CN112319936B - 图书包装设备和图书包装系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图书包装设备(100)。图书包装设备(100)包括支架(10)、多个折板以及第一折弯机构(30)。其中，支架(10)包括轨道(11)。多个折板中相邻的两个折板通过第一折弯机构(30)可相对折弯地连接。多个折板包括两个基板(21)，两个基板(21)分别可移动地连接于轨道(11)上，其中两个基板(21)镜像布置。本公开还提供了一种包括图书包装设备(100)的图书包装系统(700)。

Description

图书包装设备和图书包装系统

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种图书包装设备和一种图书包装系统。

背景技术

图书包装行业尤其是牛皮纸包装行业近年来整体上得到了快速发展。其中，例如牛皮纸包装纸可以广泛用于各类图书类商品的包装过程中。目前图书包装行业都是以人工打包包装图书为主，图书由于比较沉重，在包装过程中容易造成划伤，而且包装过程中需要人力搬运图书，再人工进行打包，包装质量难以保证整齐划一，而且包装效率很低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够进行自动包装图书的图书包装设备和图书包装系统。

本公开的一个方面，提供了一种图书包装设备。所述图书包装设备包括支架、多个折板以及第一折弯机构。所述支架包括轨道。所述多个折板中相邻的两个折板通过所述第一折弯机构可相对折弯地连接。所述多个折板包括两个基板。所述两个基板分别可移动地连接于所述轨道，其中，所述两个基板镜像布置。

根据本公开的实施例，所述第一折弯机构包括第一铰链、第一伸缩装置、以及第一连杆。第一铰链连接所述相邻的两个折板。第一伸缩装置安装在所述相邻的两个折板中的一个折板上，其中，所述第一伸缩装置的伸缩轴可沿垂直于所述相邻的两个折板的连接线的方向伸缩。所述第一连杆的第一端可转动地连接于所述第一伸缩装置的伸缩轴的端部，第二端固定在所述相邻的两个折板中的另一个折板上。

根据本公开的实施例，所述两个基板中每个基板包括矩形板。其中，所述每个基板的底部可移动地连接于所述轨道。所述每个基板在除了底部以外的三个边分别通过所述第一折弯机构可折弯地连接至少一个折板。

根据本公开的实施例，所述多个折板还包括至少一个顶部折板和至少一个第一侧向折板。其中：所述顶部折板通过所述第一折弯机构可折弯地连接在所述两个基板的其中之一的顶部边缘。所述第一侧向折板通过所述第一折弯机构可折弯地连接在所述两个基板的其中之一的侧边缘。

根据本公开的实施例，所述多个折板还包括至少一个第二侧向折板。所述第二侧向折板通过所述第一折弯机构可折弯地连接在所述顶部折板的侧边缘。

根据本公开的实施例，所述图书包装设备还包括第二折弯机构以及两个封板。其中，每个封板通过所述第二折弯机构可折弯地连接于所述轨道的一侧，其中，所述两个封板相对地布置于所述轨道的两侧。

根据本公开的实施例，所述第二折弯机构包括第二铰链、第二伸缩装置、以及第二连杆。第二铰链连接所述封板和所述轨道。第二伸缩装置安装在所述轨道上。所述第二伸缩装置的伸缩轴可沿从所述轨道指向所述封板的方向伸缩。所述第二连杆的第一端可转动地连接于所述第二伸缩装置的伸缩轴的端部，第二端固定在所述封板上。

根据本公开的实施例，所述多个折板中相邻折板处于相对折弯状态、以及所述两个封板相对于所述轨道折弯时，所述多个折板和所述两个封板构成一容置空间，其中，所述容置空间用于容置要包装的图书。

根据本公开的实施例，所述多个折板和所述两个封板分别形成所述容置空间的外表面的至少一部分，其中，所述多个折板以及所述两个封板均互不重叠。

本公开的另一方面，提供了一种图书包装系统。所述图书包装系统包括框架、如前所述的图书包装设备、包装纸输送系统以及图书输送系统。其中，所述图书包装设备的支架连接于所述框架。包装纸输送系统与所述框架相连接，用于将包装纸输送到所述图书包装设备的两个基板之间。以及图书输送系统与所述框架相连接，用于将要包装的图书输送到所述图书包装设备的两个基板之间。

