JP3276173B2 - 製函機 - Google Patents
製函機Info
- Publication number
- JP3276173B2 JP3276173B2 JP22254992A JP22254992A JP3276173B2 JP 3276173 B2 JP3276173 B2 JP 3276173B2 JP 22254992 A JP22254992 A JP 22254992A JP 22254992 A JP22254992 A JP 22254992A JP 3276173 B2 JP3276173 B2 JP 3276173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cardboard
- case
- outer flap
- flap
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンボールケースを自
動的に形成する製函機に関するものである。
動的に形成する製函機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ダンボールケースＣ（図１２参
照）は、図９に示すケース用ダンボールＤ（以下、ダン
ボールという。）を開函し（図１０参照）、その前後面
Ｍ1 の下縁にそれぞれ接続された内フラップＦ1 および
左右側面Ｍ2 の下縁にそれぞれ接続された外フラップＦ
2 を順次折り込んだ後（図１１および図１２参照）、そ
の外フラップＦ2 の突き合わせ部を包装テープＴで封か
んして組み立てるようになっている。そして、これらの
作業を人手に代わって自動的に行う製函機が出願人より
提供されている。
照）は、図９に示すケース用ダンボールＤ（以下、ダン
ボールという。）を開函し（図１０参照）、その前後面
Ｍ1 の下縁にそれぞれ接続された内フラップＦ1 および
左右側面Ｍ2 の下縁にそれぞれ接続された外フラップＦ
2 を順次折り込んだ後（図１１および図１２参照）、そ
の外フラップＦ2 の突き合わせ部を包装テープＴで封か
んして組み立てるようになっている。そして、これらの
作業を人手に代わって自動的に行う製函機が出願人より
提供されている。
【０００３】この製函機１は、図６および図７に示すよ
うに、複数枚のダンボールＤを積み込んで先方に押し出
すホッパー装置３と、このホッパー装置３に積み込まれ
た複数枚のダンボールＤのうち、最前列のダンボールＤ
を引き出す引出し装置４と、引き出されたダンボールＤ
の内フラップＦ1 および外フラップＦ2 を順次折り込む
内フラップ折込み装置５および外フラップ折込装置６
と、内フラップＦ1 および外フラップＦ2 がそれぞれ折
り込まれたダンボールＤを搬送する搬送装置７と、折り
込まれた外フラップＦ2 の突き合わせ部を封かんするテ
ーピング装置８から構成されている。
うに、複数枚のダンボールＤを積み込んで先方に押し出
すホッパー装置３と、このホッパー装置３に積み込まれ
た複数枚のダンボールＤのうち、最前列のダンボールＤ
を引き出す引出し装置４と、引き出されたダンボールＤ
の内フラップＦ1 および外フラップＦ2 を順次折り込む
内フラップ折込み装置５および外フラップ折込装置６
と、内フラップＦ1 および外フラップＦ2 がそれぞれ折
り込まれたダンボールＤを搬送する搬送装置７と、折り
込まれた外フラップＦ2 の突き合わせ部を封かんするテ
ーピング装置８から構成されている。
【０００４】以下、これらの構成について説明すると、
まず、ホッパー装置３は、先方に向かって下り勾配の傾
斜面３１ａおよび床面と平行な平行面３１ｂから形成さ
れて固定フレーム２に固定された底板３１と、この底板
３１の裏面に設けられたガイド３２に沿って自重で滑落
可能な押さえ板３３と、底板３１の平行面３１ｂの前端
に位置して前後方向（図６の左右方向）に適宜間隔をお
いて配置された複数本の下部ピン３４と、この下部ピン
３４の上方に位置して固定フレーム２に取付けパイプ３
５を介して固定された取付け板３６の前後方向に適宜間
隔をおいて配置された複数本の上部ピン３７からなり、
底板３１上に積み込まれたダンボールＤは、最前列のダ
ンボールＤの上下端縁がそれぞれ下部ピン３４および上
部ピン３７に係止されて全数保持されるようになってい
る（図８参照）。
まず、ホッパー装置３は、先方に向かって下り勾配の傾
斜面３１ａおよび床面と平行な平行面３１ｂから形成さ
れて固定フレーム２に固定された底板３１と、この底板
３１の裏面に設けられたガイド３２に沿って自重で滑落
可能な押さえ板３３と、底板３１の平行面３１ｂの前端
に位置して前後方向（図６の左右方向）に適宜間隔をお
いて配置された複数本の下部ピン３４と、この下部ピン
３４の上方に位置して固定フレーム２に取付けパイプ３
５を介して固定された取付け板３６の前後方向に適宜間
隔をおいて配置された複数本の上部ピン３７からなり、
底板３１上に積み込まれたダンボールＤは、最前列のダ
ンボールＤの上下端縁がそれぞれ下部ピン３４および上
部ピン３７に係止されて全数保持されるようになってい
る（図８参照）。
【０００５】そして、底板３１の平行面３１ｂは、少数
枚のダンボールＤを収容できる長さに形成されており、
押さえ板３３によってダンボールＤがその下部を押され
て底板３１の平行面３１ｂに達すると、その上下端縁を
適正な長さで係止するように下部ピン３４および上部ピ
ン３７の突出長さが調整されている。
枚のダンボールＤを収容できる長さに形成されており、
押さえ板３３によってダンボールＤがその下部を押され
て底板３１の平行面３１ｂに達すると、その上下端縁を
適正な長さで係止するように下部ピン３４および上部ピ
ン３７の突出長さが調整されている。
【０００６】また、ダンボールＤの引出し装置４は、左
右方向に配設されたガイドロッド４１に沿って摺動自在
に嵌合された摺動フレーム４２と、この摺動フレーム４
２に前後方向に所定距離隔てて固定され、図示しない真
空源に接続された一対の吸着パッド４３と、ガイドロッ
ド４１の前方に位置して固定された開口バー４４と、吸
