械手的运行状态图；

图7为图6所示的第一传送机械手和第二传送机械手通过同步带传送的结构示意图；

图8为利用图3所示纸盒片上料开盒装置进行上料开盒的局部结构示意图；

图9为图3所示纸盒片上料开盒装置中开盒机构的局部结构示意图；

图10为本发明的第二实施例提供的纸盒封底装置在一个视角下的局部结构示意图；

图11为图10所示的纸盒封底装置在另一个视角下对纸盒底部上盖板进行折板的局部结构示意图；

图12是在图11的基础上进一步对纸盒底部侧板进行折板的局部结构示意图；

图13是在图12的基础上进一步对纸盒底部下盖板进行折板的局部结构示意图；

图14是在图13的基础上在另一个视角下对纸盒底部下盖板进行插板的局部结构示意图；

图15是对图14所示的纸盒底部下盖板进行插板的动作的拆解示意图；

图16为本发明第三实施例提供的物料装盒封顶装置在一个视角下的局部结构示意图；

图17为图16所示物料装盒封顶装置在装料状态下的局部结构示意图；

图18为图17中物料装盒封顶装置的物料上料机构在装盒状态下的局部结构示意图；

图19为本发明第三实施例提供的物料装盒封顶装置中包装的物料的状态变化示意图；

图20为本发明第三实施例提供的物料装盒封顶装置在另一个视角下的局部结构示意图；

图21为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部侧板折板的局部结构示意图；

图22为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部盖板折板的局部结构示意图；

图23为利用图20所示物料装盒封顶装置对纸盒顶部盖板进行夹持冲舌的局部结构示意图；

图24为利用图20所示物料装盒封顶装置的插舌机构对纸盒顶部盖板进行插舌的局部结构示意图；

图25为图24所示插舌机构进行插舌的动作的拆解示意图；

图26为图20所示物料装盒封顶装置的插舌机构局部结构示意图；

图27为图20所示物料装盒封顶装置的纸盒稳形装置的局部结构示意图；

图28为本发明第四实施例提供的物料自动包装设备在一个视角下的整体结构示意图；

图29为本发明第四实施例提供的物料自动包装设备在另一个视角下的整体结构示意图；

图30为本发明第五实施例提供的一体集成的物料自动包装设备的工位排布示意图。

其中：10-纸盒片储料架、11-纸盒片储料腔；

20-卡位机构；

30-上料机构、31-驱动传送组件、311-分片驱动传送组件、3111-输送带、312-中间驱动传送组件、3121-传送带、3122-横梁、3123-滚轴、313-上料驱动传送组件、3131-纸盒升降驱动气缸、3132-纸盒升降台、3133-第一传送机械手、3134-第二传送机械手、3135-同步带、3136-驱动杆、3137-中间连接件、31371-连接柄、31372-滑槽、3138-限位块；

40-开盒机构、41-开盒机械手、42-竖直平移驱动组件、43-水平平移驱动组件；

50-底部上盖板折板装置、51-预折板、52-预折板升降驱动机构、53-折板、54-折板升降驱动机构；

60-底部侧板折板装置、61-夹合件平移驱动机构、62-夹合件夹合驱动机构、63-夹合件；

70-底部下盖板折板装置；

80-底部下盖板插板装置、81-顶杆驱动机构、82-导向槽、83-顶杆、84-联动压板；

90-物料装盒封顶装置、91-装料机构、911-推料块平移驱动机构、912-推料块、92-物料上料机构、93-顶部侧板折板装置、931-夹合驱动机构、932-夹合件、9321-第一夹爪、9322-第二夹爪、94-顶部盖板插板装置、941-夹持机构、9411-夹持件、9412-夹持件驱动组件、942-插舌机构、9421-插舌组件、94211-插齿、94212-顶块、9422-插舌驱动组件、95-撑盒机构、951-转轴、952-下压板、953-分拨片、96-顶部盖板折板、97-纸盒顶部封盒固定装置、971-夹板、972-夹板驱动机构；

100-物料；

200a-纸盒片、200b-开盒后的纸盒、200c-压完底部上盖板后的纸盒、200d-压完底部侧板后的纸盒、200e-压完底部下盖板的纸盒、200f-完成底部封盒的纸盒、200g-压完顶部侧板后的纸盒、200h-压舌后的纸盒、200i-完成顶部封盒后的纸盒；

211-底部上盖板、212-底部左侧板、213-底部右侧板、214-底部下盖板；

221-顶部左侧板、222-顶部右侧板、223-顶部盖板；

300-转运机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本发明中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。

此处所述的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特征、结构或特性至少可包含于本发明至少一个实现方式中。在本发明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成本发明的限制。

如图1所示，其示出了一种用于包装物料的包装盒，该包装盒包括限定有容纳腔的本体，本体的一端形成有底部开口，底部开口处形成有用于封闭底部开口的底部上盖板211、底部左侧板212、底部右侧板213及底部下盖板214，本体的另一端形成有顶部开口，顶部开口处形成有用于封闭顶部开口的顶部左侧板221、顶部右侧板222及顶部盖板223。

当然，如图1所示的包装盒的状态是开盒后的状态。为了便于储存，该包装盒的最初状态为压叠后的纸盒片形态。当需要使用该包装盒包装物料时，首先需要对纸盒片进行开盒。具体的：如图2所示，使用该包装盒进行物料包装的标准流程如下：

步骤一、开盒，从纸盒片储存工位拾取纸盒片200a并实施开盒操作，从而获得开盒后的纸盒200b；

步骤二、底部封盒，具体为：首先，压底部上盖板211，获得压完底部上盖板后的纸盒200c；接着，压底部侧板(包括底部左、右侧板212、213)，获得压完底部侧板后的纸盒200d；接着，压底部下盖板214，获得压完底部下盖板的纸盒200e；最后，插底部下盖板214，获得完成底部封盒的纸盒200f。

步骤三、装料，将物料自纸盒200f的顶部开口处装入至纸盒200f内。

步骤四、顶部封盒，具体为：首先，压顶部侧板(包括顶部左、右侧板221、222)，获得压完顶部侧板后的纸盒200g；接着，夹持压舌，在纸盒200g的顶部盖板的端部上沿压出一个插舌，获得压舌后的纸盒200h；最后，将纸盒200h的顶部盖板端部上沿上的插舌插入至纸盒内，获得完成顶部封盒后的纸盒200i。至此，完成所有的物料包装流程。

为了提升物料装盒的效率，可以分别从上述四个步骤入手，开发出针对各个操作步骤的自动化装置，从而实现该操作步骤的自动化。进一步的，还需要对各步骤内的子步骤开发合适的子装置或机构，来实现该子步骤的自动化。例如，针对底部封盒步骤，由于该步骤包括压底部上盖板、压底部侧板、压底部下盖板及插下盖板等四个子步骤，因此，可能需要开发针对上述四个子步骤的四个子装置或机构。当然，为了实现物料装盒的全过程自动化，也可以将这些针对各个步骤的自动化装置集成在一起。本发明正是基于上述的发明构思提出来的，下文中将用五个实施例对本发明的针对各个操作步骤的自动化装置及整套物料自动包装设备进行示例性介绍。

纸盒片上料开盒装置

在第一实施例中，本发明提供了一种纸盒片上料开盒装置。其能够实现对纸盒片200a的储存并将纸盒片200a逐一输送至后道开盒工位处，以接收后道开盒操作。

该纸盒片上料开盒装置可以对待开盒的纸盒片200a进行输送和开盒，此时，在该纸盒片上料开盒装置内进行的其实是有两道工序，前道工序为纸盒片上料工序，紧接着的工序即为开盒工序。显然，该纸盒片上料开盒装置也可根据工序被拆分为一个纸盒片上料装置和一个开盒装置，该被拆分的纸盒片上料装置也可用作其他纸盒片操作装置的上料装置，本实施例不作特别限制。

如图3至图9所示，本发明的第一实施例中的纸盒片上料开盒装置，其内形成有纸盒片储放工位。该纸盒片上料开盒装置包括纸盒片储料架10、卡位机构20、上料机构30及开盒机构40。其中：

纸盒片储料架10设置在纸盒储放工位处，其包括竖直的纸盒片储料腔11，纸盒片200a被叠放在纸盒片储料腔11内，在位于最下部的纸盒片200a被取走后，叠放于最下部的纸盒片200a上的纸盒片200a会下落至纸盒片储料腔11的最下部。