根据本公开的实施例，所述图书包装系统还包括对中系统。所述对中系统与所述框架相连接。所述包装纸输送系统用于将包装纸输送到所述对中系统。所述图书输送系统用于将要包装的图书输送到所述对中系统。其中，所述对中系统用于将所述包装纸和所述图书对中放置之后，运送到所述图书包装设备的两个基板之间。

根据本公开的实施例，所述对中系统包括两个夹板以及第三伸缩装置。所述两个夹板分别可滑动地连接在框架上，其中，所述两个夹板镜像布置，并且所述两个夹板位于所述图书包装设备的上方。所述第二伸缩装，安装在所述框架上且位于所述两个夹板下方，其中，所述第三伸缩装置的伸缩轴位于所述图书包装设备的所述两个基板之间，其中所述第三伸缩装置的伸缩轴在竖直方向上伸缩。其中，所述包装纸输送系统用于将包装纸输送到所述两个夹板的底部。所述图书输送系统用于将要包装的图书输送到所述两个夹板之间。

根据本公开的实施例，所述图书输送系统包括第一输送滚筒线以及第四伸缩装置。所述第一输送滚筒线安装在所述框架中，位于所述两个夹板的同一侧，其中所述第一输送滚筒线的上表面高于所述两个夹板的底部上表面或与所述两个夹板的底部上表面平齐。所述第四伸缩装置水平安装在所述第一输送滚筒线上，位于所述第一输送滚筒线中远离所述两个夹板的一侧。其中，所述第四伸缩装置的伸缩轴水平伸缩，用于将位于所述第一输送滚筒线上的图书推送到所述两个夹板之间。

根据本公开的实施例，所述包装纸输送系统包括切纸机、包装纸放置设备、以及两个滚筒。所述切纸机与所述框架相连接。所述包装纸放置设备与所述切纸机相连接，所述包装纸放置设备用于存放待输送的包装纸。所述两个滚筒安装在所述框架中且上下相邻滚动接触，位于所述两个夹板朝向所述切纸机的一侧。其中所述两个滚筒的上下相邻所形成的缝隙用于穿过包装纸，所述缝隙位于所述两个夹板的底部的下表面下方。

根据本公开的实施例，所述图书包装系统还包括电机。所述电机安装于所述框架上，用于控制所述两个夹板和所述两个基板中的至少之一在所述框架中的相对运动。

根据本公开的实施例，所述图书包装系统还包括图书送出系统。所述图书送出系统包括第二输送滚筒线、以及第五伸缩装置。所述第二输送滚筒线安装在所述框架中，位于所述两个基板的第一侧，其中所述第二输送滚筒线的上表面低于所述两个基板的底部上表面、或者所述第二输送滚筒线的上表面与所述两个基板的底部上表面平齐。所述第五伸缩装置水平安装在所述框架中，位于所述两个基板的第二侧；其中，所述第五伸缩装置的伸缩轴水平伸缩，所述第一侧与所述第二侧相对。

根据本公开的实施例的图书包装设备，可以利用多个折板的相对折叠来模仿人工包装图书的步骤，可以至少部分地实现图书包装过程的自动化操作，节省人工劳动力，提高包装效率，能够提高图书包装质量，减少图书包装过程中对图书的划伤等问题。

根据本公开实施例的图书包装系统，将图书包装设备设置于框架中，并配备了用于图书包装的流程控制图书输送系统和包装纸输送系统等，可以至少在一定程度上实现图书包装全流程的全自动化无人操作，节省人工劳动力，提高图书包装效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1～图6示意性示出了根据本公开实施例的图书包装设备的各个状态下的立体视图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统的立体视图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统的部分结构的立体视图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统中将图书从两个夹板向图书包装设备运送的瞬间的立体视图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统中将图书从两个夹板运送至图书包装设备的瞬间的立体视图；以及

图11示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统将包装成型的图书推送至图书送出系统的瞬间的立体视图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的各个实施例提供了一种图书包装设备。该图书包装设备包括支架、多个折板以及第一折弯机构。其中，支架包括轨道。多个折板中相邻的两个折板通过第一折弯机构可相对折弯地连接。多个折板包括两个基板，两个基板分别可移动地连接于轨道上，其中两个基板镜像布置。