着パッド４３を左右方向（図６の上下方向）に摺動させ
るロッドレスシリンダなどの駆動装置（図示ぜず）から
なり、駆動装置を作動させることにより吸着パッド４３
をガイドロッド４１に沿って摺動させることができる。
右方向に配設されたガイドロッド４１に沿って摺動自在
に嵌合された摺動フレーム４２と、この摺動フレーム４
２に前後方向に所定距離隔てて固定され、図示しない真
空源に接続された一対の吸着パッド４３と、ガイドロッ
ド４１の前方に位置して固定された開口バー４４と、吸
着パッド４３を左右方向（図６の上下方向）に摺動させ
るロッドレスシリンダなどの駆動装置（図示ぜず）から
なり、駆動装置を作動させることにより吸着パッド４３
をガイドロッド４１に沿って摺動させることができる。
【０００７】そして、開口バー４４は、平面視傾斜部４
４ａと直線部４４ｂとを連結した略く字状に形成され、
後述するように、吸着パッド４３がダンボールＤを吸着
して引き出す際、ケース用ダンボールＤの後面Ｍ1 が傾
斜部４４ａに沿って当接しつつ引き出されることで側面
Ｍ2 との折り目にしたがって折曲し、方形に開函するも
のである。
４ａと直線部４４ｂとを連結した略く字状に形成され、
後述するように、吸着パッド４３がダンボールＤを吸着
して引き出す際、ケース用ダンボールＤの後面Ｍ1 が傾
斜部４４ａに沿って当接しつつ引き出されることで側面
Ｍ2 との折り目にしたがって折曲し、方形に開函するも
のである。
【０００８】一方、内フラップ折込み装置５は、ダンボ
ールＤの前後面Ｍ1 に接続された内フラップＦ1 を折り
込むもので、ロータリーアクチュエータなどの駆動装置
５１と、この駆動装置５１の出力軸に固定されたレバー
５２からなり、駆動装置５１を駆動することによりレバ
ー５２を垂下位置と水平位置との間を回動させるように
なっている。そして、前方の内フラップ折込み装置５は
固定フレーム２に固定され、後方の内フラップ折込み装
置５は、前述した引出し装置５を構成する開口バー４４
に固定されている。
ールＤの前後面Ｍ1 に接続された内フラップＦ1 を折り
込むもので、ロータリーアクチュエータなどの駆動装置
５１と、この駆動装置５１の出力軸に固定されたレバー
５２からなり、駆動装置５１を駆動することによりレバ
ー５２を垂下位置と水平位置との間を回動させるように
なっている。そして、前方の内フラップ折込み装置５は
固定フレーム２に固定され、後方の内フラップ折込み装
置５は、前述した引出し装置５を構成する開口バー４４
に固定されている。
【０００９】また、外フラップ折込み装置６は、ダンボ
ールＤの側面Ｍ2 に接続された外フラップＦ2 を折り込
むもので、前後両端を軸支された一対の回転軸６１，６
１と、これらの回転軸６１にそれぞれ連結されたアーム
６２，６２と、このアーム６２の先端に固定されたバー
６３と、一方の回転軸６２を回転駆動させるエアーシリ
ンダなどの駆動装置（図示せず）と、回転軸６１，６１
にそれぞれ固定されて噛み合う一対の歯車６４，６４か
らなり、駆動装置を駆動することにより、アーム６２，
６２を互いに反対方向に回動させるようになっている。
ールＤの側面Ｍ2 に接続された外フラップＦ2 を折り込
むもので、前後両端を軸支された一対の回転軸６１，６
１と、これらの回転軸６１にそれぞれ連結されたアーム
６２，６２と、このアーム６２の先端に固定されたバー
６３と、一方の回転軸６２を回転駆動させるエアーシリ
ンダなどの駆動装置（図示せず）と、回転軸６１，６１
にそれぞれ固定されて噛み合う一対の歯車６４，６４か
らなり、駆動装置を駆動することにより、アーム６２，
６２を互いに反対方向に回動させるようになっている。
【００１０】さらに、搬送装置７は、開函されて内外フ
ラップＦ1 ，Ｆ2 が折り込まれたダンボールＤを前方に
押し出す押出し装置７１と、この押出し装置７１によっ
て押し出されたダンボールＤを受け取り、挾み込んで前
方に搬送するコンベア装置７２から構成されている。押
出し装置７１は、前後方向に配設されたガイドロッド７
３に沿って摺動自在に嵌合された摺動フレーム７４と、
この摺動フレーム７４を前後方向に摺動させるエアーシ
リンダなどの駆動装置７５からなり、摺動フレーム７４
には前述した引出し装置４が載置固定されている。した
がって、駆動装置７５を作動させると、引出し装置４が
前後方向に移動する結果、開口バー４４が開函されたダ
ンボールＤのその後面Ｍ1 を押圧して前方に押し出すよ
うになっている。
ラップＦ1 ，Ｆ2 が折り込まれたダンボールＤを前方に
押し出す押出し装置７１と、この押出し装置７１によっ
て押し出されたダンボールＤを受け取り、挾み込んで前
方に搬送するコンベア装置７２から構成されている。押
出し装置７１は、前後方向に配設されたガイドロッド７
３に沿って摺動自在に嵌合された摺動フレーム７４と、
この摺動フレーム７４を前後方向に摺動させるエアーシ
リンダなどの駆動装置７５からなり、摺動フレーム７４
には前述した引出し装置４が載置固定されている。した
がって、駆動装置７５を作動させると、引出し装置４が
前後方向に移動する結果、開口バー４４が開函されたダ
ンボールＤのその後面Ｍ1 を押圧して前方に押し出すよ
うになっている。
【００１１】なお、駆動装置７５の他端は、雄ネジを介
してガイドロッド７３に沿って摺動自在に嵌合されてお
り、この雄ネジを回転駆動させることによって進退させ
ることができ、ダンボールケースＣの長さの大小に対応
させることができる。
してガイドロッド７３に沿って摺動自在に嵌合されてお
り、この雄ネジを回転駆動させることによって進退させ
ることができ、ダンボールケースＣの長さの大小に対応
させることができる。
【００１２】一方、コンベア装置７２は、ダンボールＤ
の底面、すなわち、折り込まれた外フラップＦ2 を支持
するローラコンベア７６と、前後に所定距離隔てて回転
自在に軸支されたプーリー７７，７７回りに巻回された
一対のベルトコンベア７８，７８からなり、各ベルトコ
ンベア７８は、一方のプーリー７７に連結された電動モ
