CN219097126U - 一种开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱开箱的技术领域，更具体的，涉及一种开箱装置。其包括机床、储料机构、开箱机构、吸箱机械手和弹簧夹箱输送机构；机床设置有进料口、出料口和折箱空间，进料口、出料口分别设置在折箱空间的两侧；储料机构包括储料盘、推料板和挡箱杆，储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置；推料板活动设置在储料盘上；挡箱杆活动设置在进料口上边；吸箱机械手活动设置在与进料口相对的折箱空间另一侧；开箱机构包括开箱摆臂和折盖摆臂，开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与吸箱机械手一侧；折盖摆臂设置在弹簧夹箱输送机构的下方；弹簧夹箱输送机构设置在折箱空间与出料口之间。本实用新型可以实现对不同尺寸的纸箱进行开箱。

Description

一种开箱装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱的技术领域，更具体的，涉及一种开箱装置。

背景技术

纸箱大量用于产品的包装，为了生产和运输的方便，在纸箱生产完成时通常为折叠状态。若到了生产车间需要使用时，则再打开纸箱装入产品。在现有技术中，开箱机可以替代人工将纸箱打开，但是，现有的开箱机都是一种产品一个尺寸，并不能根据纸箱不同的尺寸灵活调整开箱机的开箱尺寸，导致在生产不同尺寸的产品时需要重新调整设计开箱机来进行生产，十分地不方便。

实用新型内容

本实用新型为克服背景技术所述的开箱机不能灵活调整开箱尺寸的问题，提供一种开箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种开箱装置，包括机床、储料机构、开箱机构、用于抓取纸箱的吸箱机械手以及用于将完成开箱的纸箱夹紧输送的弹簧夹箱输送机构；

所述机床设置有进料口、出料口和折箱空间，所述进料口、出料口分别设置在所述折箱空间的两侧；所述储料机构包括储料盘、推料板和用于防止放置在所述储料盘上未开箱的纸箱倒落的挡箱杆，所述储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置，且出料端与所述进料口连接；所述推料板活动设置在所述储料盘上；所述挡箱杆活动设置在所述进料口上边；所述吸箱机械手活动设置在与所述进料口相对的所述折箱空间另一侧；所述开箱机构包括开箱摆臂和用于将纸箱下侧四周页盖折起的折盖摆臂，所述开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与所述吸箱机械手一侧；所述折盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的下方；所述弹簧夹箱输送机构设置在所述折箱空间与所述出料口之间。

优选地，所述储料盘设置有储料槽和用于调节储料槽宽度的储料槽调节手轮，所述储料槽一侧边设置在所述储料盘侧边，另一侧边活动设置在所述储料盘上；所述储料槽调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料槽活动的一侧边连接；所述推料板沿进料口方向活动设置在所述储料槽中。

优选地，所述储料盘还设置有滑杆，所述滑杆相对横向设置在所述储料槽下方，所述储料槽活动的一侧边套设在所述滑杆上；所述储料槽调节手轮与所述滑杆连接。

优选地，所述储料机构还包括用于调节所述储料盘外侧边高度的储料盘调节手轮，所述储料盘调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料盘连接。

优选地，所述储料机构还包括挡箱杆调节手轮，所述挡箱杆调节手轮设置在所述挡箱杆侧边，且与所述挡箱杆连接。

优选地，所述吸箱机械手设置有吸盘，所述吸盘相对所述进料口方向设置。

优选地，所述折盖摆臂包括折前盖摆臂、折后盖摆臂、折右盖摆臂和折左盖板，所述折左盖板设置在靠近所述折箱空间的所述弹簧夹箱输送机构的一侧下方；所述折右盖摆臂设置在靠近所述折箱空间的所述折左盖板的侧边；所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的一侧，且设置在所述折左盖板的一侧；所述折后盖摆臂相对所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的另一侧。

优选地，所述折左盖板设置为弧形板。

优选地，所述弹簧夹箱输送机构包括弹簧惰轮机，所述弹簧惰轮机设置在所述出料口与所述折箱空间之间，且设置在所述出料口与所述折箱空间之间有输送通道。

优选地，所述弹簧惰轮机还设置有第一输送带、第二输送带和输送通道调节手杆，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置在所述输送通道两侧，且相对设置；所述输送通道调节手杆设置在所述机床侧边，且与所述弹簧惰轮机设置连接。

