JP3200202B2

JP3200202B2 - 梱包機

Info

Publication number: JP3200202B2
Application number: JP31968792A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　　誠
Original assignee: ニチロ工業株式会社
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH06156419A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーブルの上面部に、
該テーブルの搬入側から搬出側へ被梱包物を移送するコ
ンベアと、該コンベアを跨ぐよう設けられたバンド案内
アーチとを備え、該バンド案内アーチの真下に前記被梱
包物が移送された際、バンド案内アーチ内を周回させた
バンドで前記被梱包物を結束する梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の梱包機としては、例え
ば、図６に示すようなものがある。すなわち、機本体１
のテーブル２の上面部には、被梱包物を結束するための
バンドを周回させるバンド案内アーチ３が立設されてお
り、このバンド案内アーチ３を挟んでテーブル２の搬入
側と搬出側に、被梱包物をバンド案内アーチ３の真下ま
で移送し、結束後の被梱包物を搬出側に送り出すコンベ
ア５が設けられている。なお、各コンベア４，５の両脇
には、コンベア４，５上を移送される被梱包物をその両
側から支える保持機構６が配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の梱包機では、被梱包物を結束後に迅速に搬出
するために、コンベア４，５の回転速度を上げていく
と、該コンベア４，５が始動する際に被梱包物の底部の
みが先に動き出し上部が遅れるから、被梱包物が後方に
倒れたり、また被梱包物が新聞等の積層物の場合には荷
崩れが生じたり荷姿が乱れたりする。この場合、保持機
構６によって被梱包物の両側方向の荷崩れ等は防止でき
るが、搬送方向の荷崩れ等や後倒は防止できない。

【０００４】従って、結束後の被梱包物を迅速に送り出
すには限界があり、単位時間当たりの被梱包物の処理個
数を増大させることができず、梱包の作業能率を高める
ことができないという問題点があった。本発明は、この
ような従来の問題点に着目してなされたもので、前述し
た様な支障を来すことなく、結束後の被梱包物を早急・
迅速に搬出することができ、梱包の作業能率を高めてコ
スト低減を実現できる梱包機を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、コンベア（１５，１６）と協
働して被梱包物（Ａ）を移送するとともに、被梱包物
（Ａ）の後倒や荷崩れを防ぎつつ、結束後の被梱包物
（Ａ）を早急・迅速に搬出する急速排出機構を備えた梱
包機であって、さらに詳しくは、１テーブル（１３）（１３）の上面部に、該テーブル
（１３）の搬入側から搬出側へ被梱包物（Ａ）を移送す
るコンベア（１５，１６）と、該コンベア（１５，１
６）を跨ぐよう立設されたバンド案内アーチ（１４）と
を備え、該バンド案内アーチ（１４）の真下に前記被梱
包物（Ａ）が移送された際、バンド案内アーチ（１４）
内を周回させたバンド（Ｂ）で前記被梱包物（Ａ）を結
束する梱包機（１０）において、前記テーブル（１３）
の上面部におけるコンベア（１５，１６）の両脇に、コ
ンベア（１５，１６）上を移送される被梱包物（Ａ）に
当接して側方に押し広がりつつ該被梱包物（Ａ）を受入
れた後、バンド結束後の被梱包物（Ａ）の後端部側で閉
じつつ該後端部の上下に亘り対接し、この状態で被梱包
物（Ａ）を排出側に押し出すよう移動することにより、
被梱包物（Ａ）を前記コンベア（１５，１６）と協働し
てテーブル（１３）の搬出側に送り出す急速排出機構を
設けたことを特徴とする梱包機（１０）。２前記急速排出機構は、前記コンベア（１５，１６）
の両脇に、それぞれ駆動手段（４０）により搬送方向に
沿って搬入側の待機位置と搬出側の押出位置とに移動可
能な可動ブラケット（５０）を配設し、各可動ブラケッ
ト（５０）が待機位置にある際に、被梱包物（Ａ）の側
部に当接しつて押し広がり被梱包物（Ａ）が通過し得る
開状態と、各可動ブラケット（５０）が押出位置へ移動
する際に、結束後の被梱包物（Ａ）の後端部上下に亘り
対接する閉状態とに変位可能な押出し部材（６０）を、
前記各可動ブラケット（５０）にそれぞれ設けて成るこ
とを特徴とする１記載の梱包機（１０）。３前記各可動ブラケット（５０）に、搬出側に送り出
される被梱包物（Ａ）を両側から挟み込むガイド部材
（７０）を固設したことを特徴とする１又は２記載の梱
包機（１０）に存する。