上料机构30用于从纸盒片储料腔11中取走位于纸盒片储料腔11中的最下部的纸盒片200a，并将该纸盒片200a输送至下道开盒工位处，从而实现了纸盒片200a的上料。

卡位机构20设置在纸盒片储放工位处并位于纸盒片储料架10的一侧开口处，在上料机构30从纸盒片储料腔11中拾取最下部的纸盒片200a时，卡位机构30能够将叠放于最下部的纸盒片200a上的其他纸盒片限制在纸盒片储料腔11内，从而防止纸盒片储料腔11内的其他纸盒片200a被该最下部的纸盒片200a带出。

开盒机构40设置在开盒工位处，在上料机构30将纸盒片200a上料至开盒工位时，开盒机构40对该纸盒片200a进行开盒。

如图3所示，在一些实施例中，上料机构30包括驱动传送组件31，所述驱动传送组件31将纸盒片200a上料至开盒机构40，并将所述纸盒片200a固定，所述开盒机构40对该固定的纸盒片200a开盒。

如图4所示，在一些实施例中，所述驱动传送组件31包括分片驱动传送组件311和中间驱动传送组件312，所述分片驱动传送组件311包括输送带，所述输送带设置在所述纸盒片储放工位下方，所述纸盒片储料腔11中最下部的纸盒片200a在所述输送带的传送下穿过所述卡位机构20到达所述中间驱动传送组件312上；

所述中间驱动传送组件312包括传送带3121以及位于所传送带3121上方的横梁3122，所述横梁3122面向所述传送带3121的表面上设置有若干滚轴3123，被传送至所述中间驱动传送组件312上的纸盒片200a于所述传送带3121与所述滚轴3123之间被传送至后道工位。

如图4-7所示，在一些实施例中，所述驱动传送组件31还包括上料驱动传送组件313，所述上料驱动传送组件313包括纸盒升降驱动气缸3131、与所述纸盒升降驱动气缸3131连接的纸盒升降台3132、位于所述纸盒升降台3132下方的第一传送机械手3133、与所述第一传送机械手3133通过同步带3135连接的第二传送机械手3134，以及调节所述第一传送机械手3133和第二传送机械手3134的驱动杆3136；

第一时刻时，所述纸盒升降台3132与所述中间驱动传送组件312的传送带3121平齐(见图4)，所述传送带3121将其上传送的纸盒片200a传送至所述纸盒升降台3132上，第二时刻时，所述纸盒升降驱动气缸3131带动所述纸盒升降台3132下降(见图5)，所述第一传送机械手3133通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台3132上的纸盒片200a，所述第一传送机械手3133将所述纸盒片200a传送至所述开盒机构40的下方；

所述纸盒升降台3132上的纸盒片200a被所述第一传送机械手3133拾取并传送至开盒工位后，所述纸盒升降台3132在所述纸盒升降驱动气缸3131的驱动下上升复位，以再一次承接纸盒片后下降，使得第二传送机械手3134可拾取该纸盒片。在此需说明的是，所述纸盒升降台3132需等其上承载的纸盒片被所述第一传送机械手3133传送至开盒工位后，也就是所述纸盒升降台3132的输送带上没有纸盒片时，才能上升复位，这样设计可以形成一个闭环反馈，当纸盒片被传送至开盒工位处时，也就证明了纸盒升降台上的纸盒片确实被传送走了，可防止传送不到位，或者“抢拍”导致纸盒升降台上的纸盒还未被拾取就又随着纸盒升降台上升，导致纸盒片堆叠，减小生产中出现失误的可能。

继续参见图6，所述第一传送机械手3133与第二传送机械手3134在驱动杆3136的驱动下可在同步带3135上往复移动，所述第一传送机械手3133与第二传送机械手3134交替为开盒工位传送待开盒的纸盒片200a，且所述第一传送机械手3133与第二传送机械手3134交替拾取纸盒升降台3132上的纸盒片200a。所述第一传送机械手3133和所述第二传送机械手3134均包括吸附板及设置在所述吸附板上的若干真空吸盘；所述第一传送机械手3133和所述第二传送机械手3134通过吸盘拾取/释放纸盒片。

继续参见图4-6，所述第一传送机械手3133通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台3132上的纸盒片200a后，所述驱动杆3136驱动所述第一传送机械手3133沿所述同步带3135运动至开盒机构40下方，且所述第二传送机械手3134在所述驱动杆3136的驱动下沿所述同步带3135运动至所述纸盒升降台3132下方，当所述纸盒升降台3132承载着纸盒片下降时，所述第二传送机械手3134通过真空吸盘拾取所述纸盒升降台3132上的纸盒片200a，并被所述驱动杆3136驱动至开盒机构40下方，同时所述第一传送机械手3133运动至所述纸盒升降台3132下方。所述第一传送机械手3133或所述第二传送机械手3134将纸盒片200a传送至所述开盒机构40下方时，可参见图8，所述第一传送机械手3133或所述第二传送机械手3134通过吸盘固定住纸盒片200a下方，所述开盒机构40自所述纸盒片200a上方固定所述纸盒片200a上表面，所述纸盒片200a在所述第一传送机械手3133或所述第二传送机械手3134和所述开盒机构40的共同作用下呈开盒状态。所述开盒机械手41包括吸附板及设置在所述吸附板上的若干真空吸盘，且开盒机械手41通过吸盘拾取/释放纸盒片。

如图8-9所示，在一些实施例中，所述开盒机构40包括开盒机械手41、与所述开盒机械手41相连的竖直平移驱动组件42、与所述竖直平移驱动组件42滑动连接的水平平移驱动组件43，所述开盒机构40通过所述开盒机械手41拾取固定所述纸盒片200a的上表面后，开始动作开盒：所述开盒机械手41在所述竖直平移驱动组件42的驱动下沿竖直方向上移，以使得一侧表面固定在第一传送机械手3133或第二传送机械手3134上的待开盒纸盒片200a被打开呈平行四边形状，且所述竖直平移驱动组件42在所述水平平移驱动组件43的驱动下沿水平方向平移，以带动所述开盒机械手41沿水平方向滑移，以使得该被打开呈平行四边形状的纸盒被完成打开呈长方形状，即得到图9所示的开盒后的纸盒200b。上述的开盒动作为一种情况下的开盒分解动作。

如图4-5所示，在一些实施例中，所述纸盒升降台3132的一端通过中间连接件3137与所述纸盒升降驱动气缸3131的活塞杆相连，所述中间连接件3137的中心位置连接在机台上，所述中间连接件3137的一端设置有连接柄31371，另一端设置有滑槽31372，所述纸盒升降驱动气缸3131的活塞杆与所述连接柄31371转动连接，所述纸盒升降台3132通过凸块卡接于所述滑槽31372内，所述纸盒升降驱动气缸3131的活塞杆驱动所述中间连接件3137以其与机台的连接点旋转，卡接在所述滑槽31372内的凸块沿所述滑槽滑动，所述纸盒升降台3132在所述纸盒升降驱动气缸3131的驱动下在竖直方向上下往复移动。

继续参见图4-5所示，在一些实施例中，所述纸盒升降台3132上方还设置有限位块3138，所述限位块3138连接在机台上，所述限位块3138上设置有检测传感器，当所述检测传感器检测到被所述传送带3121传送的所述纸盒片200a到达所述纸盒升降台3132的预定位置后，所述检测传感器向所述中间驱动传送组件312发出信号，所述传送带3121在所述信号的作用下停止传动，所述纸盒片200a滞留在所述纸盒升降台3132的预定位置处，并随所述纸盒升降台3132下降，以被所述第一传送机械手3133传送至开盒工位。这里所说的检测传感器可以是一种光传感器，当该光传感器照射或者检测到纸盒片时，可以产生一个可作用于中间驱动传送组件312的电信号，该电信号则控制传送带的启停，可以保证纸盒片被传送至目标预定位置，防止纸盒片被传送不到位，导致后续机械手拾取不到纸盒片，或者拾取位置不合适，导致后续开盒动作失败的问题产生。

如图8至图9所示，在一些实施例中，上料机构30的具体上料过程如下：

步骤一、纸盒片储料腔11最底部的纸盒片200a被所述分片驱动传送组件311的设置在所述纸盒片储放工位下方的输送带传送至中间驱动传送组件312的传送带3121上。

步骤二、传送带3121将其上的纸盒片200a传送至纸盒升降台3132上，接着，纸盒升降台3132下降，以使得上料驱动传送组件313的第一传送机械手3133通过吸盘拾取纸盒片200a。