ータなどの駆動装置７９によって互いに逆方向に回転す
るようになっている。この結果、前述の押出し装置７１
によって押し出されたダンボールＤは、ローラコンベア
７６に支持されると同時に、ベルトコンベア７８によっ
てその左右側面Ｍ2 が挾み込まれて前方に搬送されるも
のである。
の底面、すなわち、折り込まれた外フラップＦ2 を支持
するローラコンベア７６と、前後に所定距離隔てて回転
自在に軸支されたプーリー７７，７７回りに巻回された
一対のベルトコンベア７８，７８からなり、各ベルトコ
ンベア７８は、一方のプーリー７７に連結された電動モ
ータなどの駆動装置７９によって互いに逆方向に回転す
るようになっている。この結果、前述の押出し装置７１
によって押し出されたダンボールＤは、ローラコンベア
７６に支持されると同時に、ベルトコンベア７８によっ
てその左右側面Ｍ2 が挾み込まれて前方に搬送されるも
のである。
【００１３】なお、詳細には図示しないが、各ベルトコ
ンベア７８は、固定フレーム２の左右方向に配設された
雄ネジに螺合されており、この雄ネジを回転駆動させる
ことによって対向する左右一対のベルトコンベア７８，
７８を互いに接近させ、あるいは離隔させることがで
き、ダンボールケースＣの幅の大小に対応させることが
できる。
ンベア７８は、固定フレーム２の左右方向に配設された
雄ネジに螺合されており、この雄ネジを回転駆動させる
ことによって対向する左右一対のベルトコンベア７８，
７８を互いに接近させ、あるいは離隔させることがで
き、ダンボールケースＣの幅の大小に対応させることが
できる。
【００１４】また、テーピング装置８は、内外フラップ
Ｆ1 ，Ｆ2 が順次折り込まれたダンボールＤを搬送装置
７のコンベア装置７２によって搬送する際、その外フラ
ップＦ2 の突き合わせ部を包装テープＴで封かんするも
ので、固定フレーム２に着脱自在に配設されたホルダー
８１と、このホルダー８１に回転自在に保持されたロー
ル状の包装テープＴと、ホルダー８１の後端上方に導き
出された包装テープＴのカッター（図示せず）からな
り、前述した搬送装置７のコンベア装置７２によって開
函されたダンボールＤが搬送されると、その前面Ｍ1 の
中央下端部に包装テープＴの先端が粘着し、コンベア装
置７２によるダンボールＤの搬送時、その底面中央部、
すなわち、外フラップＦ2 の突き合わせ部を包装テープ
Ｔで封かんし、さらに、ダンボールＤの後端が通過する
際、その後面Ｍ1 の中央下端部まで粘着してカッターに
て切断するものである。
Ｆ1 ，Ｆ2 が順次折り込まれたダンボールＤを搬送装置
７のコンベア装置７２によって搬送する際、その外フラ
ップＦ2 の突き合わせ部を包装テープＴで封かんするも
ので、固定フレーム２に着脱自在に配設されたホルダー
８１と、このホルダー８１に回転自在に保持されたロー
ル状の包装テープＴと、ホルダー８１の後端上方に導き
出された包装テープＴのカッター（図示せず）からな
り、前述した搬送装置７のコンベア装置７２によって開
函されたダンボールＤが搬送されると、その前面Ｍ1 の
中央下端部に包装テープＴの先端が粘着し、コンベア装
置７２によるダンボールＤの搬送時、その底面中央部、
すなわち、外フラップＦ2 の突き合わせ部を包装テープ
Ｔで封かんし、さらに、ダンボールＤの後端が通過する
際、その後面Ｍ1 の中央下端部まで粘着してカッターに
て切断するものである。
【００１５】次に、このように構成した製函機１の作動
について説明すると、ホッパー装置３に積み込まれたダ
ンボールＤのうち、最前列のダンボールＤの側面Ｍ2 が
吸着パッド４３により吸着されて引き出される。この
際、ダンボールＤは、下部ピン３４および上部ピン３７
によって係止されていることから、その抵抗でたわみな
がらこれらのピン３４，３７を乗り越えて若干開口す
る。そして、このように開口されたダンボールＤは、そ
の後面Ｍ1 が開口バー４４に沿って当接しつつ引き出さ
れることで方形に開函する。この後、内フラップ折込み
装置５を作動させて前後面Ｍ1 に接続された内フラップ
Ｆ1 を折り込み、さらに、外フラップ折込み装置６を作
動させて左右側面Ｍ2 に接続された外フラップＦ2 を折
り込む。次いで、内フラップ折込み装置５を作動させて
外フラップＦ2 の突き合わせ部を通してレバー５２を退
避させた後、吸着パッド４３による吸着を解除する。そ
して、内外フラップＦ1 ，Ｆ2 が折り込まれたダンボー
ルＤは、搬送装置７を作動させることにより、外フラッ
プ折込み装置６のバー６３にその底面（外フラップ
Ｆ2）が支持された状態で押し出される。このようにダ
ンボールＤが搬送装置７の押出し装置７１およびコンベ
ア装置７２によって搬送される際、テーピング装置８に
よって外フラップＦ2 の突き合わせ部が封かんされ、ダ
ンボールＤがダンボールケースＣに形成されるものであ
る。
について説明すると、ホッパー装置３に積み込まれたダ
ンボールＤのうち、最前列のダンボールＤの側面Ｍ2 が
吸着パッド４３により吸着されて引き出される。この
際、ダンボールＤは、下部ピン３４および上部ピン３７
によって係止されていることから、その抵抗でたわみな
がらこれらのピン３４，３７を乗り越えて若干開口す
る。そして、このように開口されたダンボールＤは、そ
の後面Ｍ1 が開口バー４４に沿って当接しつつ引き出さ
れることで方形に開函する。この後、内フラップ折込み
装置５を作動させて前後面Ｍ1 に接続された内フラップ
Ｆ1 を折り込み、さらに、外フラップ折込み装置６を作
動させて左右側面Ｍ2 に接続された外フラップＦ2 を折
り込む。次いで、内フラップ折込み装置５を作動させて
外フラップＦ2 の突き合わせ部を通してレバー５２を退
避させた後、吸着パッド４３による吸着を解除する。そ
して、内外フラップＦ1 ，Ｆ2 が折り込まれたダンボー
ルＤは、搬送装置７を作動させることにより、外フラッ
プ折込み装置６のバー６３にその底面（外フラップ
Ｆ2）が支持された状態で押し出される。このようにダ
ンボールＤが搬送装置７の押出し装置７１およびコンベ
ア装置７２によって搬送される際、テーピング装置８に