【０００６】

【作用】急速排出機構は、コンベア（１５，１６）上を
移送される被梱包物（Ａ）に当接して側方に押し広がり
つつ該被梱包物（Ａ）を受入れた後、バンド結束後の被
梱包物（Ａ）の後端部側で閉じつつ該後端部の上下に亘
り対接し、この状態で被梱包物（Ａ）を排出側に押し出
すよう移動する。それにより、急速排出機構は、被梱包
物（Ａ）を前記コンベア（１５，１６）と協働してテー
ブル（１３）の搬出側に送り出すことができる。以下
に、急速排出機構の一構成例に基づきその動作を説明す
る。

【０００７】テーブル（１３）の上面部に搬入された被
梱包物（Ａ）（例えば、ダンボール箱や雑誌、新聞紙等
の積層物など）が、バンド案内アーチ（１４）の真下ま
でコンベア（１５，１６）によって移送される際、急速
排出機構の一対の可動ブラケット（５０）は搬入側の待
機位置にあり、また、可動ブラケット（５０）に設けら
れている一対の押出し部材（６０）は、その間を被梱包
物（Ａ）が通過し得る開状態にある。

【０００８】被梱包物（Ａ）がコンベア（１５，１６）
によって、その両脇の一対の可動ブラケット（５０）の
間をすり抜け、バンド案内アーチ（１４）の真下に移送
されると、該バンド案内アーチ（１４）内に周回させた
バンドにより被梱包物（Ａ）が結束される。この結束と
前後して、各可動ブラケット（５０）の押出し部材（６
０）は開状態から閉状態に変位して、被梱包物（Ａ）の
後端部上下に亘り対接する。

【０００９】このように押出し部材（６０）が閉状態に
変位した後、各可動ブラケット（５０）は搬出側の押出
位置へ移動するが、これに伴いコンベア（１５，１６）
上の被梱包物（Ａ）は、その後端部上下に亘って前記押
出し部材（６０）に押されるようにして搬出側に送り出
される。それにより、結束後の被梱包物（Ａ）は、テー
ブル（１３）の上面部のコンベアと協働する急速排出機
構により、迅速にテーブル（１３）の搬出側に送り出さ
れるから、単位時間当たりの処理個数が増大し、梱包の
作業能率が高められる。

【００１０】なお、被梱包物（Ａ）の排出後、一対の可
動ブラケット（５０）は再び待機位置に戻り、次にテー
ブル（１３）の上面部に搬入される被梱包物（Ａ）の送
り出しに備える。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１〜図５は本発明の一実施例を示している。図
１及び図２に示すように、梱包機１０の機本体１０ａの
側面壁には、バンドリール１１が設けられており、正面
壁の内側には、バンドリール１１から導いたバンドＢを
蛇行状に積層させるチャンバー１２が設けられている。

【００１２】機本体１０ａの上端にはテーブル１３が設
けられており、テーブル１３の略中央には、両側方向に
延びるようにバンド案内アーチ１４が立設されている。
また、テーブル１３の上面部には、バンド案内アーチ１
４を間にしてその前後に、被梱包物Ａの搬送用の搬入コ
ンベア１５と搬出コンベア１６とがそれぞれ回転可能に
敷設されている。