其有益效果在于：

本实用新型采用多个调节手轮或手杆来调整装置的开箱尺寸，以实现对不同尺寸的纸箱进行开箱。储料槽调节手轮可以调整储料槽的宽度，储料盘调节手轮可以调整储料盘的倾斜角度，挡箱杆调节手轮可以调节挡箱杆在进料口的位置，输送通道调节手杆可以调整弹簧夹箱输送机构夹持传输不同尺寸的纸箱，通过以上多个调节手轮或手杆的配合调整，可以适配不同尺寸的纸箱进行开箱，灵活且方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的开箱装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的开箱装置的俯视图。

图3为本实用新型提供的折前盖摆臂和折后盖摆臂的结构示意图。

图4为本实用新型提供的折右盖摆臂和折左盖板的结构示意图。

图5为本实用新型提供的折前盖摆臂和折后盖摆臂的工作状态的结构示意图。

其中，机床10、进料口11、出料口12；

储料机构20、储料盘21、储料盘调节手轮211、推料板22、挡箱杆23、挡箱杆调节手轮231、储料槽24、储料槽调节手轮241；

开箱机构30、开箱摆臂31、折盖摆臂32、折前盖摆臂321、折后盖摆臂322、折右盖摆臂323、折左盖板324；

吸箱机械手40、弹簧夹箱输送机构50、弹簧惰轮机51、第一输送带52、第二输送带53、输送通道调节手杆54。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：实施例一

如图1-2所示，本实用新型提供了一种开箱装置，包括机床10、储料机构20、开箱机构30、吸箱机械手40以及弹簧夹箱输送机构50。

机床10设置有进料口11、出料口12和折箱空间，折箱空间设置在机床10内部一侧。进料口11设置在机床10一侧边，且设置在折箱空间的侧边。出料口12设置在相对远离折箱空间的机床10侧边。

在本实施例中，折箱空间主要用于对纸箱进行开箱提供一个操作的空间，纸箱的开箱动作以及纸箱折下底盖的动作均在此进行。

储料机构20包括储料盘21、推料板22和挡箱杆23，储料盘21设置在机床10侧边，且一侧与进料口11下边连接，另一侧高于进料口11下边设置。推料板22活动设置在储料盘21上。挡箱杆23活动设置在进料口11上边。其中，储料盘21主要用于放置待开箱的纸箱。推料板22主要用于将纸板沿进料口11方向推动。挡箱杆23主要用于将放置在储料盘21上未开箱的纸箱顶住，防止纸箱倒落，令纸箱可以竖直设置。

吸箱机械手40活动设置在与进料口11相对的折箱空间另一侧。吸箱机械手40主要用于抓取纸箱。在折箱空间中，吸箱机械手40可以沿进料口11方向伸长移动，以抓取设置在储料盘21上的未开箱的纸箱，也可以沿出料口12方向移动。

开箱机构30包括开箱摆臂31和折盖摆臂32，开箱摆臂31的一端绕柱摆动设置在与吸箱机械手40相同一侧。折盖摆臂32设置在弹簧夹箱输送机构的下方。开箱摆臂31主要用于将折叠的纸箱进行开箱，其主要通过推动折叠纸箱的侧边，根据平行四边形四边不稳定的原理，纸箱就会自动开箱。折盖摆臂32主要用于将纸箱下侧四周页盖折起。

弹簧夹箱输送机构50设置在折箱空间与出料口12之间，且一端设置在折箱空间的侧边，另一端与出料口12相对设置。弹簧夹箱输送机构50用于将完成开箱的纸箱夹紧输送。在弹簧夹箱输送机构50输送的过程中，可以将需包装的产品装入纸箱中或对纸箱底部折起的页盖进行胶带粘贴，粘贴胶带的装置可以设置在弹簧夹箱输送机构50的下方。

在本实施例中，在储料盘21上可以储存放置不同尺寸的纸箱。在折箱空间中，不同尺寸的纸箱均可以操作开箱。在进行纸箱开箱后，通过弹簧夹箱输送机构50可以将不同尺寸的纸箱输送。