步骤三、在驱动杆3136的驱动下第一传送机械手3133带着拾取的纸盒片200a沿同步带3135下开盒工位移动，同时，在驱动杆3136驱动下，第二传送机械手3134自开盒工位处向纸盒升降台3132位置移动。

步骤四、第一传送机械手3133带着拾取的纸盒片200a移动至开盒工位，第一传送机械手3133用吸盘吸住纸盒片200a，开盒机构40的开盒机械手41通过吸盘吸住该纸盒片200a的上表面，接着，开盒机械手41在竖直平移驱动组件42和水平平移驱动组件43的共同作用下对纸盒片200a开盒。

本发明的第一实施例提供的纸盒片上料开盒装置可以作为一组成部分，与纸盒封底装置、物料装盒封顶装置集成在一起构成整套物料自动包装设备使用。

当然，该纸盒片上料开盒装置中的上料机构和开盒机构也可以根据功能拆分使用在不同应用场景，该上料机构可以被作为其他类型的纸盒片处理装置的上料装置使用，例如，将纸盒片200a上料至后道的印刷工位处，由设置在印刷工位处的印刷装置对纸盒片200a实施印刷操作等。

本领域一般技术人员应该知晓，当纸盒开盒机构作为独立的开盒设备使时，可能需要在其上料侧设置纸盒片上料机构，以将待开盒的纸料片200a上料至该纸盒开盒装置内的开盒工位处，此时即可使用本发明第一实施例中公开的纸盒片上料开盒装置，而上料开盒后也可能需要在其退料侧设置纸盒退料机构，以将开盒后的纸盒200b从该纸盒开盒装置内移除，当然也可以采用人工上料、退料的方式。完成开盒的纸盒200b可以被退料至纸盒储存区进行储存，也可以被传送至后道的纸盒底部封盒装置以接受底部封盒。

当纸盒片上料开盒装置为作为整套物料自动包装设备的一个组成部分使用时，该纸盒片上料开盒装置将待开盒的纸盒片200a上料开盒后的相关操作的具体过程可以参考第四实施例中的物料自动包装设备的相关内容。

纸盒封底装置

在第二实施例中，本发明提供了一种纸盒封底装置。结合图2所提及的物料包装流程，该纸盒封底装置能够实现对开盒后的纸盒200b的底部封盒，从而获得完成底部封盒后的纸盒200f。

如图10至15所示，本发明的第二实施例中的纸盒封底装置，其内形成有底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位及底部下盖板插板工位。该纸盒封底装置包括底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60、转运机构300、底部下盖板折板装置70、底部下盖板插板装置80。其中：

底部上盖板折板装置50设置在底部上盖板折板工位处，其用于实现对纸盒200b的底部上盖板的折板，从而获得完成底部上盖板折板后的纸盒200c。

转运机构300依次将纸盒200c从底部上盖板折板工位转运至底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位及底部下盖板插板工位。当然，也可以不设置转运机构300，通过人工实现纸盒在各工位之间的转运。

底部侧板折板装置60设置在底部侧板折板工位，其用于实现对转运至底部侧板折板工位处的纸盒200c的底部侧板的折板，从而获得完成底部侧板折板后的纸盒200d。

底部下盖板折板装置70设置在底部下盖板折板工位处，其用于实现对转运至底部下盖板折板工位处的纸盒200d的底部下盖板的折板，从而获得完成底部下盖板折板后的纸盒200e。

底部下盖板插板装置80设置在底部下盖板插板工位处，其用于实现对转运至底部下盖板插板工位处的纸盒200e的下盖板的插板，从而获得完成底部下盖板插板后的纸盒200f。

在一些实施例中，为了提升对纸盒的封底效率，降低纸盒底部封盒装置的体积，底部上盖板折板工位和底部侧板折板工位被设置为在空间位置上完全重合。

可选的，该重合工位处还设置有纸盒限位机构，纸盒限位机构用于实现对纸盒的支撑及固定，从而防止纸盒在底部上盖板折板、底部侧板折板过程中出现滑落或倾斜。

如图10和图11所示，在一些实施例中，底部上盖板折板装置50包括预折板51、预折板升降驱动机构52、折板53及折板升降驱动机构54，其中：所述预折板51经连接杆连接在所述预折板升降驱动机构52上，所述预折板51在所述预折板升降驱动机构52的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；所述折板53经连接杆连接在所述折板升降驱动机构54上，所述折板53在所述折板升降驱动机构54的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；所述预折板51在所述预折板升降驱动机构52的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述预折板51实现对纸盒底部上盖板211的预折，于所述纸盒的底部上盖板211与盒体的交界处形成折痕线，所述折板53在所述折板升降驱动机构54的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述折板53实现对纸盒底部上盖板211的关闭，所述折板53在所述折板升降驱动机构54的驱动下竖直向远离纸盒位置移动，以实现对纸盒底部上盖板211的释放。

如图11-12所示，在一些实施例中，底部侧板折板装置60包括夹合件平移驱动机构61、夹合件夹合驱动机构62和夹合件63，其中：夹合件夹合驱动机构62连接在夹合件平移驱动机构61上，夹合件63连接在夹合件夹合驱动机构62上，夹合件63在夹合件平移驱动机构61的驱动下在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复平移，夹合件63在夹合件夹合驱动机构62的驱动下在位于靠近纸盒位置时向内夹合以推动纸盒200c底部的两个侧板向内弯折，从而实现对纸盒200c的底部侧板的折板，获得完成底部侧板折板后的纸盒200d。夹合件63在夹合件夹合驱动机构62的驱动下在位于靠近纸盒位置时向外张开，从而实现对纸盒200d的底部侧板的释放。

夹合件夹合驱动机构62可以采用已知的各种夹合驱动结构，如由齿轮、齿条构成的夹合驱动结构。夹合件63则包括成对设置的第一夹板和第二夹板，夹合件夹合驱动机构62驱动所述第一夹板和第二夹板夹合或分开。在第一夹板和第二夹板夹合时，第一夹板和第二夹板分别向内按压的纸盒200b底部的左、右侧板212、213，从而实现对纸盒200b的底部侧板的折板。

如图11-13所示，在一些实施例中，底部下盖板折板工位设置在底部下盖板插板工位的正上方，在转运机构300的转运下，纸盒沿竖直方向自上而下经过所述底部下盖板折板工位后到达所述底部下盖板插板工位，过程中就完成了对纸盒底部下盖板214的折板。

如图13所示，作为一种可选的实施方式，底部下盖板折板装置70包括一水平设置的挡板，当纸盒200d自上而下经过底部下盖板折板工位时，纸盒200d的底部下盖板被该挡板阻挡并向上弯折，从而获得完成底部下盖板折板后的纸盒200e。

如图14-15所示，可选的，底部下盖板插板装置80包括顶杆驱动机构81、导向槽82和顶杆83，所述顶杆83的一端与所述顶杆驱动机构81相连，且所述顶杆83在所述顶杆驱动机构81的驱动下沿所述导向槽82往复运动，以实现所述顶杆83靠近或者远离纸盒200e的底部下盖板214，所述顶杆83在所述顶杆驱动机构81的驱动下靠近纸盒200e的底部下盖板214时冲压纸盒200e的底部下盖板214(如图15(a))，纸盒200e的底部下盖板214随所述顶杆83插入纸盒内(如图15(b))，所述顶杆83在所述顶杆驱动机构81的驱动下远离所述底部下盖板214，插入纸盒内的顶杆83的端部自纸盒内抽出(如图15(c))，当顶杆83的端部自纸盒内抽出时，所述顶杆83前端的折弯会将纸盒200e的底部上盖板211向远离纸盒盒体中心的方向牵引，使得底部上盖板211保持与纸盒盒体垂直的状态，保证纸盒封底成功。当顶杆83的端部自纸盒内抽出时，纸盒200e的底部下盖板214被释放而向关闭的底部上盖板211靠近，即底部下盖板214也回复至与纸盒盒体垂直的状态，纸盒底部完成封盒。至此，获得完成底部封盒后的纸盒200f。

如图15所示，在一种实施例中，所述底部下盖板插板装置80还包括联动压板84，所述联动压板84对放置于底部下盖板插板工位的纸盒200e的上表面进行扣压，以实现所述顶杆83冲压纸盒200e底部下盖板时对纸盒的稳形。