よって外フラップＦ2 の突き合わせ部が封かんされ、ダ
ンボールＤがダンボールケースＣに形成されるものであ
る。
【００１６】ところで、前述した上部ピン３７および下
部ピン３４の突出長さを調整することにより、最前列の
ダンボールＤの上端縁および下端縁を係止してホッパー
装置３に積み込まれた全てのダンボールＤを保持すると
ともに、引出し装置４の吸着パッド４３によって最前列
のダンボールＤのみが容易に引き出され、さらに、その
引き出されたダンボールＤが若干開口させられるように
なっている。
部ピン３４の突出長さを調整することにより、最前列の
ダンボールＤの上端縁および下端縁を係止してホッパー
装置３に積み込まれた全てのダンボールＤを保持すると
ともに、引出し装置４の吸着パッド４３によって最前列
のダンボールＤのみが容易に引き出され、さらに、その
引き出されたダンボールＤが若干開口させられるように
なっている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上部ピ
ン３７のセット位置が下方に過ぎた場合、抵抗が大きす
ぎて吸着パッド４３が外れてダンボールＤの引き出しが
できない場合があり、また、上方に過ぎた場合には、ダ
ンボールＤが係止されずに荷崩れして倒れたり、あるい
は、ダンボールＤが開口することなくそのまま引き出さ
れて開口バー４４に当接し、ダンボールＤが折り目以外
から折曲したり、さらには、吸着パッド４３が外れるな
どのトラブルを発生させることがある。この結果、上部
ピン３７のセット位置は、ダンボールＤの強度や積込み
枚数などによってシビアな調整が必要となり、作業が煩
雑となる問題があった。
ン３７のセット位置が下方に過ぎた場合、抵抗が大きす
ぎて吸着パッド４３が外れてダンボールＤの引き出しが
できない場合があり、また、上方に過ぎた場合には、ダ
ンボールＤが係止されずに荷崩れして倒れたり、あるい
は、ダンボールＤが開口することなくそのまま引き出さ
れて開口バー４４に当接し、ダンボールＤが折り目以外
から折曲したり、さらには、吸着パッド４３が外れるな
どのトラブルを発生させることがある。この結果、上部
ピン３７のセット位置は、ダンボールＤの強度や積込み
枚数などによってシビアな調整が必要となり、作業が煩
雑となる問題があった。
【００１８】また、ダンボールＤを引き出して開函し、
内外フラップＦ1 ，Ｆ2 を折り込んだ後、包装テープＴ
で外フラップＦ2 の突き合わせ部を封かんする際、ダン
ボールＤの折り癖によって確実に方形に開函していない
と、包装テープＴが蛇行したり、しわが発生して外フラ
ップＦ2 の突き合わせ部を正確に封かんすることができ
ないという問題があった。
内外フラップＦ1 ，Ｆ2 を折り込んだ後、包装テープＴ
で外フラップＦ2 の突き合わせ部を封かんする際、ダン
ボールＤの折り癖によって確実に方形に開函していない
と、包装テープＴが蛇行したり、しわが発生して外フラ
ップＦ2 の突き合わせ部を正確に封かんすることができ
ないという問題があった。
【００１９】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ホッパー装置に積み込まれたダンボールの
うち、最前列のダンボールを引き出して確実に開口させ
ることのできる製函機を提供するものである。
れたもので、ホッパー装置に積み込まれたダンボールの
うち、最前列のダンボールを引き出して確実に開口させ
ることのできる製函機を提供するものである。
【００２０】また、本発明は、ダンボールの折り癖を矯
正して確実に方形に開函させることのできる製函機を提
供するものである。
正して確実に方形に開函させることのできる製函機を提
供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のケー
ス用ダンボールを積み込んで押し出すホッパー装置と、
ホッパー装置に積み込まれた複数枚のケース用ダンボー
ルのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き
出す引出し装置と、引出し装置によって引き出されたケ
ース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内
フラップ折込み装置および外フラップ折込み装置と、内
外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを搬送す
る搬送装置と、搬送装置によるケース用ダンボールの搬
送時に外フラップの突き合わせ部を包装テープで封かん
するテーピング装置を備え、前記ホッパー装置には、最
前列のケース用ダンボールの上端縁に接触可能な開口ブ
ラシを１個もしくは複数個配設したことを特徴とするも
のである。
ス用ダンボールを積み込んで押し出すホッパー装置と、
ホッパー装置に積み込まれた複数枚のケース用ダンボー
ルのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き
出す引出し装置と、引出し装置によって引き出されたケ
ース用ダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内
フラップ折込み装置および外フラップ折込み装置と、内
外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを搬送す
る搬送装置と、搬送装置によるケース用ダンボールの搬
送時に外フラップの突き合わせ部を包装テープで封かん
するテーピング装置を備え、前記ホッパー装置には、最
前列のケース用ダンボールの上端縁に接触可能な開口ブ
ラシを１個もしくは複数個配設したことを特徴とするも
のである。
【００２２】また、本発明は、複数枚のケース用ダンボ
ールを積み込んで押し出すホッパー装置と、ホッパー装
置に積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、
最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す引出し