根据本公开的实施例，可以将需要包装的图书和包装纸放置于两个基板之间，然后控制两个基板沿轨道移动以加紧图书和包装纸，之后在通过控制多个折板的相对折叠来模仿人工包装图书的动作顺序，配合打胶机出胶从而依次完成对图书的包装。其中，两个基板的移动、以及多个折板的相对折叠动作顺序等可以通过PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)编程控制来实现。以此方式，根据本公开的实施例的图书包装设备，可以至少部分地实现图书包装过程的自动化操作，节省人工劳动力，提高包装效率，能够提高图书包装质量，减少图书包装过程中对图书的划伤等问题。

本公开的各个实施例还提供了一种图书包装系统。该图书包装系统包括框架、如前所述的图书包装设备、包装纸输送系统以及图书输送系统。其中，图书包装设备的支架连接于框架。包装纸输送系统与框架相连接，用于将包装纸输送到图书包装设备的两个基板之间。图书输送系统与框架相连接，用于将要包装的图书输送到图书包装设备的两个基板之间。

根据本公开的实施例，将图书包装设备设置于框架中，并配备了用于图书包装的流程控制的图书输送系统和包装纸输送系统等，通过将包装纸和图书输送到图书包装设备，然后通过图书包装设备中的各个折板等的相对折叠实现对图书的包装过程，进而可以至少在一定程度上实现图书包装全流程的自动化无人操作，节省人工劳动力，提高图书包装效率。

图1～图6示意性示出了根据本公开实施例的图书包装设备100的各个状态下的立体视图。其中从图1到图6依次示出了模仿人工包装图书的各个动作步骤下图书包装设备100的立体视图。

参考图1～图6，该图书包装设备100可以包括支架10、多个折板21～29、以及第一折弯机构30。支架10包括轨道11。多个折板21～29中相邻的两个折板通过第一折弯机构30可相对折弯地连接。多个折板21～29包括两个基板21。两个基板21分别可移动地连接于轨道11上，其中两个基板21镜像布置(参见图4～图6)。

基板21可移动地连接于轨道11上。具体的，如图1～图6所示，基板21的底部例如可以焊接有滑块211，通过滑块211可滑动地套在轨道11上。基板21上还可以焊接有加强肋板212。两个基板21镜像布置，均可沿轨道11移动。这样，当需要将图书1和包装纸2放入到图书包装设备100中时，可以使两个基板21先朝向远离彼此的方向移动，从而方便将图书1和包装纸2放入两个基板21之间，然后再控制两个基板21相向移动以夹紧图书1和包装纸2。此后，就可以通过多个折板22～28的依次折叠来折叠包装纸2，以实现对图书1的包装。

基板21可以是矩形板，其横截面例如可以如图1～图6所示为L型。基板21的底部可移动地连接于轨道11，并且在除了底部以外的三个边分别通过第一折弯机构30可折弯地连接至少一个折板22、23、24、25、和/或28。

根据本公开的实施例，多个折板21～29可以包括至少一个顶部折板22、25和至少一个第一侧向折板23、24、28、29。

顶部折板22、25通过第一折弯机构30可折弯地连接在两个基板21的其中之一的顶部边缘。

第一侧向折板23、24、28、29通过第一折弯机构30可折弯地连接在两个基板21的其中之一的侧边缘。其中第一侧向折板29为与第一侧向折板28相对的一个侧向折板，二者分别连接在同一个基板21的两个侧边缘(如图2、图6所示)。

根据本公开的实施例，多个折板21～29还可以包括至少一个第二侧向折板26、27。第二侧向折板26、27通过第一折弯机构30可折弯地连接在顶部折板25的侧边缘(如图4所示)。

根据本公开的实施例，第一折弯机构30包括第一铰链31、第一伸缩装置32、以及第一连杆33。更具体地，如图1所示，第一铰链31连接多个折板21～29中相邻的两个折板。第一伸缩装置32安装在相邻的两个折板中的一个折板上。其中第一伸缩装置32的伸缩轴可沿垂直于相邻的两个折板的连接线的方向伸缩。第一连杆33的第一端可转动地连接于第一伸缩装置32的伸缩轴的端部，第二端固定在相邻的两个折板中的另一个折板上。