在一种实施例中，所述纸盒封底装置还可以包括纸盒上料机构，其用于将待完成底部封盒的纸盒上料至所述底部上盖板折板工位处；和纸盒下料机构，其用于将底部封盒后的纸盒从所述底部下盖板插板工位移除。

应该说明的是，本发明的第二实施例提供的纸盒封底装置既可以作为一台独立的纸盒底部封盒设备使用，也可以作为一组成部分，与纸盒上料开盒装置及物料装盒封顶装置集成在一起构成整套物料自动包装设备使用。

本领域一般技术人员应该知晓，当纸盒封底装置作为独立的纸盒底部封盒设备使用时，可能需要在其上料侧设置纸盒上料机构，以将待完成底部封盒的纸盒200b上料至该纸盒封底装置的底部上盖板折板工位处，也可能需要在其退料侧设置纸盒退料机构，以将完成底部封盒的纸盒200f自该纸盒底部封盒装置的底部下盖板插板工位处移除。当然也可以采用人工上料、退料的方式。

当纸盒封底装置被作为整套物料自动包装设备的一个组成部分使用时，待完成底部封盒的纸盒200b在转运机构300的驱动下自开盒工位被转运至底部上盖板折板工位处，完成底部封盒后的纸盒200f在转运机构300的驱动下被转运至物料装盒封顶装置内以接受物料装盒封顶操作，具体过程可以参考第三实施例中的物料自动包装设备的相关内容。

特别的，在整套自动包装设备中，两个不同的功能装置内的某些工位可以重合或部分重合，某些结构部件则可以被复用。例如，如图11所示，在一些纸自动包装设备的实施例中，纸盒封底装置中的底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60与开盒机构40被设置在同一工位，即本实施例中提及的底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位和第一实施例中提及的开盒工位在位置上是重合的。

也就是说，在完成纸盒开盒后，纸盒200b保持不动，底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60依次实施对纸盒200b的底部上盖板折板和底部侧板折板操作。

物料装盒封顶装置

在第三实施例中，本发明提供了一种物料装盒封顶装置90。结合图2所提及的物料包装流程，该物料装盒封顶装置能够将物料装入至完成底部封盒后的纸盒200f中，且对装料后的纸盒200f进行纸盒顶部封装。

如图16至26所示，本发明的第三实施例提供的物料装盒封顶装置90，其内形成有纸盒上料位置和物料上料位置，其中：待装料的纸盒200f被上料并固定于纸盒上料位置处，待装料的物料被上料至物料上料位置处，固定于纸盒上料位置处的纸盒200f的顶部开口朝向位于物料上料位置处的物料。

该物料装盒封顶装置90包括物料上料机构92和装料机构91，其中：

物料上料机构92设置于所述物料上料位置处，其用以将物料上料至所述物料上料位置。

装料机构91设置于所述物料上料位置处，其用于将位于物料上料位置处的物料经纸盒的顶部开口推入至纸盒200f内以实现装料，得到装料后的纸盒。

本发明的第三实施例提供的物料装盒封顶装置90其内还形成有顶部侧板折板工位和顶部盖板插板工位，所述纸盒上料位置的上方设置有所述顶部侧板折板工位，所述纸盒上料位置与所述顶部盖板插板工位依次排布在平行于机台横轴的轴线上，所述顶部侧板折板工位设置有顶部侧板折板装置93，所述顶部盖板插板工位设置有顶部盖板插板装置94；顶部侧板折板装置93对所述装料后的纸盒进行顶部侧板折板，即将纸盒200f的顶部的左、右侧板朝向纸盒的顶部开口弯折，获得经顶部侧板折板后的纸盒200g，顶部盖板插板装置94对纸盒的顶部盖板进行插板，即将纸盒200g的顶部盖板的端部自纸盒的顶部开口插入至纸盒内，获得最终的完成顶部封盒的纸盒200i。

如图16所示，在一些实施例中，装料机构91包括推料块平移驱动机构911和推料块912，推料块912连接在推料块平移驱动机构911上。推料块912在推料块平移驱动机构911的驱动下朝向或远离纸盒平移，推料块912在推料块平移驱动机构911的驱动下在朝向纸盒平移时将位于物料上料位置处的物料推入至位于纸盒上料位置的纸盒200f中，从而实现装料。

如图16-17所示，在一些实施例中，所述物料上料机构92的一端设置有撑盒机构95，所述物料上料机构92竖直向上平移以上料时，所述撑盒机构95自竖直方向朝向所述纸盒上料位置处的纸盒200f的顶部开口旋转，以实现所述撑盒机构95将纸盒200f顶部开口处的顶部盖板223下压，所述撑盒机构95在物料进入至纸盒200f中时将纸盒顶部的左、右侧板221、222向两边撑开。

如图18所示，在一种实施例中，所述撑盒机构95包括转轴951、下压板952，以及分别位于所述下压板952两侧的分拨片953，其中：所述下压板952的一端沿所述转轴951的中轴线连接在所述转轴951的侧表面上，所述下压板952的一侧表面上设置有两个所述分拨片953，所述转轴951连接在所述物料上料机构92上，所述物料上料机构92竖直向上平移带动所述转轴951旋转，所述下压板952旋转至水平位置将所述纸盒200f顶部开口处的盖板223下压，所述装料机构91将位于所述物料上料位置处的物料100朝向纸盒200f方向推压，所述物料100撑开两个所述分拨片953，两个分拨片953将纸盒200f顶部的左、右侧板221、222撑开，所述物料100被推入至纸盒200f内。

继续参见图19，为本发明第三实施例提供的物料装盒封顶装置中包装的物料的状态变化示意图，通过物料传送带传送至物料上料位置的物料100具有一个自物料一端外伸的袋页，当所述物料上料机构92竖直向上平移以上料时，物料100的袋页被撑盒机构95的转轴951压下，使得袋页贴靠于物料端部，接着物料100被装料机构91的推料块912推入纸盒上料位置的纸盒200f中。

本发明的第三实施例提供的物料装盒封顶装置90还包括转运机构300，所述转运机构300从所述顶部侧板折板工位拾取压完顶部侧板后的纸盒200g，并将该纸盒200g转运至所述顶部盖板折板工位，以实现对纸盒200g的顶部盖板的预折，所述转运机构300再将该完成顶部盖板预折的纸盒转运至所述顶部盖板插板工位。

如图20-21所示，在一种实施例中，所述顶部侧板折板装置93包括夹合驱动机构931和夹合件932，所述夹合件932连接在所述夹合驱动机构931上，所述夹合件932在所述夹合驱动机构931的驱动下向内夹合位于所述顶部侧板折板工位的纸盒200f的顶部侧板，从而实现对纸盒的顶部侧板的折板，得到纸盒200g。参见图20，物料装盒后的纸盒200f被转运机构300向上平移一个工位到达顶部侧板折板工位，再通过顶部侧板折板装置93进行封顶操作。

如图20所示，在一种实施例中，所述夹合件932包括第一夹爪9321和第二夹爪9322，所述夹合驱动机构931驱动所述第一夹爪9321和所述第二夹爪9322向中间夹合或向两边分开，在所述第一夹爪9321和所述第二夹爪9322向中间夹合时实现对纸盒顶部侧板的折板，得到顶部左、右侧板222、223压折后的纸盒200g。

如图21-22所示，在一种实施例中，压完顶部侧板后的纸盒200g被转运机构300依次转运至顶部盖板折板工位和顶部盖板插板工位，所述顶部盖板折板工位位于顶部盖板插板工位上方，所述顶部盖板折板装置包括顶部盖板折板96，当转运机构300将纸盒200g转运至顶部盖板折板装置的顶部盖板折板96处时，纸盒200g的盖板223被顶部盖板折板96向纸盒顶部开口方向折弯，实现顶部盖板折板，转运机构300再将该顶部盖板完成折板的纸盒转运至顶部盖板插板工位，完成夹持压舌得到纸盒200h，再进行插板得到纸盒200i。

如图22-26所示，在一种实施例中，所述顶部盖板插板装置94包括夹持机构941和插舌机构942，其中：所述夹持机构941用于实现对位于所述顶部盖板插板工位的纸盒的顶部盖板223的夹持限位；所述插舌机构942用于实现对被夹持限位的顶部盖板223进行冲压以形成纸盒的插舌，并在冲压时将所述插舌插入至纸盒内。

