JP3447146B2 - 製函機の外フラップ折込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケース用ダンボールを
自動的にダンボールケースに形成する製函機において、
ケース用ダンボールの外フラップを折り込む折込装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダンボールケースＣ（図１１参
照）は、図８に示すケース用ダンボールＤ（以下、ダン
ボールという。）を方形に開いて開函し（図９参照）、
その前後面Ｍ_a の下縁にそれぞれ接続された内フラップ
Ｆ_a および左右側面Ｍ_b の下縁にそれぞれ接続された外
フラップＦ_b を順次折り込んだ後（図１０および図１１
参照）、その外フラップＦ_b の突き合わせ部を包装テー
プＴで封緘して組み立てるようになっている。そして、
これらの作業を人手に代わって自動的に行う製函機が出
願人より提供されている（例えば、特開平６−６４０７
２号公報参照）。

【０００３】まず、この製函機について説明すると、製
函機１は、図５および図６に示すように、複数枚のダン
ボールＤを積み込んで先方に押し出すホッパー装置３
と、ホッパー装置３に積み込まれた複数枚のダンボール
Ｄのうち、最前列のダンボールＤを引き出す引出装置４
と、引き出されたダンボールＤの内フラップＦ_a および
外フラップＦ_b を順次折り込む内フラップ折込装置５お
よび外フラップ折込装置６と、内フラップＦ_a および外
フラップＦ_b がそれぞれ折り込まれたダンボールＤを搬
出する搬出装置７と、内フラップＦ_a および外フラップ
Ｆ_b がそれぞれ折り込まれたダンボールＤを搬送しつつ
外フラップＦ_b の突き合わせ部を包装テープＴで封緘す
るテーピング装置８から構成されている。

【０００４】以下、これらの構成について説明すると、
ホッパー装置３は、先方に向かって下り勾配の傾斜面お
よび床面と平行な平行面から形成されて基台２に固定さ
れた底板３１と、この底板３１の裏面に設けられたガイ
ド３２に沿って自重で滑落可能な押さえ板３３と、底板
３１の平行面の前端に位置して前後方向（図５の左右方
向）に適宜間隔をおいて配置された複数本の下部ピン
（図示せず）と、この下部ピンの上方に位置し、基台２
に昇降自在に連結された取付けパイプ３４に前後方向に
間隔をおいて設けられた２個の開口ブラシ３５と、取付
けパイプ３４に取付け板３６を介して固定された過供給
防止ストッパー３７からなり、底板３１上に積み込まれ
たダンボールＤは、押さえ板３３によって押し出され、
その平行面に押し出された少数枚のダンボールＤを除い
て過供給防止ストッパー３７によって保持されるととも
に、最前列のダンボールＤの上下端縁がそれぞれ下部ピ
ンおよび開口ブラシ３５によって保持されている。

【０００５】また、ダンボールＤの引出装置４は、左右
方向（図５の上下方向）に配設されたガイドロッド４１
に沿って摺動自在に嵌合された引出フレーム４２と、こ
の引出フレーム４２に前後方向に間隔をおいて固定さ
れ、図示しない真空源に接続された一対の吸着パッド４
３と、ガイドロッド４１の前方に位置して固定された開
口バー４４と、吸着パッド４３を左右方向に進退させる
ロッドレスシリンダなどのアクチュエータ４５からな
り、アクチュエータ４５を作動させることにより吸着パ
ッド４３をガイドロッド４１に沿って最前列のダンボー
ルＤを吸着する位置とその引出位置、すなわち、内外フ
ラップ折込装置５，６による内外フラップＦ _a ，Ｆ_b の
折込位置間に進退させることができる。

【０００６】そして、開口バー４４は、平面視傾斜部４
４１と直線部４４２とを連結した略く字状に形成され、
後述するように、吸着パッド４３がダンボールＤを吸着
して引き出す際、ダンボールＤの後面Ｍ_a が傾斜部４４
１に沿って当接しつつ引き出されることで側面Ｍ_b との
折り目に沿って折れ曲がり、方形に開函されるものであ
る。

【０００７】一方、内フラップ折込装置５は、ダンボー
ルＤの前後面Ｍ_a に接続された内フラップＦ_a を折り込
むもので、ロータリアクチュエータなどのアクチュエー
タ５１と、このアクチュエータ５１の出力軸に固定され
たレバー５２からなり、アクチュエータ５１を作動させ
ることによりレバー５２を垂下位置と水平位置との間に
回動させることができる。そして、前方の内フラップ折
込装置５は基台２に固定され、後方の内フラップ折込装
置５は、前述した引出装置４を構成する開口バー４４に
固定されている。