装置と、引出し装置によって引き出されたケース用ダン
ボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折
込み装置および外フラップ折込み装置と、内外フラップ
が折り込まれたケース用ダンボールを搬送する搬送装置
と、搬送装置によるケース用ダンボールの搬送時に外フ
ラップの突き合わせ部を包装テープで封かんするテーピ
ング装置を備え、前記内フラップ折込み装置は駆動装置
と、この駆動装置によって回動自在なレバーから構成さ
れ、後方の内フラップ折込み装置のレバーに歪み防止板
が配設され、この歪み防止板は、外フラップが折り込ま
れた際に外フラップの後端に当接可能になされているこ
とを特徴とするものである。
ールを積み込んで押し出すホッパー装置と、ホッパー装
置に積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、
最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す引出し
装置と、引出し装置によって引き出されたケース用ダン
ボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折
込み装置および外フラップ折込み装置と、内外フラップ
が折り込まれたケース用ダンボールを搬送する搬送装置
と、搬送装置によるケース用ダンボールの搬送時に外フ
ラップの突き合わせ部を包装テープで封かんするテーピ
ング装置を備え、前記内フラップ折込み装置は駆動装置
と、この駆動装置によって回動自在なレバーから構成さ
れ、後方の内フラップ折込み装置のレバーに歪み防止板
が配設され、この歪み防止板は、外フラップが折り込ま
れた際に外フラップの後端に当接可能になされているこ
とを特徴とするものである。
【００２３】
【作用】ホッパー装置に積み込まれた複数枚のケース用
ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールが引出
し装置によって引き出される。
ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールが引出
し装置によって引き出される。
【００２４】この場合、最前列のケース用ダンボール
は、その上端縁が開口ブラシにそれぞれ係止されてお
り、ややたわみながら開口ブラシを押し退けて引き出さ
れる。そして、ケース用ダンボールの上端縁が開口ブラ
シを押し退けて通過する際、ケース用ダンボールは、開
口ブラシによる連続する柔らかな抵抗に抗して引き出さ
れる一側面に対し他側面が緩かに保持される結果、ケー
ス用ダンボールを確実に開口させることができる。
は、その上端縁が開口ブラシにそれぞれ係止されてお
り、ややたわみながら開口ブラシを押し退けて引き出さ
れる。そして、ケース用ダンボールの上端縁が開口ブラ
シを押し退けて通過する際、ケース用ダンボールは、開
口ブラシによる連続する柔らかな抵抗に抗して引き出さ
れる一側面に対し他側面が緩かに保持される結果、ケー
ス用ダンボールを確実に開口させることができる。
【００２５】一方、内フラップ折込み装置および外フラ
ップ折り込み装置が順次作動することにより、内フラッ
プおよび外フラップが順次折り込まれる。
ップ折り込み装置が順次作動することにより、内フラッ
プおよび外フラップが順次折り込まれる。
【００２６】この際、後方の内フラップ折込み装置のレ
バーに配設された歪み防止板が、折り込まれた外フラッ
プの後端に対向しており、搬送装置によるケース用ダン
ボールの搬送時に歪み防止板が外フラップの後端に当接
して押圧する結果、ケース用ダンボールの折り癖を矯正
して確実に方形に開函させることができる。
バーに配設された歪み防止板が、折り込まれた外フラッ
プの後端に対向しており、搬送装置によるケース用ダン
ボールの搬送時に歪み防止板が外フラップの後端に当接
して押圧する結果、ケース用ダンボールの折り癖を矯正
して確実に方形に開函させることができる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００２８】なお、説明の便宜上、図６乃至図８に示し
た部材と同一の部材には同一の符号を用いる他、それら
の詳細な説明は重複するため省略する。
た部材と同一の部材には同一の符号を用いる他、それら
の詳細な説明は重複するため省略する。
【００２９】図１および図２には、本発明のホッパー装
置３が示されており、このホッパー装置３においては、
ダンボールＤをその上端縁と接触して開口させる開口ブ
ラシ３０１が前後方向に所定間隔をおいて２個設けられ
ている。さらに、底板３１の平行面３１ｂへの少数枚の
ダンボールＤの通過を許容し、その他のダンボールＤを
傾斜面３１ａ上で阻止する過供給防止ストッパー３０２
が底板３１の傾斜面３１ａと平行面３１ｂとの接続部の
上方に位置するとともに、前後方向に所定間隔をおいて
２個設けられている。
置３が示されており、このホッパー装置３においては、
ダンボールＤをその上端縁と接触して開口させる開口ブ
ラシ３０１が前後方向に所定間隔をおいて２個設けられ
ている。さらに、底板３１の平行面３１ｂへの少数枚の
ダンボールＤの通過を許容し、その他のダンボールＤを
傾斜面３１ａ上で阻止する過供給防止ストッパー３０２
が底板３１の傾斜面３１ａと平行面３１ｂとの接続部の
上方に位置するとともに、前後方向に所定間隔をおいて
２個設けられている。
【００３０】開口ブラシ３０１は、取付けパイプ３５に
沿って前後方向に摺動自在なブラシ取付け金具３０３に
着脱自在に固定されており、ブラシ取付け金具３０３に
螺合されたクランプレバー３０４の回動操作により前後
方向の任意の位置に固定することができるようになって
いる。
沿って前後方向に摺動自在なブラシ取付け金具３０３に
着脱自在に固定されており、ブラシ取付け金具３０３に
螺合されたクランプレバー３０４の回動操作により前後
方向の任意の位置に固定することができるようになって
いる。