如图23所示，在一种实施例中，所述夹持机构941包括夹持件9411和夹持件驱动组件9412，所述夹持件9411连接在所述夹持件驱动组件9412上，所述夹持件9411在所述夹持件驱动组件9412的驱动下向内夹持位于所述顶部盖板插板工位的纸盒的顶部盖板223的上沿，夹持的盖板上沿即是即将要被冲压形成插舌的位置。

继续参见图23，在一种实施例中，所述夹持件9411包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持件驱动组件9412驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂向中间夹合或向两边分开，在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂向中间夹合时实现对纸盒顶部盖板的夹持限位。

继续参见图24-26，在一种实施例中，所述插舌机构942包括插舌组件9421和插舌驱动组件9422，所述插舌组件9421包括插齿94211和设置在所述插齿94211下方的顶块94212，所述插舌驱动组件9422驱动所述插齿94211向纸盒顶部开口处移动，纸盒顶部盖板223的上沿在所述插齿94211的冲压下形成插舌，得到纸盒200h，所述插齿94211伸入纸盒200h内部后，所述插齿94211在所述插舌驱动组件9422的驱动下旋转，以使得所述插齿94211的前端将所述纸盒200h的上盒面向上撑起，所述插舌驱动组件9422驱动所述顶块94212向纸盒200h的顶部开口处移动，形成有插舌的顶部盖板223在所述顶块94212的冲压下插入至纸盒内，所述插舌与所述纸盒200h的上盒面相贴合，获得完成顶部封盒后的纸盒200i。

插舌机构的具体压舌、插舌过程如下，可参见图24-26：

步骤一、利用夹持机构941将完成顶部盖板折弯的纸盒的顶部盖板夹持限位，同时，利用纸盒顶部封盒固定装置97对纸盒盒体进行限位夹持(可参见图22-23)，以保证纸盒在压舌、插舌时不会晃动、偏移，保证压舌、插舌顺利进行。

步骤二、插舌驱动组件9422驱动所述插齿94211向纸盒顶部开口处移动，纸盒顶部盖板223的上沿在所述插齿94211的冲压下形成插舌，得到纸盒200h。

步骤三、插齿94211在插舌驱动组件9422的驱动下继续向纸盒顶部开口处移动，插齿94211伸入纸盒200h内，插齿94211将纸盒200h的上表面向上撑起，插舌驱动组件9422驱动顶块94212向纸盒200h的顶部开口处移动，将形成有插舌的纸盒顶部盖板223冲压插入纸盒内，完成顶部封盒获得纸盒200i。参见图27，为物料装盒封顶装置90的纸盒顶部封盒固定装置97的局部结构示意图，纸盒顶部封盒固定装置97包括夹板971和夹板驱动机构972，当需要对纸盒进行夹持限位以保证顶部盖板插板装置94能顺利完成动作时，纸盒顶部封盒固定装置97通过夹板驱动机构972作为推杆，带动与其连接的夹板向纸盒盒体位置移动，使得夹板与纸盒盒体侧壁贴合，保证纸盒盒体的稳定。

当然，该物料装盒封顶装置90可以根据工序、功能分为物料装盒装置和纸盒顶部封盒装置，比如物料装盒封顶装置90中的装料机构91和物料上料机构92、撑盒机构95即可集成作为物料装盒装置；物料装盒封顶装置90中的顶部侧板折板装置93、顶部盖板插板装置94和顶部盖板折板96即可集成作为纸盒顶部封盒装置，而作为单独设备执行特定功能的物料装盒装置和纸盒顶部封盒装置可以根据功能使用在不同应用场景。

应该说明的是，本发明的第三实施例提供的物料装盒封顶装置既可以作为一台独立的装料封顶设备使用，也可以作为一组成部分，与纸盒底部封盒装置和纸盒上料开盒装置集成在一起构成整套物料自动包装设备使用。

本领域一般技术人员应该知晓，当物料装盒封顶装置作为独立的一台独立的物料包装设备使用时，可以通过人工上料的方式将完成底部封盒的纸盒200f加入至物料包装设备内，也可以在物料包装设备的上料侧另行设置纸盒上料机构以实现纸盒200f的上料。物料装盒封顶设备的退料侧则可以设置纸盒退料机构，以实现对装料封顶后的纸盒200i的退料。

物料自动包装设备

在第四实施例中，本发明提供了一种物料自动包装设备，其能够连续、自动地完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒操作，从而大幅度提升物料的装盒效率。

如图28和29所示，本发明的第四实施例中的物料自动包装设备包括机台以及安装在机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构300。需说明的是，上述实施例一所述的纸盒片上料开盒装置即可代替本实施例所述的纸盒片上料装置和纸盒开盒装置，上述实施例二所述的纸盒封底装置即可代替本实施例所述的纸盒底部封盒装置，上述实施例三所述的物料装盒封顶装置即可代替本实施例所述的物料装盒装置和纸盒顶部封盒装置。

纸盒片上料装置用于存储纸盒片200a，并将纸盒片200a上料至纸盒开盒装置。

纸盒开盒装置用于实现对纸盒片200a的开盒，以获得开盒后的纸盒200b。

转运机构300用于从纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒200b，并依次将该纸盒转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内，以依次接受纸盒底部封盒操作、物料装盒操作及纸盒顶部封盒操作。

纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒200f。

物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的底部封盒后的纸盒200f内，以获得装料后的纸盒。

纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的装料后的纸盒200f的顶部封盒，从而获得最终的完成装料及封盒后的纸盒200i。

需要说明的是，自动开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置在结构上也并不一定是完全独立的，各装置之间可能会复用某个或某几个结构件。对应的，各装置内的处理工位在空间位置上也并不一定是完全错开的，某些工位可能存在部分重合，甚至完全重合的情况。上述这种结构复用、工位重合的情况，在后文中我们会通过一些实施例进行示例性描述。

需要特别进行说明的是，在一些实施例中，本发明仅设置一种类型的转运部件，该转运部件不仅能够在各装置之间往复移动，从而将纸盒从一装置转运至另一装置，同时，该转运部件也可以进入至各装置内部，从而实现纸盒在各装置内部的各处理工位之间的转运。在这些实施例中，本发明中提及的转运机构300则特指该转运部件，当然，为了提升物料自动包装设备的处理效率，可以设置多组转运部件，多组转运部件并行动作，从而使得物料自动包装设备能够同时实现对多个纸盒的物料包装，当然，在同一时刻，这些纸盒处于不同的工位以接受不同的操作。

在另外一些实施方式中，各装置的内部根据需要设置有独立的内部转运部件，这些内部转运部件仅仅在所属装置内部移动从而实现纸盒在所属装置内部的各处理工位之间的转运。机台上则额外设置有外部转运部件，该外部转运部件则能够在各装置之间往复移动，从而将纸盒从一装置转运至另一装置。在这些实施例中，本发明中提及的转运机构300则包括各装置内的内部转运部件和外部转运部件。

本发明的第四实施例中的物料自动包装设备中的所述纸盒片上料装置和纸盒开盒装置采用本发明的第一实施例中的纸盒片上料开盒装置，该纸盒片上料开盒装置包括纸盒片储料架10、卡位机构20、上料机构30和开盒机构40。上料机构30将纸盒片储料架10内的纸盒片200a上料至纸盒开盒装置内的开盒工位处，从而实现纸盒片200a的自动上料。

由于前文中已经对该纸盒片上料装置的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第一实施例中的相关描述及图3至图9。此外，需要说明的是，下文在对纸盒片上料装置进行描述时，也不再对其内部各组成部件进行一一介绍，请直接参考上文中的第一实施例中的相关描述及图3至图9中的相关内容。

需要说明的是，在其他一些实施例中，采取人工上料的方式将待开盒的纸盒片200a上料至开盒工位。因此，在这些实施例中，本发明第四实施例中的物料自动包装设备上并没有配备所述纸盒片上料装置。其仅包括安装在机台上的纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构300，其能够依次完成纸盒的开盒、底部封盒、装料及顶部封盒操作。

本发明的第四实施例中的物料自动包装设备中的所述纸盒开盒装置采用本发明的第一实施例中的开盒机构40。开盒机构40实现对纸盒200a的开盒操作，从而获得开盒后的纸盒200b。

完成开盒后的纸盒200b被转运机构300转运至后道的纸盒底部封盒装备内，以接受纸盒底部封盒装置的底部封盒操作。

由于前文中已经对纸盒封底装置的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第二实施例中的相关描述及图10至图15。此外，需要说明的是，下文在对纸盒上料开盒装置进行描述时，也不再对其内部各组成部件进行一一介绍，请直接参考上文中的第一实施例中的相关描述及图10至图15中的相关内容。