例如，基板21和顶部折板22通过第一折弯机构30连接时，如图1所示，第一铰链31分别连接在基板21和顶部折板22上，使得基板21和顶部折板22可以相对彼此进行旋转折叠；第一伸缩装置32固定安装在基板21上，同时第一伸缩装置32的伸缩轴可以沿基板21指向顶部折板22的方向伸缩(例如，图中第一伸缩装置32的伸缩轴可以沿竖直方向伸缩)；第一连杆33的第一端可转动的连接在第一伸缩装置32的伸缩轴的端部，第二端固定在顶部折板22上。从而，当第一伸缩装置32的伸缩轴竖直向上伸出时，第一连杆33的第一端向上延伸，而第一连杆33的第二端又固定在顶部折板22上，进而导致第一连杆33的第一端随第一伸缩装置32的伸缩轴向上移动的同时一绕第一伸缩装置32的伸缩轴的端部转动，进而带动顶部折板22相对基板21折叠。相应地，第一侧向折板23和第一侧向折板24分别通过对应的第一折弯机构30和基板21连接，顶部折板25、第一侧向折板28、第一侧向折板29分别通过对应的第一折弯机构30与另一基板21连接，以及第二侧向折板26和第二侧向折板27分别通过对应的第一折弯机构30与顶部折板25连接。其中相邻的两个折板之间的相对折叠过程与基板21和顶部折板22的相对折叠过程类似。

根据本公开的实施例，该图书包装设备100还可以包括第二折弯机构50和两个封板41，具体可以参考图4～图6的示意，其中，在图1～图3中封板41被包装纸2所遮挡。每个封板41通过第二折弯机构50(参考图6)可折弯地连接于轨道11的一侧。其中，两个封板41相对地布置于轨道11的两侧。每个封板41可以通过第二折弯机构50可折弯连接在轨道11的一条侧轨上。可以理解，在图4～图6中由于视角的原因，仅有一个封板41可见，另一封板41位于轨道11的另一侧。

根据本公开的实施例，第二折弯机构50包括第二铰链51、第二伸缩装置52、以及第二连杆53。其中，第二铰链51连接封板和轨道。第二伸缩装置52安装在轨道上，其中，第二伸缩装置52的伸缩轴可沿从轨道11指向封板41的方向伸缩。第二连杆53的第一端可转动地连接于第二伸缩装置52的伸缩轴的端部，第二端固定在封板41上。

第二折弯机构50用于连接封板41和轨道11。其中，第二铰链31分别连接轨道11和封板41，第二伸缩装置52的伸缩轴可以沿从轨道11指向封板41的方向伸缩，第二连杆53的第一端连接在第二伸缩装置52的伸缩轴的端部，第二连杆53的第二端固定在封板41上。当第二伸缩装置52的伸缩轴未伸出时，封板41处于如图4所示的打开状态，当第二伸缩装置52的伸缩轴伸出时，封板41处于如图6所示的折叠状态。

根据本公开的实施例，在多个折板21～29中相邻折板处于相对折弯状态以及两个封板相对于轨道11折弯时，多个折板21～29和两个封板41构成一容置空间。其中，该容置空间用于容置要包装的图书1。根据本公开的实施例，多个折板21～29和两个封板41分别形成容置空间的外表面的至少一部分，其中，多个折板21～29以及两个封板41均互不重叠。根据本公开的实施例，多个折板21～29以及两个封板41的形状可以使得折叠后多个折板21～29彼此之间、以及多个折板21～29与两个封板41彼此之间均互不重叠。例如，在图1～图6中，基板21为截面为L型的矩形板，顶部折板22、25也是矩形板，第一侧向折板23、24、28、29为三角形板，第二侧向折板26、27为两个小三角连接而成的板，封板41为三角形板。多个折板21～29以及两个封板41两两对折后均互不重叠。在实际使用中，多个折板21～29和两个封板41中每一个板的形状和尺寸可以根据多个折板21～29和两个封板41折叠后形成的容置空间的表面形状具体设计。通过多个折板21～29以及两个封板41的相对折叠，使得包装纸2的对应位置发生折叠，实现对图书1的包装。

根据本公开的实施例，可以通过PLC编程来控制多个折板21～29以及两个封板41相对折叠动作顺序，再配合打胶机出胶来实现对包装纸折叠后的粘贴固定。例如，如图1～图6所示，当图书1和包装纸2放置于两个基板21之间并控制两个基板21相对移动加紧图书1和包装纸2之后，可以首先折叠顶部折板22，然后折叠顶部折板25，接着折叠位于两侧地第一侧向折板23、24、28、29，接下来可以折叠第二侧向折板26、27，最后沿轨道11折叠封板41。其中，在每一次折叠之前，可以通过打胶机在包装纸的对应位置附着胶，这样在折板折叠之后，可以带动包装纸2折叠，同时通过胶粘作用可以固定住包装纸2。