通过上述的结构连接，本实施例的工作步骤可以为：首先，将折叠起来的纸箱储放在储料盘21中，通过推料板22和挡箱杆23顶住纸箱，使纸箱相对处于竖直状态，方便吸箱机械手40的抓取。接着，吸箱机械手40沿着进料口11的方向伸出移动，抓取纸箱后缩回，纸箱处于折箱空间中，开箱摆臂31一端绕柱摆动，推动纸箱的一侧，使纸箱自动开箱。待纸箱开箱完成后，吸箱机械手40沿弹簧夹箱输送机构50方向移动，使完成开箱的纸箱被弹簧夹箱输送机构50夹紧，与此同时，折盖摆臂32对纸箱底部的页盖进行折起。随后，弹簧夹箱输送机构50就将纸箱进行运输。在运输的过程中，可以将需包装的产品装入纸箱中对纸箱进行胶带稳固。最后，纸箱通过出料口12送出。

实施例二

在第一个实施例的基础上，本实施例的不同点在于：

本实施例中的储料盘21还设置有储料槽24和储料槽调节手轮241，储料槽24一侧边设置在储料盘21侧边，另一侧边活动设置在储料盘21上。储料槽调节手轮241设置在储料盘21侧边，且与储料槽24活动的一侧边连接。推料板22沿进料口11方向活动设置在储料槽24中。储料槽调节手轮241主要用于调节储料槽24的宽度，对不同尺寸的纸箱进行固定位置储放，方便吸箱机械手40进行抓箱和开箱准确，减少次品的产生。

在一些优选的实施例中，储料盘21还设置有滑杆，滑杆相对横向设置储料槽24下方，储料槽24活动的一侧边套设在滑杆上。储料槽调节手轮241与滑杆连接，以调整储料槽24活动设置的一侧边的位置，进而调整储料槽24的宽度。

在本实施例中，储料机构20还包括储料盘调节手轮211，储料盘调节手轮211设置在储料盘21侧边，且与储料盘21连接。储料盘调节手轮211主要用于调节储料盘21外侧边的高度，以调整储料盘21的倾斜度。

储料机构20还包括挡箱杆调节手轮231，挡箱杆调节手轮231设置在挡箱杆23侧边，且与挡箱杆23连接。挡箱杆调节手轮231主要用于调整挡箱杆23的位置，以便更好地使挡箱杆23适配顶住未开箱的纸箱。

吸箱机械手40设置有吸盘，吸盘相对进料口11方向设置。吸盘主要用于吸住纸箱，以达到抓取纸箱的效果。

弹簧夹箱输送机构50包括弹簧惰轮机51，弹簧惰轮机51设置在出料口12与折箱空间之间，且设置在出料口12与折箱空间之间有输送通道。

弹簧惰轮机51还设置有第一输送带52、第二输送带53和输送通道调节手杆54，第一输送带52和第二输送带53分别设置在输送通道两侧，且相对设置。输送通道调节手杆54设置在机床10侧边，且与弹簧惰轮机51设置连接。弹簧惰轮机51主要起到传动的作用。第一输送带52和第二输送带53可以增大摩擦力，配合弹簧惰轮机51的弹性作用可以将纸箱夹起而不损坏纸箱。输送通道调节手杆54主要用于调节第一输送带52和第二输送带53之间的宽度，以调整输送通道的宽度适配夹取不同尺寸的纸箱。

如图3-4所示，折盖摆臂32包括折前盖摆臂321、折后盖摆臂322、折右盖摆臂323和折左盖板324，折左盖板324设置在靠近折箱空间的输送通道的一侧下方，主要用于折起纸箱底盖中靠近出料口12一侧的页盖。折右盖摆臂323设置在靠近折箱空间的折左盖板324的侧边，主要用于折起纸箱底盖中与折左盖板324相对的页盖。折前盖摆臂321设置在弹簧夹箱输送机构50的一侧，且设置在折左盖板324的一侧。折后盖摆臂322相对折前盖摆臂321设置在弹簧夹箱输送机构50的另一侧。折前盖摆臂321和折后盖摆臂322分别用于折起纸箱底盖中相对弹簧夹箱输送机构50两侧的页盖。

如图5所示，当纸箱被吸箱机械手40移动至弹簧夹箱输送机构50时，弹簧夹箱输送机构50下方的折左盖板324顺势将纸箱相应位置的页盖折起，随后，折右盖摆臂323再将纸箱相应位置的页盖折起，最后，折前盖摆臂321和折后盖摆臂322分别将纸箱剩余的两侧页盖折起。