【００３１】また、過供給防止ストッパー３０２は、取
付けパイプ３５に固定された取付け板３６に対して上下
方向に昇降自在に設けられており、取付け板３６にスペ
ーサー３０５を介して固定された挾持板３０６に螺合さ
れたクランプレバー３０７の回動操作によりその下端位
置を調整することができるようになっている。そして、
挾持板３０６は、取付け板３６の前後方向に形成された
長孔３６ａに沿って摺動させることができ、その長孔３
６ａの範囲内でボルトにより前後方向の任意の位置に固
定することができる。
付けパイプ３５に固定された取付け板３６に対して上下
方向に昇降自在に設けられており、取付け板３６にスペ
ーサー３０５を介して固定された挾持板３０６に螺合さ
れたクランプレバー３０７の回動操作によりその下端位
置を調整することができるようになっている。そして、
挾持板３０６は、取付け板３６の前後方向に形成された
長孔３６ａに沿って摺動させることができ、その長孔３
６ａの範囲内でボルトにより前後方向の任意の位置に固
定することができる。
【００３２】なお、押さえ板３３は、詳細には図示しな
いが、その下部が上部よりも先行するように傾斜してお
り、このため、押さえ板３３は、ダンボールＤの下部を
押し出すように移動するものである。したがって、床面
３１の傾斜面３１ａ上にあるダンボールＤは、押さえ板
３３によってその下端部がまず平行面３１ｂに押し出さ
れ、若干傾斜してその上端が過供給防止ストッパー３０
２を通過するようになっている。
いが、その下部が上部よりも先行するように傾斜してお
り、このため、押さえ板３３は、ダンボールＤの下部を
押し出すように移動するものである。したがって、床面
３１の傾斜面３１ａ上にあるダンボールＤは、押さえ板
３３によってその下端部がまず平行面３１ｂに押し出さ
れ、若干傾斜してその上端が過供給防止ストッパー３０
２を通過するようになっている。
【００３３】したがって、取付けパイプ３５に対して各
開口ブラシ３０１をクランプレバー３０４で所定位置に
固定し、また、取付け板３６の長孔３６ａ内の所定位置
に各挾持板３０６およびスペーサー３０５をボルトによ
って固定し、さらに、底板３１の平行面３１ｂに少数枚
のダンボールＤのみの下降を許容するように各過供給防
止ストッパー３０２の下端位置を調整してクランプレバ
ー３０４で固定すれば、ホッパー装置３に積み込まれた
ダンボールＤは、底板３１の平行面３１ｂに押し出され
た少数枚のダンボールＤを除いて過供給防止ストッパー
３０２によって保持され、それらの前倒れを防止するこ
とができる。
開口ブラシ３０１をクランプレバー３０４で所定位置に
固定し、また、取付け板３６の長孔３６ａ内の所定位置
に各挾持板３０６およびスペーサー３０５をボルトによ
って固定し、さらに、底板３１の平行面３１ｂに少数枚
のダンボールＤのみの下降を許容するように各過供給防
止ストッパー３０２の下端位置を調整してクランプレバ
ー３０４で固定すれば、ホッパー装置３に積み込まれた
ダンボールＤは、底板３１の平行面３１ｂに押し出され
た少数枚のダンボールＤを除いて過供給防止ストッパー
３０２によって保持され、それらの前倒れを防止するこ
とができる。
【００３４】この後、製函機１を作動させると、少数枚
のダンボールＤのうち、上端縁および下端縁がそれぞれ
開口ブラシ３０１および下部ピン３４によって保持され
た最前列のダンボールＤのみが引出し装置４の吸着パッ
ド４３によって引き出される。この際、ダンボールＤは
ややたわみながらその下端が下部ピン３４を乗り越える
と同時に、その上端縁が開口ブラシ３０１を連続的に押
し退けながら引き出されることから、吸着される側の側
面Ｍ2 の上端縁と他方の側面Ｍ2 の上端縁間に開口ブラ
シ３０１の一部を介在させて柔らかな抵抗を与える結
果、他方の側面Ｍ 2 の上端縁を緩やかに保持して吸着さ
れる側の側面Ｍ2 との間に空間を形成し、ダンボールＤ
を確実に開口させるものである（図３および図４参
照）。そして、吸着パッド４３がダンボールＤを吸着し
て引き出すと、ケース用ダンボールＤは、その後面Ｍ1
が開口バー４４の傾斜部４４ａに沿いながら移動するこ
とで側面Ｍ2 との折り目にしたがって折曲され、方形に
開函される。
のダンボールＤのうち、上端縁および下端縁がそれぞれ
開口ブラシ３０１および下部ピン３４によって保持され
た最前列のダンボールＤのみが引出し装置４の吸着パッ
ド４３によって引き出される。この際、ダンボールＤは
ややたわみながらその下端が下部ピン３４を乗り越える
と同時に、その上端縁が開口ブラシ３０１を連続的に押
し退けながら引き出されることから、吸着される側の側
面Ｍ2 の上端縁と他方の側面Ｍ2 の上端縁間に開口ブラ
シ３０１の一部を介在させて柔らかな抵抗を与える結
果、他方の側面Ｍ 2 の上端縁を緩やかに保持して吸着さ
れる側の側面Ｍ2 との間に空間を形成し、ダンボールＤ
を確実に開口させるものである（図３および図４参
照）。そして、吸着パッド４３がダンボールＤを吸着し
て引き出すと、ケース用ダンボールＤは、その後面Ｍ1
が開口バー４４の傾斜部４４ａに沿いながら移動するこ
とで側面Ｍ2 との折り目にしたがって折曲され、方形に
開函される。
【００３５】一方、図５に示すように、後方の内フラッ
プ折込み装置５のレバー５２には、歪み防止板５０１が
左右方向に延設されており、この歪み防止板５０１は、
この内フラップ折込み装置５の駆動装置５１が作動し、
レバー５２を介して内フラップＦ1 を折り込んだ際、後
面Ｍ1 の直下位置となるようにレバー５１に取り付けら
れている。
プ折込み装置５のレバー５２には、歪み防止板５０１が
左右方向に延設されており、この歪み防止板５０１は、
この内フラップ折込み装置５の駆動装置５１が作動し、
レバー５２を介して内フラップＦ1 を折り込んだ際、後
面Ｍ1 の直下位置となるようにレバー５１に取り付けら
れている。
【００３６】この結果、内フラップＦ1 を折り込んだ
後、外フラップＦ2 を折り込んだ場合、後方の内フラッ
プ折込み装置５の歪み防止板５０１は、外フラップＦ2