【０００８】また、外フラップ折込装置６は、ダンボー
ルＤの側面Ｍ_b に接続された外フラップＦ_b を折り込む
もので、前後両端を軸支された一対の回転軸６１，６１
と、これらの回転軸６１にそれぞれ連結されたＬ字状ア
ーム６２，６２と、このアーム６２の先端に固定された
バー６３と、一方の回転軸６２を回転駆動させるエアシ
リンダなどのアクチュエータ（図示せず）と、回転軸６
１，６１にそれぞれ固定されて噛み合う一対の歯車６
４，６４からなり、アクチュエータを作動させることに
よりアーム６２，６２を互いに反対方向に回動させるよ
うになっている。

【０００９】さらに、搬出装置７は、内外フラップ
Ｆ_a ，Ｆ_b が折り込まれたダンボールＤを前方に押し出
すもので、前後方向に配設されたガイドロッド７１に沿
って摺動自在に嵌合された搬出フレーム７２と、この搬
出フレーム７２を前後方向に進退させるエアシリンダな
どのアクチュエータ７３からなり、搬出フレーム７２に
は前述した引出装置４が固定されている。したがって、
アクチュエータ７３を作動させると、引出装置４が前後
方向に進退する結果、開口バー４４がダンボールＤの後
面Ｍ_a を押圧して前方に押し出すようになっている。

【００１０】なお、アクチュエータ７３の他端は、スク
リュー７４を介してガイドロッド７１に沿って摺動自在
に嵌合されており、このスクリュー７４を回転駆動させ
ることによって進退させることができ、ダンボールケー
スＣの長さの大小に対応させることができる。

【００１１】また、テーピング装置８は、搬出装置７に
よって押し出されたダンボールＤを受け取り、挾み込ん
で前方に搬送するコンベア装置８１と、このコンベア装
置８１によってダンボールＤを搬送する際、その外フラ
ップＦ_b の突き合わせ部を包装テープＴで封緘するテー
ピングユニット８２から構成されている。コンベア装置
８１は、ダンボールＤの底面、すなわち、折り込まれた
外フラップＦ_b を支持するローラコンベア８３と、前後
方向に間隔をおいて回転自在に軸支されたプーリー８
４，８４回りに巻回された一対のベルト８５，８５から
なり、各ベルト８５は、一方のプーリー８４に連結され
た電動モータなどのアクチュエータ８６によって互いに
逆方向に回転するようになっている。この結果、前述の
搬出装置７によって押し出されたダンボールＤは、その
底面（外フラップＦ_b ）がローラコンベア８３に支持さ
れると同時に、ベルト８５，８５によってその左右側面
Ｍ_bが挾み込まれて前方に搬送されるものである。

【００１２】なお、コンベア装置８１は、詳細には図示
しないが、基台２の左右方向に回転自在に軸支された逆
ネジを有するスクリューに螺合されており、このスクリ
ューを回転させることによって対向する左右一対のベル
ト８５，８５を互いに接近させ、あるいは、離隔させる
ことができ、ダンボールケースＣの幅の大小に対応させ
ることができる。

【００１３】一方、テーピングユニット８２は、基台２
に着脱自在に配設されたホルダー８７と、このホルダー
８７に回転自在に保持されたロール状の包装テープＴ
と、ホルダー８７の後端上方に導き出された包装テープ
Ｔのカッター（図示せず）からなり、前述したコンベア
装置８１によってダンボールＤが搬送されると、その前
面Ｍ_a の中央下端部に包装テープＴの先端が粘着し、コ
ンベア装置８１によるダンボールＤの搬送時、その底面
中央部、すなわち、外フラップＦ_b の突き合わせ部を包
装テープＴで封緘し、さらに、ダンボールＤの後端が通
過する際、その後面Ｍ_a の中央下端部まで粘着してカッ
ターにて切断するものである。