【００１３】バンド案内アーチ１４の内側には、バンド
案内通路（図示せず）が形成されており、チャンバー１
２から導かれたバンドＢがバンド案内通路に挿通され、
バンド案内アーチ１４の下方にきた被梱包物Ａを周回し
て、自動的に結束するように制御されている。搬入コン
ベア１５の両脇には、結束後の被梱包物Ａを搬出コンベ
ア１６と協働してテーブル１３の搬出側に送り出す急速
排出機構が設けられている。この急速排出機構は、搬入
コンベア１５の両脇に配された一対のベースブラケット
２４，２４上に設けられており、また、各ベースブラケ
ット２４，２４の間の巾は被梱包物Ａの大きさに応じて
調節できるようになっている。

【００１４】さらに詳しくは、図３に示すように、搬入
コンベア１５の両脇のテーブル１３の上面部には、被梱
包物Ａの搬送方向に直交する左右方向に延びるロアレー
ル２１が固設されており、ロアレール２１には前記ベー
スブラケット２４を支持するアッパレール２２が長手方
向に摺動可能に嵌合している。アッパレール２２側に
は、ロアレール２１に対するアッパレール２２の摺動を
規制するロック用のクランプハンドル２３が設けられて
いる。

【００１５】図２及び図３に示すように、ベースブラケ
ット２４には、搬送方向に延び回転操作可能なスクリュ
ー部材２５が軸支されている。このスクリュー部材２５
の一端には、回転操作用の前後調整ハンドル２７が固結
されており、また、スクリュー部材２５にはナット部材
２６が相対的に回転可能に螺合している。ナット部材２
６の一端側には、急速排出機構の支持ブラケット３０が
固設されており、この支持ブラケット３０は、ベースブ
ラケット２４の左右方向への移動により左右位置の調整
が可能であり、かつ、ベースブラケット２４に軸支され
たスクリュー部材２５に、相対的に回転可能に螺合する
ナット部材２６の搬送方向への移動により前後位置をも
調整することができる。

【００１６】図４に示すように、支持ブラケット３０に
は、駆動手段４０と、該駆動手段４０により搬送方向に
沿って待機位置（押出し部材６０がＰ₀ にある位置）と
押出位置（押出し部材６０がＰ₁ にある位置）とに移動
可能な可動ブラケット５０とが配設されている。さらに
詳しく言えば、図３及び図４に示すように、支持ブラケ
ット３０には軸受部材３１を介して、搬送方向に延びる
上下２本のガイドロッド３２，３２が架設されており、
各ガイドロッド３２，３２にはリニアベアリング３３が
搬送方向に往復可能に挿通している。かかるリニアベア
リング３３に前述した可動ブラケット５０が固着されて
いる。

【００１７】図３及び図５に示すように、駆動手段４０
は、支持ブラケット３０側に取付けた駆動源のエアーシ
リンダ４１と、エアーシリンダ４１の一端側より出没す
る駆動ロッド４２の先端部に取付けられたプーリブラケ
ット４３と、プーリブラケット４３に枢軸４６を介して
回転可能に枢支した２段プーリ４５とを有する。なお、
エアーシリンダ４１には、駆動ロッド４２の戻り位置を
規制するクッションアブソーバー４４が設けられてい
る。

【００１８】２段プーリ４５の下段溝４５ｂには、エア
ーシリンダ４１の駆動ロッド４２の突出動作に応じて、
可動ブラケット５０を待機位置から押出位置に移動させ
る押出用ベルト４８が掛け渡されている。押出用ベルト
４８の一端４８ａは可動ブラケット５０に止着され、他
端４８ｂは支持ブラケット３０に止着されている。一
方、２段プーリ４５の上段溝４５ａには、エアーシリン
ダ４１の駆動ロッド４２の没入動作に応じて、可動ブラ
ケット５０を押出位置から待機位置に移動させる引戻用
ベルト４７が掛け渡されている。引戻用ベルト４７の一
端４７ａは可動ブラケット５０に止着され、他端４７ｂ
は支持ブラケット３０に止着されている。