の後端に対向するようになっている。したがって、搬送
装置７の押込み装置７１を介して開函されたダンボール
Ｄをコンベア装置７２に向けて押し込んだ場合、歪み防
止板５０１が外フラップＦ2 の後端と当接して押圧する
ことになり、外フラップＦ2 を介して折り癖による歪み
を矯正することができ、確実に方形に開函することがで
きる。このように方形に開函されたダンボールＤにおい
ては、包装テープＴを蛇行させることなく、また、しわ
を発生させることなく外フラップＦ2 の突き合わせ部を
封かんすることができる。
後、外フラップＦ2 を折り込んだ場合、後方の内フラッ
プ折込み装置５の歪み防止板５０１は、外フラップＦ2
の後端に対向するようになっている。したがって、搬送
装置７の押込み装置７１を介して開函されたダンボール
Ｄをコンベア装置７２に向けて押し込んだ場合、歪み防
止板５０１が外フラップＦ2 の後端と当接して押圧する
ことになり、外フラップＦ2 を介して折り癖による歪み
を矯正することができ、確実に方形に開函することがで
きる。このように方形に開函されたダンボールＤにおい
ては、包装テープＴを蛇行させることなく、また、しわ
を発生させることなく外フラップＦ2 の突き合わせ部を
封かんすることができる。
【００３７】なお、実施例においては、開口ブラシ３０
１は、吸着される側の側面Ｍ2 と後面Ｍ1 の折り目の上
方位置および吸着される側の側面Ｍ2 の中央の上方位置
の２ヶ所に設けられ、また、過供給防止ストッパー３０
２は、各開口ブラシ３０１に隣接して２個設けられたも
のを例示したが、ダンボールＤの大小によってその個数
とともに取付け位置を調整すればよい。
１は、吸着される側の側面Ｍ2 と後面Ｍ1 の折り目の上
方位置および吸着される側の側面Ｍ2 の中央の上方位置
の２ヶ所に設けられ、また、過供給防止ストッパー３０
２は、各開口ブラシ３０１に隣接して２個設けられたも
のを例示したが、ダンボールＤの大小によってその個数
とともに取付け位置を調整すればよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ホッパー
装置に積み込まれたケース用ダンボールのうち、最前列
のケース用ダンボールの上端縁に接触可能な開口ブラシ
を配設したことにより、最前列のケース用ダンボールを
引き出す際、そのケース用ダンボールを開口ブラシによ
って確実に開口させることができる。
装置に積み込まれたケース用ダンボールのうち、最前列
のケース用ダンボールの上端縁に接触可能な開口ブラシ
を配設したことにより、最前列のケース用ダンボールを
引き出す際、そのケース用ダンボールを開口ブラシによ
って確実に開口させることができる。
【００３９】また、本発明によれば、後方の内フラップ
折り込み装置のレバーに歪み防止板を設けたことによ
り、歪み防止板が折り込まれた外フラップの後端を搬送
装置によるダンボールの搬送時に押圧することができ、
ダンボールの折り癖を矯正して確実に方形に開函させる
ことができ、外フラップの突き合わせ部をしわや蛇行を
生じさせることなく封かんすることができる。
折り込み装置のレバーに歪み防止板を設けたことによ
り、歪み防止板が折り込まれた外フラップの後端を搬送
装置によるダンボールの搬送時に押圧することができ、
ダンボールの折り癖を矯正して確実に方形に開函させる
ことができ、外フラップの突き合わせ部をしわや蛇行を
生じさせることなく封かんすることができる。
【図１】本発明のホッパー装置を示す背面図である。
【図２】図１のホッパー装置の要部を一部省略して示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明によるダンボールの開口要領を示す平面
図である。
図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】本発明の内フラップ折込み装置による内フラッ
プの折り込み状態を示す断面図である。
プの折り込み状態を示す断面図である。
【図６】製函機を示す平面図である。
【図７】図６の製函機を一部省略して示す側面図であ
る。
る。
【図８】従来のホッパー装置を示す背面図である。
【図９】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。
【図１０】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。
【図１１】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。
【図１２】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。
１ 製函機 ２ 固定フレーム ３ ホッパー装置 ４ 引出し装置 ５ 内フラップ折込み装置 ６ 外フラップ折込み装置 ７ 搬送装置 ８ テーピング装置 ３１ 底板 ３３ 押さえ板 ３４ 下部ピン ３０１ 開口ブラシ ３０２ 過供給防止ストッパー ５２ レバー ５０１ 歪み防止板 Ｄ ケース用ダンボール Ｆ1 内フラップ Ｆ2 外フラップ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すホッパー装置と、ホッパー装置に積み込まれ
た複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース
用ダンボールを吸着して引き出す引出し装置と、引出し
装置によって引き出されたケース用ダンボールの内外フ
ラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込み装置および
外フラップ折込み装置と、内外フラップが折り込まれた
ケース用ダンボールを搬送する搬送装置と、搬送装置に
よるケース用ダンボールの搬送時に外フラップの突き合
わせ部を包装テープで封かんするテーピング装置を備
え、前記ホッパー装置には、最前列のケース用ダンボー
ルの上端縁に接触可能な開口ブラシを１個もしくは複数
個配設したことを特徴とする製函機。 - 【請求項２】 複数枚のケース用ダンボールを積み込ん