【００１４】次に、このように構成した製函機１の作動
について説明すると、まず、引出装置４を作動させ、ホ
ッパー装置３に積み込まれたダンボールＤのうち、最前
列のダンボールＤの側面Ｍ_b を吸着パッド４３により吸
着して引き出す。この際、ダンボールＤは、下部ピンお
よび開口ブラシ３５によってその上下端が保持されてい
ることから、その抵抗でたわみながら下部ピンを乗り越
えると同時に、開口ブラシ３５を押し退ける結果、ダン
ボールＤは、吸着される側の側面Ｍ_b と他方の側面Ｍ_b
との間に空間を形成し、若干開口する。そして、このよ
うに開口されたダンボールＤは、その後面Ｍ_a が開口バ
ー４４に沿って当接しつつ引き出されることで方形に開
函する。この後、内フラップ折込装置５を作動させ、引
き出されたダンボールＤの前後面Ｍ_a に接続された内フ
ラップＦ_a を折り込み、さらに、外フラップ折込装置６
を作動させ、その左右側面Ｍ_b に接続された外フラップ
Ｆ _b を折り込む。

【００１５】次いで、吸着パッド４３によるダンボール
Ｄの吸着を解除した後、搬出装置７を作動させ、内外フ
ラップＦ_a ，Ｆ_b が折り込まれたダンボールＤを、外フ
ラップ折込装置６のバー６３にその底面（外フラップＦ
_b ）が支持された状態でテーピング装置８に向けて押し
出す。このようにダンボールＤが搬出装置７によってテ
ーピング装置８に押し出されると、そのコンベア装置８
１に受け取られて前方に搬送され、その際、テーピング
ユニット８２によって外フラップＦ_b の突き合わせ部が
包装テープＴによって封緘され、ダンボールケースＣが
形成されるものである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した製
函機１におけるダンボールＤの外フラップ折込装置６
は、前述したように、先端にバー６３を固定した一対の
Ｌ字状アーム６２を回転軸６１回りに回転させる構造を
採用していることから、図７に示すように、外フラップ
Ｆ_b の折り込み線近傍を押圧することとなり、効率が低
く、特に、折り込み速度を上げると、ダンボールＤが中
折れする問題があった。

【００１７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ダンボールの外フラップを効率よく折り込
むことのできる製函機の外フラップ折込装置を提供する
ものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケース用ダン
ボールを引き出し、その内外フラップを順に折り込むと
ともに、フラップの突き合わせ部を封緘してダンボール
ケースを形成する製函機において、ケース用ダンボール
の外フラップを折り込む外フラップ折込装置を、フレー
ムに各基端を回転自在に軸支してＸ字状に交差させると
ともに、先端にバーを固定した一対のアームと、これら
のアームの略中央部に回転自在に軸支されたローラを遊
嵌する昇降ガイドと、この昇降ガイドを昇降させるエア
シリンダから構成し、エアシリンダを伸長作動させて昇
降ガイドを上昇させることにより、一対のアームをその
基端を中心に回動させてケース用ダンボールの外フラッ
プをバーを介して押圧し、折り込むことを特徴とするも
のである。

【００１９】

【作用】外フラップの折込位置にダンボールが引き出さ
れて内フラップが折り込まれると、エアシリンダを伸長
作動させ、昇降ガイドを上昇させる。この昇降ガイドに
は、基端が回転自在に軸支され、Ｘ字状に交差する一対
のアームの略中央部に回転自在に軸支したローラが遊嵌
されており、昇降ガイドの上昇に伴ってローラが互いに
離隔するように昇降ガイド上を転動する結果、一対のア
ームはその先端に固定したバーが互いに接近するように
回動し、外フラップを押圧して折り込む。

【００２０】この際、バーは、常に外フラップの自由端
近傍を押圧するとともに、外フラップの突き合わせ部に
向けて上昇しつつ接近する移動軌跡をたどることから、
効率よく外フラップを折り込むことができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２２】なお、図５および図６に示したホッパー装
置３、引出装置４、内フラップ折込装置５、搬出装置７
およびテーピング装置８については、本発明の要部では
ないため、従来装置と同一と仮定し、それらの詳細な説
明は省略する。

【００２３】図１および図２には、本発明の外フラップ
折込装置９が示されている。この外フラップ折込装置９
は、フレーム（図示せず）の左右方向（図１の左右方
向）に配設されたチャンネル材９１上にそれぞれ間隔を
おいて回転自在に軸支された回転軸９２と、この回転軸
９２に基端が一体に連結されてＸ字状に交差する左右各
一対のアーム９３と、これらのアーム９３の略中央部に
回転自在に軸支されたローラ９４を遊嵌する昇降ガイド
９５と、この昇降ガイド９５とフレームに掛け渡した支
持板９６間に配設されたエアシリンダ９７からなり、ア
ーム９３の先端には、前後方向にわたってバー９３ａが
固定されている。そして、昇降ガイド９５の左右両端に
は、ショックアブソーバ９８が配設されており、エアシ
リンダ９７がストロークエンドに達する直前にローラ９
４がショックアブソーバ９８を作動させ、ショックを吸
収しつつエアシリンダ９７を停止させるようにしてい
る。