以下结合图7～图11的示意，对根据本公开实施例的图书包装系统进行详细介绍。

图7示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统700的立体视图。

如图7所示，该图书包装系统700包括框架71、图书包装设备100、包装纸输送系统300以及图书输送系统400。

图书包装设备100的支架10连接于框架71。包装纸输送系统300与框架71相连接，用于将包装纸2输送到图书包装设备100的两个基板21之间。图书输送系统400与框架71相连接，用于将要包装的图书1输送到图书包装设备100的两个基板21之间。其中，包装纸输送系统300、以及图书输送系统400的具体结构、在图书包装系统700中的布局、以及和图书包装设备100之间传递包装纸2和图书1的实现过程可以根据实际使用过程进行设计，而不限于图7中的示意。

根据本公开的一个实施例，该图书包装系统700还可以包括对中系统200、和/或图书送出系统500、和/或电机72等。

对中系统200与框架71相连接。包装纸输送系统300用于将包装纸2输送到对中系统200。图书输送系统400用于将要包装的图书1输送到对中系统200。其中，对中系统200用于将包装纸2和图书1对中放置之后，运送到图书包装设备100的两个基板21之间，以通过图书包装设备100中多个折板21～29和/或两个封板41的依次折叠，对图书1进行包装。

具体地，对中系统200包括两个夹板201和第三伸缩装置202。包装纸输送系统300包括切纸机301、包装纸放置设备302、以及两个滚筒303(参见图8)。图书输送系统400包括第一输送滚筒线401和第四伸缩装置402。图书送出系统500包括第二输送滚筒线501和第五伸缩装置502(参见图8)。

电机72安装于框架71上。电机72可以通过传送带机构等来控制两个夹板201和/或图书包装设备100中的两个基板21在框架71中的相对运动。

图8示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统700的部分结构的立体视图。其中相比于图7，图8所示的结构中省去了包装纸输送系统300的部分结构。

如图7和图8所示，图书包装设备100连接于框架71中。更为具体地，图书包装设备100的支架10安装于框架71中，其中轨道11架设与框架71中，从而使得图书包装设备100整体安装在框架71中。

对中系统200包括两个夹板201和第三伸缩装置202。两个夹板201例如可以呈L型。两个夹板201分别可滑动地连接在框架71上，其中，两个夹板201镜像布置，并且两个夹板201位于图书包装设备100的上方。例如，两个夹板201的顶部可滑动的连接在框架71上，从而两个夹板201可以相向移动或相背离移动。第三伸缩装置202安装在框架71上且位于两个夹板201下方。更为具体地，第三伸缩装置202的伸缩轴可以位于图书包装设备100的两个基板21之间。其中第三伸缩装置202的伸缩轴在竖直方向上伸缩。

包装纸输送系统300与框架71相连接，用于将包装纸2输送到两个夹板201的底部。

图书输送系统400与框架71相连接，用于将要包装的图书1输送到两个夹板201之间。

图9示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统700中将图书1从两个夹板201向图书包装设备100运送的瞬间的立体视图。

图10示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统700中将图书1从两个夹板201运送至图书包装设备100的瞬间的立体视图。

图11示意性示出了根据本公开实施例的图书包装系统700将包装成型的图书1推送至图书送出系统500的瞬间的立体视图。

参考图7～图11，可以通过电机72控制两个夹板201向相背离的方向移动一定距离，使得图书输送系统400可以将图书1送到两个夹板201之间。然后通过电机72控制两个夹板201相向运动以夹紧并承载图书1。

包装纸输送系统300可以将包装纸2输送到两个夹板201的底部，例如包装纸2到达两个夹板201的底面。在一个实施例中，第三伸缩装置202的伸缩轴的端部可以连接有托板203(参见图9)，第三伸缩装置202的伸缩轴可以带动托板203伸缩到两个夹板201的底部。包装纸输送系统300可以将包装纸2可以运送到两个夹板201的底面和托板203之间的空隙中。

第三伸缩装置202的伸缩轴可以带动托板203承接由两个夹板201对中后的图书1和包装纸2，然后第三伸缩装置202的伸缩轴带动托板203向下移动到两个基板21之间，从而将中后的图书1和包装纸2放置于图书包装设备100的两个基板21之间。在实际实现中，例如可以通过托板203将图书1和包装纸2同时托起一定距离(例如，20毫米)，目的在于让两个夹板201松开，然后托板203托举着包装纸2与图书1一起下降至图书包装设备100的两个基板21之间。在一个实施例中，两个夹板201的底部可以设置有导向滚筒204，导向滚筒204可以对两个夹板201在框架71中的运动起到导向作用。