本发明的第四实施例中的物料自动包装设备中的所述纸盒底部封盒装置采用本发明的第二实施例中的纸盒底部封盒装置，该纸盒底部封盒装置内形成有底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位、底部下盖板插板工位。该纸盒底部封盒装置包括设置在底部上盖板折板工位处的底部上盖板折板装置50、设置在底部侧板折板工位处的底部侧板折板装置60、设置在底部下盖板折板工位处的底部下盖板折板装置70、设置在底部下盖板插板工位处的底部下盖板插板装置80。

开盒后的纸盒200b在转运机构300的转运下依次经过底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位及底部下盖板插板工位。

底部上盖板折板装置50用于实现对纸盒200b的底部上盖板的折板，从而获得完成底部上盖板折板后的纸盒200c。

底部侧板折板装置60用于实现对完成底部上盖板折板后的纸盒200c的底部侧板的折板，从而获得完成底部侧板折板后的纸盒200d。

底部下盖板折板装置70用于实现对转运至底部下盖板折板工位处的纸盒200d的底部下盖板的折板，从而获得完成底部下盖板后的纸盒200e。

底部下盖板插板装置80用于实现对转运至底部下盖板插板工位的纸盒200e的下盖板的插板，从而获得完成底部下盖板插板后的纸盒200f。

完成底部封盒后的纸盒200f被转运至后道的物料装盒封顶装置内，以接受物料装盒封顶装置的装料操作。

由于前文中已经对该纸盒底部封盒装置的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第二实施例中的相关描述及图10至图15的相关描述。此外，需要说明的是，下文在对纸盒底部封盒装置进行描述时，也不再对其内部各组成部件进行一一介绍，请直接参考上文中的第二实施例中的相关描述及图10至图15中的相关内容。

请参考图10和图15所示，在一些优选实施例中，第二实施例的物料自动包装设备中：纸盒封底装置中的底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60与开盒机构40被设置在同一位置。即：在这些实施例中，纸盒底部封盒装置内的底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位和开盒工位在空间位置上是完全重合的。

在这些实施例中，完成纸盒的开盒后，开盒后的纸盒200b仍然保持在纸盒开盒工位，纸盒底部封盒装置的底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60可以直接实施对纸盒200b的底部上盖板折板操作及底部侧板折板操作。如此，不仅能够使得本发明第四实施例中的物料自动包装设备的结构更加紧凑，而且能够进一步提升物料包装效率。

本发明的第四实施例中的物料自动包装设备中的所述物料装盒装置采用本发明的第四实施例中的物料装盒封顶装置90中的部分结构，该物料装盒装置内形成有纸盒上料位置、物料上料位置，该物料装盒装置包括设置在纸盒上料工处的装料机构91和设置在物料上料位置处的物料上料机构92和撑盒机构95。

转运机构300将完成底部封盒后的纸盒200f转运至纸盒上料位置并保证纸盒200f的顶部开口朝向被上料至物料上料位置的物料。装料机构91将位于物料上料位置处的物料经纸盒的顶部开口推入至纸盒200f内以实现装料，撑盒机构95在物料进入至纸盒200f中时将纸盒200f顶部的侧板向两边撑开。

完成装料后的纸盒200f被转运至后道的纸盒顶部封盒装置内，以接受纸盒顶部封盒装置的顶部封盒操作，此处的纸盒顶部封盒装置采用本发明的第四实施例中的物料装盒封顶装置90中的部分结构。

由于前文中已经对该物料装盒封顶装置90的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第四实施例中的相关描述及图16至图27。此外，需要说明的是，下文在对物料装盒装置进行描述时，也不再对其内部各组成部件进行一一介绍，请直接参考上文中的第四实施例中的相关描述及图16至图27中的相关内容。

本发明的第四实施例中的物料自动包装设备中的所述纸盒顶部封盒装置采用本发明的第三实施例中的物料装盒封顶装置90中的相关封顶结构，该纸盒顶部封盒装置内形成有顶部侧板折板工位和顶部盖板插板工位，该纸盒顶部封盒装置包括设置在顶部侧板折板工位处的顶部侧板折板装置93和设置在顶部盖板插板工位处的顶部盖板插板装置94。

完成装料后的纸盒200f在转运机构300的转运下依次经过顶部侧板折板工位和顶部盖板插板工位，从而依次完成顶部侧板折板、顶部盖板插板操作，获得完成顶部封盒后的纸盒200i。至此，完成了所有的物料包装操作。

由于前文中已经对该物料装盒封顶装置90的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第三实施例中的相关描述及图16至图27的相关描述。

当然，为了实现对纸盒200i的自动退料，可选的，第四实施例的物料自动包装设备的机台上还设置有位于纸盒顶部封盒装置下道的纸盒退料装置，该纸盒退料装置从纸盒顶部封盒装置内拾取完成顶部封盒后的纸盒200i并将纸盒输送至存储位置。

针对本实施例所述的物料自动包装设备，本发明还提供一种包装方法，其包括：

将若干纸盒片200a叠压放置于纸盒片上料装置的纸盒片储料腔11内，位于所述纸盒片储料腔11最下部的纸盒片200a被上料机构30拾取，剩余纸盒片200a被卡位机构20卡定于所述纸盒片储料腔11内；

被上料机构30拾取的纸盒片200a被传送至纸盒开盒装置(即开盒机构40所在的开盒工位)，所述纸盒开盒装置对所述纸盒片200a开盒，得到开盒后的纸盒200b；

所述开盒后的纸盒200b被转运机构300转运至纸盒底部封盒装置，所述纸盒底部封盒装置通过底部上盖板折板装置50对所述纸盒200b的底部上盖板211进行折板(得到纸盒200c)，所述纸盒底部封盒装置再通过底部侧板折板装置60对该纸盒200c的底部左、右侧板212、213进行折板(得到纸盒200d)，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板折板装置70对该纸盒200d的底部下盖板214进行折板(得到纸盒200e)，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板插板装置80对该纸盒200e的底部下盖板214进行插板，得到底部封盒后的纸盒200f；

所述底部封盒后的纸盒200f通过所述转运机构300转运至物料装盒装置内，所述物料装盒装置通过装料机构91将物料100装入所述底部封盒后的纸盒200f内，获得装料后的纸盒；

所述装料后的纸盒通过所述转运机构300被转运至纸盒顶部封盒装置，所述纸盒顶部封盒装置通过顶部侧板折板装置93对纸盒的顶部左、右侧板221、222进行折板(得到纸盒200g)，所述纸盒顶部封盒装置再通过顶部盖板插板装置94对纸盒200g的顶部盖板223进行插板，完成纸盒封盒得到纸盒200i。

一体集成的物料自动包装设备

从上述第四实施例中的描述，可以看出，物料自动包装设备内集成有纸盒片储放架10、开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60、底部下盖板折板装置70、底部下盖板插板装置80、物料装盒封顶装置90等装置。

如果将这些功能装置按工序先后依次设置在水平面上的同一轴线上，如此，则必定会存在如下缺陷：一方面，该物料自动包装设备的体积无疑将非常庞大；另一方面，平铺分散的工位在更换纸盒片规格时操作不方便。

因此有必要对这些功能装置的布局进行进一步优化，从而使得物料自动包装设备的结构更加紧凑，且方便更换纸盒片规格。

在第五实施例中，本发明提供了一种结构紧凑一体集成的物料自动包装设备，其组成与第四实施例中的物料自动包装设备基本相同，存在的区别在于，第五实施例对各功能装置的布局进行了优化布局，或者是对纸盒的各操作工位进行了优化布局。在对该一体集成的物料自动包装设备中的各功能部件的结构进行描述时，仍然可以沿用第一实施例至第五实施例中的相关描述、相关附图。

在介绍第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备，我们首先定义两个坐标轴：横轴X及竖直轴Y，其中：横轴X和竖直轴Y是位于竖直面上的两条相互垂直的坐标轴。下文中，我们将以这两个坐标轴位参考，对物料自动包装设备内的各工位的排布情况进行描述。

结合图28、29，参考图30所示，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备，其机台上形成有开盒工位A、底部下盖板折板工位B、底部下盖板插板工位C、装料工位D、顶部侧板折板工位E、顶部盖板折板工位F及顶部盖板插板工位G，其中：