【００１９】このように、駆動ロッド４２によって移動
する２段プーリ４５に、図示した如く引戻用ベルト４７
及び押出用ベルト４８が掛け渡されているため、駆動ロ
ッド４２の移動に応じて、その移動量の２倍の距離だけ
引戻用ベルト４７の一端４７ａ及び押出用ベルト４８の
一端４８ａが引っ張られて、それにより、可動ブラケッ
ト５０は駆動ロッド４２に比し２倍の速さで２倍の距離
を移動することになる。

【００２０】各可動ブラケット５０，５０には、押出し
部材６０が揺動可能に枢着されている。押出し部材６０
は、上下方向に延びる細巾状部材から形成されており、
その基端側が枢軸６１を介して可動ブラケット５０の後
端縁に枢着されている。さらに詳しく言えば、押出し部
材６０は、図４に示すように、コンベア上の被梱包物Ａ
の通過を妨げぬよう可動ブラケット５０の側面に寄り沿
う開状態（Ｐ₂ ）と、先端縁が可動ブラケット５０から
離隔して被梱包物Ａの後端部上下に亘り対接する閉位置
（Ｐ₀ ）とに揺動可能に枢着されている。

【００２１】押出し部材６０は、通常時に閉位置（Ｐ
₀ ）となるべくコイルスプリング６２によって付勢され
ている。すなわち、押出し部材６０は、テーブル１３に
搬入された被梱包物Ａに接触することにより、コイルス
プリング６２の付勢力に抗して閉位置（Ｐ₀ ）から開状
態（Ｐ₂ ）に揺動するが、被梱包物Ａの側面から離れる
と同時にコイルスプリング６２の復帰力により再び閉位
置（Ｐ₀ ）に戻り、その際に被梱包物Ａの後端部上下に
亘り対接するように設定されている。

【００２２】また、各可動ブラケット５０，５０の前端
側には、取付ブラケット７１を介して、ガイド部材７０
が固設されている。このガイド部材７０は、コンベア１
５，１６上を移送される被梱包物Ａを両側から挟み込ん
で、被梱包物Ａの左右方向の荷ずれを防ぐものである。
図１に示すように、バンド案内アーチ１４より搬出側の
テーブル１３の後部には、揃え装置７０および突当て機
構８０が設けられている。突き当て機構８０は、搬出コ
ンベア１６を間にして相互に対向する突当て板８２，８
２を備えており、各突当て板８２，８２はそれぞれ支持
レール８３，８３に沿って摺動可能に立設されている。

【００２３】突当て板８２および支持レール８３は、駆
動部８１により摺動されるものである。突き当て機構８
０は、搬入コンベア１５によって搬出側に送られる被梱
包物Ａを結束位置に位置決めするとともに、前搬出側向
の荷ずれを揃えるための機構である。揃え機構９０は、
左右の荷ずれを揃えるための機構であり、結束位置にあ
る被梱包物Ａを両側から挟み込むように設けられてい
る。揃え機構９０は、搬出コンベア１６を間にして相互
に対向する保持板９２，９２を備えており、各保持板９
２，９２はそれぞれ、駆動手段であるシリンダー９１，
９１に連結されている。

【００２４】その他、梱包機１０の機本体１０ａには、
バンド案内アーチ１４の真下である結束位置に搬送され
た被梱包物Ａを、上方から圧して整えるためのプレス機
構などを設けてもよい。なお、前述した突き当て機構８
０や揃え機構９０は必ずしも設ける必要はない。次に作
用を説明する。