待对中后的图书1和包装纸2到达图书包装设备100的两个基板21之间后，就可以参考图1～图6所描述的过程通过包装纸2对图书1进行自动化包装。

待图书1包装成型后，可以通过图书送出系统500从图书包装设备100中运出，并输送给下一环节。

图书输送系统400包括第一输送滚筒线401和第四伸缩装置402。第一输送滚筒线401安装在框架71中，位于两个夹板201的同一侧。其中第一输送滚筒线401的上表面高于两个夹板201的底部上表面或与两个夹板201的底部上表面平齐。第四伸缩装置402水平安装在第一输送滚筒线401上，位于第一输送滚筒线401中远离两个夹板201的一侧。其中，第四伸缩装置402的伸缩轴水平伸缩，用于将位于第一输送滚筒线401上的图书1推送到两个夹板201之间。

包装纸输送系统300可以包括切纸机301、包装纸放置设备302、以及两个滚筒303。切纸机301与框架71相连接。包装纸放置设备302与切纸机301相连接。包装纸放置设备302用于临时存放待输送的包装纸2。

两个滚筒303具体可以参见图8的示意。其中，两个滚筒303安装在框架71中，位于两个夹板201朝向切纸机301的一侧。而且两个滚筒303上下相邻滚动接触，其中两个滚筒303的上下相邻所形成的缝隙用于穿过包装纸2，缝隙位于两个夹板201的底部的下表面下方。两个滚筒303的滚动摩擦力形成了包装纸2向两个夹板201底部移动的动力。

图书送出系统500包括第二输送滚筒线501和第五伸缩装置502。第二输送滚筒线501安装在框架71中，位于两个基板21的第一侧。第五伸缩装置502水平安装在框架71中，位于两个基板21的第二侧；其中，第五伸缩装置502的伸缩轴水平伸缩，第一侧与第二侧相对。

当图书包装设备100将图书1包装成型后，可以控制图书包装设备100打开多个折板21～29以及两个封板41，然后第五伸缩装置502的伸缩轴水平伸出将打包成型的图书推送到第二输送滚筒线501上。其中第二输送滚筒线501的上表面低于两个基板21的底部上表面、或者第二输送滚筒线501的上表面与两个基板21的底部上表面平齐，可以方便打包成型的图书从两个基板21上移动到第二输送滚筒线501上。

根据本公开实施例的图书包装系统700的工作过程简述如下。

图书输送系统400将初步捆扎的图书1从第一输送滚筒线401供包运送至两个夹板201附近后，第四伸缩装置402的伸缩轴伸出将图书1推入两个夹板201之间。与此同时，包装纸输送系统300通过两个滚筒303的滚动摩擦作用将包装纸2送入两个夹板201的下底面与托板203之间，在配合切纸机301在包装纸2到位后将包装纸切断。

然后对中系统200的两个夹板201在电机72的控制下相向运动加紧图书1时。然后第三伸缩装置202的伸缩轴带动托板203同时托起图书1与包装纸2约20毫米，目的在于让两个夹板201松开。接着第三伸缩装置202的伸缩轴带动托板203承载着图书1和包装纸2进入图书包装设备100的两个折板之间，此时包装纸2初步成U型包装姿态(如图10所示)。在一个实施例中，可以通过电机72控制两个夹板201和两个基板21的联动。例如，在控制两个夹板201相向运动加紧图书的同时，也同时控制两个基板21的相向运动；以及在第三伸缩装置202的伸缩轴带动托板203同时托起图书1与包装纸2的同时控制两个夹板201朝向相背离的方向运动以松开图书1的同时，也控制两个基板21朝向相背离的方向移动，以留出图书1和包装纸2进入两个夹板201的空间。在实际运行中，为了使生产包装的连续性，可以在第一组图书1和和包装纸2进入两个夹板201时，图书输送系统400可以将第二组图书1送往两个夹板201之间，以及包装纸输送系统300可以将对应的包装纸2送入两个夹板201的下方。