【００２４】なお、エアシリンダ９７のシリンダ本体に
は、ガイド９９が連結されており、このガイド９９に
は、昇降ガイド９５に連結したロッド９５ａ（図３参
照）が摺動自在に嵌挿されており、エアシリンダ９７の
伸縮作動時、昇降ガイド９５が回転することなく昇降す
るようにしている。

【００２５】したがって、内外フラップＦ_a ，Ｆ_b の折
込位置にダンボールＤが引き出されて内フラップＦ_a が
折り込まれた後、エアシリンダ９７が伸長作動し、昇降
ガイド９５を上昇させる。この昇降ガイド９５の上昇
は、この昇降ガイド９５に遊嵌されたローラ９４が互い
に離隔する方向に転動することから、このローラ９５を
軸支しているアーム９３は、その先端に固定されたバー
９３ａが互いに接近するように、回転軸９２の軸支部回
りに回動する。このアーム９３の回動は、バー９３ａが
外フラップＦ_b の自由端近傍を押圧するとともに、外フ
ラップＦ_b の突き合わせ部に向けて上昇しつつ接近する
ことから、外フラップＦ_b をその折り目に沿ってダンボ
ールＤの下方開口を閉鎖するように折り曲げる（図３お
よび図４参照）。

【００２６】このように、アーム９３のバー９３ａは、
外フラップＦ_b の突き合わせ部に向けて上昇しつつ接近
するように移動することから、ダンボールＤの大小に関
係なく外フラップＦ_b の自由端近傍を押圧しつつダンボ
ールＤの下方開口を閉鎖するように外フラップＦ_b を効
率よく折り込むことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ケース用
ダンボールの外フラップを折り込む外フラップ折込装置
を、フレームに各基端を回転自在に軸支してＸ字状に交
差させるとともに、先端にバーを固定した一対のアーム
と、これらのアームの略中央部に回転自在に軸支された
ローラを遊嵌する昇降ガイドと、この昇降ガイドを昇降
させるエアシリンダから構成し、エアシリンダを伸長作
動させて昇降ガイドを上昇させることにより、一対のア
ームをその基端を中心に回動させてケース用ダンボール
の外フラップをバーを介して押圧し、折り込むことか
ら、ダンボールの大小に関係なく外フラップの自由端近
傍を押圧して効率よく折り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製函機の外フラップ折込装置を示す正
面図である。

【図２】図１の外フラップ折込装置の平面図である。

【図３】図１の外フラップ折込装置による外ラップ折込
状態を示す正面図である。

【図４】本発明の外フラップ折込装置におけるバーの移
動軌跡を示す説明図である。

【図５】従来の製函機を示す平面図である。

【図６】図５の製函機を一部省略して示す側面図であ
る。

【図７】従来の製函機の外フラップ折込装置における移
動軌跡を示す説明図である。

【図８】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図９】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図１０】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【図１１】ダンボールの形成要領を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 製函機 ９ 外フラップ折込装置 ９３ アーム ９３ａ バー ９４ ローラ ９５ 昇降ガイド ９７ エアシリンダ Ｄ ケース用ダンボール Ｆ_b 外フラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−64072（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−155121（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B31B 1/00 - 5/74 B65B 7/20 - 7/24 B65B 51/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース用ダンボールを引き出し、その内
   外フラップを順に折り込むとともに、フラップの突き合
   わせ部を封緘してダンボールケースを形成する製函機に
   おいて、ケース用ダンボールの外フラップを折り込む外
   フラップ折込装置を、フレームに各基端を回転自在に軸
   支してＸ字状に交差させるとともに、先端にバーを固定
   した一対のアームと、これらのアームの略中央部に回転
   自在に軸支されたローラを遊嵌する昇降ガイドと、この
   昇降ガイドを昇降させるエアシリンダから構成し、エア
   シリンダを伸長作動させて昇降ガイドを上昇させること
   により、一対のアームをその基端を中心に回動させてケ
   ース用ダンボールの外フラップをバーを介して押圧し、
   折り込むことを特徴とする製函機の外フラップ折込装
   置。
2. 【請求項２】 前記昇降ガイドの両端にショックアブソ
   ーバを設けた請求項１記載の製函機の外フラップ折込装
   置。