通过上述的结构连接，本实施例的工作步骤可以为：

首先，将折叠起来的纸箱储放在储料槽24中，调节储料槽调节手轮241使纸箱整齐放置，通过调节挡箱杆调节手轮231来使挡箱杆23配合推料板22顶住纸箱，使纸箱相对处于竖直状态，方便吸箱机械手40的抓取。接着，吸箱机械手40沿着进料口11的方向伸出移动，吸箱机械手40上的吸盘吸紧纸箱，缩回后将纸箱置于折箱空间中，开箱摆臂31一端绕柱摆动，推动纸箱的一侧，使纸箱自动开箱。

随后，吸箱机械手40将纸箱移动至弹簧夹箱输送机构50，使完成开箱的纸箱被弹簧夹箱输送机构50夹紧，此时，弹簧夹箱输送机构50下方的折左盖板324顺势将纸箱相应位置的页盖折起，折右盖摆臂323再将纸箱相应位置的页盖折起，最后，折前盖摆臂321和折后盖摆臂322分别将纸箱剩余的两侧页盖折起，之后，纸箱被弹簧夹箱输送机构50夹紧运输。在纸箱被运输的过程中，设置在输送通道下方的粘贴胶带装置可以对纸箱底部折起的页盖进行粘贴。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，本实施例的不同点在于：

在本实施例中，折左盖板324设置为弧形板，主要是为了在纸箱移动时，防止折左盖板324对纸箱相应的页盖造成损坏。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开箱装置，其特征在于，包括机床、储料机构、开箱机构、用于抓取纸箱的吸箱机械手以及用于将完成开箱的纸箱夹紧输送的弹簧夹箱输送机构；

所述机床设置有进料口、出料口和折箱空间，所述进料口、出料口分别设置在所述折箱空间的两侧；所述储料机构包括储料盘、推料板和用于防止放置在所述储料盘上未开箱的纸箱倒落的挡箱杆，所述储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置，且出料端与所述进料口连接；所述推料板活动设置在所述储料盘上；所述挡箱杆活动设置在所述进料口上边；所述吸箱机械手活动设置在与所述进料口相对的所述折箱空间另一侧；所述开箱机构包括开箱摆臂和用于将纸箱下侧四周页盖折起的折盖摆臂，所述开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与所述吸箱机械手一侧；所述折盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的下方；所述弹簧夹箱输送机构设置在所述折箱空间与所述出料口之间。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料盘设置有储料槽和用于调节储料槽宽度的储料槽调节手轮，所述储料槽一侧边设置在所述储料盘侧边，另一侧边活动设置在所述储料盘上；所述储料槽调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料槽活动的一侧边连接；所述推料板沿进料口方向活动设置在所述储料槽中。

3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述储料盘还设置有滑杆，所述滑杆相对横向设置在所述储料槽下方，所述储料槽活动的一侧边套设在所述滑杆上；所述储料槽调节手轮与所述滑杆连接。

4.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料机构还包括用于调节所述储料盘外侧边高度的储料盘调节手轮，所述储料盘调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料盘连接。

5.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述储料机构还包括挡箱杆调节手轮，所述挡箱杆调节手轮设置在所述挡箱杆侧边，且与所述挡箱杆连接。

6.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述吸箱机械手设置有吸盘，所述吸盘相对所述进料口方向设置。

7.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述折盖摆臂包括折前盖摆臂、折后盖摆臂、折右盖摆臂和折左盖板，所述折左盖板设置在靠近所述折箱空间的所述弹簧夹箱输送机构的一侧下方；所述折右盖摆臂设置在靠近所述折箱空间的所述折左盖板的侧边；所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的一侧，且设置在所述折左盖板的一侧；所述折后盖摆臂相对所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的另一侧。

8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述折左盖板设置为弧形板。

9.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述弹簧夹箱输送机构包括弹簧惰轮机，所述弹簧惰轮机设置在所述出料口与所述折箱空间之间，且设置在所述出料口与所述折箱空间之间有输送通道。

10.根据权利要求9所述的开箱装置，其特征在于，所述弹簧惰轮机还设置有第一输送带、第二输送带和输送通道调节手杆，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置在所述输送通道两侧，且相对设置；所述输送通道调节手杆设置在所述机床侧边，且与所述弹簧惰轮机设置连接。

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