开盒工位A和顶部侧板折板工位E依次排布在平行于横轴X的第一轴线上，底部下盖板插板工位C、装料工位D和顶部盖板插板工位G依次排布在平行于横轴X的第二轴线上；底部下盖板折板工位B、底部下盖板插板工位C位于平行于竖直轴Y的第三轴线上，且底部下盖板折板工位B位于底部下盖板插板工位C的上方；装料工位D、顶部侧板折板工位E位于平行于竖直轴Y的第四轴线上，且顶部侧板折板工位E位于装料工位D的上方；顶部盖板折板工位F、顶部盖板插板工位G位于平行于竖直轴Y的第五轴线上，且顶部盖板折板工位F位于顶部盖板插板工位G的上方；底部下盖板折板工位B和顶部盖板折板工位F依次排布在平行于横轴X的第六轴线上。

第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备包括开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60、底部下盖板折板装置70、底部下盖板插板装置80、物料装盒封顶装置90及转运机构300。

开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60均设置在开盒工位A处。其中：开盒机构40用于实现对纸盒片200a的开盒，底部上盖板折板装置50用于实现对开盒后的纸盒200b的底部上盖板折板，底部侧板折板装置60用于实现对底部上盖板折板后的纸盒200c的底部侧板折板，从而获得经过底部侧板折板后的纸盒200d。

由于开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60均设置在开盒工位A处，因此，完成开盒后的纸盒200b仍保持不动，底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60直接对纸盒200b相继执行底部上盖板折板和底部侧板折板操作，从而提升了物料包装效率。

需要说明的是，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备中的开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60分别采用第一实施例、第二实施例中的开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60。由于前文中已经对这些装置的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第二实施例、第三实施例中的相关描述。

底部下盖板折板装置70设置在底部下盖板折板工位B处。完成底部侧板折板后的纸盒200d自开盒工位A在转运机构300的转运下沿第一轴线平移再沿第三轴线下移至底部下盖板折板工位B处，底部下盖板折板装置70继而于实现对该纸盒200d的底部下盖板折板，从而获得底部下盖板折板后的纸盒200e。

需要说明的是，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备中的底部下盖板折板装置70采用第二实施例中的底部下盖板折板装置70，由于前文中已经对该底部下盖板折板装置70的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第三实施例中的相关描述。

底部下盖板插板装置80设置在底部下盖板插板工位C处，完成底部下盖板折板后的纸盒200e沿第三轴线竖直下降至底部下盖板插板工位C处，底部下盖板插板装置80继而于实现对纸盒200e的下盖板插板，获得下盖板插板后的纸盒200f。

需要说明的是，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备中的底部下盖板插板装置80采用第二实施例中的底部下盖板插板装置80，由于前文中已经对该底部下盖板插板装置的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第二实施例中的相关描述。

物料装盒封顶装置90中的装料机构91、物料上料机构92和撑盒机构95设置在装料工位D处。完成下盖板插板后的纸盒200f在转运机构300的转运下沿第二轴线平移至在装料工位D处，得到装料后的纸盒200f。

顶部侧板折板装置93设置在顶部侧板折板工位E处。完成装料后的纸盒200f在转运机构300的转运下沿第四轴线上升至顶部侧板折板工位E处，该顶部侧板折板装置93继而实现对纸盒200f的顶部侧板折板，从而获得顶部侧板折板后的纸盒200g。

需要说明的是，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备中的顶部侧板折板装置93采用第三实施例中的顶部侧板折板装置93。由于前文中已经对该顶部侧板折板装置93的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第三实施例中的相关描述。

顶部盖板插板装置94设置在顶部盖板插板工位F处。完成顶部侧板折板后的纸盒200g先沿第一轴线平移再沿第五轴线下移至顶部盖板折板工位F，再继续沿第五轴线下移至顶部盖板插板工位G，顶部盖板插板装置94继而实现对纸盒200g的顶部盖板插板，从而获得最终的纸盒200i。

需要说明的是，本发明的第五实施例中的一体集成的物料自动包装设备中的顶部盖板插板装置94采用第三实施例中的顶部盖板插板装置94。由于前文中已经对该顶部盖板插板装置94的具体结构及工作过程进行过详细描述，因此此处不再赘述，请参考第五实施例中的相关描述。

可见，本发明的第五实施例提供的物料自动包装设备，其开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60、底部下盖板折板装置70、底部下盖板插板装置80、物料装盒封顶装置90、等功能装置分布在多根不同的安装轴线上，且开盒机构40、底部上盖板折板装置50、底部侧板折板装置60被布置在同一工位。

纸盒在转运机构300的转运下，沿着类似于S形的路径转运(图30中各箭头所标示的方向)，如此：一方面使得本发明的物料自动包装设备的结构更加紧凑，另一方面也便于更换纸盒片规格。

请继续参考图1所示，为了实现纸盒片200a的自动上料，进一步提升物料自动包装设备的包装效率。优选的，机台上还形成有位于开盒工位A的前道的纸盒片储放工位P，纸盒片储放工位P、开盒工位A依次排布在平行于横轴X的第一轴线上。对应的，本实施例中的物料自动包装设备还包括纸盒片上料装置。

纸盒片上料装置用于存储纸盒片200a，并将纸盒片200a上料至开盒工位A处的开盒机构40。

本发明的第五实施例中的物料自动包装设备中的所述纸盒片上料装置采用本发明的第一实施例中的纸盒片上料开盒装置中的上料结构，该纸盒片上料装置包括纸盒片储料架10、卡位机构20及上料机构30。上料机构30将纸盒片储料架10内的纸盒片200a沿第一轴线上料至开盒工位处，从而实现纸盒片200a的自动上料。特别的，纸盒片上料装置的纸盒片储料架10、卡位机构20设置于纸盒片储放工位P处。

最后需要说明的是，本发明的上述五个实施例中分别从不同的角度对物料自动包装设备的各个组成部件进行了描述，有的实施例侧重描述一个部件，而另一个实施例则侧重描述另一个部件，在不矛盾的前提下，一个实施例中关于一个部件的详细描述也可以被用于理解另一个实施例中的同一部件。

本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (16)

1.一种物料自动包装设备，其特征在于，其包括：

机台；

设置在所述机台上的纸盒片上料装置、纸盒开盒装置、纸盒底部封盒装置、物料装盒装置、纸盒顶部封盒装置及转运机构，其中：

所述纸盒开盒装置用于实现对自所述纸盒片上料装置上料的纸盒片进行开盒，以获得开盒后的纸盒；

所述转运机构用于从所述纸盒开盒装置内拾取开盒后的纸盒，并依次将该纸盒依次转运至所述纸盒底部封盒装置、所述物料装盒装置及所述纸盒顶部封盒装置内；

所述纸盒底部封盒装置用于实现对转运至其内的所述开盒后的纸盒的底部封盒，以获得底部封盒后的纸盒；

所述物料装盒装置用于将物料装入至转运至其内的所述底部封盒后的纸盒内，以获得装料后的纸盒；

所述纸盒顶部封盒装置用于实现对转运至其内的所述装料后的纸盒的顶部封盒。

2.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒片上料装置用于储存纸盒片并将纸盒片逐一输送至所述纸盒开盒装置内。

3.如权利要求2所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒片上料装置内形成有纸盒片储放工位，所述纸盒片上料装置包括：

设置在所述纸盒片储放工位处的纸盒片储料架，所述纸盒片储料架包括有竖直的纸盒片储料腔，所述纸盒片被叠放在纸盒片储料腔内，在位于最下部的纸盒片被移走后，叠放于最下部的纸盒片上的纸盒片会下落至所述纸盒片储料腔的最下部；

上料机构，其用于从所述储料腔中拾取位于所述纸盒片储料腔中最下部的纸盒片，并将该纸盒片上料至所述纸盒开盒装置内；和

设置在所述纸盒片储放工位处并位于所述纸盒片储料腔一侧开口处的卡位机构，在所述上料机构从所述纸盒片储料腔中拾取所述最下部的纸盒片时，所述卡位机构能够将叠放于所述最下部的纸盒片上的纸盒片卡定于所述纸盒片储料腔内；

其中，所述上料机构包括驱动传送组件，所述驱动传送组件将纸盒片上料至所述纸盒开盒装置，并将所述纸盒片固定，所述开盒装置对该固定的纸盒片开盒。

4.如权利要求3所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒开盒装置包括：

开盒机构，所述开盒机构设置在所述驱动传送组件的上方，所述开盒装置通过所述开盒机构实现对被固定的纸盒片的开盒。

5.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒底部封盒装置内形成有底部上盖板折板工位、底部侧板折板工位、底部下盖板折板工位、底部下盖板插板工位；