接着，图书包装设备100可以模仿人工打包的顺序配合打胶机依次完成动作，实现打包流程，具体参考图1～图6的示意以及相关描述。

图书打包成型后各个第一伸缩装置32的伸缩轴可以全部收缩使得多个折板21～29以及两个封板41全部打开，但仍然不松开打包成型的图书。然后由图书送出系统500的第五伸缩装置502的伸缩轴将打包成型的图书推出至第二输送滚筒线501送出。图书包装系统700循环上述过程连续运行，可实现自动化图书包装。

根据本公开的实施例，图书包装系统700前端的图书输送系统400与后端的图书送出系统500可以方便地对接其他打包或分拣设备。例如，图书输送系统400的第一输送滚筒线401可以连接分拣机、输送线等，也可作为无人自动化物流设备中串联环节。又例如，例如图书送出系统500的第二输送滚筒线501可以连接码垛设备、捆扎机、缠膜机等。

根据本公开的实施例，为了避免各个伸缩装置(第三伸缩装置202、第四伸缩装置402和第五伸缩装置502)推动图书的过程中对图书造成划伤等情况出现，可以在各个伸缩装置的伸缩轴的端部安装增大接触面积的托板，托板的表面可以设置柔性材料等。

根据本公开的实施例，各个伸缩装置(第一伸缩装置32、第三伸缩装置202、第四伸缩装置402和第五伸缩装置502)可以是气动伸缩缸、或者电动伸缩缸等。

根据本公开实施例的图书包装系统700，可以实现全自动化图书包装生产线，几乎无需人为操作，减少人工参与以节省人力，具有低成本高效率的优势。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (15)

1.一种图书包装设备，包括：

支架(10)，包括轨道(11)；

多个折板；以及

第一折弯机构(30)；

其中：

所述多个折板中相邻的两个折板通过所述第一折弯机构(30)可相对折弯地连接；

所述多个折板包括两个基板(21)，所述两个基板(21)分别可移动地连接于所述轨道(11)，其中，所述两个基板(21)镜像布置；以及

所述第一折弯机构(30)包括：

第一铰链(31)，连接所述相邻的两个折板；

第一伸缩装置(32)，安装在所述相邻的两个折板中的一个折板上，其中，所述第一伸缩装置(32)的伸缩轴可沿垂直于所述相邻的两个折板的连接线的方向伸缩；以及

第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的第一端可转动地连接于所述第一伸缩装置(32)的伸缩轴的端部，第二端固定在所述相邻的两个折板中的另一个折板上。

2.根据权利要求1所述的图书包装设备，其中，所述两个基板(21)中每个基板(21)包括矩形板，其中，

所述每个基板(21)的底部可移动地连接于所述轨道(11)，

所述每个基板(21)在除了底部以外的三个边分别通过所述第一折弯机构(30)可折弯地连接至少一个折板。

3.根据权利要求1所述的图书包装设备，所述多个折板还包括至少一个顶部折板(22、25)和至少一个第一侧向折板(23、24、28、29)；其中：

所述顶部折板(22、25)通过所述第一折弯机构(30)可折弯地连接在所述两个基板(21)的其中之一的顶部边缘；

所述第一侧向折板(23、24、28、29)通过所述第一折弯机构(30)可折弯地连接在所述两个基板(21)的其中之一的侧边缘。

4.根据权利要求3所述的图书包装设备，其中，所述多个折板还包括至少一个第二侧向折板(26、27)；

所述第二侧向折板(26、27)通过所述第一折弯机构(30)可折弯地连接在所述顶部折板(22、25)的侧边缘。

5.根据权利要求1所述的图书包装设备，其中，还包括：

第二折弯机构(50)；以及

两个封板(41)，每个封板(41)通过所述第二折弯机构(50)可折弯地连接于所述轨道(11)的一侧，其中，所述两个封板(41)相对地布置于所述轨道(11)的两侧。

6.根据权利要求5所述的图书包装设备，其中，所述第二折弯机构(50)包括：

第二铰链(51)，连接所述封板(41)和所述轨道(11)；

第二伸缩装置(52)，安装在所述轨道(11)上，其中，所述第二伸缩装置(52)的伸缩轴可沿从所述轨道(11)指向所述封板(41)的方向伸缩；以及

第二连杆(53)，所述第二连杆(53)的第一端可转动地连接于所述第二伸缩装置(52)的伸缩轴的端部，第二端固定在所述封板(41)上。

7.根据权利要求5所述的图书包装设备，其中，

所述多个折板中相邻折板处于相对折弯状态、以及所述两个封板(41)相对于所述轨道(11)折弯时，所述多个折板和所述两个封板(41)构成一容置空间，其中，所述容置空间用于容置要包装的图书。