【００２５】図１に示すように、梱包機１０により例え
ば、ダンボール箱や新聞紙の積層物等の被梱包物Ａの梱
包作業を行なう場合には、まず、被梱包物Ａのサイズに
合わせて、テーブル１３の搬入コンベア１５の両脇にあ
る急速排出機構を最適な位置に調節する。すなわち、ク
ランプハンドル２３をゆるめて、急速排出機構を左右方
向に移動可能に支持するベースブラケット２４の左右位
置を調節して、被梱包物Ａの横巾に対応させる。また、
前後調整ハンドル２７を回して、ベースブラケット２４
に支持された支持ブラケット３０を搬送方向に動かし
て、被梱包物Ａの縦巾に応じて可動ブラケット５０の待
機位置を調節する。

【００２６】このように急速排出機構が最適な位置に調
節された後、梱包機１０のテーブル１３の上面部に、被
梱包物Ａが搬入される前は、図４に示すように、急速排
出機構の一対の可動ブラケット５０，５０は、搬入側の
待機位置にあり、また、各可動ブラケット５０に枢着さ
れた押出し部材６０は、コイルスプリング６２の付勢力
により閉位置（Ｐ₀ ）にある。テーブル１３の上面部に
被梱包物Ａが搬入されると、搬入コンベア１５が回転駆
動し、被梱包物Ａはコイルスプリング６２の付勢力に抗
して押出し部材６０を開状態（Ｐ₂ ）に押開きつつ、搬
出側に移送される。

【００２７】図４に示すように、被梱包物Ａの後端部
が、その両側の閉位置（Ｐ₀ ）にある押出し部材６０の
先端縁より搬出側に移送されると同時に、押出し部材６
０が被梱包物Ａの両側部から外れ、被梱包物Ａはコイル
スプリング６２の復帰力により再び閉位置（Ｐ₀ ）に戻
り、それにより、押出し部材６０の先端縁は被梱包物Ａ
の後端部上下に亘り対接する。

【００２８】図１に示すように、搬入コンベア１５によ
って被梱包物Ａがバンド案内アーチ１４の真下である結
束位置まで移送される際、突当て機構８０が作動する。
すなわち、両側の突当て板８２，８２が、駆動部８１に
よりそれぞれ被梱包物Ａの移送を遮るように内側方向に
摺動し、結束される際の被梱包物Ａを結束位置に一時固
定するための位置決めとなる。

【００２９】また、揃え機構９０も作動し、両側のシリ
ンダー９１，９１にそれぞれ連結された保持板９２，９
２が被梱包物Ａに当接するよう駆動する。急速排出機構
の一対の可動ブラケット５０，５０に固設されたガイド
部材７０と、揃え機構９０とによって、被梱包物Ａはそ
の左右の荷ずれが揃えられる。一方、バンド案内アーチ
１４内に周回させたバンドＢによって、被梱包物Ａが結
束されると、まず、突当て機構８０の両側の突当て板８
２，８２が被梱包物Ａから離れ、また、揃え機構９０の
両側の保持板９２，９２も被梱包物Ａから離れる。

【００３０】被梱包物Ａが結束された後、搬出機構の駆
動手段４０により各可動ブラケット５０は搬出側の押出
位置へ移動する。さらに詳しくは、図５に示すように、
エアーシリンダ４１の没入状態にある駆動ロッド４２が
突出し、プーリブラケット４３に軸支された２段プーリ
４５が搬出側に移動するが、それに伴い２段プーリ４５
に掛け渡された押出用ベルト４８の一端４８ａが引っ張
られて、可動ブラケット５０が待機位置から押出位置に
移動する。このとき、可動ブラケット５０は駆動ロッド
４２に比し、２倍の速さで２倍の距離移動する。

【００３１】可動ブラケット５０の押出位置への移動に
よって、コンベア１５，１６上の被梱包物Ａは、その後
端部上下に亘って押出し部材６０に押されるようにして
搬出側に急速送り出される。それにより、結束後の被梱
包物Ａは、テーブル１３の上面部の搬出コンベア１６と
協働する急速排出機構により、迅速にテーブル１３の搬
出側に送り出されるから、単位時間当たりの処理個数が
増大し、梱包の作業能率が高められる。