纸盒在所述转运机构的转运下依次经过所述底部上盖板折板工位、所述底部侧板折板工位、所述底部下盖板折板工位及所述底部下盖板插板工位；

所述纸盒底部封盒装置包括：

设置于所述底部上盖板折板工位处的底部上盖板折板装置，其用于实现对转运至所述底部上盖板折板工位处的纸盒的底部上盖板的折板；

设置于所述底部侧板折板工位处的底部侧板折板装置，用于实现对转运至所述底部侧板折板工位处的纸盒的底部侧板的折板；

设置于所述底部下盖板折板工位的底部下盖板折板装置，其用于实现对转运至所述部下盖板折板工位处的纸盒的下盖板的折板；和

设置于所述底部下盖板插板工位的底部下盖板插板装置，其用于实现对转运至所述底部下盖板插板工位处的纸盒的下盖板的插板。

6.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部上盖板折板装置包括预折板、预折板升降驱动机构、折板及折板升降驱动机构，其中：所述预折板经连接杆连接在所述预折板升降驱动机构上，所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；所述折板经连接杆连接在所述折板升降驱动机构上，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下能够沿竖直方向在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复移动；

所述预折板在所述预折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述预折板实现对纸盒底部上盖板的预折，于所述纸盒的上盖板与盒体的交界处形成折痕线，

所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向靠近纸盒位置移动，通过所述折板实现对纸盒底部上盖板的关闭，所述折板在所述折板升降驱动机构的驱动下竖直向远离纸盒位置移动，以实现对纸盒底部上盖板的释放。

7.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部侧板折板装置包括夹合件平移驱动机构、夹合件夹合驱动机构和夹合件，其中：所述夹合件夹合驱动机构连接在所述夹合件平移驱动机构上，所述夹合件连接在所述夹合件夹合驱动机构上，所述夹合件在所述夹合件平移驱动机构的驱动下在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复平移；

所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向内夹合从而实现对纸盒底部侧板的折板，所述夹合件在所述夹合件夹合驱动机构的驱动下在位于所述靠近纸盒位置时向外张开从而实现对纸盒底部侧板的释放。

8.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部下盖板折板装置包括一水平设置的挡板，完成底部侧板折板后的纸盒在竖直方向上自上而下经过所述底部下盖板折板工位后到达所述底部下盖板插板工位，在纸盒经过所述底部下盖板折板工位时，所述挡板带动纸盒的底部下盖板向上弯折从而实现对纸盒的下盖板折板。

9.如权利要求5所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述底部下盖板插板装置包括顶杆驱动机构、导向槽和顶杆，所述顶杆的一端与所述顶杆驱动机构相连，且所述顶杆在所述顶杆驱动机构的驱动下沿所述导向槽往复运动，以实现所述顶杆靠近或者远离所述底部下盖板，所述顶杆在所述顶杆驱动机构的驱动下靠近所述底部下盖板时冲压纸盒底部下盖板，所述底部下盖板随所述顶杆插入纸盒内，所述顶杆在所述顶杆驱动机构的驱动下远离所述底部下盖板，插入纸盒内的顶杆的端部自纸盒内抽出，所述底部下盖板被释放而向关闭的底部上盖板靠近，纸盒底部完成封盒。

10.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述物料装盒装置内形成有纸盒上料位置和物料上料位置，待装料的纸盒被所述转运机构转运至所述纸盒上料位置处，待装料的物料被上料至所述物料上料位置处，位于所述纸盒上料位置处的纸盒的顶部开口朝向位于所述物料上料位置处的物料；

所述物料装盒装置包括：

设置于所述物料上料位置处的物料上料机构和装料机构，所述物料上料机构用以将物料上料至所述物料上料位置，所述装料机构用于将位于所述物料上料位置处的物料经纸盒的顶部开口推入至纸盒内以实现装料；所述物料上料机构的一端设置有撑盒机构，所述物料上料机构竖直向上平移以上料时，所述撑盒机构自竖直方向朝向所述纸盒上料位置处的纸盒的顶部开口旋转，以实现所述撑盒机构将纸盒顶部开口处的盖板下压，所述撑盒机构在物料进入至纸盒中时将纸盒顶部的侧板向两边撑开。

11.如权利要求10所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述装料机构包括推料块平移驱动机构和推料块，所述推料块连接在所述推料块平移驱动机构上，所述推料块平移驱动机构驱动所述推料块在靠近纸盒位置和远离纸盒位置之间往复平移，所述推料块在所述推料块平移驱动机构的驱动下在朝向所述靠近纸盒位置移动时将位于所述物料上料位置处的物料推入至位于所述纸盒上料位置的纸盒中以实现装料。

12.如权利要求10所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述撑盒机构包括转轴、下压板，以及分别位于所述下压板两侧的分拨片，其中：所述下压板的一端沿所述转轴的中轴线连接在所述转轴的侧表面上，所述下压板的一侧表面上设置有两个所述分拨片，所述转轴连接在所述物料上料机构上，所述物料上料机构竖直向上平移带动所述转轴旋转，所述下压板旋转至水平位置将所述纸盒顶部开口处的盖板下压，所述装料机构将位于所述物料上料位置处的物料朝向纸盒方向推压，所述物料撑开两个所述分拨片，两个分拨片将纸盒顶部的两个侧板撑开，所述物料被推入至纸盒内。

13.如权利要求1所述的物料自动包装设备，其特征在于，所述纸盒顶部封盒装置内形成有顶部侧板折板工位和顶部盖板插板工位；

纸盒在所述转运机构的转运下依次经过所述顶部侧板折板工位和所述顶部盖板插板工位；

所述纸盒顶部封盒装置包括：

设置于所述顶部侧板折板工位的顶部侧板折板装置，其用于实现对转运至所述顶部侧板折板工位的纸盒的顶部侧板的折板；和

设置于所述顶部盖板插板工位的顶部盖板插板装置，其用于实现对转运至所述顶部盖板插板工位处的纸盒的顶部盖板的插板；以及

设置于机台上的纸盒顶部封盒固定装置，其用于实现对转运至所述顶部盖板插板工位处的纸盒进行固定。

14.如权利要求13所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述顶部侧板折板装置包括夹合驱动机构和夹合件，所述夹合件连接在所述夹合驱动机构上，所述夹合件在所述夹合驱动机构的驱动下向内夹合位于所述顶部侧板折板工位的纸盒的顶部侧板，从而实现对纸盒的顶部侧板的折板。

15.如权利要求13所述的物料自动包装设备，其特征在于：

所述顶部盖板插板装置包括夹持机构和插舌机构，其中：所述夹持机构用于实现对位于所述顶部盖板插板工位的纸盒的顶部盖板的夹持限位；所述插舌机构用于实现对被夹持限位的顶部盖板进行冲压以形成纸盒的插舌，并在冲压时将所述插舌插入至纸盒内。

16.一种物料自动包装设备的包装方法，其特征在于，其包括：

将若干纸盒片叠压放置于纸盒片上料装置的纸盒片储料腔内，位于所述纸盒片储料腔最下部的纸盒片被上料机构拾取，剩余纸盒片被卡位机构卡定于所述纸盒片储料腔内；

被上料机构拾取的纸盒片被传送至纸盒开盒装置，所述纸盒开盒装置对所述纸盒片开盒，得到开盒后的纸盒；

所述开盒后的纸盒被转运机构转运至纸盒底部封盒装置，所述纸盒底部封盒装置通过底部上盖板折板装置对所述纸盒的底部上盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部侧板折板装置对该纸盒的底部侧板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板折板装置对该纸盒的底部下盖板进行折板，所述纸盒底部封盒装置再通过底部下盖板插板装置对该纸盒的底部下盖板进行插板，得到底部封盒后的纸盒；

所述底部封盒后的纸盒通过所述转运机构转运至物料装盒装置内，所述物料装盒装置通过装料机构将物料装入所述底部封盒后的纸盒内，获得装料后的纸盒；

所述装料后的纸盒通过所述转运机构被转运至纸盒顶部封盒装置，所述纸盒顶部封盒装置通过顶部侧板折板装置对纸盒的顶部侧板进行折板，所述纸盒顶部封盒装置再通过顶部盖板插板装置对纸盒的顶部盖板进行插板，完成纸盒封盒。

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