で押し出すホッパー装置と、ホッパー装置に積み込まれ
た複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース
用ダンボールを吸着して引き出す引出し装置と、引出し
装置によって引き出されたケース用ダンボールの内外フ
ラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込み装置および
外フラップ折込み装置と、内外フラップが折り込まれた
ケース用ダンボールを搬送する搬送装置と、搬送装置に
よるケース用ダンボールの搬送時に外フラップの突き合
わせ部を包装テープで封かんするテーピング装置を備
え、前記内フラップ折込み装置は駆動装置と、この駆動
装置によって回動自在なレバーから構成され、後方の内
フラップ折込み装置のレバーに歪み防止板が配設され、
この歪み防止板は、外フラップが折り込まれた際に外フ
ラップの後端に当接可能になされていることを特徴とす
る製函機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22254992A JP3276173B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 製函機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22254992A JP3276173B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 製函機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664072A JPH0664072A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3276173B2 true JP3276173B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16784190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22254992A Expired - Lifetime JP3276173B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 製函機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276173B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4756866B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2011-08-24 | 株式会社ユニテック | 開箱装置 |
| JP5545357B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-09 | 株式会社安川電機 | ロボットシステムおよびロボット |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22254992A patent/JP3276173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664072A (ja) | 1994-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6052463A (ja) | 高速プリンタのための接着ステ−シヨン | |
| JP5841086B2 (ja) | 箱詰機における製函装置 | |
| JP2008280159A (ja) | 板紙類供給装置 | |
| JP3276173B2 (ja) | 製函機 | |
| EP0465207B1 (en) | Method and apparatus for packaging resiliently deformable articles | |
| JPH08301229A (ja) | 板状に折畳まれたダンボール箱の自動整形装置 | |
| KR102294935B1 (ko) | 다열 제함기 | |
| JP3068297B2 (ja) | 製箱装置 | |
| JP3543849B2 (ja) | 袋開口装置 | |
| US7607277B2 (en) | Work piece wrapping apparatus | |
| JPH10114316A (ja) | 袋押込み式敷設装置 | |
| JP2000006909A (ja) | 梱包装置 | |
| JPH07285733A (ja) | 紙折り装置及び折りぐせ付け装置及びマルチ紙折り装置 | |
| JP3200202B2 (ja) | 梱包機 | |
| JP3447146B2 (ja) | 製函機の外フラップ折込装置 | |
| JP2608837B2 (ja) | 平板体包装方法および平板体包装装置 | |
| JP7172826B2 (ja) | 製函装置および製函方法 | |
| JP4462736B2 (ja) | 箱の形成装置 | |
| JP2001002015A (ja) | 包装装置 | |
| JP2506982Y2 (ja) | 袋敷設装置 | |
| JP4377668B2 (ja) | 包装機の折り込み装置 | |
| JPS6112810B2 (ja) | ||
| JP2001294209A (ja) | 封緘機 | |
| JPH08336917A (ja) | 製函機のフレーム構造およびそのマガジン装置 | |
| JPH05345374A (ja) | 角底袋製袋機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080208 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 11 |