【００３２】なお、被梱包物Ａが例えば、高く積み重な
れた新聞紙の束などのときでも、被梱包物Ａは、可動ブ
ラケット５０に設けられたガイド部材７０により左右か
ら挟持され、また、被梱包物Ａの後端部はその上下に渡
り可動ブラケット５０に設けられた押出し部材６０に押
されるから、搬出コンベア１６の回転速度を上げても、
被梱包物Ａが後方に倒れたり、また被梱包物Ａに荷崩れ
生じたり荷姿が乱れたりすることはない。

【００３３】結束後の被梱包物Ａが、テーブル１３の搬
出側に迅速に送り出されると、新たにテーブル１３の上
に搬入される被梱包物Ａに備えるべく、急速排出機構の
一対の可動ブラケット５０，５０は、それぞれ駆動手段
４０によって、押出位置から元の待機位置に移動する。
さらに詳しくは、エアーシリンダ４１の突出状態にある
駆動ロッド４２が没入し、プーリブラケット４３に軸支
された２段プーリ４５が搬入側に移動するが、それに伴
い２段プーリ４５に掛け渡された引戻用ベルト４７の一
端４７ａが引っ張られて、可動ブラケット５０が押出位
置から待機位置に駆動ロッド４２の２倍の速さで移動す
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明にかかる梱包機によれば、急速排
出機構が、結束後の被梱包物の後端部上下に亘り対接
し、被梱包物は急速排出機構により、その後部を保持さ
れつつ搬出側に迅速に押出されるから、コンベアの回転
速度を上げても、被梱包物が後方に倒れたり、荷崩れ生
じたりすることなく、結束後の被梱包物を早急・迅速に
搬出することができ、梱包の作業能率を高めてコスト低
減を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る梱包機を示す平面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例に係る梱包機を示す正面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例に係る梱包機の急速排出機構
を拡大して示す正面図である。

【図４】図３におけるIV線断面図である。

【図５】本発明の一実施例に係る梱包機の急速排出機構
の駆動手段を拡大して示す平面図である。

【図６】従来の梱包機を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ…被梱包物１０…梱包機１３…テーブル１４…バンド案内アーチ２４…ベースブラケット３０…支持ブラケット４０…駆動手段５０…可動ブラケット６０…押出し部材７０…ガイド部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルの上面部に、該テーブルの搬入側
から搬出側へ被梱包物を移送するコンベアと、該コンベ
アを跨ぐよう立設されたバンド案内アーチとを備え、該
バンド案内アーチの真下に前記被梱包物が移送された
際、バンド案内アーチ内を周回させたバンドで前記被梱
包物を結束する梱包機において、前記テーブルの上面部におけるコンベアの両脇に、コン
ベア上を移送される被梱包物に当接して側方に押し広が
りつつ該被梱包物を受入れた後、バンド結束後の被梱包
物の後端部側で閉じつつ該後端部の上下に亘り対接し、
この状態で被梱包物を排出側に押し出すよう移動するこ
とにより、被梱包物を前記コンベアと協働してテーブル
の搬出側に送り出す急速排出機構を設けたことを特徴と
する梱包機。
【請求項２】前記急速排出機構は、前記コンベアの両脇
に、それぞれ駆動手段により搬送方向に沿って搬入側の
待機位置と搬出側の押出位置とに移動可能な可動ブラケ
ットを配設し、各可動ブラケットが待機位置にある際
に、被梱包物の側部に当接しつて押し広がり被梱包物が
通過し得る開状態と、各可動ブラケットが押出位置へ移
動する際に、結束後の被梱包物の後端部上下に亘り対接
する閉状態とに変位可能な押出し部材を、前記各可動ブ
ラケットにそれぞれ設けて成ることを特徴とする請求項
１記載の梱包機。
【請求項３】前記各可動ブラケットに、搬出側に送り出
される被梱包物を両側から挟み込むガイド部材を固設し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の梱包機。