8.根据权利要求7所述的图书包装设备，其中，所述多个折板和所述两个封板(41)分别形成所述容置空间的外表面的至少一部分，其中，所述多个折板以及所述两个封板(41)均互不重叠。

9.一种图书包装系统，包括：

框架(71)；

根据权利要求1～8任意一项所述的图书包装设备(100)，其中，所述图书包装设备(100)的支架(10)连接于所述框架(71)；

包装纸输送系统(300)，与所述框架(71)相连接，用于将包装纸输送到所述图书包装设备(100)的两个基板(21)之间；以及

图书输送系统(400)，与所述框架(71)相连接，用于将要包装的图书输送到所述图书包装设备(100)的两个基板(21)之间。

10.根据权利要求9所述的图书包装系统，其中，还包括对中系统(200)：

所述对中系统(200)与所述框架(71)相连接；

所述包装纸输送系统(300)用于将包装纸输送到所述对中系统(200)；

所述图书输送系统(400)用于将要包装的图书输送到所述对中系统(200)；

其中，

所述对中系统(200)用于将所述包装纸和所述图书对中放置之后，运送到所述图书包装设备(100)的两个基板(21)之间。

11.根据权利要求10所述的图书包装系统，其中，所述对中系统(200)包括：

两个夹板(201)，所述两个夹板(201)分别可滑动地连接在框架(71)上，其中，所述两个夹板(201)镜像布置，并且所述两个夹板(201)位于所述图书包装设备(100)的上方；

第三伸缩装置(202)，安装在所述框架(71)上且位于所述两个夹板(201)下方，其中，所述第三伸缩装置(202)的伸缩轴位于所述图书包装设备(100)的所述两个基板(21)之间，其中所述第三伸缩装置(202)的伸缩轴在竖直方向上伸缩；

其中，

所述包装纸输送系统(300)用于将包装纸输送到所述两个夹板(201)的底部；

所述图书输送系统(400)用于将要包装的图书输送到所述两个夹板(201)之间。

12.根据权利要求11所述的图书包装系统，其中，所述图书输送系统(400)包括：

第一输送滚筒线(401)，安装在所述框架(71)中，位于所述两个夹板(201)的同一侧，其中所述第一输送滚筒线(401)的上表面高于所述两个夹板(201)的底部上表面或与所述两个夹板(201)的底部上表面平齐；

第四伸缩装置(402)，水平安装在所述第一输送滚筒线(401)上，位于所述第一输送滚筒线(401)中远离所述两个夹板(201)的一侧；其中，所述第四伸缩装置(402)的伸缩轴水平伸缩，用于将位于所述第一输送滚筒线(401)上的图书推送到所述两个夹板(201)之间。

13.根据权利要求11所述的图书包装系统，其中，所述包装纸输送系统(300)包括：

切纸机(301)，与所述框架(71)相连接；

包装纸放置设备(302)，与所述切纸机(301)相连接，所述包装纸放置设备(302)用于存放待输送的包装纸；

两个滚筒(303)，安装在所述框架(71)中且上下相邻滚动接触，位于所述两个夹板(201)朝向所述切纸机(301)的一侧；其中所述两个滚筒(303)的上下相邻所形成的缝隙用于穿过包装纸，所述缝隙位于所述两个夹板(201)的底部的下表面下方。

14.根据权利要求11所述的图书包装系统，其中，还包括

电机(72)，所述电机(72)安装于所述框架(71)上，用于控制所述两个夹板(201)和所述两个基板中的至少之一在所述框架(71)中的相对运动。

15.根据权利要求9所述的图书包装系统，其中，还包括图书送出系统(500)，所述图书送出系统(500)包括：

第二输送滚筒线(501)，安装在所述框架(71)中，位于所述两个基板的第一侧，其中所述第二输送滚筒线(501)的上表面低于所述两个基板(21)的底部上表面、或者所述第二输送滚筒线(501)的上表面与所述两个基板(21)的底部上表面平齐；

第五伸缩装置(502)，水平安装在所述框架(71)中，位于所述两个基板(21)的第二侧；其中，所述第五伸缩装置(502)的伸缩轴水平伸缩，所述第一侧与所述第二侧相对。

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